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兪 文偉  Yu Wenwei

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

愈 文偉  YU Wenwei

ユ ブンイ  ユ ブンイ

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研究者番号 20312390
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2026年度: 千葉大学, フロンティア医工学センター, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度 – 2026年度: 千葉大学, フロンティア医工学センター, 教授
2012年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2011年度: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 教授
2009年度: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 教授
2009年度: 千葉大学, 工学部, 教授 … もっと見る
2007年度 – 2008年度: 千葉大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2007年度: 千葉大学, 工学部, 准教授
2004年度 – 2006年度: 千葉大学, 工学部, 助教授
2000年度 – 2003年度: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / 中区分90:人間医工学およびその関連分野 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 情報システム学(含情報図書館学)
研究代表者以外
小区分90110:生体医工学関連 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 中区分23:建築学およびその関連分野 … もっと見る / 小区分90010:デザイン学関連 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野 / 小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 泌尿器科学 / 認知科学 隠す
キーワード
研究代表者
福祉用具・支援機器 / 生体機能代行 / リハビリテーション / ユーザインタフェース / ソフトロボティクス / テレリハビリテーション / ソフトアクチュエータ / 手指剛性推定と感覚共有 / 関節モジュール型ソフトアクチュエータ / 手指関節剛性推定 … もっと見る / 遠隔リハビリテーション / しぐさ / 非拘束型計測 / 尿意推定 / コミュニケーションチャンネル / 尿意レベル推定 / 無意識プロセス / 介護支援 / 福祉用具 / 支援機器 / 生体機能代行 福祉用具 / Reflexive Function / Neuro-musculo-Skeletal Model / Intensive Training Therapy / Perturbation during Walking / Artificial Reflexes / Recovery of Walking Function / Functional Electrical Stimulation / 半身麻痺 / 神経-筋-骨格系モデル / 反射機能 / 神経・筋・骨格系モデル / 集中的訓練 / 歩行時外乱 / 人工反射機能 / 歩行機能再建 / 機能的電気刺激 / 福祉用具・機器 / 義肢 / ユーザインターフェース / 医療・福祉 / 機械力学・制御 / 肩義手 / インタフェース / 神経科学 / 情報工学 / 機能代行 / 生活支援技術 / 筋電義手制御 / 実時間学習 / 生体信号情報量 / 習熟過程 / 運動機能獲得 / 個人特性に適応 / 相互作用 / 適応学習理論 … もっと見る
研究代表者以外
高齢者 / コミュニケーション / 機械学習 / 筋電義手 / 脳卒中上肢リハビリテーション / society 5.0 / モーショントラック / 軽度認知症 / 予防医学 / 建造環境 / Numerical Simulation / Neural engineering / Bioelectronics / 評価 / 刺激パラメータ / 電極プローブ / 疼痛緩和 / Medical Imaging / Temporal Stimulation / Deep Stimulation / Brain Stimulation / Computational Biophysics / Neural Engineering / Multi-scale / Interferential / Computational Biophysic / Brain stimulation / 形状最適化 / ソフトアクチュエータ / 軽量高強度材 / 音声入力 / 義手 / 社会実装 / 在宅ケア / 倫理 / 実装 / 開発 / 介護ロボット / コミュニケーション・チャネル / コミュニケ―ション / 認知症 / インフォームドコンセント / 眼球運動 / 認知症ケア / 研究倫理 / 認知症高齢者 / 健康増進 / 呼吸筋トレーニング / tactile / active-search / EMG-controlled / Intention-prediction / Individually-adaptable-control / 触覚及び力覚バイオフィードバック / パラレルワイヤー型干渉駆動機構 / SOMフィルター / 電気的刺激装置 / 触覚及び力覚バイオフィード / パラレルワイヤー型干渉駆動 / f-MRIによる脳機能解析 / 能動型適応システム / 運動機能再建 / 個性適応機能 / 触覚 / 能動的探索 / 意図推定 / 個性適応制御 / Non-linear oscillator / Neural network / Human-machine system / Evolutionary robotics / Reinforcement learning / Agent system / Softly structured group of robots / Vibrating potential field / 相互通信方式 / 移動ロボット / 自在変型機能 / 柔構造型群ロボット / 波動場通信 / 流体金属ロボット / 柔構造群ロボット / アメーバロボット / ニューラルネットワーク / 人間-機械系 / 進化ロボティクス / 強化学習 / エージェント / 柔構造機械 / 波動場 / Motion Control / Outdoor Environment / Sensing / Autonomous Work / Snowplow Robot / マンマシンインターフュース / 走行マップ / ワンボードマイコン / ビジョン認識 / 超音波診断 / DGPS / ナビゲーション / 除雪作業 / 移動制御 / 屋外環境 / センシング / 自律走行 / 除雪ロボット / オランダ / 米国 / イスラエル / 国際情報交流 / スエーデン / 細径内視鏡 / 尿道機能 / 尿流動態 / 仮想内視鏡 / 内視鏡画像 / 内視鏡 / 立体画像 / シミュレーション / 数値流体力学 / 排尿生理学 / Shrinkage estimator / maximum likelihood estimator / longitudinal data / Kullback-Leibler loss / graphical models / bootstrap / Statistical matching / Normal mean / Graphical model / Conditional independence / Cain polynomial / Bayes estimaton / Admissibility / matrix normal distribution / logistic regression / generalized Bayes estimator / shrinkage estimator / Markov base / Stein's phenomenon / graphical model / contingency table / conditional independence / cain polynomial / cain algebra / リハビリテーション / 感覚フィードバック / 人・機械相互適応系 / 触覚フィードバック / 表面電気刺激 / 脳機能解析 / 残存機能探索 / 個性適応型情報処理 / 人・機械相互適応 / シナジー解析 隠す
  • 研究課題

    (24件)
  • 研究成果

    (290件)
  • 共同研究者

    (46人)
  •  脳卒中後の重度麻痺手に対するソフトリハビリテーショングローブの開発と効果検証

    • 研究代表者
      倉山 太一
    • 研究期間 (年度)
      2026 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      植草学園大学
  •  機能的再構成可能な在宅介護支援ソフトロボットの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2026 – 2028
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分90:人間医工学およびその関連分野
    • 研究機関
      千葉大学
  •  手で握るだけの疼痛緩和療法デバイスの開発と実証

    • 研究代表者
      中山 誠健
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90010:デザイン学関連
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  Unlocking Non-invasive Bioelectronics for High Focal Neural Stimulation

    • 研究代表者
      ゴメスタメス ホセデビツト
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90110:生体医工学関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  住まいのSociety 5.0の実現、日常動作から認知症の予兆を早期発見する仕組みの達成

    • 研究代表者
      鈴木 規道
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分23:建築学およびその関連分野
    • 研究機関
      千葉大学
  •  スマートグローブを用いたヒューマンタッチな遠隔リハビリテーションの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  Realizing Human Brain Stimulation of Deep Regions Based on Novel Personalized Electrical Computational Modelling

    • 研究代表者
      ゴメスタメス ホセデビツト
    • 研究期間 (年度)
      2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90110:生体医工学関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  ユーザビリティ向上を目指す高強度・柔軟性を併せ持つ軽量肩義手の開発

    • 研究代表者
      関根 雅
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  近未来の介護ロボットの開発と社会実装のためのEthical Platform構築

    • 研究代表者
      諏訪 さゆり
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野
    • 研究機関
      千葉大学
  •  無意識プロセスを用いた新たなコミュニケーションチャネルの確立研究代表者

    • 研究代表者
      兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分90:人間医工学およびその関連分野
    • 研究機関
      千葉大学
  •  認知症の人との コミュニケーション・チャネルの開発による研究倫理の創成

    • 研究代表者
      諏訪 さゆり
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  肩義手使用者の両手協調を実現するための制御インタフェースの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  高齢者における新たな運動時呼吸負荷トレーニングの評価手段構築と効果検証

    • 研究代表者
      木戸 聡史
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      埼玉県立大学
  •  個人適応型肩義手システムの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  尿流可視化による尿道機能の解析

    • 研究代表者
      五十嵐 辰男
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      泌尿器科学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  人・機械・相互適応システムの構築に関する研究

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  統計科学的方法による脳の連結性に対する総合的研究

    • 研究代表者
      汪 金芳
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      認知科学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  運動機能及び感覚機能代行におけるダイナミカルカップリングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  半身麻痺者の歩行機能再建のための機能的電気刺激を用いる集中的トレーニングセラピー研究代表者

    • 研究代表者
      兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  上肢切断者の残存機能探索と開拓のための能動型適応システム構築

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  人間の運動能力をアップする自律的人工空間の開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      嘉数 侑昇, 兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      北海道大学
  •  波動場を用いた柔構造型群ロボットの機能発現

    • 研究代表者
      成瀬 継太郎, 横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北海道大学
  •  除雪作業用自律走行支授モジュールの開発

    • 研究代表者
      嘉数 侑昇
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北海道大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Prosthesis2019

    • 著者名/発表者名
      Yohei Muraguchi, Wenwei Yu
    • 総ページ数
      15
    • 出版者
      IntechOpen
    • ISBN
      9789535166542
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [図書] CRC Press2012

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 総ページ数
      474
    • 出版者
      Advances in Therapeutic Engineering
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [図書] Advances in Therapeutic Engineering2012

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 総ページ数
      474
    • 出版者
      CRC Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [図書] Chapter 6 : To Design a Small Pneumatic Actuator Driven Parallel Link Mechanism for Shoulder Prostheses for Daily Living Use in "On Biomimetics"2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Kento Sugimori, Wenwei Yu
    • 出版者
      InTech Publisher
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [図書] Chapter 3: Classification of Upper Limb Motions from Around-Shoulder Muscle Activities of Advances in "Applied Electromyography"2011

    • 著者名/発表者名
      Hirokazu Soma, Yuse Horiuchi, Jose Gonzalez and Wenwei Yu
    • 出版者
      InTech Publisher
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [図書] Chapter 3 : Classification of Upper Limb Motions from Around-Shoulder Muscle Activities of Advances in "Applied Electromyography"2011

    • 著者名/発表者名
      Hirokazu Sotna, Yuse Horiuchi, Jose Gonzalez, Wenwei Yu
    • 出版者
      InTech Publisher
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [図書] Chapter 6: To Design a Small Pneumatic Actuator Driven Parallel Link Mechanism for Shoulder Prostheses for Daily Living Use in "On Biomimetics"2011

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Kento Sugimori and Wenwei Yu
    • 出版者
      InTech Publisher
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [図書] Cross-Modal Interaction in the Brain: An f-MRI study of an Adaptable EMG Prosthetic Hand with Biofeedback. The Encyclopedia of Healthcare Information Systems Eds Wickramasinghe and Geisler published by (in press)2008

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Wenwei Yu, Rolf Pfeifer, Arai Tamio.
    • 出版者
      IGI, Hershey
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [図書] The Encyclopedia of Healthcare Information Systems(Eds Wickramasinghe and Geisler):Cross-Modal Interaction in the Brain: An f-MRI study of an Adatable EMG Prosthetic Hand with Biofeedback2008

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hemandez Arieta, RyuKato, Hiroshi Ybkoi, Wenwei Yu, Rolf Pfeifer, Arai Tamio
    • 出版者
      IGI, Hershey
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [図書] Cross-Modal Interaction in the Brain : An f-MRI study of an Adaptable EMG Prosthetic Hand with Biofeedback. The Encyclopedia of Healthcare Information Systems Eds Wickramasinghe and Geisler2008

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Wenwei Yu, Rolf Pfeifer, Arai Tamio
    • 出版者
      IGI
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [図書] The Man-Machine Interaction : The influence of Artificial Intelligence on Rehabilitation Robotics(M. Lungarella et al (Eds.))Artificial Intelligence in the 21st Century-Designing the Future, Lecture Notes in Artificial Intelligence-Selected Papers from Proc.of the 50th Anniversary Summit of AI2008

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Wenwei Yu
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [図書] The Man-Machine Interaction: The influence of Artificial Intelligence on Rehabilitation Robotics, In M. Lungarella et al (Eds. ), Artificial Intelligence in the 21st Century-Designing the Future, Lecture Notes in Artificial Intelligence-Selected Papers from Proc. of the 50th Anniversary Summit of AI (in press)2008

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Wenwei Yu
    • 出版者
      Springer-Verlag. (in press)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [図書] Focus on Robotics Research, Chapter 4 : An Interaction Based Learning Method for Assistive Devive Systems2006

    • 著者名/発表者名
      WenweiYu
    • 総ページ数
      36
    • 出版者
      Nova Publishers
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [図書] Focus on Robotics Research Chapter 4 : An Interaction Based Learning Method for Assistive Device Systems2006

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 総ページ数
      36
    • 出版者
      Nova Publishers
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [図書] Functional Electrical Stimulation for Daily Walking Assist, in Distributed Diagnosis and Home Healthcare(ed. R. Acharya, et. al.)

    • 著者名/発表者名
      W. Yu, J. V. Gonzalez, Y. Ikemoto, C. Murai, B. Yuan, R. Acharya, A. Arieta, H Yokoi
    • 出版者
      American Scientific Publisher(Accepted)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [図書] A Simulation Study on Balance Maintenance Strategies during Walking, Recent Advances in Biomedical Engineering

    • 著者名/発表者名
      Yu Ikemoto, Wenwei Yu, Jun Inoue
    • 出版者
      IN-TECH(accepted, in press)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] A GAN based PID controller for highly adaptive control of a pneumatic-artificial-muscle driven antagonistic joint2024

    • 著者名/発表者名
      Zhou Zhongchao、Lu Yuxi、Kokubu Shota、Tortos Pablo Enrique、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      Complex & Intelligent Systems

      巻: 10 号: 5 ページ: 6231-6248

    • DOI

      10.1007/s40747-024-01488-y

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Machine-Learning-Based Accurate Finger Joint Stiffness Estimation With Joint Modular Soft Actuators2024

    • 著者名/発表者名
      Matsunaga Fuko、Oba Ema、Ke Ming-Ta、Hsueh Ya-Hsin、Huang Shao Ying、Gomez-Tames Jose、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 8 ページ: 7047-7054

    • DOI

      10.1109/lra.2024.3416073

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Deriving Design Rules for Personalization of Soft Rehabilitation Gloves2024

    • 著者名/発表者名
      Kokubu Shota、Nishimura Reiji、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 12 ページ: 14474-14486

    • DOI

      10.1109/access.2023.3349249

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23KJ0307, KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Bidirectional Support for Individual Finger Joints in Soft Rehabilitation Gloves: Integration of Foldable Pouch Actuators With Modular Elastomeric Actuators2024

    • 著者名/発表者名
      Kokubu Shota、Tortos Vinocour Pablo E.、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 12 ページ: 65672-65684

    • DOI

      10.1109/access.2024.3395468

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Development of a Dual Function Joint Modular Soft Actuator and its Evaluation Using a Novel Dummy Finger Joint-Soft Actuator Complex Model2024

    • 著者名/発表者名
      Tortos-Vinocour Pablo E.、Kokubu Shota、Matsunaga Fuko、Lu Yuxi、Zhou Zhongchao、Gomez-Tames Jose、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 5 ページ: 4210-4217

    • DOI

      10.1109/lra.2024.3376975

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Population-level insights into temporal interference for focused deep brain neuromodulation2024

    • 著者名/発表者名
      Yatsuda Kanata、Yu Wenwei、Gomez-Tames Jose
    • 雑誌名

      Frontiers in Human Neuroscience

      巻: 18 ページ: 1-12

    • DOI

      10.3389/fnhum.2024.1308549

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [雑誌論文] Addressing data imbalance in Sim2Real: ImbalSim2Real scheme and its application in finger joint stiffness self-sensing for soft robot-assisted rehabilitation2024

    • 著者名/発表者名
      Zhou Zhongchao、Lu Yuxi、Tortos Pablo Enrique、Qin Ruian、Kokubu Shota、Matsunaga Fuko、Xie Qiaolian、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      Frontiers in Bioengineering and Biotechnology

      巻: 12 ページ: 1-15

    • DOI

      10.3389/fbioe.2024.1334643

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Development and evaluation of fiber reinforced modular soft actuators and an individualized soft rehabilitation glove2024

    • 著者名/発表者名
      Kokubu Shota、Vinocour Pablo E. Tort?s、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 171 ページ: 104571-104571

    • DOI

      10.1016/j.robot.2023.104571

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23KJ0307, KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Design of a SMA-based soft composite structure for wearable rehabilitation gloves2023

    • 著者名/発表者名
      Xie Qiaolian、Meng Qiaoling、Yu Wenwei、Wu Zhiyu、Xu Rongna、Zeng Qingxin、Zhou Zhongchao、Yang Tianyi、Yu Hongliu
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 17

    • DOI

      10.3389/fnbot.2023.1047493

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Electro-Localization Method Using a Muscle Conductive Phantom for Needle Position Detection Towards Medical Training2023

    • 著者名/発表者名
      Jose Gomez-Tames, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Biomedical Physics & Engineering Express

      巻: 9 号: 5 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1088/2057-1976/acf1a6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [雑誌論文] Finger Joint Stiffness Estimation with Joint Modular Soft Actuators for Hand Telerehabilitation2023

    • 著者名/発表者名
      Matsunaga Fuko、Kokubu Shota、Tortos Vinocour Pablo Enrique、Ke Ming-Ta、Hsueh Ya-Hsin、Huang Shao Ying、Gomez-Tames Jose、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: 12 号: 3 ページ: 83-83

    • DOI

      10.3390/robotics12030083

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Neural Network-Based Active Load-Sensing Scheme and Stiffness Adjustment for Pneumatic Soft Actuators for Minimally Invasive Surgery Support2023

    • 著者名/発表者名
      Lu Yuxi、Zhou Zhongchao、Kokubu Shota、Qin Ruian、Tort?s Vinocour Pablo E.、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 23 号: 2 ページ: 833-833

    • DOI

      10.3390/s23020833

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Design of a soft bionic elbow exoskeleton based on shape memory alloy spring actuators2023

    • 著者名/発表者名
      Xie Qiaolian、Meng Qiaoling、Yu Wenwei、Xu Rongna、Wu Zhiyu、Wang Xiaoming、Yu Hongliu
    • 雑誌名

      Mechanical Sciences

      巻: 14 号: 1 ページ: 159-170

    • DOI

      10.5194/ms-14-159-2023

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Optimization of Spring Constant of a Pneumatic Artificial Muscle-Spring Driven Antagonistic Structure2022

    • 著者名/発表者名
      Zhou Zhongchao、Kokubu Shota、Wang Yuanyuan、Lu Yuxi、Tortos Pablo Enrique、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 3 ページ: 5982-5989

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3162021

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949
  • [雑誌論文] Towards an Extensive Thumb Assist: A Comparison between Whole-Finger and Modular Types of Soft Pneumatic Actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Wang Yuanyuan、Kokubu Shota、Huang Shaoying、Hsueh Ya-Hsin、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 12 号: 8 ページ: 3735-3735

    • DOI

      10.3390/app12083735

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [雑誌論文] Effects of cerebellar transcranial direct current stimulation on upper limb motor function after stroke: study protocol for the pilot of a randomized controlled trial2022

    • 著者名/発表者名
      Yuasa Akiko、Uehara Shintaro、Ushizawa Kazuki、Toyama Takamichi、Gomez-Tames Jose、Hirata Akimasa、Otaka Yohei
    • 雑誌名

      Pilot and Feasibility Studies

      巻: 8 号: 1 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1186/s40814-022-01223-9

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K11383, KAKENHI-PROJECT-21H04956, KAKENHI-PROJECT-20K19393, KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [雑誌論文] Home-care Professionals’ Ethical Perceptions of the Development and Use of Home-care Robots for Older Adults in Japan2020

    • 著者名/発表者名
      Suwa Sayuri、Tsujimura Mayuko、Ide Hiroo、Kodate Naonori、Ishimaru Mina、Shimamura Atsuko、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      International Journal of Human Computer Interaction

      巻: 3 号: 14 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1080/10447318.2020.1736809

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949, KAKENHI-PROJECT-16K12236
  • [雑誌論文] 日本における認知症ケアの現状と課題2020

    • 著者名/発表者名
      諏訪さゆり、兪 文偉、
    • 雑誌名

      日中医学

      巻: 34 ページ: 20-27

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949
  • [雑誌論文] The essential needs for home-care robots in Japan2020

    • 著者名/発表者名
      Tsujimura Mayuko、Ide Hiroo、Yu Wenwei、Kodate Naonori、Ishimaru Mina、Shimamura Atsuko、Suwa Sayuri
    • 雑誌名

      Journal of Enabling Technologies

      巻: 14 号: 4 ページ: 201-220

    • DOI

      10.1108/jet-03-2020-0008

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949, KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [雑誌論文] Enhanced Kapandji Test Evaluation of a Soft Robotic Thumb Rehabilitation Device by Developing a Fiber-reinforced Elastomer Actuator Based 5-Digit Assist System2019

    • 著者名/発表者名
      Kouki Shiota, Tapio V. J. Tarvainen, Masashi Sekine, Kahori Kita, Shao Ying Huang, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 111 ページ: 20-30

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [雑誌論文] New Layouts of Fiber Reinforcements to Enable Full Finger Motion Assist with Pneumatic Multi-Chamber Elastomer Actuators2018

    • 著者名/発表者名
      Tapio Tarvainen, Jacobo Fernandez, Wenwei Yu,
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 7, 2 号: 2 ページ: 31-31

    • DOI

      10.3390/act7020031

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [雑誌論文] Investigating the Effect of a Mechanism Combined with a Speed-Increasing Gear and a Pneumatic Artificial Muscle2018

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Ryohei Kokubun and Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 7, 2 号: 2 ページ: 1-17

    • DOI

      10.3390/act7020022

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129, KAKENHI-PROJECT-16K01537
  • [雑誌論文] 福祉、健康を支援する人間指向型機器システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      兪 文偉、関根雅
    • 雑誌名

      日本生理人類学会誌

      巻: 22/4 ページ: 193-200

    • NAID

      130006267702

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [雑誌論文] Pneumatic Multi-Pocket Elastomer Actuators for Metacarpophalangeal Joint Flexion and Abduction-Adduction2017

    • 著者名/発表者名
      Tarvainen Tapio、Yu Wenwei
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 6 号: 3 ページ: 27-27

    • DOI

      10.3390/act6030027

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [雑誌論文] Effects of Using Virtual Reality and Virtual Avatar on Hand Motion Reconstruction Accuracy and Brain Activity2017

    • 著者名/発表者名
      1.Jacobo Fernandez-Vargas, Tapio V. J. Tarvainen, Kahori Kita and Wenwei Yu
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 5 ページ: 23736-23750

    • DOI

      10.1109/access.2017.2766174

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129, KAKENHI-PROJECT-15H05357
  • [雑誌論文] Cardiorespiratory Response during Combined Training with Breathing Resistance and Sustained Physical Exertion: a Pilot Study2017

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kido, Wenwei Yu, Yasuhiro Nakajima, Toshiaki Tanaka, Tomoya Miyasaka, Satoshi Shirogane, Hiroshi Maruoka, Kiyomi Takayanagi.
    • 雑誌名

      Physical Medicine and Rehabilitation Research

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750192
  • [雑誌論文] A lightweight, shoulder prosthesis with antagonistic impact-absorbing hybrid actuation for bimanual ADL2016

    • 著者名/発表者名
      Sekine Masashi, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Advances in Mechanical Engineering

      巻: 未定

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [雑誌論文] Human-Machine Interface for the Control of Multi-Function Systems based on Electrocutaneous Menu: Application to Multi-grasp Prosthetic Hands2016

    • 著者名/発表者名
      5.Jose Gonzalez-Vargas, Strahinja Dosen, Sebastian Amsuess, Wenwei Yu and Dario Farina
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 未定

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [雑誌論文] Real-time Hand Motion Reconstruction System for Trans-Humeral Amputees Using EEG and EMG2016

    • 著者名/発表者名
      Fernandez-Vargas J, Kita K and Yu W
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 3 ページ: 50-50

    • DOI

      10.3389/frobt.2016.00050

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05357, KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [雑誌論文] Evaluation of a home bio-monitoring autonomous mobile robot2016

    • 著者名/発表者名
      2.Enrique Dorronzoro Zubiete, Keigo Nakahata, Nevrez Imamoglu, Masashi Sekine, Guanghao Sun, Isabel María Gómez and Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Computational Intelligence and Neuroscience

      巻: 未定

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [雑誌論文] A lightweight, shoulder prosthesis with antagonistic impact-absorbing hybrid actuation for bimanual ADL2016

    • 著者名/発表者名
      8.Masashi Sekine, Kouki Shiota, Kahori Kita, Akio Namiki and Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Advances in Mechanical Engineering

      巻: 8(4) 号: 4 ページ: 1-17

    • DOI

      10.1177/1687814016645982

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [雑誌論文] A Human-Phantom Coupling Experiment and A Dispersive Simulation Model for Investigating the Variation of Dielectric Properties of Biological Tissues2015

    • 著者名/発表者名
      7.Jose Gomez Tames, Yuto Fukuhara, Siyu He, Kazuyuki Saito, Koichi Ito, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Computers in Biology and Medicine

      巻: 61 ページ: 144-149

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [雑誌論文] Improvement and Quantification of Spatial Accessibility and Disturbance Responsiveness of Shoulder Prosthesis2015

    • 著者名/発表者名
      7.Masashi Sekine, Le Xie, Kazuya Kawamura and Wenwei Yu
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 12 号: 2 ページ: 1-12

    • DOI

      10.5772/60031

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [雑誌論文] Designing and testing lightweight shoulder prostheses with hybrid actuators for typical ADL motions and impact absorption2015

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Kahori Kita and Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Medical Devices: Evidence and Research

      巻: 8 ページ: 279-294

    • DOI

      10.2147/mder.s83756

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160, KAKENHI-PROJECT-15H05357
  • [雑誌論文] A SYSTEM FOR UPPER LIMB REHABILITATION AND MOTOR FUNCTION EVALUATION2015

    • 著者名/発表者名
      Hailong Yu, Le Xie, Chao Lv, Wei Shao, Yuan Wang, Jinwu Wang, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      JOURNAL OF MECHANICS IN MEDICINE AND BIOLOGY

      巻: 15 号: 01 ページ: 1-19

    • DOI

      10.1142/s0219519415500104

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [雑誌論文] Development of Robust Behaviour Recognition for an At-Home Bio-Monitoring Robot with Assistance of Subject Localization and Enhanced Visual Tracking2014

    • 著者名/発表者名
      N. Imamoglu, E. Dorronzoro, Z. Wei, H. Shi, M. Sekine, J. Gonzalez, D. Gu, W. Chen and W. Yu
    • 雑誌名

      The Scientific World Journal

      巻: 2014 ページ: 1-22

    • DOI

      10.1155/2014/280207

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [雑誌論文] Ultrasound energy transmission for WaFLES-support intra-abdominal micro robots2013

    • 著者名/発表者名
      Akagi T, Gomez D, Gonzalez J, Igarashi T, Yu W-W
    • 雑誌名

      Autonomous Control Systems and Vehicles Intelligent Systems, Control and Automation : Science and Engineering

      巻: 65 ページ: 279-289

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23659753
  • [雑誌論文] Salient Region Detection and Analysis Based on the Weighted Band-Pass2013

    • 著者名/発表者名
      Nevrez Imamoglu, Jose David Gomez-Tames, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Journal of Software Engineering and Applications

      巻: Vol.6 No.5B 号: 05 ページ: 43-48

    • DOI

      10.4236/jsea.2013.65b009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] Optimization-Based Design of a Small Pneumatic Actuator Driven Parallel Mechanism for Shoulder Prosthetic Arm with Statics and Spatial Accessibility Evaluation2013

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Kento Sugimori, Jose Gonzalez and Wenwei Yu
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 10 号: 7

    • DOI

      10.5772/56638

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] Human Activity Recognition Using Body Contour Parameters Extracted from Depth Images2013

    • 著者名/発表者名
      Nergui Myagmarbayar, Yoshida Yuki, Nevrez Imamoglu, Jose Gonzalez, Mihoko Otake, and Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Journal of Medical Imaging and Health Informatics

      巻: 3(3) ページ: 455-461

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] Human motion tracking and recognition using HMM by a mobile robot2013

    • 著者名/発表者名
      Myagmarbayar Nergui, Yuki Yoshida, Nevrez Imamoglu, Jose Gonzalez, Masashi Sekine, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Unmanned Systems

      巻: Vol.1 Iss:1 ページ: 76-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] A Simulation Study on the Dominance of the Tissues' Conductivity in the Muscle Recruitment2013

    • 著者名/発表者名
      Jose Gomez-Tames, Jose Gonzalez, and Wenwei Yu
    • 雑誌名

      J. Med. Imaging Health Inf.

      巻: 3 ページ: 72-78

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] A Simulation Study on the Dominance of the Tissues' Conductivity in the Muscle Recruitment2013

    • 著者名/発表者名
      Jose Gomez-Tames, Jose Gonzalez, and Wenwei Yu
    • 雑誌名

      J. Med. Imaging Health Inf

      巻: 3 ページ: 72-78

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] Water-filled laparoendoscopic surgery (WAFLES): feasibility study in porcine model.2012

    • 著者名/発表者名
      Igarashi T, Shimomura Y, Yamaguchi T, Kawahira H, Makino H, Yu WW, Naya Y.
    • 雑誌名

      J Laparoendosc Adv Surg Tech A.

      巻: 22 ページ: 70-75

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23659753
  • [雑誌論文] Analyzing Upper Limb Reflexive Responses for Prosthetic Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Journal of Mechanics in Medicine and Biology

      巻: Volume 12, Issue 05 号: 05 ページ: 1240022-1240022

    • DOI

      10.1142/s0219519412400222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] Feedback Error Learning for FES Control2012

    • 著者名/発表者名
      Bao Ping Yuan
    • 雑誌名

      Applied Mechanics and Materials

      巻: Vols. 220-223 ページ: 1619-1624

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] Feedback Error Learning for FES Control2012

    • 著者名/発表者名
      Bao Ping Yuan, Wenwei YU
    • 雑誌名

      Applied Mechanics and Materials

      巻: Vols.220-223 ページ: 1619-1624

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] 空間アクセス性評価に基づく肩義手の研究-小型空気圧アクチュエータを用いたパラレルリンクアームの設計試作-2012

    • 著者名/発表者名
      関根雅, 兪 文偉
    • 雑誌名

      ライフサポート

      巻: Vol.24, No.4 ページ: 170-177

    • NAID

      10031140315

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] Psycho-physiological Assessment of a Prosthetic Hand Sensory Feedback System base on an Auditory Display : A Preliminary Study2012

    • 著者名/発表者名
      Jose Gonzalez, Hirokazu Soma, Masashi Sekine, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

      巻: Vol.9, issue 1 ページ: 9-33

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] Auditory Display as a Prosthetic Hand Biofeedback2011

    • 著者名/発表者名
      Jose Gonzalez, Hirokazu Soma, Masashi Sekine, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Journal of Medical Imaging and Health Informatics

      巻: Vol.1, Num.4 ページ: 325-333

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] Minimal and minimal invariant Markov bases of decomposable models for contingency tables2010

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Satoshi Aoki, Akimichi Takemura
    • 雑誌名

      Bernoulli 16

      ページ: 208-233

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Connecting tables with zero-one entries by a subset of a Markov basis2010

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura
    • 雑誌名

      Algebraic Methods in Statistics and Probability (II-Urbana Volume) in AMS Contemporary Mathematics (掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Minimal and minimal invariant Markov bases of decomposable models for contingency tables2010

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Satoshi Aoki, Akimichi Takemura
    • 雑誌名

      Bernoulli Vol.16

      ページ: 208-233

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Finger Motion Classification by Forearm Skin Surface Vibration Singnals, accepted2010

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 雑誌名

      A special issue on Data mining techniques in Medical Informatics in Open Access Medical Informatics Journal (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] On connectivity of fibers with positive marginals in multiple logistic regression2010

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura, Ruriko Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Multivariate Analysis Vol.101

      ページ: 909-925

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Connecting tables with zero-one entries by a subset of a Markov basis2010

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura
    • 雑誌名

      Algebraic Methods in Statistics, Probablility(II-Urbana Volume)in AMS Contemporary Mathematics (掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Comparing Normal Walking and Compensated Walking, Their Stability and Perturbation-Resistance-A Simulation Stidu-2010

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H, Journal of Engineering in Medicine (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] A localization approach to improve iterative proportional scaling in Gaussian graphical models2010

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura
    • 雑誌名

      Communications in Statistics-Theory and Methods (掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] The Effect of an Auxiliary Stimulation on Motor Function Restoration by FES2010

    • 著者名/発表者名
      Baoping Yuan
    • 雑誌名

      Journal of Medical System (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] On connectivity of fibers with positive marginals in multiple logistic regression2010

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura, Ruriko Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Multivariate Analysis 101

      ページ: 909-925

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Mutual adaptation among man and machine by using f-MRI analysis2009

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 57(2)

      ページ: 161-166

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Nonlinear Analysis of Body Response to Functional Electrical Stimulation on Heminhleeic Subiects2009

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Journal of Engineering in Medicine, part H (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Nonlinear Analysis of Body Response to Functional Electrical Stimulation on Hemiphlegic Subjects2009

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Journal of Engineering in Medicine, part H (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Mutual adaptation among man and machine by using f-MRI analysis2009

    • 著者名/発表者名
      R. Kato, H. Yokoi, A.H. Arieta, W. Yu, T. Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Vol.57

      ページ: 161-166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] New application of IEEE 11073 to home health care2009

    • 著者名/発表者名
      Mizukura, T. Tamura, Y. Kimura, W. Yu
    • 雑誌名

      The Open Medical Informatics Journal Vol.3(in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Analysis of skill acquisition process : A case study of arm reaching task2009

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 57

      ページ: 167-171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Nonlinear Analysis of Body Response to Functional Electrical Stimulation on Hemiphlegic Subjects2009

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Journal of Engineering in Medicine part H(掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Bayes admissible estimation of the means in Poisson decomposable graphical models2009

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara and Akimichi Takemura
    • 雑誌名

      Journal of Statistical Planning and Inference 139

      ページ: 1297-1319

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Analysis of skill acquisition process: A case study of arm reaching task2009

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 57

      ページ: 167-171

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] A localization approach to improve iterative proportional scaling in Gaussian graphical models2009

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara and Akimichi Takemura
    • 雑誌名

      Communications in Statistics - Theory and Methods (掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Bayes admissible estimation of the means in Poisson decomposable graphical models2009

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura
    • 雑誌名

      Journal of Statistical Planning and Inference Vol.139

      ページ: 1297-1319

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Kaori Kita Tatsuhiro Nakanmura, Ryu Kato, Alejandro Hernandez, Tamio Arai, Katunori Ikoma, Tamaki Miyamoto, Hitoshi Makino, Takeya Ito
    • 雑誌名

      The International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing (採録決定済)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Mutual adaptation among man and machine by using f-MRI analysis2009

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 57

      ページ: 161-166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Mutual adaptation among man and machine by using f-MRI analysis2009

    • 著者名/発表者名
      R. Kato, H. Yokoi, A. Hernandez Arieta, W. Yu, T. Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Vol.57

      ページ: 161-166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Kaori Kita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Alejandro Hernandez, Tamio Arai, Katsunori Ikoma, Tamaki Miyamoto, Hitoshi Makino, Takeya Ito
    • 雑誌名

      The International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing 1

      ページ: 74-83

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Markov bases for two-way subtable sum problems2009

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura, Ruriko Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Pure and Applied Algebra Vol.213

      ページ: 1507-1521

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Markov bases for two-way subtable sum problems2009

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura and Ruriko Yoshida
    • 雑誌名

      Journal of Pure and Applied Algebra 213

      ページ: 1507-1521

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Computer-based Identification of Plantar Pressure in Diabetic Type 2 Subjects with and without Neuropathy2008

    • 著者名/発表者名
      R Acharya U, M. A. Rahman, Z. Aziz, T. P. Ha, Ng, E. Y. K, W. W. Yu, C. Law, T. Subramaniam, W. Y. Shuen, S. C. Fang,
    • 雑誌名

      Journal of Mechanics in Medicine and Biology

      ページ: 363-375

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Computer-based Identification of Plantar Pressure in Diabetic Type 2 Subjects with and without Neuropathy2008

    • 著者名/発表者名
      R Acharya U, M.A. Rahman, Z. Aziz, T. P. Ha, Ng, E.Y.K, W. Yu, C. Law, T. Subramaniam, W. Y. Shuen, S. C. Fang
    • 雑誌名

      Journal of Mechanics in Medicine and Biology

      ページ: 363-375

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Application of Higher Order Spectra for the Identification of Diabetes Retinopathy Stages2008

    • 著者名/発表者名
      Ikemoto Yu
    • 雑誌名

      Journal of Medical System 5

      ページ: 1-11

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] The Roles of CPG Phase Modulation and Reflexive Muscular Patterns in Balance Recovery During Walking-A Simulation Study2008

    • 著者名/発表者名
      Yu Ikemoto, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Applied Bionics and Biomechanics Vol.5, No.1

      ページ: 1-11

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] 個性適応機能を有する筋電義手に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      横井, 加藤, ヘルナンデス・アリエタ, 新井, 生駒, 宮本, 牧野, 伊藤, 大西, 兪
    • 雑誌名

      POアカデミージャーナル Vol.15,No.2

      ページ: 83-92

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 個性適応機能を有する筋電義手に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      横井 浩史, 加藤 龍, アレハンドロ・ヘルナンデス・アリエタ, 新井 民夫, 生駒 一憲, 宮本 環, 牧野 均, 伊藤 武哉, 大西 隆, 兪 文偉
    • 雑誌名

      POアカデミージャーナル 15(2)

      ページ: 83-92

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] An artificial reflex improves the perturbation-resistance of a human walking simulator2007

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu, Yu Ikemoto
    • 雑誌名

      Medical and Biological Engineering and Computing 45

      ページ: 1095-1104

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Preliminary Results of a Recognition Training for Dynamical Electrical Pattern Feedback2007

    • 著者名/発表者名
      Jose Gonzalez Bargas, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Intemational Journal of Bioelectromagnetism 9

      ページ: 94-95

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] An artificial reflex improves the perturbation-resistance of a human walking simulator2007

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu, Yu Ikemoto
    • 雑誌名

      Medical and Biological Engineering and Computing, Special Issue of World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Finger Motlon Recognition by Skin Surface Vibration Patterns2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiharu Kishi, Wenwei YU
    • 雑誌名

      Intemational Journal of Bioelectromagnetism 1

      ページ: 48-49

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Conditions for swappability of records in a microdata set when some marginals are fixed2007

    • 著者名/発表者名
      Akimichi Takemura, Hisayuki Hara
    • 雑誌名

      Computational Statistics 22

      ページ: 173-185

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] EMG Prosthetic Hand Based on Mutual Adaptable Functionality2007

    • 著者名/発表者名
      H. Yokoi, R. Kato, A. H. Arieta, T. Arai, K. Ikoma, T. Miyamoto, H. Makino, T. Onishi, W. Yu
    • 雑誌名

      PO Academic Journal Vol.14 No.2

      ページ: 83-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Improving on the maximum likelihood estimators of the means in Poisson decomposable graphical models2007

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura
    • 雑誌名

      Journal of Multivariate Analysis 98

      ページ: 410-434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Detecting Slip Perturbation during Walking from Accelerometer Information2007

    • 著者名/発表者名
      Akifumi Suzuki, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      International Journal of Bioelectromagnetism Num.1, Vol.9

      ページ: 50-51

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Effect of Self-Action on Hand Tactile Sensing2007

    • 著者名/発表者名
      Haifeng Li, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      International Journal of Bioelectromagnetism Num.1, Vol.9

      ページ: 92-93

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Preliminary Results of a Recognition Training for Dynamical Electrical Pattern Feedback2007

    • 著者名/発表者名
      Jose Gonzalez Vargas, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      International Journal of Bioelectromagnetism Num.1, Vol.9

      ページ: 94-95

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Improving on the maximum likelihood estimators of the means in Poissond ecomposable graphical models2007

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura
    • 雑誌名

      Journal of Multivariate Analysis Vol.98

      ページ: 410-434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] EMG Prosthetic Hand Based on Mutuar Adaptable Functionality2007

    • 著者名/発表者名
      H.Yokoi, R.Kato, A. H.Arieta, T.Arai, K.Ikoma, T.Miyamoto, H.Makino, T.Onishi, W.Yu
    • 雑誌名

      PO Academic Journal 14

      ページ: 83-92

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Effect of Self-Action on Hand Tactile Sensing2007

    • 著者名/発表者名
      Haifeng Li, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      International Journal of Bioelectromagnetism 9

      ページ: 92-93

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] The Man-Machine Interaction : The influence of Artificial Intelligence on Rehabilitation Robotics2007

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      In 50 Years of Artificial Intelligence : Essays Dedicated to the 50th Anniversary of Artificial Intelligence, Lecture Notes in Computer Science(M. Lungarella, F. Iida (Eds.)) Vol.4850

      ページ: 221-231

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Finger Motion Recognition by Skin Surface Vibration Patterns2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiharu Kishi, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      International Journal of Bioelectromagnetism Num.1, Vol.9

      ページ: 48-49

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] A Human Walking Simulator with Reflexive Responses to Perturbation and Its Evaluation2007

    • 著者名/発表者名
      Yu Ikemoto, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      International Journal of Bioelectromagnetism Num.1, Vol.9

      ページ: 134-135

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Finger Motion Recognition by Skin Surface Vibration Patterns2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiharu Kishi, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      International Journal of Bioelectromagnetism 9

      ページ: 48-49

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Mutual Adaptation among Man and Machine by using f-MRI analysis,2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Katoh, Takashi Ohnishi, Wenwei Yu, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Intelligent Autonomous Systems 9 (T.Arai Et al., (eds.)) (IOS Press)

      ページ: 954-962

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] A fMRI study of the Cross-Modal Interaction in the Brain with an Adaptable EMG Prosthetic Hand with Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2006)

      ページ: 1280-1284

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Real-time learning method for Adaptable motion- discrimination using surface EMG signal2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Arai Tamio
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)

      ページ: 2127-2132

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] An Artificial Reflex Improves the Perturbation-Resistance of a Human Walking Simulator2006

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 雑誌名

      World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Chapter 4 : An Interaction Based Learning Method for Assistive Device Systems,2006

    • 著者名/発表者名
      W.Yu.H.Yokoi, Y.Kakazu
    • 雑誌名

      Focus on Robotics Research, ISBN:1-59454-594-4 (Ed : John X.Liu) (Nova Publishers)

      ページ: 123-159

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Development of Autonomous Assistive Devices -Analysis of change of human motion patterns-2006

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06)

      ページ: 593-598

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] A fMRI study of the Cross-Modal Interaction in the Brain with an Adaptable EMG Prosthetic Hand with Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2006)

      ページ: 1280-1284

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Development of a multi-DOF electromyography prosthetic system using the adaptive joint mechanism2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Applied Bionics and Biomechanics Vol.3, No.2

      ページ: 101-111

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Acquirement of Body Schema using Intelligent EMG Prosthetic Hand2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Alejandro Hernandez Arieta, Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Proceedings of 50th Anniversary Intelligence

      ページ: 187-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Competitive Learning Method for Robust EMG-to-Motion Classifier2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu KATO, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI
    • 雑誌名

      Proc.of Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9)

      ページ: 946-953

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Analysis of Skill Acquisition Process -A Case Study of Arm Reaching Task2006

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9)

      ページ: 991-998

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] An fMRI Study on the Effects of Electrical Stimulation as Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Takash Ohnishi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)

      ページ: 4336-4342

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] An fMRI Study on the Effects of Electrical Stimulation as Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Takashi Ohnishi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)

      ページ: 4336-4342

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Adaptable EMG Prosthetic Hand using On-line Learning Method-Investigation of Mutual Adaptation between Human and Adaptable Machine2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Tetsushiro Fujita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06)

      ページ: 599-604

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Competitive Learning Method for Robust EMG-to-Motion Classifier2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9), IOS Press

      ページ: 946-953

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Measurement and Stimulation Verification of Reflexive Responses to Perturbation during Walking2006

    • 著者名/発表者名
      Shahed Sarwar, Wenwei Yu, Masaru Kumagai, Masaki Sekine, Tamotsu Katane, Toshiyo Tamura, Osami Saito
    • 雑誌名

      Intelligent Autonomous Systems 9 (T.Arai Et al., (eds.)) (IOS Press)

      ページ: 812-819

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Development of Autonomous Assistive Devices -Analysis of change of human motion patterns2006

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06)

      ページ: 593-598

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] A fMRI study of the Cross-Modal Interaction in the Brain with an Adaptable EMG Prosthetic Hand with Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi, Tamic Arai
    • 雑誌名

      IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2006)

      ページ: 1280-1284

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Acquirement of Body Schema using Intelligent EMG Prosthetic Hand2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Alejandro Hernandez Arieta, Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Proceedings of 50th Anniversary Summit of Artificial Intelligence

      ページ: 187-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Detecting Perturbation Occurrence during Walking2006

    • 著者名/発表者名
      Yoko Hagane, Wenwei Yu, Tamotu Katane, Masaki Sekine, Toshiyo Tamura, Osami Saitou
    • 雑誌名

      11^<th> ICPE, International Conference on Precision Engineering (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Real-time learning method for Adaptable motion-discrimination using surface EMG signal2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Arai Tamio
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006)

      ページ: 2127-2132

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Real-time learning method for Adaptable motion-discrimination using surface EMG signal2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Arai Tamio
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems (1ROS2006)

      ページ: 2127-2132

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Adaptable EMG Prosthetic Hand using On-line Learning Method -Investigation of Mutual Adaptation between Human and Adaptable Machine2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Tetsushiro Fujita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06)

      ページ: 599-604

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] An fMRI Study on the Effects of Electrical Stimulation as Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Takashi Ohnishi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006)

      ページ: 4336-4342

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Measurement and Analysis of Reflex Responses to Perturbation During Walking-Towards the Realization of Artificial Reflex2005

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu, Masaru Kumagai, Sarawar Shahe, Tamotsu Katane, Hiroshi Yokoi, Masaki Sekine, Toshiyo Tamura, Osami Sait
    • 雑誌名

      Proc.of the 27^<th> annual International Conference of the IEEE Engineering In Medicine and Biology Society (EMBS05) 1878

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Measurement and Analysis of Reflex Responses to Perturbation During Walking-Towards the Realization of Artificial Reflex2005

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Proc.of the 27^<th> annual International Conference of the IEEE Engineering In Medicine and Biology Society 27

      ページ: 1878-1878

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] スマートエンジニアリングの視点から見た生体機能補助機器の研究開発2005

    • 著者名/発表者名
      兪 文偉
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会秋期大会学術講演会講演論文集 2005

      ページ: 557-558

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] FES as Biofeedback for an EMG Controlled Prosthetic Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proceedings Tencon '05 conference of the IEEE Region 10. (TENCON05)

      ページ: 49-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Mutual Adaptation among Man and Machine by using f-MRI analysis2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Alejandro HERNANDEZL A., Ryu Katoh, Takashi ohnishi, Wenwei Yu, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proc.of Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9)

      ページ: 954-962

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Measurement and Analysis of Reflex Responses to Perturbation During Walking-Towards the Realization of Artificial Reflex2005

    • 著者名/発表者名
      WenweiYu
    • 雑誌名

      Proc. of the 27^th annual International Conference of the IEEE Engineering In Medicine and Biology Society 27

      ページ: 1878-1878

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] 歩行時の外乱刺激に対する反射の計測と解析2005

    • 著者名/発表者名
      熊谷, 兪, 関根, 田村, 斉藤
    • 雑誌名

      人と福祉を支える技術フォーラム予稿集

      ページ: 35-35

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] 片麻痺者手機能回復のためのFES補助集中運動セラピー法に関する予備研究2004

    • 著者名/発表者名
      W.Yu, A.Prochazka
    • 雑誌名

      BPES 2004 第19回生体・生理工学シンポジウム論文集 19

      ページ: 191-192

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Using Electromyogram to Analyze Skill Acquiring Patterns in Reaching Tasks2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kita, R.Katoh, W.Yu, H.Yokoi, Y.Kakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fourth International Conference on the Advanced Mechatronics 4

      ページ: 19-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Mutual Adaptation in a Prosthetics Application2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta. Ryu Katoh, Wenwei Y
    • 雑誌名

      Embodied Artificial Intelligence, Springer Verlag

      ページ: 146-159

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Design of Wearable Power-Assist Device for Lower Back Support2004

    • 著者名/発表者名
      Keitaro Naruse, Satoshi Kawai, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16 No.5

      ページ: 489-496

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] An Analysis of Human Motion for Control of a Wearable Power Assist System2004

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kawai, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu
    • 雑誌名

      Jounal of Robotics and Mechatronics Vol.16 No.3

      ページ: 237-244

    • NAID

      110002506354

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Mutual Adaptation in a Prosthetics Application2004

    • 著者名/発表者名
      H.Yokoi, A.Arieta, R.Katoh, W.Yu, I.Watanabe, M.Maruishi
    • 雑誌名

      Embodied Artificial Intelligence 3139・4

      ページ: 146-159

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Analysis of Skill Acquiring Pattern Using Electromyogram and Performance Evaluation2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kita, R.Kato, W.Yu, H.Yokoi, Y.Kakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th World Multi-Conference on SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS 8

      ページ: 512-517

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Comparing Normal Walking and Compensated Walking, Their Stability and Perturbation-Resistance-A Simulation Study-

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu, Yu Ikemoto, Rajendra Acharya, Jun Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H, Journal of Engineering in Medicine (accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Finger Motion Classification by Forearm Skin Surface Vibration Signals

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu, Toshiharu Kishi, Rajendra Acharya U, Yuse Horiuchi, Jose Gonzalez
    • 雑誌名

      the special issue on Data mining techniques in Medical Informatics in Open Access Medical Informatics Journal (accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Conditions for swappability of records in a microdata set when some marginals are fixed

    • 著者名/発表者名
      Akimichi Takemura, Hisayuki Hara
    • 雑誌名

      Computational Statistics Vol.22

      ページ: 173-185

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [雑誌論文] Classification of upper Limb Motions from Around-Shoulder Muscle Activities for Hand Biofeedback

    • 著者名/発表者名
      Jose Gonzalez, Yuse Horiuchi, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      the special issue on Data mining techniques in Medical Informatics in Open Access Medical Informatics Journal (accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Multichannel Audio Biofeedback for Dynamical Coupling between Prosthetic Hands and Their Users

    • 著者名/発表者名
      Jose Gonzalez, Alejandro Arieta, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Industrial Robot (accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Psycho-physiological Assessment of a Prosthetic Hand Sensory Feedback System base on an Auditory Display : A Preliminary Study

    • 著者名/発表者名
      Jose Gonzalez, Hirokazu Soma, Masashi Sekine, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

      巻: (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [雑誌論文] Nonlinear Analysis of Body Response to Functional Electrical Stimulation on Hemiphlegic Subjects

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu, Rajendra Acharya U, Teik-Cheng Lim, Hiong Wei Low
    • 雑誌名

      Journal of Engineering in Medicine, part H (accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] An Artificial Reflex Improves the Perturbation-Resistance of a Human Walking Simulator

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Proceedings of World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006 (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Probabilistic Information Structure of Human Walking

    • 著者名/発表者名
      Myagmarbayar Nergui, Chieko Murai, Yuka Koike, Wenwei Yu, Rajendra Acharya U
    • 雑誌名

      Journal of Medical System (accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] The Effect of an Auxiliary Stimulation on Motor Function Restoration by FES

    • 著者名/発表者名
      Baoping Yuan, Guanghao Sun, Jose Gomez, Yu Ikemoto, Jose Gonzarlez, Chieko Murai, Rajendra Acharya U, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Journal of Medical System (accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [産業財産権] 指筋活動検出方法2007

    • 発明者名
      兪文偉, 岸寿春
    • 権利者名
      千葉大学
    • 産業財産権番号
      2007-268432
    • 出願年月日
      2007-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [産業財産権] 指筋活動検出方法2007

    • 発明者名
      兪 文偉, 岸寿 春
    • 権利者名
      千葉大学
    • 出願年月日
      2007-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [産業財産権] 自立歩行支援装置及びそれに用いられるプログラム2007

    • 発明者名
      兪 文偉, 羽金 容子, 斉藤 制海
    • 権利者名
      千葉大学
    • 出願年月日
      2007-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] Rehabilitation and Care Supporting Technology for Super-Ageing Society2025

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      17th International Conference on Knowledge and Smart Technology (KST 2025)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] Brain Mapping Based on Neuron Models Using TMS2025

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueda 、M. Fukunaga、Yu Wenwei, J. Gomez-Tames
    • 学会等名
      第27回日本ヒト脳機能マッピング学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Rehabilitation in Advanced Ageing Society2025

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      the 13th International Conference on Rehabilitation Medicine and Engineering (CRME 2025)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] Preliminary Study on Systematic Evaluation on Parameter Space of Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation on Motor Response2025

    • 著者名/発表者名
      J. Gomez-Tames, M. Fukunaga, Wenwei Yu
    • 学会等名
      6th International Brain Stimulation Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Estimation of TMS-Induced MEPs Using Deep Learning2025

    • 著者名/発表者名
      H. Takase , R. Aoki, Yu Wenwei, J. Gomez-Tames
    • 学会等名
      第27回日本ヒト脳機能マッピング学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Multisite Brain Mapping via Magnetic Stimulation2024

    • 著者名/発表者名
      Jose Gomez-Tames, Rintaro Aoki, and Wenwei Yu
    • 学会等名
      第26回日本ヒト脳機能マッピング学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Impact of Deep Brain Target Shape Approximation on Electrode Optimization in Transcranial Interference Stimulation2024

    • 著者名/発表者名
      Y. Kanata, W. Yu, J. Gomez-Tames
    • 学会等名
      The 6th Global Conference on Biomedical Engineering / Annual Meeting of TSBME / TSB
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] To Adapt Waveforms of Transcutaneous Electrical Stimulation for Effective Relief of Chronic Pain2024

    • 著者名/発表者名
      E. Oba, R. Qin, A.. Jafet Garcia Inda, Z.. Zhou, N. Imamoglu, J. Gomez-Tames, Shooing Huang, Wenwei Yu
    • 学会等名
      2024 International Convention on Rehabilitation and Assistive Technology (i-CREATe)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Analysis of Finger Motions for Assisting Spoon Scooping with Soft Actuators2024

    • 著者名/発表者名
      Yuto Tanizaki, Pablo E Tortos-Vinocour, Fuko Matsunaga, Yuxi Lu, Zhongchao Zhou, Shota Kokubu, Wenwei Yu
    • 学会等名
      17th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe, 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] 指動作支援用ソフトアクチュエータと指複合体シミュレーション2024

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      COMSOL Conference in Tokyo
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] Brain Neural Activation at Kilohertz Stimulating Currents: A Computational Study2024

    • 著者名/発表者名
      J. Gomez-Tames, W. Yu
    • 学会等名
      第63回日本生体医工学会大
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Temporal Effects in Numerical Analysis of Brain, Electric Fields During Transcranial Magnetic Stimulation2024

    • 著者名/発表者名
      J. Gomez-Tames, W. Yu
    • 学会等名
      第39回日本生体磁気学会大会,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Performance Validation of Joint Modular Soft Actuators for Finger Joint Stiffness Estimation2024

    • 著者名/発表者名
      Fuko Matsunaga, Ming-Ta Ke, Ya-Hsin Hsueh, Shao Ying Huang, Jose Gomez-Tames, Wenwei Yu
    • 学会等名
      17th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe, 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] Analysis of Focused Ultrasound Stimulation in Spinal Cord Stimulation: Computational Study,2024

    • 著者名/発表者名
      K. Isomura, W. Yu, J. Gomez-Tames
    • 学会等名
      第63回日本生体医工学会大
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Exploring Optimal Conditions for Brain Mapping with Transcranial Magnetic Stimulation2024

    • 著者名/発表者名
      R. Aoki, W. Yu, J. Gomez-Tames
    • 学会等名
      第63回日本生体医工学会大
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Development of an FEM model of a Spherical Dummy Joint-Soft Actuator Complex for Evaluation of Soft Actuators2024

    • 著者名/発表者名
      Naoki Kamijo, Pablo E Tortos-Vinocour, Fuko Matsunaga, Yuxi Lu, Zhongchao Zhou, Shota Kokubu, Jose Gomez-Tames, Wenwei Yu
    • 学会等名
      17th International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe, 2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] Focusing Transcutaneous Spinal Cord Stimulation: A Computational Study2024

    • 著者名/発表者名
      M. Teragiwa, L. E. Medina, W. Yu, J. Gomez-Tames
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Development and Evaluation of Individualized Soft Actuators for Hand Rehabilitation2024

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      International Convention on Rehabilitation Engineering and Assistive Technology (i-CREATe 2024) and World Rehabilitation Robot Convention (WRRC 2024)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] 脳深部組織への経頭蓋時間干渉刺激(tTIS)の刺激効果2024

    • 著者名/発表者名
      Y. Kanata, W. Yu, J. Gomez-Tames
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Identification of optimal transcutaneous electrical stimulation waveforms for pain relief2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Enomoto, E. Oba, A. Garcia Inda, Z. Zhou, R. Qin, N. Imamoglu, J. Gomez-Tames, S. Huang and W. Yu
    • 学会等名
      URSI GASS 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Basic Experiments Testing an Operation System for 5 DOFs Shoulder Prosthesis Using Simple Speech Recognition Device2023

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Wenwei Yu
    • 学会等名
      SICE2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12933
  • [学会発表] Evaluation of Joint Module Soft Actuator for Personalized Soft Rehabilitation Gloves2023

    • 著者名/発表者名
      Kokubu, Shota; Yu, Wenwei
    • 学会等名
      The 18th international conference on Intelligent Autonomous System 2023 (IAS18-2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] 医療トレーニングのための針挿入センシングファントムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      Jose Gomez-Tames and Wenwei Yu
    • 学会等名
      COMSOL Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Simulation of Magnetic Stimulation Fields On Nervous Tissues2023

    • 著者名/発表者名
      Jose Gomez-Tames and Wenwei Yu
    • 学会等名
      第15回医用生体電磁気学シンポジウムおよびビジネスミーティング
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Development of a Corticospinal Excitability Model During Non-Invasive Brain Stimulation2023

    • 著者名/発表者名
      Jose Gomez-Tames, Wenwei Yu
    • 学会等名
      URSI GASS 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Cortical Electric Fields Differences in Transcranial Electrical Stimulation Protocols2023

    • 著者名/発表者名
      Kanata Yatsuda, Wenwei Yu Jose Gomez-Tames
    • 学会等名
      URSI GASS 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Learning-Based Finger Joint Stiffness Self-Sensing Scheme for Soft Robot-Assisted Rehabilitation2023

    • 著者名/発表者名
      Zhou, Zhongchao; Tortos, Pablo; Lu, Yuxi; Kokubu, Shota; Qin, Ruian; Matsunaga, Fuko; Yu, Wenwei
    • 学会等名
      The 18th international conference on Intelligent Autonomous System 2023 (IAS18-2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] Evaluation of Stimulation in Different Functional Cerebellum Regions by Transcranial Temporal Interference Stimulation2022

    • 著者名/発表者名
      Yukika Tashiro, Jose Gomez-Tames, Akimasa Hirata
    • 学会等名
      BioEM 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25176
  • [学会発表] Development and Evaluation of Fiber Reinforced Modular Soft Actuators and an Individualized Soft Rehabilitation Glove2022

    • 著者名/発表者名
      Kokubu, S., Vinocour, P.E.T., Yu, W
    • 学会等名
      17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] Design and Fabrication of 3-DoF Pneumatic Soft Actuator for Minimally Invasive Surgery2022

    • 著者名/発表者名
      Yuxi Lu, Zhongchao Zhou, Yuanyuan Wang, Shota Kokubu, Pablo Enrique Tortos Vinocour, Wenwei Yu
    • 学会等名
      Workshop on Frontiers of Endoluminal Intervention: Clinical opportunities and technical challenges, the 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] Development of a Finite Element Model of a Soft Pneumatic Actuator and MCP Joint Complex2022

    • 著者名/発表者名
      Pablo E. Tortos Vinocour, Shouta Kokubu, Yuxi Lu, Yuanyuan Wang, Zhou Zhongchao and Wenwei Yu
    • 学会等名
      workshop “Soft Robotics modeling: what are we missing?”, at the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] 介護支援に応用可能な非拘束センサーとセンシング技術の開発2022

    • 著者名/発表者名
      兪 文偉
    • 学会等名
      ~令和3年度ビジネス交流会,「コロナ禍における認知症介護の支援機器はどうあるべきか」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949
  • [学会発表] Optimization of Spring Constant of a Pneumatic Artificial Muscle-Spring Driven Antagonistic Structure2022

    • 著者名/発表者名
      Zhongchao Zhou, Shota Kokubu, Yuanyuan Wang, Yuxi Lu, Pablo Enrique Tortos and Wenwei Yu
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24708
  • [学会発表] Preliminary Study on Estimations of Urination Desire Levels from Vital Signs2022

    • 著者名/発表者名
      Wen Dong, Harumi Inoue, Yuanyuan Wang, Shao Ying Huang, Wenwei Yu
    • 学会等名
      the 44th International Engineering in Medicine and Biology Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949
  • [学会発表] Sensing Technology for Dementia Care Support2021

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      , Virtual International Week at SeAMK in February 2021 Seinajoki, 15 -16 February 2021 (on-line)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Sensing Technology for Dementia Care Support2021

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      Virtual International Week at SeAMK
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949
  • [学会発表] A study on constraint-free vital sign measurement using a millimeter wave sensor in home environment2021

    • 著者名/発表者名
      Shumpei Nakamura, Zhou Zhongchao, Wenwei Yu
    • 学会等名
      16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949
  • [学会発表] Potential Point-of-Care Biomonitoring Enabled by EM Technology2021

    • 著者名/発表者名
      Wenwei YU
    • 学会等名
      The International Union of Radio Science (URSI) General Assembly (GASS) 2021
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949
  • [学会発表] Exploring Perceptions toward Home-Care Robots for Older People in Finland, Ireland, and Japan : A Comparative Questionnaire Study. Symposium New Technology for Older Adult2021

    • 著者名/発表者名
      Sayuri Suwa, Mayuko Tsujimura, Naonori Kodate, Sarah Donnelly, Helli Kitinoja, Hiroo Ide, Erika Takahashi, Mina Ishimaru, Atsuko Shimamura, Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 15th International Congress of Asian Society Against Dementia
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949
  • [学会発表] EM Technology for Healthcare & Rehabilitation Applications2020

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      , General Assembly and Scientific Symposium (GASS) of the International Union of Radio Science 2020, Rome, Italy, 29 August -September 2020 (Hybrid)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Trends of Rehabilitation Medical Engineering Research in Japan2020

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      2020 Academic Forum of the Institute of Medical Robotics, Shanghai, Dec. 14-16
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Developing a hybrid soft mechanism for assisting individualized flexion and extension of finger joints2020

    • 著者名/発表者名
      Shota Kokubu and Wenwei Yu
    • 学会等名
      , 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), DOI: 10.1109/EMBC44109.2020.9176061 , 20-24 July 2020, Montreal, QC, Canada (On-line)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Estimation of urinary intention of people with dementia using their unconscious (hand) gestures2019

    • 著者名/発表者名
      Harumi Inoue, Wenwei Yu
    • 学会等名
      the 9th International Symposium on InfoComm & Mechatronics Technology in Bio-Medical & Healthcare Applications (IS 3T-in-3A 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949
  • [学会発表] Sensing Technology for Dementia Care Support2019

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      JSPS London-sponsored Research Seminar, Workshop and Site Visits “Technology-supported Community Care in England, Ireland and Japan”
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949
  • [学会発表] A study on measurement conditions for accurate heart rate detection with millimeter wave sensors in home environment2019

    • 著者名/発表者名
      Shumpei Nakamura, Zhongchao Zhou, Wenwei Yu
    • 学会等名
      the 9th International Symposium on InfoComm & Mechatronics Technology in Bio-Medical & Healthcare Applications (IS 3T-in-3A 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22949
  • [学会発表] To Develop Home-based Hand Rehabilitation Robotic Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Wenwei YU
    • 学会等名
      the 4th International Congress on Advanced Rehabilitation Technology and Clinical Translation Research (RTR)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Texture Decoding for Sensory Feedback2018

    • 著者名/発表者名
      Kuniharu Sakurada, Gowrishankar Ganesh, Wenwei Yu, and Kahori Kita
    • 学会等名
      the 8th International Symposium on InfoComm & Mechatronics Technology in Bio-Medical & Healthcare Applications (IS 3T-in-3A)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] On estimation of targeted reaching positions from around-shoulder muscle activities for trans-humeral prosthesis users2018

    • 著者名/発表者名
      Yohei Muraguchi, Wenwei Yu
    • 学会等名
      the 8th International Symposium on InfoComm & Mechatronics Technology in Bio-Medical & Healthcare Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Development of hand function training system for home rehabilitation2018

    • 著者名/発表者名
      Wenwei YU
    • 学会等名
      RMT 2018 Smart Rehabilitation and 3D Printing Technology Medical Innovation and Application Summit
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Development of Soft Robot Gloves with Modularized Soft Actuators for Individualized Finger Flexion and Extension Rehabilitation2018

    • 著者名/発表者名
      Shota Koubu, Tarvainen Tapio Veli and Wenwei Yu
    • 学会等名
      the 8th International Symposium on InfoComm & Mechatronics Technology in Bio-Medical & Healthcare Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Simulation Validation of Fiber-reinforcement for Soft Fluidic Actuators2018

    • 著者名/発表者名
      Xin-Yao Guo, Yu Yoshida, Tapio Veli Juhani Tarvainen and Wenwei Yu
    • 学会等名
      the 8th International Symposium on InfoComm & Mechatronics Technology in Bio-Medical & Healthcare Applications (IS 3T-in-3A)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Accurate decoding of material textures using a finger mounted accelerometer2018

    • 著者名/発表者名
      Kuniharu Sakurada, Gowrishankar Ganesh, Wenwei Yu, and Kahori Kita
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] To Realize Bimanual Coordination for Trans-humeral Prosthesis Users in a Box-lifting Task with Various Box Configurations2018

    • 著者名/発表者名
      Yohei Muraguchi, Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Pneumatic Multi-Pocket Elastomer Actuators for Metacarpophalangeal Joint Flexion2017

    • 著者名/発表者名
      Tapio V.J.Tarvainen, Wenwei YU
    • 学会等名
      The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop on Assistive Robotics: From the Natural to the Artificial and Back Again
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Towards a Non-Invasive System for Trans-humeral Amputee Motion Restoration2017

    • 著者名/発表者名
      Jacobo Fernandez-Vargas, Kahori Kita, Wenwei Yu
    • 学会等名
      7th Graz Brain-Computer Interface Conference 2017, From Vision to Reality
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Developing Soft-Actuators and Training Programs for Upper-limb Home Rehabilitation2017

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      International Symposium on InfoComm and Media Technology in Bio-Medical and Healthcare Application (3T-in-3A 2017)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Grasping Identification for IADL Monitoring Using Depth Images Sensors2017

    • 著者名/発表者名
      Takamasa Suzuki, Wenwei Yu
    • 学会等名
      International Symposium on InfoComm and Media Technology in Bio-Medical and Healthcare Application (3T-in-3A 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] On the Possibility of Using a Homecare Support Robot for Chest Compressions for Cardiopulmonary Resuscitation2017

    • 著者名/発表者名
      Yasunari Tokutake, Wenwei Yu
    • 学会等名
      International Symposium on InfoComm and Media Technology in Bio-Medical and Healthcare Application (3T-in-3A 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] Development of a Soft Robotic Thumb Rehabilitation System Using Parallel Link Mechanism with Pneumatic Actuators2016

    • 著者名/発表者名
      Kouki Shiota, Tapio V. J. Tarvainen, Masaki Sekine, Kahori Kita and Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2016-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Examination of the effect by using touch illusion stimulation together for mirror therapy -Measurement by the fMRI2016

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Imai, Kaori Kita and Wenwei YU
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2016-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Influence of Stimulus Color on Steady State Visual Evoked Potentials2016

    • 著者名/発表者名
      Leeyee Chu, Jacobo Fernandez-Vargas, Kahori Kita and Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2016-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] A Robotic Approach to Home Monitoring and Care Supporting2016

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      2016 International Symposium on InfoComm & Media Technology in Bio-Medical & Healthcare Application (2016 IS-3T-in-3A)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2016-10-23
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] BCI Optimization for 3D Continuous Hand Movement Reconstruction from EEG and EMG recordings2015

    • 著者名/発表者名
      Jacobo Fernandez-Vargas, Lee Yee Chu, Kahori Kita, Wenewi Yu
    • 学会等名
      German-Japan Adaptive BCI Workshop
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2015-10-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Development of a Soft Hand Rehabilitation Device with Integrated FES2015

    • 著者名/発表者名
      Tapio V. J. Tarvainen, Wenwei Yu
    • 学会等名
      2015 International Symposium on InfoComm & Media Technology in Bio-Medical & Healthcare Application (2015 IS-3T-in-3A)
    • 発表場所
      Chiba, Japan
    • 年月日
      2015-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Development of a Soft Robotic Thumb Rehabilitation System using Parallel Link Mechanism with Pneumatic Actuators2015

    • 著者名/発表者名
      Kouki Shiota, Masashi Sekine, Kahori Kita, Wenwei Yu
    • 学会等名
      2015 International Symposium on InfoComm & Media Technology in Bio-Medical & Healthcare Application (2015 IS-3T-in-3A)
    • 発表場所
      Chiba, Japan
    • 年月日
      2015-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Vision and Touch Illusions Improve the Experience Given by the Mirror Feedback on Brain Activity with Cerebral Stroke2015

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Imai, Kahori Kita, Wenwei Yu,
    • 学会等名
      2015 International Symposium on InfoComm & Media Technology in Bio-Medical & Healthcare Application (2015 IS-3T-in-3A)
    • 発表場所
      Chiba, Japan
    • 年月日
      2015-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] 3D Continuous Hand Movement Reconstruction from EEG and EMG Recordings2015

    • 著者名/発表者名
      9.Jacobo Fernandez-Varga, Wenwei Yu
    • 学会等名
      2015 International Symposium on InfoComm & Media Technology in Bio-Medical & Healthcare Application (2015 IS-3T-in-3A)
    • 発表場所
      Chiba, Japan
    • 年月日
      2015-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Implementation and Validation of an Electrophysiological Model2015

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu, David Jose Gomez
    • 学会等名
      Workshop on Bio-inspired and Medical Device Innovation
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2015-12-17
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] 3D Continuos Hand Motion Reconstruction from dual EEG and EMG recordings2015

    • 著者名/発表者名
      Jacobo Fernandez-Vargas, Lee Yee Chu, Kahori Kita, Wenewi Yu
    • 学会等名
      2015 International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS)
    • 発表場所
      Okinawa, Japan
    • 年月日
      2015-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Accuracy and time efficiency of a spatial memory based novelty detector for home bio-monitoring robots2015

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu, Imamoglu Nevrez
    • 学会等名
      International Conference on Real-time Computing and Robotics
    • 発表場所
      Chang Sha, China
    • 年月日
      2015-06-23
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Effects of combined training with breathing resistance and sustained physical exertion on cardiorespiratory endurance in middle-aged and elderly subjects2015

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kido, Wenwei Yu, Yasuhiro Nakajima, Toshiaki Tanaka, Tomoya Miyasaka, Satoshi Shirogane, Yuki Yamanaka, Yasuyo Sunaga, Hiroshi Maruoka, Kiyomi Takayanagi
    • 学会等名
      WCPT Congress 2015
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2015-05-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750192
  • [学会発表] Verification of Electrophysiological Model of the Arm using Nerve Conduction Study Simulation, poster session2015

    • 著者名/発表者名
      Yumi Ota, David Jose Gomez, Wenwei Yu
    • 学会等名
      2015 International Symposium on InfoComm & Media Technology in Bio-Medical & Healthcare Application (2015 IS-3T-in-3A)
    • 発表場所
      Chiba, Japan
    • 年月日
      2015-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Needle detection by electro-localization for a needle EMG exam robotic simulator2015

    • 著者名/発表者名
      Siyu He, Gomez-Tames, J, Wenwei Yu
    • 学会等名
      2015 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA)
    • 発表場所
      Turino, Italy
    • 年月日
      2015-05-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Evaluation of Mental Workload of Assistive Devices2015

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 4th International Conference of Rehabilitation Medical Engineering (CRME)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2015-05-30
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Audio Displays as Sensory Feedback for Prosthetic Application, its Performance and Mental Workload Evaluation,2014

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Hayata, Jose Gonzalez, Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hongkong, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] (invited), Upper Limb Function Restoration: Interface, Sensory Feedback and Training2013

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      2013 International Conference of Rehabilitation Medicine and Engineering
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] Upper Limb Function Restoration : Interface, Sensory Feedback and Training2013

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      2013 International Conference of Rehabilitation Medicine and Engineering
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] An Experimental Study on the Effect of Fat Conductivity on Voltage Distribution and Muscle Recruitment Using Tissue-Equivalent Phantoms2013

    • 著者名/発表者名
      Yuto Fukuhara, José Gómez-Tames, Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 4th IEEE International Conference on E-Health and Bioengineering - EHB 2013
    • 発表場所
      Iasi, Romania
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] An Experimental Study on the Effect of Fat Conductivity on Voltage Distribution and Muscle Recruitment Using Tissue-Equivalent Phantoms2013

    • 著者名/発表者名
      Yuto Fukuhara, José Gómez-Tames, Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 4th IEEE International Conference on E-Health and Bioengineering - EHB 2013
    • 発表場所
      Iaşi, Romania
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] Dynamical Analysis of Trunk Load Caused by Different Weight Distribution of Prosthetic Arm Systems2013

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 15th IASTED International Conference on Control and Applications (CA 2013)
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] Towards Dynamical Coupling in Motor-Sensory Function Substitution2013

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      2013 International Symposium on InfoComm & Media Technology in Biology Medical & Healthcare Applications
    • 発表場所
      Taiwan (2013 IS 3T-in-3A)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] Towards Dynamical Coupling in Motor-Sensory Function Substitution2013

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      2013 International Symposium on InfoComm & Media Technology in Biology Medical & Healthcare Applications (2013 IS 3T-in-3A)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] Modeling method of the male urethra from endoscopic imagery toward the least invasive surgery for patients with voiding dysfunction2012

    • 著者名/発表者名
      Takuro Ishii*, Yoichi Kambara, Yoshikazu Nakamura, Tomokazu Sazuka, Yukio Nay, Tatsuo Igarashi
    • 学会等名
      Society of Medical Innovation and Technology
    • 発表場所
      Balcerona, Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23659753
  • [学会発表] Designing Shoulder Prostheses with a Small Pneumatic Actuator Driven Parallel Mechanism for Spatial Accessibility in Daily Living Use2012

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Wenwei YU
    • 学会等名
      34th Annual International IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] Using Piezoelectric Films for Classification of Upper Arm Motions: A Preliminary Report2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Suzuk
    • 学会等名
      34th Annual International IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] Using Piezoelectric Films for Classification of Upper Arm Motions : A Preliminary Report2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Suzuki, Wenwei YU
    • 学会等名
      34th Annual International IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] ANALYSIS OF ENERGY LOSS MEDIATED BY ALPHA-1 BLOCKER IN BPH PATIENTS USING ENDOSCOPIC VIDEO IMAGE-PROCESSING TECHNOLOGY2012

    • 著者名/発表者名
      Tomokazu Sazuka, Yoichi Kambara, Takuro Ishii, Kazuyoshi Nakamura, Shinichi Sakamoto, Yukio Naya, Tomonori Yamanishi, Tomohiko Ichikawa,Tatsuo Igarashi
    • 学会等名
      2nd Challenges of Endourology and Functional Urology Meeting
    • 発表場所
      Paris, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23659753
  • [学会発表] Prototyping a Parallel Link Arm Driven by Small Pneumatic Actuator for Shoulder Prostheses2012

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Tapio V. J. Tarvainen, Wenwei YU
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Chiba, Japan
    • 年月日
      2012-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] Development of MorphHand : Design of an Underactuated Anthropomorphic Rubber Finger for a Prosthetic Hand Using Compliant Joints2012

    • 著者名/発表者名
      Tapio V. J. Tarvainen, Wenwei YU
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      GuangZhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] A Study on the Upper Limb Muscular Reflexes For Prosthetic Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Hirokazu Soma, Wenwei YU
    • 学会等名
      Medical Engineering Week 2012 in Chiba
    • 発表場所
      Chiba, Japan
    • 年月日
      2012-02-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] OBSEVATION BY 3-D ENDOSCOPIC IMAGES. VISUAL HYDRAULIC SIMULATION OF THE PROSTATIC URETHRA PROCESSED FROM CYSTOURETHROSCOPIC VIDEO IMAGE IN PATIENTS WITH BPH.2011

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Kambara, Takuro Ishii, Gaku Sakuyama, Kohei Horiuchi, Kazuyoshi Nakamura, Shin-ichi Sakamoto, Yukio Naya, Tomonori Yamanishi, Tatsuo Igarashi.
    • 学会等名
      Meeting of World Congress of Endourology and SWL.
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23659753
  • [学会発表] Hierarchical subspace models for contingency tables2010

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Tomonari Sei, Akimichi Takemura
    • 学会等名
      2010 Spring Southeastern Sectional Meeting of American Mathematical Society
    • 発表場所
      University of Kentucky
    • 年月日
      2010-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [学会発表] Multichannel Audio Aided Dynamical Perception for Prosthetic Hand Biofeedback, WeDINT2.62009

    • 著者名/発表者名
      Jose Gonzalez, Wenwei Yu
    • 学会等名
      IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] On connectivity of fibers with positive marginals in multiple logistic regression2009

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura
    • 学会等名
      The 1st Asia Pacific Rim Meeting, Seoul, June 28-July 1,2009
    • 発表場所
      Seoul National University
    • 年月日
      2009-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [学会発表] Some results on connectivity of fibers with a subset of a Markov basis2009

    • 著者名/発表者名
      Akimichi Takemura and Hisayuki Hara
    • 学会等名
      1047th AMS Meeting, American Mathematical Society
    • 発表場所
      University of Illinois at Urbana?Champaign
    • 年月日
      2009-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [学会発表] Some results on connectivity of fibers with a subset of a Markov basis2009

    • 著者名/発表者名
      Akimichi Takemura, Hisayuki Hara
    • 学会等名
      1047th AMS Meeting, American Mathematical Society
    • 発表場所
      University of Illinois at Urbana-Champaign
    • 年月日
      2009-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [学会発表] An Artificial Reflex Improves the Perturbation Resistance of Normal and Spastic Walking2009

    • 著者名/発表者名
      Yu Ikemoto
    • 学会等名
      IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] A Study on Classification of Upper Limb Motions from Around-Shoulder Muscle Activities2009

    • 著者名/発表者名
      Yuse Horiuchi
    • 学会等名
      IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] A Self-Organizing Approach to Generate Training Data for EMG Signal Classification2009

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2008)
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-02-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] A Study on Classification of Upper Limb Motions from Around-Shoulder Muscle Activites, WeDINT2.182009

    • 著者名/発表者名
      Yuse Horiuchi, Toshiharu Kishi, Jose Gonzalez, Wenwei Yu
    • 学会等名
      IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] Tactile-Feedback with Surface Electrical Stimulation by Phantom-sensation2009

    • 著者名/発表者名
      Hyun-chul Souk, 加藤龍, 中村達弘, 北佳保里, 横井浩史, 新井民夫
    • 学会等名
      第30回バイオメカニズム学術講演会論文集
    • 発表場所
      北海道大学 (北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] On connectivity of fibers with positive marginals in multiple logistic regression2009

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura
    • 学会等名
      1st IMS Asia Pacific Rim Meetings
    • 発表場所
      Seoul National University、Korea
    • 年月日
      2009-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [学会発表] An Artificial Reflex Improves the Perturbation Resistance of Normal and Spastic Walking, ThDINT4.182009

    • 著者名/発表者名
      Yu Ikemoto, Wenwei Yu
    • 学会等名
      IEEE 11^<th> International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] A localization of iterative proportional scaling from a view point of decomposition of Gaussian graphical models2008

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara
    • 学会等名
      CASTA2008
    • 発表場所
      京大会館
    • 年月日
      2008-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [学会発表] Audio Aided Electro-Tactile Perception Training for Finger Posture Biofeedback2008

    • 著者名/発表者名
      G. V. E., Jose, W. Yu
    • 学会等名
      Proceedings of 30^<th> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] An algorithm for enumerating all clique trees and perfect sequences of chordal graph2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuko Matsui, Hisayuki Hara
    • 学会等名
      IASC2008
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2008-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [学会発表] Markov bases for two-way subtable sum problems2008

    • 著者名/発表者名
      Hisayuki Hara, Akimichi Takemura
    • 学会等名
      7th World Congress in Probability and Statistics
    • 発表場所
      National University of Singapore
    • 年月日
      2008-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300088
  • [学会発表] A Study on Balance Maintenance Strategies During Walking2008

    • 著者名/発表者名
      Yu Ikemoto
    • 学会等名
      30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2008-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] Self-action's Effect on Tactile Sensing2008

    • 著者名/発表者名
      H. Li, W. Yu
    • 学会等名
      Proceedings of Indonesia-Japan Joint Scientific Symposium 2008
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] A Study on Balance Maintenace Strategies During Walking2008

    • 著者名/発表者名
      Yu Ikemoto, Wenewi Yu
    • 学会等名
      Proceedings of 30^<th> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] A Study on Phase Division for AOAAT Stair-Climbing2008

    • 著者名/発表者名
      C. Murai, W. Yu
    • 学会等名
      Proceedings of Indonesia-Japan Joint Scientific Symposium 2008
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] The Roles of CPG Phase Modulation and Reflexive Muscular Patterns in Balance Recovery Reflexive Responses to Perturbation during Walking2007

    • 著者名/発表者名
      Yu Ikemoto, Wenewi Yu
    • 学会等名
      Proc.of the 29th annual Intemational Conference of the IEEE Engineering In Medicine and Biology Society (EMBSO7)
    • 発表場所
      Lyon,France
    • 年月日
      2007-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] The Roles of CPG Phase Modulation and Reflexive Muscular Patterns in Balance Recovery Reflexive Responses to Perturbation during Walking2007

    • 著者名/発表者名
      Yu Ikemoto, Wenewi Yu
    • 学会等名
      Proc. of the 29^<th> annual International Conference of the IEEE Engineering In Medicine and Biology Society (EMBS07)
    • 発表場所
      Lyon, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [学会発表] Modeling Bimanual Coordination Using Back Propagation Neural Network and Radial Basis Function Network

    • 著者名/発表者名
      8.Tomomi Mahira, Nevrez Imamoglu, Kaori Kita, and Wenwei Yu
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Audio Displays as Sensory Feedback for Prosthetic Application -its Performance and Mental Workload Evaluation

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Hayata, Jose Gonzalez, Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hongkong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Developing At-home Assistive and Rehabilitation Systems

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Infocomm and Media Technology in Bio-Medical and Healthcare Application (2014 IS-3T-in-3A)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2014-12-21 – 2014-12-24
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Audio Displays as Sensory Feedback for Prosthetic Application, its Performance and Mental Workload Evaluation

    • 著者名/発表者名
      Natsuki Hayata, Jose Gonzalez, Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      (accepted)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300206
  • [学会発表] Designing and Testing a Hybrid Lightweight Shoulder Prosthesis

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Nobuto Tsuchiya and Wenwei Yu
    • 学会等名
      36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] A Hybrid Lightweight Shoulder Prosthesis with an Antagonistic Mechanism by Pneumatic Elastic Actuators

    • 著者名/発表者名
      12.Masashi Sekine, Jacobo Fernandez-Vargas, Natsuki Hayata, Nthnatheni Norman Nelufule and Wenwei Yu
    • 学会等名
      International Workshop on Wearable Robotics
    • 発表場所
      Parador de Baiona, Spain
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Adaptive Interface for Assistive and Rehabilitative Technology

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 3rd International Conference of Rehabilitation Medical Engineering (CRME)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2014-05-24 – 2014-05-26
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] FES for motor and sensory function restoration

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu and Kita Kahori
    • 学会等名
      the 8th Shanghai International Congress on Orthopaedic Advanced Techniques and Clinical Translational Research
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2014-05-17 – 2014-05-18
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Mental Workload Evaluation of Sensory Feedback Systems for Prosthetic Application

    • 著者名/発表者名
      4.Natsuki Hayata, Jose Gonzale, Kita Kahori and Wenwei Yu
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Infocomm and Media Technology in Bio-Medical and Healthcare Application (2014 IS-3T-in-3A)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2014-12-21 – 2014-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • [学会発表] Investigating the effect of synchronized afferent stimuli on mirror therapy

    • 著者名/発表者名
      Daito Tsujitani, Kahori Kita, Wenwei Yu
    • 学会等名
      2014 International Symposium on Infocomm and Media Technology in Bio-Medical and Healthcare Application (2014 IS-3T-in-3A
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2014-12-21 – 2014-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26282160
  • 1.  横井 浩史 (90271634)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 46件
  • 2.  嘉数 侑昇 (60042090)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  成瀬 継太郎 (10301938)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  汪 金芳 (10270414)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  関根 雅 (70769182)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 14件
  • 6.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 28件
  • 7.  田栗 正章 (10009607)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  村田 淳 (20344997)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  諏訪 さゆり (30262182)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  ゴメスタメス ホセデビツト (60772902)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 20件
  • 11.  辻村 真由子 (30514252)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  石丸 美奈 (70326114)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  井出 博生 (80361484)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  倉山 太一 (10624067)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  中山 誠健 (30620819)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  鈴木 規道 (90724849)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  生駒 一憲 (70202918)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 18.  原 尚幸 (40312988)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 24件
  • 19.  津熊 久幸 (50424685)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  五十嵐 辰男 (70302544)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 21.  劉 浩 (40303698)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  龍岡 穂積 (10125940)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  渡部 一郎 (50241336)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  木戸 聡史 (50513214)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 25.  田中 敏明 (40248670)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 26.  真野 行生 (20145882)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  並木 明夫 (40376611)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  平野 成樹 (60375756)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  川瀬 貴之 (90612193)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  小林 聡子 (90737701)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  鈴木 悟子 (10780512)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  湯本 晶代 (10825037)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  岩瀬 靖子 (20431736)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  島村 敦子 (20583868)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  小舘 尚文 (50396694)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  坂井 文乃 (70835321)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  土井 俊祐 (90639072)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  大鶴 直史 (50586542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  小室 信喜 (70409796)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  栗城 真也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  王 力群
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 42.  ROLF Pfeifer
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  北 佳保里
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 44.  湯浅 明子
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 45.  牛澤 一樹
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 46.  上原 信太郎
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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