梅谷陽二 UMETANI Yoji

研究者番号	20013120
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	1999年度 – 2001年度: 豊田工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 1996年度 – 1999年度: 豊田工業大学, 工学研究科, 教授 1993年度 – 1996年度: 豊田工業大学, 工学部, 教授 1988年度 – 1992年度: 東京工業大学, 工学部, 教授 1989年度: 東京工業大学, 工学部 … もっと見る
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御工学 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外機械力学・制御工学 / 計測・制御工学 / 計測工学
キーワード	研究代表者自律分散システム / 自己組織化 / 生体組織 / 神経メカニズム / バイオメカニクス / ロボット / 適応的機能 / マニピュレータ / robot / リモデリング … もっと見る研究代表者以外自律分散 / 自己組織化 / 秩序生成 / 通信機能 / 情報処理機能 / 制御機能 / 協調 / 生体組織 / 生物社会 / 初期局所滑り / 意図 / 定位 / 触覚 / 指紋 / PVDFフィルム / tactile sensing / 移動ロボット / クロ-ラ / 4クロ-ラ走行車 / 干渉駆動 / 光学式センサ / インピ-ダンス制御 / 姿勢制御 / トルク制御 / 自律性 / 分散性 / 秩序 / 信頼性 / 適応性 / 生物システム / 触覚センサ / 振動覚 / 力ベクトル場 / ヘルツの接触理論 / 人間・ロボット共存 / 意味 / 相対運動 / 安全 / 恐怖心 / 人間 / ロボット共存 / 心理的安全 / 恐怖 / 隠れマルコフモデル / フィールド・インピーダンス / イコライザ / 4足歩行機械 / 動歩行 / 靜動遷移歩行 / 学習制御 / 歩容 / ロボットハンド / 対向性 / おや指 / 柔軟被覆 / 動的触覚センサ / 把持安定性 / 対向概念 / 対称形パーム / 親フィンガ / 柔軟皮膚 / 動的触覚 / 形状覚 / robot hand / opposition / thumb / compliant covering / dynamic tactile sensor / localization / grasp stability / 定位覚 / 滑り振動覚 / 粘弾性被覆 / ロボットスキン / 位置姿勢推定 / 3次元位置姿勢復元 / location sensing / slip phase isolating / viscoelastic covering / robot skin / robotic fingerprint / object plane fitting / PVF film / 静摩擦覚 / 機械受容器 / 応力 / ひずみ / static friction sensation / mechano receptor / PVDF film / stress / finger ridge / strain / incipient slip 隠す

研究課題
(17件)
共同研究者
(19人)

人工皮膚による静摩擦覚機構の実現
- 研究代表者
  
  山田陽滋
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  豊田工業大学
定位覚・振動覚機能を備えたヒトの指ほどに柔らかいロボットスキンの開発
- 研究代表者
  
  山田陽滋
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  豊田工業大学
安全と意図の意味空間における協調行動の発現
- 研究代表者
  
  山田陽滋
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  豊田工業大学
信頼と意図の意味空間における協調行動の発現
- 研究代表者
  
  山田陽滋
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  豊田工業大学
慣性運動物体の非衝撃的な把握の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  梅谷陽二
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  豊田工業大学
対向概念に基づく親フィンガを有するロボットハンドシステムの構築
- 研究代表者
  
  山田陽滋
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  豊田工業大学
力ベクトル場情報を用いた初期局所滑り発生地点の推定
- 研究代表者
  
  山田陽滋
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  豊田工業大学
自律分散システムに関する重点領域の総括的研究
- 研究代表者
  
  伊藤正美
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  名古屋大学
生体の組織における自律分散機構研究代表者
- 研究代表者
  
  梅谷陽二
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  東京工業大学
生体の組織における自律分散機構研究代表者
- 研究代表者
  
  梅谷陽二
- 研究期間 (年度)
  1991
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  東京工業大学
自律分散システムに関する重点領域の総括的研究
- 研究代表者
  
  伊藤正美
- 研究期間 (年度)
  1991
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  名古屋大学
生体の組織における自律分散機構研究代表者
- 研究代表者
  
  梅谷陽二
- 研究期間 (年度)
  1990
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  東京工業大学
自律分散システムに関する重点領域の総括的研究
- 研究代表者
  
  伊藤正美
- 研究期間 (年度)
  1990
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  名古屋大学
高性能対地適応型無限軌道車の研究
- 研究代表者
  
  広瀬茂男
- 研究期間 (年度)
  1989
- 研究種目
  
  試験研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
グラフィックシミュレ-ションによる軌道作業衛星用ロボットの制御の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  梅谷陽二
- 研究期間 (年度)
  1988 – 1989
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
学習的動歩容生成を行う4足歩行機械の開発
- 研究代表者
  
  広瀬茂男
- 研究期間 (年度)
  1986
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
細胞顕微鏡操作用マイクロマニピュレータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  梅谷陽二
- 研究期間 (年度)
  1985 – 1986
- 研究種目
  
  試験研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学

1. 山田陽滋 (90166744)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 0件
2. 伊能教夫 (70126308)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
3. 広瀬茂男 (70108215)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 黄声揚 (60268034)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. 山崎信寿 (70101996)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 久田光彦 (70000768)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
7. 松岡清利 (90110840)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
8. 沢田康次 (80028133)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
9. 伊藤正美 (30023021)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
10. 日高敏隆 (70014892)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
11. 北森俊行 (60010724)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
12. 北村新三 (80029131)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
13. 須田信英 (60029410)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
14. 森園哲也 (70309003)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
15. 津坂祐司

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
16. 前野隆司 (20276413)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 吉田和哉 (00191578)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 細江繁幸 (50023198)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 青木実仁

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

梅谷 陽二 UMETANI Yoji

研究課題

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

慣性運動物体の非衝撃的な把握の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

生体の組織における自律分散機構研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

生体の組織における自律分散機構研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

生体の組織における自律分散機構研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

グラフィックシミュレ-ションによる軌道作業衛星用ロボットの制御の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

梅谷陽二 UMETANI Yoji