奥乃博 Okuno Hiroshi G.

研究者番号	60318201
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-8704-4318
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, その他(招聘研究員)
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, その他(招聘研究員) 2020年度 – 2023年度: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, その他(招聘研究員) 2019年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授(任期付) 2017年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授 2016年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授(任期付) … もっと見る 2015年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授 2014年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授(任期付) 2001年度 – 2013年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授 2012年度: 京都大学, 学院情報学研究科, 教授 2011年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 2009年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 2001年度 – 2003年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 2000年度: 東京理科大学, 理工学部, 教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系 / 知能情報学 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能情報学研究代表者以外知能情報学 / ソフトコンピューティング / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者ロボット聴覚 / 音環境理解 / ミッシングフィーチャ理論 / 視聴覚情報統合 / アクティブオーディション / ヒューマノイドロボット / 聖徳太子ロボット / HARK / 擬音語認識 / 音と画像の実時間情報統合 … もっと見る / Linguistic Description Scheme / MPEG-7 / 無人ヘリコプタ用音源定位 / AV-SLAM / カエルホタル / 音源定位 / 発達論的コミュニケーション / ブラインド音源分離 / 音響信号記号変換 / 遺伝的アルゴリズム / マスク自動生成 / 音楽情報処理 / ミッシングフィーチャ / 自動マスク生成 / 自己生成音抑制 / 階層的情報統合 / 音響と画像の情報統合 / 合同会社のリスク遮断 / AI・ロボット事業合同会社のリスク / AI・ロボット事業合同会社 / オープンソース / AI・ロボットの法人化 / リスク管理 / EU AI Act / Liability Risk管理 / EU AI法案 / Foundation Model / General Purpose AI / オープンソースソフトウエア / 法人格付与 / 合同会社 / AI・ロボットサービス事業 / ３Dレーザ計測 / 音源定位・分離・音源認識 / データーフュージョン / ３Dレザー計測 / 音源定位・分離・音声認識 / ドローン用マイクロフォンアレイ / ドローン音響学 / ３Dポイントクラウド / 鳥の飛翔に倣った静音翼 / GNSS / 三次元点群生成 / タコ式ドローン / 認知ドローン聴覚 / 複数GNSS / 三次元点生成 / 生物規範型静音翼 / 凧式ドローン / カイトプレーン / ドローン聴覚 / Genetic Algorithm / Automatic Missing Feature Mask Generation / Missing Feature Theory / Automatic Onomatopoeia Recognition / Music Information Processing / Audio-Visual Integration / Computational Auditory Scene Analysis / Robot Audition / 柔軟な音声対話システム / 最近傍識別器 / パラメトリックスピーカ / エピゾセンサー / 楽器音自動認識・歌手認識 / 環境音の擬音語自動認識 / 色ターゲット検出 / 対人距離によるインタラクション / 黄忠実音再生システム / ミッシングフィーチャー理論 / 色弁別度 / Privacy-enhanced Access Control / MPEG-7 Music Descriptor / Lecture Minute Indexing / Semantic Description Scheme / Global Data.Annotation (GDA) / Document Tags / 意味構造記述 / 情報検索 / 要約生成 / 匿名アクセス機構 / プライバシー重視アクセス機構 / 話者インデキシング / 音声会議録ディジタルアーカイブ / 意味的情報検索 / Global Data Anotation(GDA) / Global Data Annotation (GDA) / プライバシー重視のアクセス機構 / MPEG-7音楽記述子 / 会議録インデキシング / 意味構造記述方式 / Global Data Annotation(GDA) / 文書タグ / Decision Tree Learning / Clustering / Unsupervised Learning / Hierarchical Recognition of Musical Instruments / Localization by Intramural Phase Difference / F0-dependent Multivariate Normal Distribution / Musical Instrument Identification / Sound Ontology / 音高によるテンプレート切替 / 楽音特徴抽出 / 環境音認識 / 階層的認識 / 対判別関数 / 音高依存関数 / 楽音認識 / 楽器の断層的認識 / FO依存多次元正規分布 / 決定木学習 / クラスタリング / 教師なし学習 / 楽器の階層的認識 / 両耳間位相差による音源定位 / F0依存多次元正規分布 / 楽器音の音源同定 / 音オントロジー / 音環境マップ / MUSIC音源定位 / 屋外音環境 / 極限音環境 / 屋外音環境理解 / 極限音環境理解 / ホース型レスキューロボット / UAV用音源定位 / UAV / 災害救助用ロボット / 野鳥の鳴声コミュニケーション / カエルの鳴声コミュニケーション / 災害救助ロボット用音環境理解 / UAV用音環境理解 / 知能ロボティックス / 楽譜追跡 / ノンパラメトリックベイズ / テルミン演奏ロボット / 音楽合奏協調 / 音楽共演者ロボット / カエルの合唱モデル / 知能ロボティクス / マイクロフォンアレイ / 一次元人工水田 / 画像処理 / 非線形振動子 / カエルの合唱 / 音響光変換 / 音楽ロボット / セミブラインド音源分離 / 制約充足問題 / 数独解インデックス / ナンバープレイス / パズルの難易度 / 数独 / 二分決定グラフ / 全解探索 / 組合せ型パズル / パーティクルフィルタ / バージン発話 / 音声認識 / 音源分離 / 身体性 / ロボットインタラクション / 聴覚アウエアネス / バージイン発話 / 音楽共演ロボット / マルチドメイン音声対話 / 音環境可視化技術 / 聖徳太子コンピュータ / 市販CD音楽音響信号 / 模倣 / 口真似 / RNNPB / ロボット感覚 / 木構造表現 / 水音 / SIW / 共感覚 / 音響的テクスチャ / 超指向性スピーカ / 肌センサ / 対人距離による挙動選択 / 近接学 / 空間マッピング / 文脈的制約 / GSS / ロボット知覚 / 柔軟な音声対話 / 両耳間位相差・両耳間強度差 / 頭部音響伝達関数の近似 / 散乱理論 / Interpersonal Theory / タスク指向とソーシャル性指向 / アクティブ方向通過型フィルタ / 音響的中心窩(fovea) / テンプレートマッチング / 教師あり学習 / FPGA / 実時間処理 / 縄張り理論 / 耳朶 / 頭部音響伝達関数 / スペクトル減算 / アクティブ雑音抑制 / 顔識別検証と話者識別検証の統合 / 方向通過型音響フィルタ / 音響的中心窩 / 中心窩(fovea) / 実時間情報統合 … もっと見る研究代表者以外音声情報処理 / N-gram / HMM / speech recognition / 音声認識 / CALL / 野鳥の歌 / 表現系可塑性 / 鳥類の歌行動 / 複雑系 / エージェントベースモデル / 進化 / 多様性 / 表現型可塑性 / distributed touch sensation / distributed audition sensation / Humanoid / Android / Perceptual information infrastructure / 他自由度 / 多センサ / インタラクション / 機械知能 / 多自由度 / 分散触覚 / 分散聴覚 / ヒューマノイド / アンドロイド / 知覚情報基盤 / language model / acoustic model / spontaneous speech / spoken language processing / 話者認識 / 言語モデル / 音響モデル / 話し言葉 / prosody / phonology / language learning / speech processing / 調音 / リズム / 韻律 / 音韻 / 語学学習 / 能力の拡張 / QOL / ユニバーサルデザイン / STRAIGHT / 聴覚 / 咽頭摘出 / 聴覚モデル / 音源分離 / 音声合成 / 音声変換 / 音声分析 / 喉頭摘出 / 聴覚障害隠す

人工汎用知能（AGI）ユースケースへの法人格付与におけるEU AI法の投げかける課題研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  早稲田大学
AI・ロボットへの法人格付与におけるオープンソースの投げかける課題研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  早稲田大学
実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  早稲田大学
表現型可塑性の多様性の進化に対する複雑系アプローチと生態理解・工学応用への展開
- 研究代表者
  
  鈴木麗璽
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ソフトコンピューティング
- 研究機関
  名古屋大学
カエルの合唱モデルを用いた人と合奏協調する音楽共演者ロボット研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  京都大学
ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  早稲田大学
   京都大学
ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  京都大学
音響信号記号変換に基づいたセマンティックインタラクション研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  京都大学
音環境理解研究のフィールド情報学への展開研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  京都大学
音響信号記号変換に基づいたセマンティックインタラクション研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  京都大学
音環境理解に基づくロボット聴覚の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  京都大学
聴覚・音声機能の支援・拡張技術に関する総合的研究
- 研究代表者
  
  河原英紀
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  和歌山大学
二分決定グラフによる全解表現に基づく数独問題の難易度の定義と問題自動生成法研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  京都大学
音響信号記号変換に基づいたセマンティックインタラクション研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2006
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  京都大学
音響的テクスチャに基づくロボット・インタラクションの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  京都大学
実時間視聴覚情報統合による複数の人とのマルチモーダル・インタラクションの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  京都大学
聴覚・視覚の複数レベル実時間情報統合の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2003
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  京都大学
ヒューマノイドのためのアクティブ・オーディションを用いた音環境理解の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  京都大学
聴覚・視覚の複数レベル実時間情報統合の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2002
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  京都大学
聴覚・視覚の複数レベル実時間情報統合の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2001
- 研究種目
  
  特定領域研究(C)
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  京都大学
脳のモデルを用いた自己生成音抑制機能を備えた聴覚機能の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  京都大学
触覚・知覚・聴覚を持つ多自由度機械に宿る知能の解明
- 研究代表者
  
  石黒浩
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  大阪大学
   和歌山大学
GDA文書タグの自動変換とその応用システム開発の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  京都大学
講演・会議音声の自動書き起こしのための柔軟な音声言語処理モデル
- 研究代表者
  
  河原達也
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  京都大学
音オントロジーを用いた音楽情報処理の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  奥乃博
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  京都大学
   東京理科大学
音声認識技術を利用した外国語発音学習支援システム
- 研究代表者
  
  河原達也
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  京都大学

[図書] 『パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術』「聴覚ロボット」開発の現状，今後の展望，その技術課題2015
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 総ページ数
  590
- 出版者
  技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[図書] 『パワーアシスト・ロボットに関する材料，電子機器，制御と実用化，その最新技術』2015
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 総ページ数
  590
- 出版者
  技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[図書] 『感覚デバイス開発-- 機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術』2014
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博
- 総ページ数
  418
- 出版者
  NTS Inc.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[図書] 『感覚デバイス開発-- 機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術』2014
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 総ページ数
  418
- 出版者
  NTS Inc.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[図書] 『パワーアシスト，ロボット分野における部材技術，今後の展望，参入の狙いどころ】2014
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 出版者
  技術情報協会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[図書] ロボットテクノロジー(日本ロボット学会編)2011
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 総ページ数
  304
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[図書] Robotics Research, 10.1007/978-3-642-19457-3(K.Pradalier, R.Siegward,and G.Hirzinger (Eds.))2011
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hyun-Don Kim
- 総ページ数
  748
- 出版者
  Springer-Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[図書] ロボット聴覚, 日本ロボット学会編『ロボットテクノロジー』2011
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 総ページ数
  304
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[図書] 日本ロボット学会編『ロボットテクノロジー』ロボット聴覚の章2011
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 総ページ数
  304
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[図書] ロボット聴覚,日本ロボット学会編『ロボットテクノロジー』2011
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 総ページ数
  304
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[図書] Proc.of international Workshop on Spoken Dialoeue Systems (IWSDS2011), 10.1007/978-1-4614-1335-6(R.L-C.Delgado and T.Kobayashi (Eds.))2011
- 著者名/発表者名
  K.Komatani, K.Matsuyama, R.Takeda, T.Ogata, H.G.Okuno
- 総ページ数
  381
- 出版者
  Springer-Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[図書] 『こころの謎kokoroの未来』(川添信介, 高橋康夫, 吉澤健吉編)2009
- 著者名/発表者名
  奥乃博:「ロボットと<こころ>」
- 総ページ数
  457
- 出版者
  京都大学出版会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[図書] こころの謎kokoroの未来、「ロボットとくこころ>」2009
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 総ページ数
  457
- 出版者
  京都大学学術出版会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[図書] こころの謎kokoroの未来2009
- 著者名/発表者名
  奥乃博(川添信介, 高橋康夫, 吉澤健吉編)
- 総ページ数
  457
- 出版者
  京都大学学術出版会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[図書] New Trends in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE-2007)2007
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno, Moonis Ali (Eds.)
- 総ページ数
  1194
- 出版者
  Springer-Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[図書] New Trends in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE-2007)2007
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno, Moonis Ali (Eds.)
- 総ページ数
  1194
- 出版者
  Springer-Verlag
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[図書] Modelling Machine Emotions for Realizing Intelligence : Foundations and Applications, Smart Innovation, Systems and Technologies Series2007
- 著者名/発表者名
  H. G. Okuno, M. Ali
- 総ページ数
  1194
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[図書] 大人のための「ロボット学」2006
- 著者名/発表者名
  PHP研究所(奥乃博)
- 総ページ数
  251
- 出版者
  PHP研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[図書] 大人のための「ロボット学」2006
- 著者名/発表者名
  PHP研究所(奥乃博)
- 総ページ数
  251
- 出版者
  PHP研究所
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[図書] 大人のための「ロボット学」2006
- 著者名/発表者名
  PHP研究所, (奥乃博)
- 総ページ数
  251
- 出版者
  PHP研究所
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[図書] 人工知能事典2005
- 著者名/発表者名
  人工知能学会(奥乃博)
- 総ページ数
  976
- 出版者
  共立出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[図書] 人工知能学事典 (Lisp)2005
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 総ページ数
  976
- 出版者
  共立出版
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[図書] 人工知能事典2005
- 著者名/発表者名
  人工知能学会(奥乃博)
- 総ページ数
  976
- 出版者
  共立出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17650052
[図書] 人工知能学事典(Lisp)2005
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 出版者
  共立出版(印刷中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[図書] 人工知能事典2005
- 著者名/発表者名
  人工知能学会(奥乃博)
- 総ページ数
  976
- 出版者
  共立出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[図書] 人工知能学事典(Lisp)2005
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 出版者
  共立出版(印刷中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Risk Management for Artificial General Intelligence by Limited Liability Companies2024
- 著者名/発表者名
  Mayumi J. Okuno, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Springer Lecture Notes in Netoworking and Systems (LNNS)
  
  巻: 833 ページ: 13-26
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12210
[雑誌論文] アメリカにおける分散型自律組織（DAO）の有限責任会社（LLC）を起点とした法的ラッパーの動向について2024
- 著者名/発表者名
  奥乃　真弓
- 雑誌名
  
  東洋法学
  
  巻: 68
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12210
[雑誌論文] Monitoring the courtship flight trajectory of Latham's snipe (<i>Gallinago hardwickii</i>) using microphone arrays2023
- 著者名/発表者名
  Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Reiji Suzuki, Tatsuya Ura, Makoto Hasebe, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Ecology and Evolution
  
  巻: 13 号: 4 ページ: 1-12
- DOI
  10.1002/ece3.9938
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12210, KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Estimating the Soundscape Structure and Dynamics of Forest Bird Vocalizations in an Azimuth-Elevation Space Using a Microphone Array2023
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Koichiro Hayashi, Hideki Osaka, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai and Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 13(6) 号: 6 ページ: 3607-3607
- DOI
  10.3390/app13063607
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K12058, KAKENHI-PROJECT-22K12210, KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Visualization and Auantification of Activities of Animal Vocalizationhs in Forest Species Using Robot Audition Techniques2023
- 著者名/発表者名
  Hao Zhao, Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Ecoacoustics
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 2-2
- DOI
  10.35995/jea7010002
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12210, KAKENHI-PROJECT-21K12058, KAKENHI-PROJECT-19KK0260
[雑誌論文] アメリカのSeries LLC におけるLiability Shield の一考察2023
- 著者名/発表者名
  奥乃　真弓
- 雑誌名
  
  東洋法学
  
  巻: 67 号: 2 ページ: 137-154
- DOI
  10.34428/0002000101
- URL
  https://toyo.repo.nii.ac.jp/records/2000101
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12210
[雑誌論文] 合同会社によるAI・ロボット事業体の提案2023
- 著者名/発表者名
  奥乃　真弓
- 雑誌名
  
  東洋法学
  
  巻: 66 ページ: 1-20
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12210
[雑誌論文] Extracting Bird Vocalizations from a Complex Natural Soundscape in Forests Using Robot Audition Techniques2023
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Shinji Sumitani, Zachary Harlow, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII-2023)
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/sii55687.2023.10039198
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12210, KAKENHI-PROJECT-19K15865
[雑誌論文] Autonomous Kiteplane System for Drone Audition2022
- 著者名/発表者名
  Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of Second International e-Symposium on UAV/UAS Noise (Quiet Drones)
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue2022
- 著者名/発表者名
  Yamauchi Yu、Ambe Yuichi、Nagano Hikaru、Konyo Masashi、Bando Yoshiaki、Ito Eisuke、Arnold Solvi、Yamazaki Kimitoshi、Itoyama Katsutoshi、Okatani Takayuki、Okuno Hiroshi G.、Tadokoro Satoshi
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 1-13
- DOI
  10.1186/s40648-022-00223-x
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-20J12891, KAKENHI-PROJECT-19K12017, KAKENHI-PROJECT-19H00748
[雑誌論文] Auditory Survey of Endangered Eurasian Bittern Using Microphone Arrays and Robot Audition2022
- 著者名/発表者名
  Matsubayashi Shiho、Nakadai Kazuhiro、Suzuki Reiji、Ura Tatsuya、Hasebe Makoto、Okuno Hiroshi G.
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 9 ページ: 854572-854572
- DOI
  10.3389/frobt.2022.854572
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-22K12210, KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Alternating Drive-and-Glide Flight Navigation of a Kiteplane for Sound Source Position Estimation2021
- 著者名/発表者名
  Kumon Makoto、Okuno Hiroshi G.、Tajima Shuichi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS- 2021)
  
  巻: 1 ページ: 2091-2097
- DOI
  10.1109/iros51168.2021.9636136
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Observing Nocturnal Birds Using Localization Techniques2021
- 著者名/発表者名
  Shiho Matsubayashi; Fumiyuki Saito; Reiji Suzuki; Kazuhiro Nakadai; Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE
  
  巻: - ページ: 493-498
- DOI
  10.1109/ieeeconf49454.2021.9382665
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Visualizing Directional Soundscapes of Bird Vocalizations Using Robot Audition Techniques2021
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki; Hao Zhao; Shinji Sumitani; Shiho Matsubayashi; Takaya Arita; Kazuhiro Nakadai; Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE
  
  巻: - ページ: 488-492
- DOI
  10.1109/ieeeconf49454.2021.9382639
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Non-Invasive Monitoring of the Spatio-Temporal Dynamics of Vocalizations among Songbirds in a Semi Free-Flight Environment Using Robot Audition Techniques2021
- 著者名/発表者名
  Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Birds
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Non-Invasive Monitoring of the Spatio-Temporal Dynamics of Vocalizations among Songbirds in a Semi Free-Flight Environment Using Robot Audition Techniques2021
- 著者名/発表者名
  Sumitani Shinji、Suzuki Reiji、Arita Takaya、Nakadai Kazuhiro、Okuno Hiroshi G.
- 雑誌名
  
  Birds
  
  巻: 2 号: 2 ページ: 158-172
- DOI
  10.3390/birds2020012
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20J13695, KAKENHI-PROJECT-20H00475, KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-21K12058, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Visualization of a chorus structure in multiple frog species by a sound discrimination device2021
- 著者名/発表者名
  Hiromitsu Awano, Masahiro Shirasaka, Takeshi Mizumoto, Hiroshi G. Okuno, Ikkyu Aihara
- 雑誌名
  
  Journal of Comparative Physiology A
  
  巻: 207 号: 1 ページ: 87-98
- DOI
  10.1007/s00359-021-01463-9
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-20H04144
[雑誌論文] Drone audition listening from the sky estimates multiple sound source positions by integrating sound source localization and data association2020
- 著者名/発表者名
  Mizuho Wakabayashi , Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 11 ページ: 744-755
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1757506
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Drone Audition Listening from the Sky Estimates Multiple Sound Source Positions by Integrating Sound Source Localization and Data Association2020
- 著者名/発表者名
  Mizuho Wakabayashi, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 採録決定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Computational Design of Balanced Open Link Planar Mechanisms with Counterweights from User Sketches2020
- 著者名/発表者名
  Takuto Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Shigeki Sugano, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2020)
  
  巻: - ページ: 6466-6471
- DOI
  10.1109/iros45743.2020.9341027
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Multiple Sound Source Position Estimation by Drone Audition Based on Data Association between Sound Source Localization and Identification2020
- 著者名/発表者名
  Mizuho Wakabayashi, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Robots and Automation (ICRA 2020)
  
  巻: 採録決定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] 音で追跡するフクロウの巣立ち2020
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  景観生態学
  
  巻: 25 号: 1 ページ: 87-89
- DOI
  10.5738/jale.25.87
- NAID
  130007980648
- ISSN
  1880-0092, 1884-6718
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Design and Implementation of Real-Time Visualization of Sound Source Positions by Drone Audition,2020
- 著者名/発表者名
  Mizuho Wakabayashi, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon
- 雑誌名
  
  roceedings of 2020 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII-2020)
  
  巻: - ページ: 814-819
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9025940
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Multiple Sound Source Position Estimation by Drone Audition Based on Data Association Between Sound Source Localization and Identification2020
- 著者名/発表者名
  Mizuho Wakabayashi, Hiroshi G. Okuno , Makoto Kumon
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 782-789
- DOI
  10.1109/lra.2020.2965417
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365, KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Multi-hop wireless command and telemetry communication system for remote operation of robots with extending operation area beyond line-of-sight using 920?MHz/169?MHz2020
- 著者名/発表者名
  Kagawa Toshinori、Ono Fumie、Shan Lin、Miura Ryu、Nakadai Kazuhiro、Hoshiba Kotaro、Kumon Makoto、Okuno Hiroshi G.、Kato Shin、Kojima Fumihide
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 11 ページ: 756-766
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1760934
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Multi-hop Wireless Command and Telemetry Communciation System for Remote Operation of Robots with Extending Operation Area Beyoond Line-of-Sight using 920MHz/169MHz2020
- 著者名/発表者名
  Toshinori Kagawa, Fumie Ono, Lin Shan, Ryu Miura, Kazuhiro Nakadai, Kotaro Hoshiba, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Shin Kato, and Fumihide Kojima
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 採録決定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] A robot audition approach toward understanding social interactions among songbirds in a semi-free flight environment2020
- 著者名/発表者名
  Shinji Sumitani, Reiji Suzuki,Kazuhiro Wada, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robots
  
  巻: - ページ: 986-981
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Soundscape Analysis of Bird Songs in Forests Using Microphone Arrays2020
- 著者名/発表者名
  Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Takemi Morimatsu, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII-2020)
  
  巻: - ページ: 634-639
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] A Proposal of Cognitive Drone Audition Based on Cognitive Dynamic Systems2020
- 著者名/発表者名
  Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kotaro Hosiba, Kazuhiro Nakadai, Ryusuke Noda
- 雑誌名
  
  Proceedings of Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Robot Audition and Computational Auditory Scene Analysis2020
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Intelligent Systems
  
  巻: 2 号: 9 ページ: 2000050-2000050
- DOI
  10.1002/aisy.202000050
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-20H00475
[雑誌論文] Development of surface-processed low-noise propeller for search and rescue tasks with drone audition2020
- 著者名/発表者名
  Kotaro Hoshiba, Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Hao Liu, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Fine-scale observations of spatio-spectro-temporal dynamics of bird vocalizations using robot audition techniques2020
- 著者名/発表者名
  Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi,G, Okuno
- 雑誌名
  
  Remote Sensing in Ecology and Conservation
  
  巻: 2(152) 号: 1 ページ: 1-18
- DOI
  10.1002/rse2.152
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-18K11467, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] An integrated framework for field recording, localization,classification and annotation of birdsongs using robot audition techniques-HARKBIRD 2.02019
- 著者名/発表者名
  Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Naoaki Chiba, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  International conference on acoustics, speech, and signal processing(ICASSP)
  
  巻: 2019 ページ: 8246-8250
- DOI
  10.1109/icassp.2019.8683743
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] 鳴き声で追う夜行性鳥類：ロボット聴覚の応用実例2019
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斉藤　史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  景観生態学
  
  巻: 24 ページ: 104-105
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] 能動スコープカメラの極限ロボット聴覚2019
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 安部祐一, 糸山克寿, 奥乃博, 藤原始史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 37 号: 9 ページ: 808-813
- DOI
  10.7210/jrsj.37.808
- NAID
  130007747110
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Computational Design of Zero-Stiffness Mechanisms2019
- 著者名/発表者名
  Takuto Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Shigeki Sugano, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2019)
  
  巻: - ページ: 3389-3394
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] 柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調2019
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 安部祐一, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2019 号: 0 ページ: 2A2-D07
- DOI
  10.1299/jsmermd.2019.2A2-D07
- NAID
  130007774794
- ISSN
  2424-3124
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Robot Audition Approach to Field Observation of Bird Songs2019
- 著者名/発表者名
  Shinji Sumitani, Takemi Morimatsu, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2019)
  
  巻: - ページ: 3389-3389
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Computational Design of Statically Balanced Spring Mechanisms,2019
- 著者名/発表者名
  Takuto Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Shigeki Sugano, Stelian Coros, Bernhard Thomaszewski
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 4 号: 4 ページ: 4438-4444
- DOI
  10.1109/lra.2019.2929984
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[雑誌論文] Acoustic Monitoring of the Great Reed Warbler Using Multiple Microphone Arrays and Robot Audition2017
- 著者名/発表者名
  Shiho Matsubayashi, Reiji Suzuki, Fumiyuki Saito, Tatsuyoshi Murate, Tomohisa Masuda, Koichi Yamamoto, Ryosuke Kojima, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 224-235
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0224
- NAID
  130007519781
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-15K00335, KAKENHI-PROJECT-16K00294
[雑誌論文] Development, Deployment and Applications of Robot Audition Open Source Software HARK2017
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Takeshi Mizumoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 16-25
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0016
- NAID
  130007519810
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Wayang Robot with Gamelan Music Pattern Recognition2017
- 著者名/発表者名
  Ryo Suzuki, Takuto Takahashi, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 137-145
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0137
- NAID
  130007519834
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Low Latency and High Quality Two-Stage Human-Voice-Enhancement System for a Hose-Shaped Rescue Robot2017
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, Nobutaka Ono, Shoji Makino, Katustoshi Itoyama1, Daichi Kitamura, Masaru Ishimura, Moe Takakusaki, Narumi Mae, Kouei Yamaoka, Yutaro Matsui, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 198-212
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0198
- NAID
  130007519848
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-15J08765, KAKENHI-PROJECT-15K12063
[雑誌論文] Size Effect on Call Properties of Japanese Tree Frogs Revealed by Audio-Processing Technique2017
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Hiromitsu Awano, Kohei Nagira, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 247-254
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0247
- NAID
  130007519778
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] A spatiotemporal analysis of acoustic interactions between great reed warblers (Acrocephalus arundinaceus) using microphone arrays and robot audition software HARK2017
- 著者名/発表者名
  Suzuki Reiji、Matsubayashi Shiho、Saito Fumiyuki、Murate Tatsuyoshi、Masuda Tomohisa、Yamamoto Koichi、Kojima Ryosuke、Nakadai Kazuhiro、Okuno Hiroshi G.
- 雑誌名
  
  Ecology and Evolution
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 812-825
- DOI
  10.1002/ece3.3645
- NAID
  120006460072
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00294, KAKENHI-PROJECT-17H06841, KAKENHI-PROJECT-15K00335, KAKENHI-PLANNED-17H06383
[雑誌論文] Influence of Different Impulse Response Measurement Signals on MUSIC-Based Sound Source Localization2017
- 著者名/発表者名
  Takuya Suzuki, Hiroaki Otsuka, Wataru Akahori, Yoshiaki Bando, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 72-82
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0072
- NAID
  130007519808
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] HARKBird: Exploring Acoustic Interactions in Bird Communities Using a Microphone Array2017
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, R. Hedley, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 213-223
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0213
- NAID
  130007519777
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-15K00335, KAKENHI-PROJECT-16K00294
[雑誌論文] Swarm of Sound-to-Light Conversion Devices to Monitor Acoustic Communication Among Small Nocturnal Animals2017
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Hiromitsu Awano, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 255-267
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0255
- NAID
  130007519776
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Special Issue on Robot Audition Technologies2017
- 著者名/発表者名
  H.G. Okuno , K. Nakadai:
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 15-15
- DOI
  10.20965/jrm.2017.p0015
- NAID
  130007519839
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2017-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-16K00294
[雑誌論文] Localizing Bird Songs Using an Open Source Robot Audition System with a Microphone Array2016
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2016 International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2016)
  
  巻: 1 ページ: 2626-2630
- DOI
  10.21437/interspeech.2016-782
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Call Alternation between Specific Pairs of Male Frogs Revealed by a Sound-Imaging Method in Their Natural Habitat2016
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto, Hiromitsu Awano, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2016 International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2016)
  
  巻: 1 ページ: 2597-2601
- DOI
  10.21437/interspeech.2016-336
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Sound-based Online Localization for an In-pipe Snake Robot2016
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2016)
  
  巻: 1 ページ: 207-213
- DOI
  10.1109/ssrr.2016.7784300
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Variational Bayesian Multi-channel Robust NMF for Human-voice Enhancement with a Deformable and Partially-occuluded Microphone Array2016
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2016 European Signa Processing Conference (EUSIPCO-2016)
  
  巻: 1 ページ: 1018-1022
- DOI
  10.1109/eusipco.2016.7760402
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 古いがポンコツではない - Old, but not obsolete -2016
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理
  
  巻: 57 ページ: 465-465
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Parallel Speech Corpora of Japanee Dialects2016
- 著者名/発表者名
  Koichiro Yoshino, Naoki Hirayama, Shinsuke Mori, Fumihiko Takahashi, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th Language Resources and Evaluation Conference (LREC 2016)
  
  巻: 1 ページ: 4652-4657
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Editor's Message to Special Issue on Game Programming2015
- 著者名/発表者名
  Shotaro Sano, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Information Processing
  
  巻: 23 号: 1 ページ: 1-1
- DOI
  10.2197/ipsjjip.23.1
- NAID
  130004952396
- ISSN
  1882-6652
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] oward a Quizmaster Robot for Speech-based Multiparty Interaction2015
- 著者名/発表者名
  Izaya Nishimuta, Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 29 号: 18 ページ: 1205-1219
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1079504
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Bayesian Audio-to-Score Alignment Based on Joint Inference of Timbre, Volume, Tempo, and Performer-Dependent Note Onset Timings2015
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Computer Music Journal
  
  巻: 39 号: 1 ページ: 74-87
- DOI
  10.1162/comj_a_00286
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Unified Inter- and intra-recording duration model for multiple music audio alignment2015
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics, (WASPAA 2014)
  
  巻: 1 ページ: 1-5
- DOI
  10.1109/waspaa.2015.7336929
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Scheme による3D図形の構成的制作2015
- 著者名/発表者名
  古川孝太郎，糸山克寿，吉井和佳，奥乃博
- 雑誌名
  
  コンピュータソフトウエア
  
  巻: 未定
- NAID
  130005116681
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] ROBOT AUDITION: ITS RISE AND PERSPECTIVES2015
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Proc. of 2015 Int’l Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015)
  
  巻: 1 ページ: 5610-5614
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2015)
  
  巻: 4 ページ: 5580-5586
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Recognition of In-field Frog Chorusing using Bayesian Nonparametric Microphone Array Processing2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Ikkyu Aihara, Hiromitsu Awano, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Technical Report of AAAI-2015 Workshop on Computational Sustainability
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Beat Tracking for Interactive Dancing Robots2015
- 著者名/発表者名
  Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Fabien Gouyon, Luis Paulo Reis
- 雑誌名
  
  International Journal of Humanoid Robotics
  
  巻: 12 号: 04 ページ: 1-24
- DOI
  10.1142/s0219843615500231
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Automatic Speech Recognition for Mixed Dialect Utterances by Mixing Dialect Language Models2015
- 著者名/発表者名
  Naoki Hirayama, Koichiro Yoshino, Katsutoshi Itoyama, Shinsuke Mori, and Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  EEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing
  
  巻: Vol. 23, Issue. 2 号: 2 ページ: 373-382
- DOI
  10.1109/taslp.2014.2387414
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13J04537, KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-24700168
[雑誌論文] CHALLENGES IN DEPLOYING A MICROPHONE ARRAY TO LOCALIZE AND SEPARATE SOUND SOURCES IN REAL AUDITORY SCENES2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Yoko Sasaki, Satoshi Kagami, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2015 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015)
  
  巻: 1 ページ: 723-727
- DOI
  10.1109/icassp.2015.7178064
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] ROBOT AUDITION: ITS RISE AND PERSPECTIVES2015
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2015 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015)
  
  巻: 1 ページ: 5610-5614
- DOI
  10.1109/icassp.2015.7179045
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Developing Robot Emotions through Interaction with Caregives2015
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Synthesizing Human Emotion in Intelligent Systems and Robotics
  
  巻: 1 ページ: 316-337
- DOI
  10.4018/978-1-4666-7278-9.ch015
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] A Recipe for Empathy: Integrating the mirror system, insula, somatosensory cortex and motherese2015
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  International Journal of Social Robotics
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 35-49
- DOI
  10.1007/s12369-014-0262-y
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Audio-Visual Speech Recognition using Deep Learning2015
- 著者名/発表者名
  Kuniaki NODA, Yuki YAMAGUCHI, Kazuhiro NAKADAI, Hiroshi G. OKUNO, and Tetsuya OGATA
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: 42 号: 4 ページ: 722-737
- DOI
  10.1007/s10489-014-0629-7
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14J05114, KAKENHI-ORGANIZER-24119001, KAKENHI-PLANNED-24119003, KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Posture Estimation of Hose-shaped Robot by using Active Microphone Array2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 29 号: 9 ページ: 35-49
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1031279
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PLANNED-24119003, KAKENHI-PROJECT-25730159
[雑誌論文] CHALLENGES IN DEPLOYING A MICROPHONE ARRAY TO LOCALIZE AND SEPARATE SOUND SOURCES IN REAL AUDITORY SCENES2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Yoko Sasaki, Satoshi Kagami, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of 2015 Int’l Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015)
  
  巻: 1 ページ: 723-727
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] MAHLER : Audio-to-Score Alignment based on Joint Bayesian Inference of Timbre, Volume, Tempo, and Performer-Dependent Note Onset Timings2015
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Computer Music Journal
  
  巻: 38
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Schemeによる3D図形の構成的制作2015
- 著者名/発表者名
  古川孝太郎, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博
- 雑誌名
  
  コンピュータソフトウェア
  
  巻: 32 号: 4 ページ: 4_31-4_49
- DOI
  10.11309/jssst.32.4_31
- NAID
  130005116681
- ISSN
  0289-6540
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 聞き分ける技術の水平展開2015
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  人工知能学会誌
  
  巻: 30 ページ: 366-376
- 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array2015
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of the13th International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2015)
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/ssrr.2015.7442949
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Improved Sound Source Localization in Horizontal Plane for Binaural Robot Audition2015
- 著者名/発表者名
  Ui-Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: 42 号: 1 ページ: 63-74
- DOI
  10.1007/s10489-014-0544-y
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Improvement in Outdoor Sound Source Detection Using a Quadrotor-Embedded Microphone Array2014
- 著者名/発表者名
  Takuma Ohata, Keisuke Nakamura, Takashi Mizumoto, Taiki Tezuka, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2014)
  
  巻: 1 ページ: 1902-1907
- DOI
  10.1109/iros.2014.6942814
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Transferring Vocal Expression of F0 Contour using Singing Voice Synthesizer2014
- 著者名/発表者名
  Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of IEA/AIE-2014
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Parameter Estimation of Virtual Musical Instrumental Synthesizers2014
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 Joint Conference on 11th Sound and Music Computing Conference (ICMC) and 40th International Computer Music Conference (SMC) (ICMC|SMC 2014)
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Nonparametric Bayesian dereverberation ofpower spectrograms based on infinite-orderautoregressive processes and interpretation2014
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing
  
  巻: 22 号: 12 ページ: 1918-1930
- DOI
  10.1109/taslp.2014.2355772
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-24700168
[雑誌論文] Sound Annotation Tool for Multidirectional Sounds based on spatial information extracted by HARK robot audition software2014
- 著者名/発表者名
  Osamu Sugiyama, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2014)
  
  巻: 1 ページ: 2335-2340
- DOI
  10.1109/smc.2014.6974275
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Automatic Transcription of Guitar Tablature from Audio Signals in Accordance with Player's Proficiency2014
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yazawa, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2014)
  
  巻: 1 ページ: 3146-3150
- DOI
  10.1109/icassp.2014.6854175
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] BAYESIAN AUDIO ALIGNMENT BASED ON A UNIFIED GENERATIVE MODEL OF MUSIC COMOSITION AND PERFORMANCE2014
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 International Symposium on Music Information Retrieval (ISMIR 2014
  
  巻: 1 ページ: 233-238
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Audio Part Mixture Alignment Based on Hierarchical Nonparametric Bayesian Model of Musical Audio Sequence Collection2014
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2014)
  
  巻: 1 ページ: 5249-5253
- DOI
  10.1109/icassp.2014.6854597
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] The MEI Robot: Towards Using Motherese to Develop Multimodal Emotional Intelligence2014
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Autonomous Mental Development
  
  巻: 6138 号: 2 ページ: 126-138
- DOI
  10.1109/tamd.2014.2317513
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot's Developmental Imitation Learning2014
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Keita Mochizuki, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robots and Automation (ICRA 2014)
  
  巻: 1 ページ: 4785-4791
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Making a Robot Dance to Diverse Musical Genre in Noisy Environments2014
- 著者名/発表者名
  Joao Lobato Oliveira, Keisuke Nakamura, Thibault Lanlois, Fabien Gouyon, Kazuhiro Nakadai, Angelica Lim, Luis Paulo Reis, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2014)
  
  巻: 1 ページ: 1896-1901
- DOI
  10.1109/iros.2014.6942812
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Transcribing Vocal Expression from Polyphonic Music2014
- 著者名/発表者名
  Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE ICASSP-2014
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot's Developmental Imitation Learning2014
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Keita Mochizuki, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE ICRA-2014
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] A Robot Quizmaster that can Localize, Separate, and Recognize Simultaneous Utterances for a Fastest-Voice-First Quiz Game2014
- 著者名/発表者名
  Izaya Nishimuta, Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014)
  
  巻: 1967-962 ページ: 967-972
- DOI
  10.1109/humanoids.2014.7041480
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Bayesian Nonparametries for Microphone Array Processing2014
- 著者名/発表者名
  T. Otsuka, et al.
- 雑誌名
  
  IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing
  
  巻: 22 : 2 号: 2 ページ: 493-504
- DOI
  10.1109/taslp.2013.2294582
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-11J06577, KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot2014
- 著者名/発表者名
  Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2014)
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/ssrr.2014.7017665
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Improved Sound Source Localization in Horizontal Plane for Binaural Robot Audition2014
- 著者名/発表者名
  Ui-Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: 30
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] The Iteraction between a Robot and Multiple People based on Spatially Mapping of Friendliness and Motion Parameters2014
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Tasaki, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 28 号: 1 ページ: 39-51
- DOI
  10.1080/01691864.2013.854457
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Lipreading using Convolutional Neural Network2014
- 著者名/発表者名
  Kuniaki Noda, Yuki Yamaguchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2014)
  
  巻: 1 ページ: 1149-1153
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Development of automatic bird-species recognition system from birdsongs in tropical forests2014
- 著者名/発表者名
  Akira Maruyama, Motoko S. Fujita, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Mamoru Kanzaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 26th International Ornithological Congress (IOC2014)
  
  巻: 1 ページ: 14-14
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Multichannel Sound Source Dereverberation and Separation for Arbitrary Number of Sources based on Bayesian Nonparametrics2014
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Katsutoshi Ishiguro, Takuya Yoshioka, Hiroshi Sawada, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech and Language Processing
  
  巻: 22 号: 12 ページ: 2218-2232
- DOI
  10.1109/taslp.2014.2363790
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Transferring Vocal Expression of F0 Contour using Singing Voice Synthesizer2014
- 著者名/発表者名
  Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 8482 ページ: 250-259
- DOI
  10.1007/978-3-319-07467-2_27
- ISBN
  9783319074665, 9783319074672
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Spatio-Temporal Dynamics in Collective Frog Choruses Examined by Mathematical Modeling and Field Observation2014
- 著者名/発表者名
  I. Aihara, et al.
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 4 : 3891 号: 1 ページ: 3891-3891
- DOI
  10.1038/srep03891
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-11J06577, KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 擬似生成した複数方言言語モデル混合による混合方言音声認識2014
- 著者名/発表者名
  平山直樹, 吉野幸一郎, 糸山克寿, 森信介, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 55 ページ: 1681-1930
- NAID
  110009806671
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 疑似生成した複数方言言語モデル混合による混合方言音声認識2014
- 著者名/発表者名
  平山直樹, 吉野幸一郎, 糸山克寿, 森信介, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 55
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Development of a Robot Quizmaster with Auditory Functions for Speech-based Multiparty Interaction2014
- 著者名/発表者名
  Izaya Nishimuta, Kazuyoshi Yoshii, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)
  
  巻: 1 ページ: 328-333
- DOI
  10.1109/sii.2014.7028059
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Transcribing Vocal Expression from Polyphonic Music2014
- 著者名/発表者名
  Yukara Ikemiya, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2014 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2014)
  
  巻: 1 ページ: 3151-3155
- DOI
  10.1109/icassp.2014.6854176
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Automatic Transcription of Guitar Tablature from Audio Signals in Accordance with Player's Proficiency2014
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yazawa, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE ICASSP-2014
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Audio Part Mixture Alignment Based on Hierarchical Nonparametric Bayesian Model of Musical Audio Sequence Collection2014
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE ICASSP-2014
  
  巻: 1
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 研究の水平展開2014
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  コンピュータソフトウエア
  
  巻: 31 ページ: 1-1
- NAID
  130004892286
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Applying Intrinsic Motivation for Visuomotor Learning of Robot Arm Motion2014
- 著者名/発表者名
  S. Nishide, H. Nobuta, H. G. Okuno, and T. Ogata
- 雑誌名
  
  International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014)
  
  巻: - ページ: 364-367
- DOI
  10.1109/urai.2014.7057370
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-24119001, KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 音声中の任意検索語検出のための未知語区間推定に基づく選択的インデクス統合法2014
- 著者名/発表者名
  神田直之, 糸山克寿, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 55 ページ: 1201-1211
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Posture Estimation of Horse-Shaped Robot using Microphone Array Localization2013
- 著者名/発表者名
  Yoshinori Bando, Takeshi Muzumoto, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/RSJ IROS-2013
  
  巻: 1 ページ: 3446-3451
- DOI
  10.1109/iros.2013.6696847
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Solving Google's Continuous Audio CAPTCHA with HMM-based Automatic Speech Recognition2013
- 著者名/発表者名
  Shotaro Sano, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advances in Information and Computer Security
  
  巻: LNCS 8231 ページ: 36-52
- DOI
  10.1007/978-3-642-41383-4_3
- ISBN
  9783642413827, 9783642413834
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Noise Correlation Matrix Estimation for Improving Sound Source Localization by Multirotor UAV2013
- 著者名/発表者名
  Koutarou Furukawa, Keita Okutani, Kohei Nagira, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/RSJ IROS-2013
  
  巻: 1 ページ: 3943-3948
- DOI
  10.1109/iros.2013.6696920
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Learning and Association of Synaesthesia Phenomenon using Deep Neural Networks2013
- 著者名/発表者名
  Yuki Yamaguchi, Kuniaki Noda, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/SICE SII2013
  
  巻: 1 ページ: 659-664
- DOI
  10.1109/sii.2013.6776750
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Robust Multipitch Analyzer against Initialization based on Latent Harmonic Allocation using Overtone Corpus2013
- 著者名/発表者名
  Daichi Sakaue, Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
- 雑誌名
  
  Journal of Information Processing
  
  巻: 2013
- NAID
  120005439171
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] A real-tome super-resolution robot audition system that improves the robustness of simultaneous speech recognition2013
- 著者名/発表者名
  Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 27 号: 12 ページ: 933-945
- DOI
  10.1080/01691864.2013.797139
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Robust Multipitch Analyzer against Initialization based on Latent Harmonic Allocation using Overtone Corpus2013
- 著者名/発表者名
  Daichi Sakaue, Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Information Processing
  
  巻: 21 号: 2 ページ: 246-255
- DOI
  10.2197/ipsjjip.21.246
- NAID
  130003369529
- ISSN
  1882-6652
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Robust Localization and Tracking of Multiple Speakers in Real Environments for Binaural Robot Audition2013
- 著者名/発表者名
  Ui-Hyun Kim, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of WIA2MIS-2013
  
  巻: 1 ページ: 1-4
- DOI
  10.1109/wiamis.2013.6616137
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Hands-Free Human Robot Communication Robust to Speaker's Radial Position2013
- 著者名/発表者名
  Randy Gomez, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Ui-Hyun Kim, Hiroshi G. Okuno, Tatsuya Kawahara
- 雑誌名
  
  Proc. of ICRA-2013
  
  巻: 1 ページ: 4329-4334
- DOI
  10.1109/icra.2013.6631190
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Automatic Estimation of Dialect Mixing Ratio for Dialect Speech Recognition2013
- 著者名/発表者名
  Naoki Hirayama, Koichiro Yoshino, Katsutoshi Itoyama, Shunsuke Mori, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of Interspeech-2013
  
  巻: 1 ページ: 1492-1496
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] AUDIO-BASED GUITAR TABLATURE TRANSCRIPTION USING MULTIPITCH ANALYSIS AND PLAYABILITY CONSTRAINTS2013
- 著者名/発表者名
  Kazuki Yazawa, Daichi Sakaue, Kohei Nagira, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE ICASSP-2013
  
  巻: 1 ページ: 196-200
- DOI
  10.1109/icassp.2013.6637636
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] INITIALIZATION-ROBUST BAYESIAN MULTIPITCH ANALYZER BASED ON PSYCHOACOUSTICAL AND MUSICAL CRITERIA2013
- 著者名/発表者名
  Daichi Sakaue, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE ICASSP-2013
  
  巻: 1 ページ: 226-230
- DOI
  10.1109/icassp.2013.6639332
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Developmental Human-Robot Imitation Learning of Drawing with a Neuro Dynamical System2013
- 著者名/発表者名
  Keita Mochizuki, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Proc. of 2013 IEEE SMC 2013
  
  巻: 1 ページ: 2336-2341
- DOI
  10.1109/smc.2013.399
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Improved Binaural Sound Localization and Tracking for Unknown Time- Varying Number of Speakers2013
- 著者名/発表者名
  Ui-Hyun Kim, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 27 号: 15 ページ: 1161-1173
- DOI
  10.1080/01691864.2013.812177
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Improved Sound Source Localization and Front-Back Disambiguation for Humanoid Robots with Two Ears2013
- 著者名/発表者名
  Ui-Hyun Kim, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Recent Trends in Applied Artificial Intelligence
  
  巻: LNCS 7906 ページ: 282-291
- DOI
  10.1007/978-3-642-38577-3_29
- ISBN
  9783642385766, 9783642385773
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] A Speaker Dialization System with Robust Speaker Localization and Voice Activity Detection2013
- 著者名/発表者名
  YangYang Huang, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Comtemprary Challenges and solutions in Applied Artificial Intelligence
  
  巻: SCI 489 ページ: 77-82
- DOI
  10.1007/978-3-319-00651-2_11
- ISBN
  9783319006505, 9783319006512
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Nonparametrie Bayesina Sparse Factor Analysis for Frequency Doain Blind Source Separation without Pearmuat ion Ambisuity2013
- 著者名/発表者名
  Kohei Nagira, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing
  
  巻: 2013(4) 号: 1 ページ: 14-14
- DOI
  10.1186/1687-4722-2013-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-11J06577, KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 相槌認識による聞き手の理解状態推定を利用したインタラクションのためのロボット動作制御2013
- 著者名/発表者名
  田崎豪, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌
  
  巻: 15 ページ: 363-374
- NAID
  130007671480
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Improved Binaural Sound Localization and Tracking for Unknown Time-Varying Number of Speakers2013
- 著者名/発表者名
  Ui-Hyun Kim, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 2013
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Integration of behaviors and languages with a hierarchal structure self-organized in a neuro-dynamial model2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2013
  
  巻: 1 ページ: 89-95
- DOI
  10.1109/riiss.2013.6607934
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Using speech data to recognize emotion in human gait,2012
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: Vol.7559 ページ: 52-64
- DOI
  10.1007/978-3-642-34014-7_5
- ISBN
  9783642340130, 9783642340147
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Sound sources selection system by using onomatopoeic querries from multiple sound sources2012
- 著者名/発表者名
  Yusuke Yamamura, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012)
  
  巻: Vol.1 ページ: 2364-2369
- DOI
  10.1109/iros.2012.6385765
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Complex Extension of Infinite Sparse Factor Analysis for Blind Source Separation of Speech Signals2012
- 著者名/発表者名
  K. Nagira, T. Takahashi, T. Ogata, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 7191 ページ: 388-396
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Sound imaging system for visualizing multiple sound sourcesfrom two species2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Hiromitsu Awano, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Tenth International Congress of Neuroethology
  
  巻: 6
- DOI
  10.3389/conf.fnbeh.2012.27.00247
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] Automatic Chord Recognition Based on Probabilistic Integration of Acoustic Features and Chord Transition2012
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence
  
  巻: Vol. 7345 ページ: 58-78
- DOI
  10.1007/978-3-642-31087-4_7
- ISBN
  9783642310867, 9783642310874
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Who is the leader in a multiperson ensemble? --Multiperson human-robot ensemble model with leaderness--2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012)
  
  巻: Vol.1 ページ: 1413-1419
- DOI
  10.1109/iros.2012.6385782
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097, KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 音楽共演ロボット:開始・終了キューの画像認識による人間のフルート奏者との実時間同期2012
- 著者名/発表者名
  リムアンジェリカ, 水本武志, 天塚琢馬, 古谷, 尾形, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: Vol.52,No.12 ページ: 3599-3610
- NAID
  110008719935
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] A multi-modal tempo and beat tracking system based on audio-visual information from live guitar performances2012
- 著者名/発表者名
  T.Itohara, T.Otsuka, T.Mizumoto, et al
- 雑誌名
  
  EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing
  
  巻: 2012:6 号: 1 ページ: 1-15
- DOI
  10.1186/1687-4722-2012-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-11J06572, KAKENHI-PROJECT-11J06577, KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PUBLICLY-22118502, KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] An Active Audition Framework for Auditory-driven HRI: Application to Interactive Robot Dancing2012
- 著者名/発表者名
  Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Luis Paulo Reis, Fabien Gouyon
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Workshop on Robot and Human Interaction (Ro-Man-2012),
  
  巻: Vo.1 ページ: 1078-1085
- DOI
  10.1109/roman.2012.6343892
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Unified Auditory Functions based on Bayesian Topic Model2012
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Katsutoshi Ishiguro, Hiroshi Sawada, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012)
  
  巻: Vol.1 ページ: 2370-2376
- DOI
  10.1109/iros.2012.6385787
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 編集にあたって, 「夏休み自作自習小特集」2012
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理,
  
  巻: Vol.53, No.8 ページ: 809-809
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] Infinite Sparse Factor Analys for Blind Source Separation in Reverberant Environments2012
- 著者名/発表者名
  Kohei Nagira, Takuma Otsuka, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 7,626 ページ: 638-647
- DOI
  10.1007/978-3-642-34166-3_70
- ISBN
  9783642341656, 9783642341663
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-11J06577, KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 混合音を聞き分けるセンシング技術2012
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 水本武志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会学会誌
  
  巻: 95巻5号ページ: 401-404
- NAID
  110009445370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24240035
[雑誌論文] Efficient Blind Dereverberation and Echo Cancellation based on Independent Component Analysis for Actual Acoustic Signals2012
- 著者名/発表者名
  R. Takeda, K. Nakadai, T. Takahashi, T. Ogata, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Neural Computation
  
  巻: 24 号: 1 ページ: 234-272
- DOI
  10.1162/neco_a_00219
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PROJECT-21700195
[雑誌論文] Tool-Body Assimilation of Humanoid Robt using Neuro-Dynamical System2012
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, J.Tani, Takahashi, H.G.Okuno, T.Ogata
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Autonomous Mental Development
  
  巻: 4 号: 2 ページ: 139-149
- DOI
  10.1109/tamd.2011.2177660
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PROJECT-21300076, KAKENHI-PROJECT-21700195, KAKENHI-PROJECT-23800033
[雑誌論文] Adaptive Pitch Control for Robot Thereminist using Unscented Kalman Filter2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumot, et al.
- 雑誌名
  
  Modern Advances in Intelligent Systems and Tools, Studies in In Computational Intelligence
  
  巻: 431 ページ: 19-24
- DOI
  10.1007/978-3-642-30732-4_3
- ISBN
  9783642307317, 9783642307324
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-11J06572, KAKENHI-PROJECT-23650097, KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Automated Violin Fingering Transcription Through Analysis of an Audio Recording2012
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Computer Music Journal
  
  巻: Vol.3, No.3 号: 3 ページ: 57-72
- DOI
  10.1162/comj_a_00129
- NAID
  120005617614
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006, KAKENHI-PROJECT-24700168
[雑誌論文] Complex Extension of Infinite Sparse Factor Analysis for Bind Source Separation of Speech Signals2012
- 著者名/発表者名
  Kohei Nagira, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 7191 ページ: 388-396
- DOI
  10.1007/978-3-642-28551-6_48
- ISBN
  9783642285509, 9783642285516
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Incremental Probabilistic Geometry Estimation for Robot Scene Understanding2012
- 著者名/発表者名
  Luis-Kenzo Furuya Cahier, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2012)
  
  巻: Vol.1 ページ: 3265-3630
- DOI
  10.1109/icra.2012.6225343
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Towards expressive musical robots : A cross-modal framework for emotional gesture voice and music2012
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processine
  
  巻: 2012 号: 1 ページ: 363-381
- DOI
  10.1186/1687-4722-2012-3
- NAID
  120005439173
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] 混合音を聞き分けるセンシング技術2012
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 水本武志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会学会誌
  
  巻: Vol.95, No.5 ページ: 401-404
- NAID
  110009445370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Possible Functions of Call Alternation in Frog Choruses2012
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Hiromitsu Awano, Hiroshi G. Okuno, Kazuyuki Aihara
- 雑誌名
  
  Tenth International Congress of Neuroethology
  
  巻: 6
- DOI
  10.3389/conf.fnbeh.2012.27.00267
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] Live Assessment of Beat Tracking for Robot Audition2012
- 著者名/発表者名
  Joao Lobato Oliveira, Gokhan Ince, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Luis Paulo Reis, Fabien Gouyon
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012)
  
  巻: 1 ページ: 992-997
- DOI
  10.1109/iros.2012.6386100
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097, KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] 混合音を聞き分けるセンシング技術2012
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 水本武志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会学会誌
  
  巻: Vol.95,No.5(印刷中)
- NAID
  110009445370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] A GMM Sound Source Model for Blind Speech Separation in Under-determined Conditions2012
- 著者名/発表者名
  Y. Hirasawa, N. Yasuraoka, T. Takahashi, T. Ogata, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 7191 ページ: 446-453
- DOI
  10.1007/978-3-642-28551-6_55
- ISBN
  9783642285509, 9783642285516
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 編集にあたって,特集号「CGMの現在と未来」2012
- 著者名/発表者名
  後藤真孝, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理
  
  巻: Vol.53, No.5 ページ: 464-465
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[雑誌論文] Automatic Chord Sequence Recognition Based on Probabilistic Integration of Acoustic Features and Chord Transition2012
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence
  
  巻: (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 混合音を聞き分けるセンシング技術2012
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 水本武志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会学会誌
  
  巻: 95巻ページ: 401-404
- NAID
  110009445370
- URL
  http://ci.nii.ac.jp/naid/110009445370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] 混合音を聞き分けるセンシング技術2012
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 水本武志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会学会誌
  
  巻: Vol.95, No.5 ページ: 401-404
- NAID
  110009445370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] 「CGMの現在と未来」編集にあたって2012
- 著者名/発表者名
  後藤真孝, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理
  
  巻: Vol.53,No.5 ページ: 464-465
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] A musical robot that synchronizes with a co-player using non-verbal cues2012
- 著者名/発表者名
  A.Lim, T.Mizumoto, et al
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: No.26 号: 3-4 ページ: 363-381
- DOI
  10.1163/156855311x614626
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-11J06572, KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PUBLICLY-22118502
[雑誌論文] Particle-filter Based Audio-visual Beat-tracking for Music Robot Ensemble with Human Guitarist2011
- 著者名/発表者名
  Tatsuhiko Itohara, Takeshi Muzumoto, Takuma Otsuka, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011)
  
  巻: Vol.1 ページ: 118-124
- DOI
  10.1109/iros.2011.6094773
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] 音楽共演ロボット: 開始・終了キューの画像認識による人間のフルート奏者との実時間同期2011
- 著者名/発表者名
  リムアンジェリカ, 水本武志, 大塚琢馬, 古谷ルイ賢造, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 52 ページ: 3839-3852
- NAID
  110008719935
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] A Multi-Expert Model for Dialogue and Behavior Control of Conversational Robots and Agents2011
- 著者名/発表者名
  Mikio Nakano, Y.Hasegawa, K.Funakoshi, Y.Takeuchi, T.Torii, K.Nakadai, N.Kanda, K.Komatani, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  Knowledge-Based Systems
  
  巻: Vol.24 ページ: 248-256
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術～聖徳太子ロボットを目指して～2011
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博
- 雑誌名
  
  電気学会誌
  
  巻: 131巻1号ページ: 159-163
- NAID
  10027802883
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Real-Time Audio-to-Score Alignment using Particle Filter for Co-player Music Robots2011
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, K.Nakadai, T.Takahashi, T.Ogata, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  EURASIP Journal of Advances in Signal Processing
  
  巻: Vol.2011 ページ: 1-13
- NAID
  120005439178
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Converting emotional voice to motion for robot telepresence2011
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
  
  ページ: 472-479
- DOI
  10.1109/humanoids.2011.6100891
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開2011
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  デジタルプラクティス,情報処理学会
  
  巻: Vol.2,No.2 ページ: 133-140
- NAID
  110009527366
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 発語行為レベルの情報をユーザ発話の解釈に用いる音声対話システム2011
- 著者名/発表者名
  駒谷和範, 松山匡子, 武出龍, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: Vol.52,No.12 ページ: 3374-3385
- NAID
  110008719915
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Use of a Sparse Structure to Improve Learning Performance of Recurrent Neural Networks2011
- 著者名/発表者名
  Hiromitsu Awano, S.Nishide, H., Arie, J.Tani, H.G.Okuno, T.Ogata
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 7064 ページ: 323-331
- DOI
  10.1007/978-3-642-24965-5_36
- ISBN
  9783642249648, 9783642249655
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] LyricSynchronizer : Automatic Synchronization Method Between Musical Audio Signals and Lyrics2011
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Fujihara, M.Goto, J.Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing
  
  巻: Vol.5,No.6 号: 6 ページ: 1252-1261
- DOI
  10.1109/jstsp.2011.2159577
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Blind Separation and Dereverberation of Speech Mixtures by Joint Optimization2011
- 著者名/発表者名
  Takuya Yoshioka, Tomohiro Nakatani, Masato Miyoshi, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing
  
  巻: Vol.19, No.1 ページ: 69-84
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] 多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚技術～聖徳太子ロボットを目指して～2011
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博
- 雑誌名
  
  電気学会誌
  
  巻: 131巻1号ページ: 159-163
- NAID
  10027802883
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Complex and transitive synchronization in a frustrated system of Calling frogs2011
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno, Kazuyuki Aihara
- 雑誌名
  
  Physical Review E
  
  巻: Vol.83, No.3 ページ: 1-5
- NAID
  120005439176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Complex and transitive synchronization in a frustrated system of Calling frogs2011
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno, Kazuyuki Aihara
- 雑誌名
  
  Physical Review E
  
  巻: Vol.83 No.3 ページ: 1-5
- NAID
  120005439176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] テルミンの音高・音量特性のモデルに基づくテルミン演奏ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  水本武志, 辻野広司, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 51巻10号ページ: 2008-2019
- NAID
  110007970800
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Robot with Two Ears Listens to More Than Two Simultaneous Utterances by Exploiting Harmonic Structures2011
- 著者名/発表者名
  Yasuharu Hirasawa, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI(accepted)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] ベース音高と和音特徴の統合に基づく和音系列認識2011
- 著者名/発表者名
  須見康平, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: (採録決定印刷中)
- NAID
  110008508010
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ロボット聴覚のための2階層視聴覚情報統合を用いた音声認識システムの検討2011
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28巻8号ページ: 56-63
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Complex and transitive synchronization in a frustrated system of Calling frogs2011
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno, Kazuyuki Aihara
- 雑誌名
  
  Physical Review E
  
  巻: 83巻,3号ページ: 1-5
- NAID
  120005439176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650043
[雑誌論文] ロボット聴覚のための2階層視聴覚情報統合を用いた音声認識システムの検討2011
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 28巻8号ページ: 56-63
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] 音声対話システムにおける簡略表現認識のための自動語彙拡張2011
- 著者名/発表者名
  森信介, 駒谷和範, 勝丸真樹, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: Vol.52,No.12 ページ: 3398-3407
- NAID
  110008719917
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] フレーズ置換のための調波非調波GMM・NMF・残響推定に基づく音源分離・演奏合成2011
- 著者名/発表者名
  安良岡直希, 吉岡拓也, 系山克寿, 高橋, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: Vol.52,No.12 ページ: 3839-3852
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Classification of Known and Unknown Environmental Sounds based on Self-organized Space using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Zhang Yang, Tetsuya Ogata, S.Nishide, T.Takahashi, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.25,No.7 号: 17 ページ: 2127-2141
- DOI
  10.1163/016918611x595017
- NAID
  10031135674
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PROJECT-21700195, KAKENHI-PROJECT-23800033
[雑誌論文] Incremental Bayesian Audio-to-Score Alignment with Flexible Harmonic Structure Models2011
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 12th International Society for Musical Information Retrieval Conference (ISMIR-2011)
  
  ページ: 525-530
- URL
  http://ismir2011.ismir.net/papers/PS4-9.pdf
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] Sound Imaging of Nocturnal Animal Calls in Their Natural Habita2011
- 著者名/発表者名
  T. Mizumoto, I. Aihara, T. Otsuka, R. Takeda, K. Aihara, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Comparative Physiology A
  
  巻: 197 ページ: 915-921
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Blind Separation and Dereverberation of Speech Mixtures by Joint Optimization2011
- 著者名/発表者名
  Takuya Yoshioka, Tomohiro Nakatani, Masato Miyoshi, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing
  
  巻: Vol.19 No.1 ページ: 69-84
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Emergence of Hierarchical Structure mirroring Linguistic Composition in a Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  W. Hinoshita, H. Arie, J. Tani, H. G. Okuno, T. Ogata
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 24 号: 4 ページ: 311-320
- DOI
  10.1016/j.neunet.2010.12.006
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] A Multi-Expert Model for Dialogue and Behavior Control of Conversational Robots and Agents2011
- 著者名/発表者名
  Mikio Nakano, Y.Hasegawa, K.Funakoshi, Y.Takeuchi, T.Torii, K.Nakadai, N.Kanda, K.Komatani, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  Knowledge-Based Systems
  
  巻: Vol.24 ページ: 248-256
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] People Detection Based on Spatial Mapping of Friendliness and Floor Boundary Points for a Mobile Navigation Robot2011
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Tasaki, F.Ozaki, N.Matsuhira, T.Ogata, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics
  
  巻: Vol.2011 ページ: 1-10
- DOI
  10.1155/2011/683975
- NAID
  120005439175
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 音楽共演ロボット: 開始・終了キューの画像認識による人間のフルート奏者との実時間同期2011
- 著者名/発表者名
  リムアンジェリカ, 水本武志, 大塚琢馬, 古谷ルイ賢造, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 52巻ページ: 3839-3852
- NAID
  110008719935
- URL
  http://id.nii.ac.jp/1001/00079563/
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] ぺた語義:京大におけるLispを使ったプログラミング教育2011
- 著者名/発表者名
  湯浅太一, 奥乃博, 尾形哲也
- 雑誌名
  
  情報処理
  
  巻: Vol.52,No.9 ページ: 1191-1194
- NAID
  110008591827
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Environmenta Sound Recognition for Robot Audition using Matching-pursuit2011
- 著者名/発表者名
  Nobuhide Yamakawa, T.Takahashi, T.Kitahara, T.Ogata, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence
  
  巻: 6704 ページ: 1-10
- DOI
  10.1007/978-3-642-21827-9_1
- ISBN
  9783642218262, 9783642218279
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Environmental Sound Recognition for Robot Audition using Matching-pursuit2011
- 著者名/発表者名
  Nobuhide Yamakawa, Toru Takahashi, Tetsuro Kitahara, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI(I採録決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Cluster Self-organization of Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Z.Yang, T.Ogata, S.Nishide, T.Takahashi, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 6791 ページ: 167-175
- DOI
  10.1007/978-3-642-21735-7_21
- ISBN
  9783642217340, 9783642217357
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ベース音高と和音特徴の統合に基づく和音系列認識2011
- 著者名/発表者名
  須見康平, 系山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: Vol.52,No.4 ページ: 1803-1812
- NAID
  110008508010
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Towards Written Text Recognition based on Handwriting Experiences using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Jun Tahi, Hiroshi G.Okuno, Tetsuva Ogata
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.25,No.7 ページ: 2173-2187
- NAID
  10031135676
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] テルミンの音高・音量特性のモデルに基づくテルミン演奏ロボットの開発2011
- 著者名/発表者名
  水本武志, 辻野広司, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 51巻10号ページ: 2008-2019
- NAID
  110007970800
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARKの展開2011
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  デジタルプラクティス,情報処理学会
  
  巻: 第2巻第2号ページ: 130-140
- NAID
  110009527366
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] ベース音高と和音特徴の統合に基づく和音系列認識2011
- 著者名/発表者名
  須見康平, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 52巻4号ページ: 1803-1812
- NAID
  110008508010
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Robot with Two Ears Listens to More Than Two Simultaneous Utterances by Exploiting Harmonic Structures2011
- 著者名/発表者名
  Yasuharu Hirasawa, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence
  
  巻: 6703 ページ: 348-358
- DOI
  10.1007/978-3-642-21822-4_35
- ISBN
  9783642218217, 9783642218224
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Sound Imaging of Nocturnal Animal Calls in Their Natural Habitat2011
- 著者名/発表者名
  T.Mizumoto, et al
- 雑誌名
  
  Journal of Comparative Physiology A
  
  巻: Vol.197, No.9 号: 9 ページ: 915-921
- DOI
  10.1007/s00359-011-0652-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-11J06572, KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PROJECT-23650097
[雑誌論文] Sound Imaging of Nocturnal Animal Calls in Their Natural Habits2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Ryu Takeda, Kazuyuki Aihara, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Comparative Physiology A
  
  巻: (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650043
[雑誌論文] 発語行為レベルの情報をユーザ発話の解釈に用いる音声対話システム2011
- 著者名/発表者名
  駒谷和範, 松山匡子, 武田龍, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 52 ページ: 3374-3385
- NAID
  110008719915
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Environmental Sound Recognition for Robot Audition using Matching-pursuit2011
- 著者名/発表者名
  Z. Yamakawa, T. Takahashi, T. Kitahara, T. Ogata, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence
  
  巻: 6704 ページ: 1-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 東日本大震災危機発生時の対応について考える:15.災害復旧支援・原子力事故対策ロボット2011
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理
  
  巻: Vol.52,No.9 ページ: 1090-1091
- NAID
  110008591805
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Real-Time Audio-to-Score Alignment using Particle Filter for Co-player Music Robots2011
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, K.Nakadai, T.Takahashi, T.Ogata,, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  EURASIP Journal of Advances in Signal Processing
  
  巻: Vol.2011 ページ: 1-13
- NAID
  120005439178
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Recognition and Generation of Sentences through Self-organizing Linguistic Hierarchy using MTRNN2010
- 著者名/発表者名
  Wataru Hinoshita, Horiaki Arie, Jun Tani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6098 ページ: 41-51
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Violin Fingering Estimation Based on Violin Pedagogical Fingering Model Constrained by Bowed Sequence Estimation from Audio Input2010
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6098 ページ: 249-259
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Violin Fingering Estimation Based on Violin Pedagogical Fingering Model Constrained by Bowed Sequence Estimation from Audio Input2010
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6098 ページ: 249-259
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Design and Implementation of Robot Audition System "HARK"2010
- 著者名/発表者名
  K. Nakadai, H. G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, and H. Tsujino
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 24 号: 5-6 ページ: 739-761
- DOI
  10.1163/016918610x493561
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003, KAKENHI-PROJECT-21700195
[雑誌論文] 多重奏中の歌声の基本周波数と母音音素の同時推定手法2010
- 著者名/発表者名
  藤原弘将, 後藤真孝, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 51巻10号ページ: 1995-2006
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Design and Implementation of Robot Audition System "HARK"2010
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, iroshi Tsujino
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 24巻No.5-6 ページ: 739-761
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ロボット聴覚オープンソフトウエアHARK2010
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.28, No.1
  
  ページ: 6-9
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Design and Implementation of Robot Audition System "HARK"2010
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno, Hiroftimi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 24巻 No.5-6 ページ: 739-761
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Query-by-Example Music Information Retrieval by Score-Informed Source Separation and Remixing Technologies2010
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, M.Goto, K.Komatani, T.Ogata, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  EURASIP Journal of Applied Signal Processing
  
  巻: Vol.2010 ページ: 1-14
- NAID
  120005439177
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] ロボット聴覚の現状と課題2010
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.28, No.1
  
  ページ: 2-5
- NAID
  10018038572
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Blind Separation and Dereverberation of Speech Mixtures by Joint Optimization2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Yoshioka, Tomohiro Nakatani, Masato Miyoshi, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 複数の言語モデルと言語理解モデルによる音声理解の高精度化2010
- 著者名/発表者名
  勝丸真樹, 中野幹生, 駒谷和範, 船腰孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 D (印刷中)
- NAID
  110007618361
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Query-by-Example Music Information Retrieval by Score-Informed Source Separation and Remixing Technologies2010
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, M.Goto, K.Komatani, T.Ogata, H.G.Okuno
- 雑誌名
  
  EURASIP Journal of Applied Signal Processing
  
  巻: Vol.2010 ページ: 1-14
- NAID
  120005439177
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ロボット聴覚オープンソフトウエアHARK2010
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.28, No.1
  
  ページ: 6-9
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] ロボット聴覚のための2階層視聴覚情報統合を用いた音声認識システムの検討2010
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Improving Identification Accuracy by Extending Acceptable Utterances in Spoken Dialogue System Using Barge-in Timing2010
- 著者名/発表者名
  Shun Shiramatsu, J.Takasaki, T.Zidrasco, T.Ozono, T.Shintani, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6098 ページ: 311-320
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] 多重奏中の歌声の基本周波数と母音音素の同時推定手法2010
- 著者名/発表者名
  藤原弘将, 後藤真孝, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 51巻10号ページ: 1995-2006
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Voice awareness control for a humanoid robot consistent with its body posture and movements2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, T.Takahashi, K.Komatani, T.Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  PALADYN Journal of Behavioral Robotics Vol.1, No.1
  
  ページ: 80-88
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] ロポット聴覚の現状と課題2010
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.28, No.1
  
  ページ: 2-5
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] A Modeling of Singing Voice Robust to Accompaniment Sounds and Its Application to Singer Identification and Vocal-Timbre-Similarity-Based Music Information Retrieval2010
- 著者名/発表者名
  H. Fujihara, M. Goto, T. Kitahara, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. on Audio, Speech and Language Processing
  
  巻: 18 号: 3 ページ: 638-648
- DOI
  10.1109/tasl.2010.2041386
- NAID
  120002674605
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] を備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションの創発2010
- 著者名/発表者名
  日下航, 神田尚, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots2010
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  PALADYN Journal of Behavioral Robotics Vol.1, No.1
  
  ページ: 37-47
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ロボット聴覚の現状と課題2010
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.28, No.1
  
  ページ: 2-5
- NAID
  10018038572
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[雑誌論文] A Modeling of Singing Voice Robust to Accompaniment Sounds and Its Application to Singer Identification and Vocal-Timbre-Similarity-Based2010
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Tetsuro Kitahara Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing Vol.18, No.3
  
  ページ: 638-648
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Music-ensemble robot that is capable of playing the theremin while listening to the accompanied music2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6096 ページ: 102-112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] An Improvement in Audio-Visual Voice Activity Detection for Automatic Speech Recognition2010
- 著者名/発表者名
  Takumi Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6096 ページ: 51-61
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots2010
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  PALADYN Journal of Behavioral Robotics Vol.1, No.1
  
  ページ: 37-47
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] An Improvement in Auido-Visual Voice Activity Detection for Automatic Speech Recognition2010
- 著者名/発表者名
  Takumi Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6096 ページ: 51-61
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Improving Identification Accuracy by Extending Acceptable Utterances in Spoken Dialogue System Using Barge-in Timing2010
- 著者名/発表者名
  Shun Shiramatsu, J.Takasaki, T.Zidrasco, T.Ozono, T.Shintani, Hroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6098 ページ: 311-320
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Design and Implementation of Robot Audition System "HARK"2010
- 著者名/発表者名
  K.Nakadai, H.G.Okuno, H.Nakajima, Y.Hasegawa, H.Tsujino
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Blind Separation and Dereverberation of Speech Mixtures by Joint Optimization2010
- 著者名/発表者名
  Takuya Yoshioka, Tomohiro Nakatani, Masato Miyoshi, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Voice awareness control for a humanoid robot consistent with its body posture and movements2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, T.Takahashi, K.Komatani, T.Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  PALADYN Journal of Behavioral Robotics Vol.1, No.1
  
  ページ: 80-88
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Improving Identification Accuracy by Extending Acceptable Utterances in Spoken Dialogue System Using Barge-in Timing2010
- 著者名/発表者名
  Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, T.Takahashi, T.Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6097 ページ: 585-594
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Music-ensemble robot that is capable of playing the theremin while listening to the accompanied music2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6096 ページ: 102-112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Design and Implementation of Robot Audition System "HARK"2010
- 著者名/発表者名
  K. Nakadai, H. G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, H. Tsujino
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics, in print (VSP and RSJ)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] A Modeling of Singing Voice Robust to Accompaniment Sounds and Its Application to Singer Identification and Vocal-Timbre-Similarity-Based Music Information2010
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Tetsuro Kitahara Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing Vol.18, No.3
  
  ページ: 638-648
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Recognition and Generation of Sentences through Self-organizing Linguistic Hierarchy using MTRNN2010
- 著者名/発表者名
  Wataru Hinoshita, Horiaki Arie, Jun Tani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Trends in Applied Intelligent Systems
  
  巻: LNAI 6098 ページ: 41-51
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Selecting Help Messages by using Robust Grammar Verification for Handling Out-of-Grammar Utterances in Spoken Dialogue Systems2010
- 著者名/発表者名
  K. Komatani, Y. F., S. Ikeda, T. Ogata, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions D.
  
  巻: E93-D ページ: 3359-3367
- NAID
  120005439179
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Design and Implementation of Robot Audition System "HARK"2010
- 著者名/発表者名
  K.Nakadai, H.G.Okuno, H.Nakajima, Y.Hasegawa, H.Tsujino
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics (印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] 人工神経回路モデルと声道物理モデルを用いた母音模倣モデルに基づく音素獲得シミュレーション2009
- 著者名/発表者名
  神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 27:7
  
  ページ: 802-813
- NAID
  10025114363
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ニホンアマガエルの同期した発声行動に関する数理的研究および音響信号解析2009
- 著者名/発表者名
  合原一究, 武田龍, 水本武志, 高橋徹, 奥乃博
- 雑誌名
  
  数解研講究録 1663
  
  ページ: 153-158
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650043
[雑誌論文] 歌声の統計的モデル化とビタビ探索を用いた多重奏中のボーカルパートに対する音高推定手法2009
- 著者名/発表者名
  藤原弘将, 後藤真孝, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol.50, No.3
  
  ページ: 1054-1066
- NAID
  110007970254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Game-Theoretic Model of Referential Coherence and Its Empirical Verification Using Lame Japanese and English Corpora2009
- 著者名/発表者名
  Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Koiti Hasida. Tetsuva Oaata. Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  ACM Transactions on Speech and Language Processing Vo.5, No.3
  
  ページ: 6-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Binaural Active Audition for Humanoid Robots to Localize Speech over Entire Azimuth Range2009
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Applied Bionics and Biomechanics Vo.6, No.3
  
  ページ: 355-368
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Human Tracking System Integrating Sound and Face Localization using EM Algorithm in Real Environments2009
- 著者名/発表者名
  H-D. Kim, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 23:6
  
  ページ: 629-653
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 音楽ロボットのための実時間音楽情報処理2009
- 著者名/発表者名
  奥乃博,中臺一博, 大塚琢馬
- 雑誌名
  
  情報処理 Vo.50, No.8
  
  ページ: 729-734
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] 人工神経回路モデルと声道物理モデルを用いた母音模倣モデルに基づく音素獲得シミュレーション2009
- 著者名/発表者名
  神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 27 ページ: 802-813
- NAID
  10025114363
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Target Speech Detection and Separation for Communication with Humanoid Robots in Noisy Home Enivironments2009
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Jinsung Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vo.23, No.5
  
  ページ: 2093-2111
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Seif-Organization of Dynamic Object Features based on Bi-Directional Training2009
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics & Mechatronics Vol.21, No.4
  
  ページ: 478-488
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Target Speech Detection and Separation for Communication with Humanoid Robots in Noisy Home Environments2009
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Jinsung Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vo.23, No.5
  
  ページ: 2093-2111
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[雑誌論文] Human Tracking System Integrating Sound and Face Localization using EM Algorithm in Real Environments2009
- 著者名/発表者名
  H-D. Kim, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 23 号: 6 ページ: 629-653
- DOI
  10.1163/156855309x431659
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Self-Organization of Dynamic Object Features based on Bi-Directional Training,2009
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  J. of Robotics & Mechatronics Vol.21, No.4
  
  ページ: 478-488
- NAID
  10027463870
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 音楽ロボットのための実時間音楽情報処理2009
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 大塚琢馬
- 雑誌名
  
  情報処理 Vo.50, No.8
  
  ページ: 729-734
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚2009
- 著者名/発表者名
  武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 27:7
  
  ページ: 782-792
- NAID
  10025114321
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] マルチドメイン音声対話システムにおけるトピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択手法2009
- 著者名/発表者名
  池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol. 50, No. 2
  
  ページ: 488-500
- NAID
  110007970345
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 音色特徴の歪みを回避した楽器音の音高・音長操作手法2009
- 著者名/発表者名
  安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol. 50, No. 3
  
  ページ: 1054-1066
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Game-Theoretic Model of Referential Coherence and Its Empirical Verification Usine Large Jacanese and English Cornora2009
- 著者名/発表者名
  Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Koiti Hasida, Tetsuva Ogata Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  ACM Transactions on Speech and Language Processing Vol. 5, No. 3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Binaural Active Adudition for Humanoid Robots to Localize Speech over Entire Azimuth Range2009
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Applied Bionics and Biomechanics Vo.6, No.3
  
  ページ: 355-368
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 音色特徴の歪みを回避した楽器音の音高・音長操作手法2009
- 著者名/発表者名
  安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol.50, No.3
  
  ページ: 1054-1066
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Self-Organization of Dynamic Object Features based on Bi-Directional Training2009
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.23, No.15
  
  ページ: 2035-2057
- NAID
  10027463870
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] マルチドメイン音声対話システムにおけるトピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択手法2009
- 著者名/発表者名
  池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌
  
  巻: 50 ページ: 488-500
- NAID
  110007970345
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Hybrid Collaborative and Content-based Music Recommendation Using Incrementally-trainable Probabilistic Generative Model2008
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing Vol.16, No.2
  
  ページ: 435-447
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] SalienceGraph : Visualizing Salience Dynamics of Written Discourse by Using Reference Probability and PLSA2008
- 著者名/発表者名
  Shun Shiramatsu, Kazunori Kofflatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  PRICAI-2008 : Trends in Artificial Intelligence LNCS Vol. 5351
  
  ページ: 890-902
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ロボットによる人の聴覚処理への構成的アプローチ2008
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理 Vol.49,No.1
  
  ページ: 15-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] A Portable Robot Audition Software System for Multiple Simultaneous Speech Signals2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G Okuno, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, J-M Valin, K. i Komatani, T. Ogata
- 雑誌名
  
  ournal of Acoustic Society of America Vol. 123, No. 5
  
  ページ: 3066-3067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚センサ2008
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  日経エレクトロニクス 2008年9月22日号
  
  ページ: 115-123
- NAID
  40016287624
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] A Robot Listens to Music and Counts Its Beats Aloud by Separating Music from Counting Voice2008
- 著者名/発表者名
  T. Mizumoto, R. Takeda, K. Yoshii, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots & Systems (NTF Award Finalist)
  
  ページ: 1538-1543
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Hybrid Collaborative and Content-based Music Recommendation Using Incrementally-trainable Probabilistic Generative Model2008
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing Vo1.16,No.2
  
  ページ: 435-447
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 歌声の統計的モデル化とビタビ探索を用いた多重奏中のボーカルパートに対する音高推定手法2008
- 著者名/発表者名
  藤原弘将, 後藤真孝, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol. 49, No. 10
  
  ページ: 3682-3693
- NAID
  110007970254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Motion Emergence from Sound using Cross-Modal Mapping on Recurrent Neural Network2008
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Ogata, Hideki Kojima, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Intelligent Systems Vol.23(to appear)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 音声対話システムにおけるラピッドプロトタイピングを指向したWFSTに基づく言語理解2008
- 著者名/発表者名
  福林雄一朗, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol. 49, No. 8
  
  ページ: 2762-2772
- NAID
  110007970166
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] SalienceGraph : Visualizing Salience Dynamics of Written Discourse by Using Reference Probability and PLSA2008
- 著者名/発表者名
  Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  PRICAI-2008 : Trends in Artificial Intelligence LNCS Vol.5351
  
  ページ: 890-902
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] 楽譜情報を援用した多重奏音楽音響信号の音源分離と調波・非調波統合モデルの制約付パラメータ推定の同時実現2008
- 著者名/発表者名
  糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol.49,No.3
  
  ページ: 1465-1479
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Vowel Imitation using Vocal Tract Model and Recurrent Neural Network2008
- 著者名/発表者名
  Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komalani, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Neural Information Processing LKCS Vol. 4985
  
  ページ: 222-232
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 自己モデルの投影に基づくロボットによる他者発見と動作模倣2008
- 著者名/発表者名
  横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博
- 雑誌名
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.10, No.1
  
  ページ: 59-72
- NAID
  10021064093
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Predicting Object Dynamics from Visual Images through Active Sensing Experiences2008
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, J. Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol. 22, No. 5
  
  ページ: 527-546
- NAID
  10025776101
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ロボットによる人の聴覚処理への構成的アプローチ2008
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理 Vol.49,No.1
  
  ページ: 15-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Motion Emergence from Sound using Cross-Modal Mapping on Recurrent Neural Network2008
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Intelligent System Vol. 23, No. 2
  
  ページ: 74-84
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Vowel Imitation using Vocal Tract Model and Recurrent Neural Network2008
- 著者名/発表者名
  Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  New Frontiers in Applied Artificial Intelligence LNAI Vol.5027
  
  ページ: 294-304
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Motion Emergence from Sound using Cross-Modal Mapping on Recurrent Neural Network2008
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Intelligent System Vol.23, No.2
  
  ページ: 74-84
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] 楽譜情報を援用した多重奏音楽音響信号の音源分離と調波・非調波統合モデルの制約付パラメータ推定の同時実現2008
- 著者名/発表者名
  糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也、奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol.49, No.3
  
  ページ: 1465-1479
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Game-Theoretic Model of Referential Coherence and Its Empirical Verification Using Large Japanese and English Corpora2008
- 著者名/発表者名
  S. Shiramatsu, K. Komatani, K. Hasida, T. Ogata, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  ACM Trans. on Speech and Language Processing
  
  巻: 5 号: 3 ページ: 6-6
- DOI
  10.1145/1410358.1410360
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Integrating Topic Estimation and Dialogue HDomain Selection in Multi-Domain Spoken Dialogue Systems2008
- 著者名/発表者名
  Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  New Frontiers in Applied Artificial Intelligence LNAI Vol. 5027
  
  ページ: 294-304
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Managing Out-of-Grammar Utterances by Topic Estimation with Domain Extensibility in Multi Domain Spoken2008
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Satoshi Ikeda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Speech Communcation Vol. 50, No. 10
  
  ページ: 836-870
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 多数の人の声を一度に聞き分ける聴覚センサ2008
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  日経工レクトロニクス 2008年9月22日号
  
  ページ: 115-123
- NAID
  40016287624
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] A Portable Robot Audition Software System for Multiple Simultaneous Speech Signals2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G Okuno, Shun' ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, J-M. Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata
- 雑誌名
  
  Journal of Acoustic Society of America Vol.123, No.5
  
  ページ: 3066-3067
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用2008
- 著者名/発表者名
  武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26, No.6
  
  ページ: 529-536
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Predicting Object Dynamics from Visual Images through Active Sensing Experiences2008
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.22, No.5
  
  ページ: 527-546
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用2008
- 著者名/発表者名
  武田龍, 中毫一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol. 26, No. 6
  
  ページ: 529-536
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 楽曲の特徴量抽出と検索技術2007
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 北原鉄朗, 吉井和佳
- 雑誌名
  
  電気学会誌 Vol.127,No.7
  
  ページ: 417-420
- NAID
  10019520905
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Bus Information System Based on User Models and Dynamic Generation of Voice XML Scripts2007
- 著者名/発表者名
  Shinichi Ueno, Fumihiro Adachi, Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence 3609
  
  ページ: 45-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Robust Domain Selection Using Dialogue History in Multi-domain Spoken Dialogue Systems (in Japanese)2007
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kanda, Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IPSJ Journal Vol.48, No.5
  
  ページ: 1980-1989
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡2007
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 中島弘史, 村瀬昌満, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6
  
  ページ: 181-191
- NAID
  10019859674
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Evaluation of Two Simultaneous Continous Speech Recognition with ICA BSS and MTF-based ASR2007
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Shun' ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence 4570
  
  ページ: 384-394
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Sound Source Separation Filter for Robot Audition used by Dynamic Reconfigurable Device, DRP (in Japanese)2007
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kurotaki, Noriaki Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno, Hideharu Aamano
- 雑誌名
  
  IEICE Transaction on Information and Systems Vol.J90-D, No.3
  
  ページ: 897-907
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 楽曲の特徴量抽出と検索技術2007
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 北原鉄朗, 吉井和佳
- 雑誌名
  
  電気学会誌 Vol.127,No.7
  
  ページ: 417-420
- NAID
  10019520905
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition : Five Years Experience2007
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of ICKS 2007 1
  
  ページ: 69-76
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18049048
[雑誌論文] Bus Information System Based on User Models and Dynamic Generation of VoiceXML Scripts2007
- 著者名/発表者名
  Shinichi Ueno, Fumihiro Adachi, Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence 3609
  
  ページ: 45-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] 音声認識結果とコンセプトへの重みづけによるWFSTに基づく音声言語理解の高精度化2007
- 著者名/発表者名
  福林雄一朗, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報技術レターズ FIT2007
- NAID
  110006291546
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] マルチドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択2007
- 著者名/発表者名
  神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol.48, No.5
  
  ページ: 1980-1989
- NAID
  110006275478
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Instrument Identification in Polyphonic Music : Feature Weighting to Minimize Influence of Sound Overlaps2007
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  EURASIP Journal on Applied Signal Processing, Special issue on Music Information Retrieval Based on Signal Processing Vol.2007, Article ID 51979
  
  ページ: 15-15
- NAID
  120005439183
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition : Five Years Experience2007
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of ICKS 2007 1
  
  ページ: 69-76
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 音環境理解から観たロボット聴覚2007
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  日本音響学会誌 63・1
  
  ページ: 29-34
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17650052
[雑誌論文] Robust Recognition of Simultaneous Speech By a Mobile Robot2007
- 著者名/発表者名
  Jean-Marc Valin, Shun' ichi Yamamoto, J. Rouat, F. Michaud, K. Nakadai, H. G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics, Vol.23, No.4
  
  ページ: 742-752
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] ロボット聴覚のための情報統合の現状と課題(韓国語訳)2007
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 溝口博
- 雑誌名
  
  自動化技術(韓国語) Vol.24,No.3
  
  ページ: 60-63
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Instrogram : Probabilistic Representation of Instrument Existence for Polyphonic Music2007
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IPSJ Journal Vol.48, No.1
  
  ページ: 214-226
- NAID
  130000058329
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Experience Based Imitation Using RNNPB2007
- 著者名/発表者名
  Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.21 No.12
  
  ページ: 1351-1367
- NAID
  10024346038
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ミッシングフィーチャ理論に基づく音声認識を利用した複数話者同時発話認識2007
- 著者名/発表者名
  山本俊一, 武田龍, 奥乃博
- 雑誌名
  
  計測と制御 Vol.46,No.6
  
  ページ: 447-452
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Meaning Games2007
- 著者名/発表者名
  Koiti Hasida, Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science 4914
  
  ページ: 228-241
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] ミッシングフィーチャ理論に基づく音声認識を利用した複数話者同時発話認識,計測と制御2007
- 著者名/発表者名
  山本俊一, 武田龍, 奥乃博
- 雑誌名
  
  「ロボット聴覚のためのインテグレーション技術」特集 Vol.46, No.6
  
  ページ: 447-452
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[雑誌論文] ロボット聴覚のための情報統合の現状と課題(韓国語訳)2007
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 溝口博
- 雑誌名
  
  自動化技術(韓国語) Vol.24,No.3
  
  ページ: 60-63
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Evaluation of Two Simultaneous Continous Speech Recognition with ICA BSS and MTF-based ASR2007
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence 4570
  
  ページ: 384-394
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Statistical machine translation using hierarchical phrase alignmen2007
- 著者名/発表者名
  Taro Watanabe, Kenji Imamura, Eiichiro Sumita, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Systems and Computers in Japan, Vol.21,No.10
  
  ページ: 70-79
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Real-Time Auditory and Visual Talker Tracking through integrating EM algorithm and Particle Filter2007
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence 4570
  
  ページ: 45-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Statistical machine translation using hierarchical phrase alignmen2007
- 著者名/発表者名
  Taro Watanabe, Kenji Imamura, Eiichiro Sumita, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Systems and Computers in Japan, Vol.21, No.10
  
  ページ: 70-79
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Bus Information System Based on User Models and Dynamic Generation of VoiceXML Scripts2007
- 著者名/発表者名
  Shinichi Ueno, Fumihiro Adachi, Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  New Frontiers in Artificial Intelligence (JSAI 2003/2004), LNAI 3609
  
  ページ: 45-60
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 音環境理解から観たロボット聴覚2007
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  日本音響学会誌 63・1
  
  ページ: 29-34
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18049048
[雑誌論文] Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition : Five Years Experience2007
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of ICKS 2007 1
  
  ページ: 69-76
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17650052
[雑誌論文] ロボット聴覚のための情報統合の現状と課題2007
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 溝口博
- 雑誌名
  
  計測と制御 Vol.46,No.6
  
  ページ: 415-419
- NAID
  10019584646
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] 音環境理解コンピューティング2007
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 山本俊一
- 雑誌名
  
  人工知能学会誌 Vol.22,No.6
  
  ページ: 846-854
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] 音環境理解から観たロボット聴覚2007
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  日本音響学会誌 63・1
  
  ページ: 29-34
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Simultaneous Speech Recognition based on Automatic Missing-Feature Mask Generation integrated with Sound Source Separation (in Japanese)2007
- 著者名/発表者名
  Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata Hiroshi G,. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotic Society of Japan Vol.25, No.1
  
  ページ: 92-102
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Robust Recognition of Simultaneous Speech By a Mobile Robot2007
- 著者名/発表者名
  Jean-Marc Valin, Shun'ichi Tamamoto, J. Rouat, F. Michaud, K. Nakadai, H.G. Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics, Vol.23, No.4
  
  ページ: 742-752
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Drumix : An Audio Player with Functions of Realtime Drum-Part Rearrangement for Active Music Listening2007
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IPSJ Journal Vol.48, No.3
  
  ページ: 1229-1239
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] ロボット聴覚のための情報統合の現状と課題2007
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 溝口博
- 雑誌名
  
  計測と制御 Vol.46, No.6
  
  ページ: 415-419
- NAID
  10019584646
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] 音環境理解コンピューティング2007
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 山本俊一
- 雑誌名
  
  人工知能学会誌 Vol.22,No.6
  
  ページ: 846-854
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Drum Sound Recognition for Polyphonic Audio Signals by Adaptation and Matching of Spectral Templates with Harmonic Harmonic Structure Suppression2007
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing. Vol.15, No.1
  
  ページ: 333-345
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡,2007
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 中島弘史, 村瀬昌満, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6
  
  ページ: 181-191
- NAID
  10019859674
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ゲーム理論に基づく参照結束性のモデル化と日本語・英語の大規模コーパスを用いた統計的検証パラメータ推定の同時実現2007
- 著者名/発表者名
  白松俊, 駒谷和範, 橋田浩一, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  自然言語処理 Vol.16,No.2
  
  ページ: 199-233
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] マルチドメイン音声対話システムにおける想定外発話への対処のためのWebを用いたシステム知識の拡張2007
- 著者名/発表者名
  池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報技術レターズ FIT2007
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] ミッシングフィーチャ理論に基づく音声認識を利用した複数話者同時発話認識2007
- 著者名/発表者名
  山本俊一, 武田龍, 奥乃博
- 雑誌名
  
  計測と制御 Vol.46,No.6
  
  ページ: 447-452
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] Meaning Games2007
- 著者名/発表者名
  Koiti Hasida, Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science 4914
  
  ページ: 228-241
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[雑誌論文] Robot Audition from the viewpoint of Computational Auditory Scene Analysis (in Japanese)2007
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Acoustic Society of Japan Vol. 63, No,1
  
  ページ: 29-34
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Real-Time Auditory and Visual Talker Tracking through integrating EM algorithm and Particle Filter2007
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence 4570
  
  ページ: 45-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[雑誌論文] A Singer Identification Method for Musical Pieces on the Basis of Accompaniment Sound Reduction and Reliable Frame Selection (in Japanese)2006
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IPSJ Journal Vol.47, No.6
  
  ページ: 1831-1843
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Spoken Language Understanding Using Dialogue Context in Database Search (in Japanese)2006
- 著者名/発表者名
  Naoyuki Kanda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IPSJ Journal Vol.47, No.6
  
  ページ: 1802-1811
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Improving Location-Based Speech Recognition of Simultaneous Speech Signals by Parameter Optimization with Genetic Algorithm (in Japanese)2006
- 著者名/発表者名
  Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Human Interface Society Vol.8, No.2
  
  ページ: 203-212
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Instrument Identification in Polyphonic Music : Feature Weighting Based on Mixed-Sound Template and Use of Musical Context (in Japanese)2006
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEICE Transaction on, Information and Systems Vol.J89-D, No.12
  
  ページ: 2721-2733
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Common Acoustical Pole Estimation from Multi-Channel Musical Audio Signals2006
- 著者名/発表者名
  Takuya Yoshioka, Takafumi Hikichi, Masato Miyoshi, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications, and Computer Sciences Vol.E89-A, No.1
  
  ページ: 240-247
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Genetic Algorithm based Improvement of Robot's Hearing Capabilities in Separating and Recognizing Simultaneous Speech Signals2006
- 著者名/発表者名
  Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Advances in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE-2006), LNAI 4031
  
  ページ: 207-217
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Recognition of Simultaneous Speech by Estimating Reliability of Separated Signals for Robot Audition2006
- 著者名/発表者名
  Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  PRICAI 2006 : Trends in Artificial Intelligence LNCS 4099
  
  ページ: 484-494
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 環境音を対象とした擬音語自動認識2005
- 著者名/発表者名
  石原一志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  人工知能学会論文誌 20・3
  
  ページ: 229-236
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 複数の編集距離を用いた口語翻訳文の自動評価2005
- 著者名/発表者名
  秋葉泰弘, 今村賢治, 隅田英一郎, 中岩浩巳, 山本誠一, 奥乃博
- 雑誌名
  
  人工知能学会論文誌 20・3
  
  ページ: 139-148
- NAID
  10022005063
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Pitch-dependent identification of musical instrument sounds2005
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence Vol.23, No.3
  
  ページ: 267-275
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 超音波センサアレイを用いたアクティブセンシングによる3次元物体の位置・形状認識2005
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  超音波テクノ 2005・9-10
  
  ページ: 79-84
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Dynamic Communication of Humanoid Robot with Multiple People Based on Interaction Distance2005
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Shun'ichi Yamamoto, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence Vol.20, No.3
  
  ページ: 209-219
- NAID
  120005439187
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] ミッシングフィーチャ理論を利用した音源分離と音声認識のインターフェースと複数ロボットへの適用2005
- 著者名/発表者名
  山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 23・4(印刷中)
- NAID
  10019037794
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] ロボット聴覚の課題と現状(招待講演)2005
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博
- 雑誌名
  
  音響学会春季研究発表会,3-7-7
  
  ページ: 633-636
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Missing Feature Theory Based Interface Between Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition and Applying to Multiple Robots (in Japanese)2005
- 著者名/発表者名
  Shunichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Robotic Society of Japan Vol.23, No.6
  
  ページ: 743-751
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] User Modeling in Spoken Dialogue Systems to Generate Flexible Guidance2005
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Shinichi Ueno, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  User Modeling and User-Adapted Interaction Vol.15, No.1-2
  
  ページ: 169-183
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] A computational model of monkey cortical grating cells2005
- 著者名/発表者名
  Tino Lourens, Hiroshi G.Okuno, Hiroshi Tsujino
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics 92・1
  
  ページ: 61-70
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Robot Audition : Its Issues and State of the Art (invited talk)2005
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2nd International Symposium on Life Science (IEMC2005)
  
  ページ: 13-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Dissolution of Centering Theory Based on Game Theory and Its Empirical Verification (in Japanese)2005
- 著者名/発表者名
  Shun Shiramatsu, Takashi Miyata, Hiroshi G.Okuno, Koiti Hasida
- 雑誌名
  
  Natural Language Processing Vol.12, No.3
  
  ページ: 91-110
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Automatic Recognition of Onomatopoeia for Environmental Sounds, (in Japanese)2005
- 著者名/発表者名
  Kazushi Ishihara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence Vol.20, No.3
  
  ページ: 229-236
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Dynamic Communication of Humanoid Robot with Multiple People Based on Interaction Distance2005
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Shun'ichi Yamamoto, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  人工知能学会論文誌 20・3
  
  ページ: 209-219
- NAID
  120005439187
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Walking in Virtual Space with Entrainment Based on a Nonlinear Oscillator (in Japanese)2005
- 著者名/発表者名
  Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Journal of Human Interface Society Vol.7, No.4
  
  ページ: 26-36
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Distance Based Dynamic Interaction of Humanoid Robot with Multiple People2005
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Innovations in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE-2005) LNAI 3533
  
  ページ: 111-120
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 環境音を対象とした擬音語自動認識2005
- 著者名/発表者名
  石原一志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  人工知能学会論文誌 20・3
  
  ページ: 229-236
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] 超音波センサアレイを用いたアクティブセンシングによる3次元物体の位置・形状認識2005
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 雑誌名
  
  超音波テクノ 2005・9-10
  
  ページ: 79-84
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] ミッシングフィーチャ理論を利用した音源分離と音声認識のインターフェースと複数ロボツトへの適用2005
- 著者名/発表者名
  山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 23・4(印刷中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] A computational model of monkey cortical grating cells2005
- 著者名/発表者名
  Tino Lourens, Hiroshi G.Okuno, Hiroshi Tsujino
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics 92・1
  
  ページ: 61-70
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Dynamic Communication of Humanoid Robot with Multiple People Based on Interaction Distance2005
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Shun'ichi Yamamoto, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya_Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  人工知能学会論文誌 20・3
  
  ページ: 209-219
- NAID
  120005439187
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択2004
- 著者名/発表者名
  戸田充彦, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会第66回全国大会
- NAID
  170000169318
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] 音響的類似性を反映した楽器の階層表現の獲得とそれに基づく未知楽器のカテゴリーレベルの音源同定2004
- 著者名/発表者名
  北原鉄朗, 後藤真孝, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 45・3
  
  ページ: 680-689
- NAID
  110002712119
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Automatic Sound-Imitation Word Recognition from Environmental Sounds focusing on Ambiguity Problem in Determining Phonemes2004
- 著者名/発表者名
  Kazushi Ishihara, Tomohiro Nakatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  PRICAI 2004: Trends in Artificial Intelligence LNA13157
  
  ページ: 909-918
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Acoustic-feature-based Musical Instrument Hierarchy and Its Application to Category-level Recognition of Unknown Musical Instruments (in Japanese)2004
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Hiroshi G. Okuno
- 雑誌名
  
  IPSJ Journal Vol.45, No.3
  
  ページ: 680-689
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 階層的句アライメントを用いた統計的機械翻訳2004
- 著者名/発表者名
  渡邊太郎, 今村, 隅田英一郎, 奥乃博
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 J87-D2・4
  
  ページ: 978-986
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Improvement of Recognition of Simultaneous Speech Signals Using AV Integration and Scattering Theory for Humanoid Robots2004
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Daisuke Matsuura, Hiroshi G.Okuno, Hiroshi Tsujino
- 雑誌名
  
  Speech Communication 44・1
  
  ページ: 97-112
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition2004
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Post-Proceedings of the International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure
  
  ページ: 73-80
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Efficient Confirmation Strategy for Large-scale Text Retrieval Systems with Spoken Dialogue Interface2004
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Teruhisa Misu, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 20th International Conference on Computational Linguistics (Coling-2004)
  
  ページ: 1100-1106
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Comparing Features for Forming Music Streams in Automatic Music Transcription2004
- 著者名/発表者名
  Yohei Sakuraba, Tetsuro Kitahara, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2004) IV
  
  ページ: 273-276
- NAID
  110002913475
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Dynamic Communication of Humanoid Robot with multiple people based on Interaction Distance2004
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Interaction (Ro-Man-2004)
  
  ページ: 81-86
- NAID
  120005439187
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Assessment of General Applicability of Robot Audition System by Recognizing Three Simultaneous Speeches2004
- 著者名/発表者名
  Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2004)
  
  ページ: 2111-2116
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Recognition of Emotional States in Spoken Dialogue with a Robot.2004
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Ryosuke Itoh, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Innovations in Applied Artificial Intelligence IEA/AIE-2004, LNAI 3029
  
  ページ: 413-423
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Automatic Sound-Imitation World Recognition from Environmental Sounds focusing on Ambiguity Problem in Determining Phonemes2004
- 著者名/発表者名
  Kazushi Ishihara, Tomohiro Nakatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  PRICAI 2004 : Trends in Artificial Intelligence LNA13157
  
  ページ: 909-918
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Sound and Visual Tracking for Humanoid Robot2004
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Tino Lourens, Hiroaki Kitano
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence Vol.20, No.3
  
  ページ: 253-266
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Category-level Identification of Non-registered Musical Instrument Sounds2004
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2004) IV
  
  ページ: 253-256
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Effects of increasing modalities in recognizing three simultaneous speeches2004
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hiroaki Kitano
- 雑誌名
  
  Speech Communication 43・4
  
  ページ: 347-359
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Active audition for humanoid robots that can listen to three simultaneous talkers2004
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Journal of the Acoustical Society of America 113・4
  
  ページ: 2230-2230
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Sound and Visual Tracking for Humanoid Robot2004
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Tino Lourens, Hiroaki Kitano
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence 20・3
  
  ページ: 253-266
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Improvement of Recognition of Simultaneous Speech Signals Using AV Integration and Scattering Theory for Humanoid Robots2004
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Daisuke Matsuura, Hiroshi G.Okuno, Hiroshi Tsujino
- 雑誌名
  
  Speech Communication 44・1
  
  ページ: 97-112
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] ロボットの挙動選択のための顔情報と音声情報を統合した感情判別2004
- 著者名/発表者名
  松本祥平, 山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会第66回全国大会
- NAID
  170000169321
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory2004
- 著者名/発表者名
  Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Toshio Yokoyama, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2004)
  
  ページ: 1517-1523
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Robot Motion Control using Listener's Back-Channels and Head Gesture Information2004
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Tasaki, Takeshi Yamaguchi, Kazunoni Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP-2004)
  
  ページ: 1033-1036
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] User model for Adaptive Response Generation in Spoken Dialogue System (in Japanese)2004
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Shinichi Ueno, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G Okuno
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems Vol.87-D2, No.10
  
  ページ: 1921-1928
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Disambiguation in Determining Phonemes of Sound-Imitation Words for Environmental Sound Recognition2004
- 著者名/発表者名
  Kazushi Ishihara, Yuya Hattori, Tomohiro Nakatani, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2004 International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP-2004)
  
  ページ: 1485-1488
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Sound and Visual Tracking for Humanoid Robot2004
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Tino Lourens, Hiroaki Kitano
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence 20・3
  
  ページ: 253-266
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Robot Motion Control using Listener's Back-Channels and Head Gesture Information2004
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Tasaki, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2nd international Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems
  
  ページ: 327-338
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory2004
- 著者名/発表者名
  S.Yamamoto, K.Nakadai, H.Tsujino, T.Yokoyama, H.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2004)
  
  ページ: 1517-1523
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Effects of increasing modalities in recognizing three simultaneous speeches2004
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hiroaki Kitano
- 雑誌名
  
  Speech Communication 43・4
  
  ページ: 347-359
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Recognition of Emotional States in Spoken Dialogue with a Robot2004
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Ryosuke Itoh, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Innovations in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE-04) LNA13029
  
  ページ: 413-423
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] マルチモーダル情報による相槌の認識とロボット対話への応用2004
- 著者名/発表者名
  田崎豪, 山口健, 戸田充彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会第66回全国大会
- NAID
  170000169319
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory2004
- 著者名/発表者名
  S.Yamamoto, K.Nakada i, H.Tsujino, T.Yokoyama, H.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2004)
  
  ページ: 1517-1523
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] 音高による音色変化に着目した楽器音の音源同定 : F0依存多次元正規分布に基づく識別手法2004
- 著者名/発表者名
  山肩洋子, 河原達也, 奥乃博, 美濃導彦
- 雑誌名
  
  人工知能学会誌 19・1F
  
  ページ: 47-56
- NAID
  110002711583
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory2004
- 著者名/発表者名
  Shun'ich Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Toshio Yokoyama, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2004)
  
  ページ: 1517-1523
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Improvement of Recognition of Simultaneous Speech Signals Using AV Integration and Scattering Theory for Humanoid Robots2004
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Daisuke Matsuura, Hiroshi G.Okuno, Hiroshi Tsujino
- 雑誌名
  
  Speech Communication Vol.44
  
  ページ: 97-112
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Recognition of Emotional States in Spoken Dialogue with a Robot2004
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Ryosuke Itoh, Tatusya Kawahara, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Innovations in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE-04) LNA13029
  
  ページ: 413-423
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Effects of increasing modalities in recognizing three simultaneous speeches2004
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hiroaki Kitano
- 雑誌名
  
  Speech Communication Vol.43, No.4
  
  ページ: 347-359
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 音声対話システムにおける適応的な応答生成を行うためのユーザモデル2004
- 著者名/発表者名
  駒谷和範, 上野晋一, 河原達也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 87-D2・10
  
  ページ: 1921-1928
- NAID
  110003171015
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Assessment of General Applicability of Robot Audition System by Recognizing Three Simultaneous Speeches2004
- 著者名/発表者名
  Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2004)
  
  ページ: 2111-2116
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Automatic Sound-Imitation Word Recognition from Environmental Sounds focusing on Ambiguity Problem in Determining Phonemes.2004
- 著者名/発表者名
  Kazushi Ishihara, Tomohiro Nakatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  PRICAI 2004 : Trends in Artificial Intelligence LNAI 3157
  
  ページ: 909-918
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 音声対話システムにおける適応的な応答生成を行うためのユーザモデル2004
- 著者名/発表者名
  駒谷和範, 上野晋一, 河原達也, 奥乃博
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 87-D2・10
  
  ページ: 1921-1928
- NAID
  110003171015
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Repeat Recognition for Environmental Sounds2004
- 著者名/発表者名
  Yuya Hattori, Kazushi Ishihara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Interaction (Ro-Man-2004)
  
  ページ: 121-126
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[雑誌論文] Belief Network based Disambiguation of Object Reference in Spoken Dialogue System (in Japanese)2004
- 著者名/発表者名
  Yoko Yamakata, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G.Okuno, Michihiko Minoh
- 雑誌名
  
  Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence Vol.19, No.1 F
  
  ページ: 47-56
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Pitch-dependent Musical Instrument Identification and Its Application to Musical Sound Ontology.2003
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  Developments in Applied Artificial Intelligence LNAI 2718
  
  ページ: 112-122
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Realizing Personality in Audio-Visually Triggered Non-verbal Behaviors2003
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hiroaki Kitano
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2003)
  
  ページ: 392-397
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] 音高による音色変化に着目した楽器音の音源同定 : F0依存多次元正規分布に基づく識別手法2003
- 著者名/発表者名
  北原鉄朗, 後藤孝, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 44・10
  
  ページ: 2448-2458
- NAID
  110002711583
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Design and Implementation of Personality of Humanoids in Human Humanoid Non-verbal Interaction.2003
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hiroaki Kitano
- 雑誌名
  
  Developments in Applied Artificial Intelligence LNAI 2718
  
  ページ: 662-673
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] ヒューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡 : アクティブオーディションと顔認識の統合2003
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 溝口博, 北野宏明
- 雑誌名
  
  ロボット学会誌 21・5
  
  ページ: 1333-1342
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Active audition for humanoid robots that can listen to three simultaneous talkers2003
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Journal of the Acoustical Society of America Vol.113, No.4, Pt.2 of 2
  
  ページ: 2230-2230
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Real-time Multiple Talker Tracking by Audio-Visual Integration for Humanoids : Integration of Active Audition nad Face Recognition (in Japanese)2003
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Ken-ichi Hidai, Hiroshi G.Okuno, Hiroshi Mizoguchi, Hiroaki Kitano
- 雑誌名
  
  Journal of Robotic Society of Japan Vol.21, No.5
  
  ページ: 517-525
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] Musical Instrument Identification Considering Pitch-dependent Characteristics of Timbre : A Classifier Based on FO-dependent Multivariate Normal Distribution (in Japanese)2003
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Hiroshi G.Okuno
- 雑誌名
  
  IPSJ Journal Vol.44, No.10
  
  ページ: 2448-2458
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] 人間に似た外見を持つロボットReplieにおける挙動選択システム2003
- 著者名/発表者名
  戸田充彦, 山本俊一, 中臺一博, 奥乃博
- 雑誌名
  
  情報処理学会第65回全国大会
- NAID
  170000168928
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Real-time Sound Source Localization and Separation based on Active Audio-Visual Integration.2003
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai
- 雑誌名
  
  Computational Methods in Neural Modeling LNCS 2686
  
  ページ: 118-125
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[雑誌論文] ヒューマノイドロボットにおける挙動選択の設計と実装2003
- 著者名/発表者名
  戸田充彦, 中臺一博, 宮下敬宏, 奥乃博
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会大会 CD-ROM
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Human-humanoid interaction through real-time audio-visual multiple-talker tracking2002
- 著者名/発表者名
  Okuno, H.G., Nakadai, K
- 雑誌名
  
  Proceedings of the First International, Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, Kyoto
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Realizing Audio-Visually triggered ELIZA-like non-verbal Behaviors2002
- 著者名/発表者名
  Okuno, H.G., Nakadai, K., Kitano, H
- 雑誌名
  
  PRICAI 2002: Trends in Artificial Intelligence (Seventh Pacific Rim International Conference)
  
  ページ: 552-562
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Human-humanoid interaction through real-time audio-visual multiple-talker tracking2002
- 著者名/発表者名
  Okuno, H.G., Nakadai, K
- 雑誌名
  
  Proceedings of the First International, Workshop on Man-Machne Symbiotic Systems, Kyoto
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Belief Network based Disambiguation of Word Reference in Spoken Dialogue System for Robot2002
- 著者名/発表者名
  Yamakata, Y., Kawahara, T., Okuno, H.G
- 雑誌名
  
  Proceedings of ISCA Tutorial and Research Workshop on Multi-Modal Dialogue in Mobile Environments
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Non-Verbal Eliza-like Human Behaviors in Human-Robot Interaction through Real-Time Auditory and Visual Multiple-Talker Tracking2002
- 著者名/発表者名
  Okuno, H.G., Nakadai, K., Kitano, H
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Third International Workshop on Cognitive Robotics (CogRob-2002)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Social Interaction of Humanoid Robot through Auditory and Visual Tracking2002
- 著者名/発表者名
  Okuno, H.G., Nakadai, K., Kitano, H
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence, LNAI 2358
  
  ページ: 725-735
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] ロボット聴覚実現に向けて-ヒューマノイドロボットSIG2の開発2002
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 松浦大輔, 宮下敬宏, 奥乃博, 北野宏明
- 雑誌名
  
  第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集 CD-ROM
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Belief Network based Disambiguation of Word Reference in Spoken Dialogue System for Robot2002
- 著者名/発表者名
  Yamakata, Y., Kawahara, T., Okuno.H.G
- 雑誌名
  
  Proceedings of ISCA Tutorial and Research Workshop on Multi-Modal Dialogue in Mobile Environments
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Realizing Audio-Visually triggered ELIZA-like non-verbal Behaviors2002
- 著者名/発表者名
  Okuno, H.G., Nakadai, K., Kitano, H
- 雑誌名
  
  PRICAI 2002 : Trends in Artificial Intelligence (Seventh Pacific Rim International Conference
  
  ページ: 552-562
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Belief Network based Disambiguation of Object Reference in Spoken Dialogue System for Robot2002
- 著者名/発表者名
  Yamakata, Y., Kawahara, T., Okuno, H.G
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2002 International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP-2002)
  
  ページ: 170-176
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] Social Interaction of Humanoid Robot through Auditory and Visual Tracking2002
- 著者名/発表者名
  Okuno, H.G., Nakadai, K., Kitano, H.
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Artificial Intelligence LNAI 2358
  
  ページ: 725-735
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[雑誌論文] ロボット聴覚の課題と現状2001
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博
- 雑誌名
  
  情報処理
  
  ページ: 69-74
- NAID
  110003298149
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13308018
[産業財産権] 対話処理装置、対話処理方法、及び対話処理プログラム2011
- 発明者名
  中野, 越船, 駒谷, 奥乃
- 権利者名
  本田技研工業
- 産業財産権番号
  2011-175395
- 出願年月日
  2011-08-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音源位置推定システム2010
- 発明者名
  辻野, 中臺, 奥乃, 水本, 合原
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 公開番号
  2010-133964
- 出願年月日
  2010-06-17
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[産業財産権] Sound Source separation system, sound source separation method, & computer program for sound source separation2010
- 発明者名
  Katsutoshi Itoyama, Hiroshi Okuno, Masataka Goto
- 権利者名
  京都大学・産業技術総合研究所
- 出願年月日
  2010-05-27
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] Audio Source Detection System2010
- 発明者名
  H.Tsujino, K.Nakadai, H.Okuno, T.Mizumoto, I.Aihara
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 出願年月日
  2010-07-29
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 残響抑圧装置,及び残響抑圧方2010
- 発明者名
  中臺一博, 中島弘史, 奥乃博, 武田龍
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 産業財産権番号
  2010-124873
- 出願年月日
  2010-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音声理解装置2010
- 発明者名
  中野幹生, 勝丸真樹, 船越孝太郎, 奥乃博
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 公開番号
  2010-170137
- 出願年月日
  2010-08-05
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[産業財産権] 楽譜位置推定装置、楽譜位置推定方法および楽譜位置推定ロボット2010
- 発明者名
  中臺一博, 大塚琢馬, 奥乃博
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 産業財産権番号
  2010-177968
- 出願年月日
  2010-08-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] Audio Source Detection System2010
- 発明者名
  Tsujino, Nakadai, Okuno, Mizumoto, Aihara
- 権利者名
  本田技術工業
- 出願年月日
  2010-07-29
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650043
[産業財産権] Speech recognition system and method for generating a mask of the system2010
- 発明者名
  Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Hiroshi Okuno
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 出願年月日
  2010-04-01
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[産業財産権] 音声認識装置及び音声認識方法2010
- 発明者名
  中臺一博,高橋徹,奥乃博
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 産業財産権番号
  2011-053124
- 出願年月日
  2010-03-10
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音源位置推定システム2010
- 発明者名
  辻野, 中毫, 奥乃, 水本, 合原
- 権利者名
  本田技術工業
- 公開番号
  2010-133964
- 出願年月日
  2010-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650043
[産業財産権] 楽譜位置推定装置、楽譜位置推定方法および楽譜位置推定ロボット2010
- 発明者名
  中臺一博, 大塚琢馬, 奥乃博
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 産業財産権番号
  2010-177968
- 出願年月日
  2010-08-06
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[産業財産権] 音声認識装置2010
- 発明者名
  中臺一博,辻野広司,奥乃博,山本
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 取得年月日
  2010-05-21
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音楽音響信号の音色変更システム2009
- 発明者名
  安部武宏, 糸山克寿, 奥乃博
- 権利者名
  国立大学法人京都大学
- 産業財産権番号
  2009-034664
- 出願年月日
  2009-02-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音楽音響信号の音源分離システム2009
- 発明者名
  糸山克寿, 奥乃博, 後藤真孝
- 権利者名
  京都大学
- 取得年月日
  2009-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] Robotics visual and audi2009
- 発明者名
  K.Nakadai, H.Okuno, H.Kitano
- 権利者名
  科学技術振興
- 取得年月日
  2009-04-28
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] Robotics visual and auditory system2009
- 発明者名
  K.Nakadai, H.Okuno, H.Kitano
- 権利者名
  科学技術振興事業団
- 取得年月日
  2009-04-28
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音声認識装置及び音声認識装置のマスク生成法2009
- 発明者名
  中臺一博, 高橋徹, 奥乃博
- 権利者名
  本田技研工業
- 産業財産権番号
  2009-185164
- 出願年月日
  2009-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] ロボット2009
- 発明者名
  中臺, 長谷川, 辻野, 村田, 武田, 奥乃
- 権利者名
  本田技研工業
- 産業財産権番号
  2009-166048
- 出願年月日
  2009-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音声認識装置及び音声認識装置のマスク生成法2009
- 発明者名
  中臺一博, 高橋徹, 奥乃博
- 権利者名
  本田技研工業
- 産業財産権番号
  2009-185164
- 出願年月日
  2009-08-07
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[産業財産権] 楽器音の音高・音長操作システム2009
- 発明者名
  安部武宏, 糸山克寿, 奥乃博
- 権利者名
  京都大学
- 取得年月日
  2009-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] Robotics visual and auditory system2009
- 発明者名
  K.Nakadai, H.Okuno, H.Kitano
- 権利者名
  科学技術振興事業団
- 出願年月日
  2009-04-28
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[産業財産権] ビートトラッキング装置, ビートトラッキング方法, 記録媒体, ビートトラッキング用プログラム, 及びロボット2009
- 発明者名
  中臺, 長谷川, 辻野, 村田, 武田, 奥乃
- 権利者名
  本田技研工業
- 産業財産権番号
  2009-166049
- 出願年月日
  2009-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音楽音響信号の音色変更システム2009
- 発明者名
  安部武宏, 糸山克寿, 奥乃博
- 権利者名
  国立大学法人京都大学
- 出願年月日
  2009-02-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[産業財産権] 文単位検索方法, 文単位検索装置, コンピュータプログラム, 記憶媒体, 及び文書記憶装置2008
- 発明者名
  白松俊, 駒谷和範, 奥乃博
- 権利者名
  国立大学法人京都大学
- 出願年月日
  2008-12-12
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音声認識装置2008
- 発明者名
  中毫一鳳辻野広司, 奥乃1専, 山本俊一
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 取得年月日
  2008-07-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] SalienceGraph (議事録閲覧システム)2008
- 発明者名
  白松俊, 奥乃博
- 権利者名
  国立大学法人京都大学
- 取得年月日
  2008-08-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音源分離システム2008
- 発明者名
  武田龍, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博
- 権利者名
  本田技研工業
- 出願年月日
  2008-07-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[産業財産権] 音源分離システム2008
- 発明者名
  武田龍, 中田一博, 辻野広司, 奥乃博
- 権利者名
  本田技研工業株式会社
- 産業財産権番号
  2008-191382
- 出願年月日
  2008-07-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] Moving object equipped with ultra-directional speaker2008
- 発明者名
  Kiyofurni Mori. Shunji Yoshida. Hiroshi Okuno, Kazuhiro Nakadai. Hiroshi Tsujino
- 権利者名
  三菱電機エレクトロニクス, 本田技研工業
- 取得年月日
  2008-09-09
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[産業財産権] 音源分離システム, 音源分離方法及び音源分離用コンピュータプログラム2008
- 発明者名
  糸山克寿, 奥乃博, 後藤真孝
- 権利者名
  京都大学, 産業技術総合研究所
- 出願年月日
  2008-04-14
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音声認識装置2008
- 発明者名
  中臺一博, 辻野広司, 奥乃博, 山本俊一
- 権利者名
  本田技研工業
- 取得年月日
  2008-07-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[産業財産権] Robot Audition Software HARK2008
- 発明者名
  Shun'chi Yamamoto, hiroshi G., Okuno Kazuhiro, Nakadai Hirofumi, Nakashima Hiroshi Tsujino
- 権利者名
  京都大学, 本田技研工業
- 取得年月日
  2008-05-01
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 文単位検索方法, 文単位検索装置コンピュータプログラム, 記憶媒体,及び文書記憶装置2008
- 発明者名
  白松俊, 駒谷和範, 奥乃博
- 権利者名
  国立大学法人京都大学
- 出願年月日
  2008-12-12
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[産業財産権] Robot acoustic device and robot acoustic system2007
- 発明者名
  K. Nakadai, H. Okuno, H. Kitano
- 権利者名
  Japan Science and Technology
- 取得年月日
  2007-05-08
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音源分離システム, 音源分離プログラム及び音源分離装置2007
- 発明者名
  糸山克寿, 奥乃博, 後藤真孝
- 権利者名
  京都大学, 産業技術総合研究所
- 産業財産権番号
  2007-106576
- 出願年月日
  2007-04-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[産業財産権] 音楽音響信号と歌詞の時間的対応付けを自動で行うシステム及び方法2007
- 発明者名
  藤原弘将, 奥乃博, 後藤真孝
- 権利者名
  京都大学, 産業技術総合研究所
- 産業財産権番号
  2007-233682
- 出願年月日
  2007-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[産業財産権] Robot acoustic device and robot acoustic system2007
- 発明者名
  K. Nakadai, H. Okuno, H. Kitano
- 権利者名
  Japan Science and Technology
- 取得年月日
  2007-05-08
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[産業財産権] 音源分離システム, 音源分離プログラム及び音源分離装置2007
- 発明者名
  糸山克寿, 奥乃博, 後藤真孝
- 権利者名
  京都大学, 産業技術総合研究所
- 産業財産権番号
  2007-106576
- 出願年月日
  2007-04-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 音楽音響信号と歌詞の時間的対応付けを自動で行うシステム及び方法2007
- 発明者名
  藤原弘将, 奥乃博, 後藤真孝
- 権利者名
  京都大学, 産業技術総合研究所
- 産業財産権番号
  2007-233682
- 出願年月日
  2007-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 楽曲推薦システム、楽曲推薦方法及び楽曲推薦用プログラム2007
- 発明者名
  後藤真孝, 吉井和佳, 奥乃博
- 権利者名
  産業技術総合研究所
- 産業財産権番号
  2007-199936
- 出願年月日
  2007-07-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[産業財産権] 楽曲推薦システム、楽曲推薦方法及び楽曲推薦用プログラム2007
- 発明者名
  後藤真孝, 吉井和佳, 奥乃博
- 権利者名
  産業技術総合研究所
- 産業財産権番号
  2007-199936
- 出願年月日
  2007-07-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[産業財産権] 楽器音認識方法,楽器アノテーション方法,及び楽曲検索方法2006
- 発明者名
  北原鉄朗, 奥乃博
- 権利者名
  京都大学
- 産業財産権番号
  2006-058649
- 出願年月日
  2006-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[産業財産権] 楽器音認識方法,楽器アノテーション方法,及び楽曲検索方法2006
- 発明者名
  北原鉄朗, 奥乃博
- 権利者名
  京都大学
- 産業財産権番号
  2006-058649
- 出願年月日
  2006-03-03
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[産業財産権] 楽器音認識方法,楽器アノテーション方法,及び楽曲検索方法2006
- 発明者名
  北原鉄朗, 奥乃博
- 権利者名
  京都大学
- 産業財産権番号
  2006-058649
- 出願年月日
  2006-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[産業財産権] 文単位検索方法,文単位検索装置,コンピュータプログラム,記憶媒体,及び文書記憶装置2006
- 発明者名
  白松俊, 駒谷和範, 奥乃博
- 権利者名
  京都大学
- 産業財産権番号
  2006-224563
- 出願年月日
  2006-08-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[産業財産権] ロボット視聴覚システム2004
- 発明者名
  中臺一博, 奥乃博, 北野宏明
- 権利者名
  科学技術振興事業団
- 公開番号
  2004-198656
- 出願年月日
  2004-07-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[産業財産権] 音響信号処理方式,音響信号処理装置,音響信号処理システム及びコンピュータブログラム2004
- 発明者名
  吉井和佳, 奥乃博, 後藤真孝
- 権利者名
  京都大学
- 公開番号
  2006-005807
- 出願年月日
  2004-06-18
- 取得年月日
  2006-01-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[産業財産権] 音響信号処理方式, 音響信号処理装置, 音響信号処理システム及びコンピュータプログラム2004
- 発明者名
  吉井和佳, 奥乃博, 後藤真孝
- 権利者名
  京都大学・産業技術総合研究所
- 産業財産権番号
  2004-181881
- 出願年月日
  2004-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[産業財産権] Robot audiovisual system2003
- 発明者名
  Nakadai, Okuno, Kitano
- 権利者名
  JST
- 出願年月日
  2003-08-29
- 取得年月日
  2005-11-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[産業財産権] ロボット視聴覚システム2002
- 発明者名
  中臺一博, 奥乃博, 北野宏明
- 権利者名
  科学技術振興事業団
- 出願年月日
  2002-12-17
- 取得年月日
  2005-01-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[産業財産権] ロボット視聴覚システム2002
- 発明者名
  中臺一博, 奥乃博, 北野宏明
- 権利者名
  科学技術振興事業団
- 出願年月日
  2002-03-01
- 取得年月日
  2004-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[産業財産権] 鳴き声による音声ガイドシステム2002
- 発明者名
  中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明
- 権利者名
  科学技術振興事業団
- 出願年月日
  2002-03-01
- 取得年月日
  2004-04-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16016251
[産業財産権] Method and Apparatus for Determining Sound Source2000
- 発明者名
  Hiroshi G. Okuno 他
- 権利者名
  JST
- 出願年月日
  2000-06-07
- 取得年月日
  2006-04-25
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15200015
[学会発表] Risk Management for Artificial General Intelligence by Limited Liability Companies2023
- 著者名/発表者名
  Mayumi J. Okuno, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  World Conference on Information Systems for Business Management *ISBM-2023(
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12210
[学会発表] ロボット聴覚技術に基づく鳥類音声の方位角・仰角に関する音源定位と音風景の観測2021
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 林晃一郎, 大坂英樹, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会2021年度大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[学会発表] 複数マイクアレイを用いたキンカチョウの時空間的発声パターンに基づく個体間相互作用の調査2021
- 著者名/発表者名
  炭谷晋司, 鈴木麗璽, 有田隆也, 和多和宏, 松林志保, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会　第58回人工知能学会AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[学会発表] Alternating Drive-and-Glide Flight Navigation of a Kiteplane for Sound Source Position Estimation2021
- 著者名/発表者名
  Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Shunichi Tajima
- 学会等名
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS- 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[学会発表] 音源定位技術を用いた野外鳥類の音声相互作用の分析手法の検討2021
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 炭谷晋司, 松林志保, 有田　隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第69回日本生態学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[学会発表] 2019年度日本景観生態学会第29回京都大会講演要旨集2020
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斉藤　史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第67回日本生態学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[学会発表] Computational Design of Balanced Open Link Planar Mechanisms with Counterweights from User Sketches2020
- 著者名/発表者名
  Takahashi Takuto、Okuno Hiroshi G.、Sugano Shigeki、Coros Stelian、Thomaszewski Bernhard
- 学会等名
  Proceedings of 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[学会発表] ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の高精度化に向けた静音プロペラの開発2020
- 著者名/発表者名
  干場功太郎, 野田龍介, 中田敏是, 劉浩, 泉田啓, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会, RSJ20201D3-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[学会発表] Development of surface-processed low-noise propeller for search and rescue tasks with drone audition2020
- 著者名/発表者名
  Kotaro Hoshiba, Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Hao Liu, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[学会発表] A Proposal of Cognitive Drone Audition Based on Cognitive Dynamic Systems2020
- 著者名/発表者名
  Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kotaro Hosiba, Kazuhiro Nakadai, Ryusuke Noda
- 学会等名
  Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[学会発表] Multiple Sound Source Position Estimation by Drone Audition Based on Data Association between Sound Source Localization and Identification2020
- 著者名/発表者名
  Mizuho Wakabayashi, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon
- 学会等名
  2020 IEEE International Conference on Robots and Automation (ICRA 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[学会発表] 「見えない」鳥を音で追う：定位技術を活用した鳥類観測2019
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斉藤　史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  2019年度日本景観生態学会第29回京都大会講演要旨集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00750
[学会発表] 熱帯の長期環境録音データからの鳥類のさえずりを検出する2017
- 著者名/発表者名
  藤田素子, 丸山晃央, 糸山克寿, 奥乃博, 神崎護
- 学会等名
  第64回日本生態学会大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探索2017
- 著者名/発表者名
  干場　功太郎, 若林瑞保, 鷲崎海, 石木隆洋, 公文誠, Daniel Gabriel, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第79回全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボット聴覚技術を活用した野鳥の歌行動観測・分析ツールHARKBirdの機能強化2017
- 著者名/発表者名
  千葉尚彬, 炭谷晋司, 松林志保, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  ,第35回ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00335
[学会発表] 外来種ソウシチョウが在来種の歌行動へ与える影響を探る：マイクロフォンアレイを用いた森林性鳥類の観測実例2017
- 著者名/発表者名
  松林志保, 斉藤史之, 鈴木麗璽, 千葉尚彬, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第49回AIチャレンジ研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00335
[学会発表] Bird song explorer: 野鳥の歌行動体験のための立体音響に基づく仮想森林アプリケーション2017
- 著者名/発表者名
  娜仁, 鈴木麗璽, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第79回全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボット聴覚技術を用いた鳥類の歌行動分析の試み2017
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 炭谷晋司, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00335
[学会発表] Field observations and virtual experiences of bird songs in the soundscape using an open-source software for robot audition HARK2017
- 著者名/発表者名
  Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Takaya Arita, Naren, Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Abstract Book of 4th International Symposium on Acoustic Communication by Animals
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00335
[学会発表] Bird song explorer: 野鳥の歌行動体験のための立体音響に基づく仮想森林アプリケーション2017
- 著者名/発表者名
  娜仁, 鈴木麗璽, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第79回全国大会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2017-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00335
[学会発表] 変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調2016
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Localizing Bird Songs Using an Open Source Robot Audition System with a Microphone Array2016
- 著者名/発表者名
  Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  The 17th Annual Meeting of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH 2016)
- 発表場所
  San Francisco, USA
- 年月日
  2016-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00335
[学会発表] Robot Audition and Beyond2016
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Keynote, The 29th Internaitonal Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE-2016)
- 発表場所
  盛岡国際会議場
- 年月日
  2016-08-01
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位2016
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 松林志保, 斎藤史之, 村手達佳, 増田智久, 山本晃一, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会2016年度大会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボット聴覚の極限音響への展2016
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 公文誠, 糸山克寿, 吉井和佳, 坂東宜昭, 佐々木洋子
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた 3 次元姿勢推2016
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用: 歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け2016
- 著者名/発表者名
  松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会2016年度大会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2016-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00335
[学会発表] マイクロホンアレイを用いた森林性野鳥の定位精度の検証とその応用: 歌の空間的な位置およびタイミングから知る複数種の棲み分け2016
- 著者名/発表者名
  松林志保, 鈴木麗璽, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会2016年度大会
- 発表場所
  北海道大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調2016
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 河原達也, 奥乃博
- 学会等名
  オーガナイズドセッション「あらゆる音を対象とした情報処理の実現に向けて」, 信学技報
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイを用いたオオヨシキリのソングポスト定位2016
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽, 松林志保, 斎藤史之, 村手達佳, 増田智久, 山本晃一, 小島諒介, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本鳥学会2016年度大会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2016-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00335
[学会発表] マイクロホンアレイを利用した野鳥の歌行動理解の試み,2016
- 著者名/発表者名
  鈴木麗璽，松林志保，奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第78回全国大会
- 発表場所
  慶應義塾大学矢上キャンパス
- 年月日
  2016-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] An introduction to open source robot audition software HARK2015
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai and Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS)
- 発表場所
  Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Erlangen, Germany
- 年月日
  2015-10-07
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロバス主成分分析を用いた動作雑音抑圧に基づく柔軟索状ロボットのための音声強調2015
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第33回学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 両耳聴ロボット聴覚ソフトウェアHARK-Binauralの紹介とRaspberry Pi 2を用いたヒューマノイドロボットへの適用2015
- 著者名/発表者名
  坂東宜昭, 金宜鉉, 糸山克寿, 吉井和佳, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第107回音楽情報科学研究会
- 発表場所
  電気通信大学
- 年月日
  2015-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] HARK 2.2 の新機能とその組込み，SaaS への展開2015
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 水本武志, 中村圭佑, 奥乃博
- 学会等名
  第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-14
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] An overview of robot audition2015
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno and Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  Guest talk of Research Laboratory Multimedia Communications and Signal Processing (LMS)
- 発表場所
  Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-Nurnberg (FAU), Erlangen, Germany
- 年月日
  2015-10-06
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ギター演奏音からの難易度調整可能なタブ譜自動生成システム2014
- 著者名/発表者名
  矢澤一樹, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 市販楽曲からの歌い方ライブラリの作成2014
- 著者名/発表者名
  池宮由楽, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  音学シンポジウム, 音楽情報科学研究会，情報処理学会
- 発表場所
  日本大学，東京
- 年月日
  2014-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 深度センサとマイクロホンアレイを用いた音源位置可視化による聴覚アウェアネスの提示2014
- 著者名/発表者名
  井山貴裕, 杉山治, 大塚琢馬, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 環境音に頑健な同時合図を識別するクイズ司会者の構築2014
- 著者名/発表者名
  西牟田勇哉, 平山直樹, 大塚琢馬, 杉山治, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 深度センサとマイクロフォンを用いた聴覚アウェアネスの提示2014
- 著者名/発表者名
  井山貴裕, 杉山治, 坂東宣昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第39回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  慶應義塾大学，神奈川
- 年月日
  2014-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボットによる描画運動発達モデルと軌道の重み付き区間認識・学習を利用した精度向上2014
- 著者名/発表者名
  望月敬太, 西出俊奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識の為の特徴量学習2014
- 著者名/発表者名
  山口雄紀, 野田邦明, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 音響特徴量を用いた楽曲印象分布の推定2014
- 著者名/発表者名
  絵本詩織, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 歌声-話声変換における動的音響特徴量が話声らしさに及ぼす影響2014
- 著者名/発表者名
  山崎健史, 池宮由楽, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイの位置推定によるホース型ロボットの姿勢推定2014
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 大塚琢馬, 中臺一博, 田所諭, 昆陽雅司, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 音声可視化デバイス「カエルホタル」によるニホンアマガエル合唱の時空間構造解析2014
- 著者名/発表者名
  水本武志, 合原一究, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第38回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] HMM-based CAPTCHA Breaker for Overlapped Symbols2014
- 著者名/発表者名
  Shotaro Sano, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] A model for human empathy based on a neuroscience-inspired emotional robot2014
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  HRI2014 Workshop on "HRI: a bridge between Robotics and Neuroscience"
- 発表場所
  Kahlsruhe, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 振動子モデルと音声可視化システムを用いたアマガエルの合唱法則の解析2014
- 著者名/発表者名
  合原一究, 粟野皓光, 水本武志, 坂東宜昭, 大塚琢馬, 柳楽浩平, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第38回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 混合方言言語モデルと混合比推定による方言音声認識システム2014
- 著者名/発表者名
  平山直樹, 吉野浩一郎, 森信介, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 伴奏付き歌唱からの歌唱表現のパラメータ化と転写2014
- 著者名/発表者名
  池宮由楽, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 演奏間相対テンポの結合力学モデルに基づく音響信号間アライメント2014
- 著者名/発表者名
  前澤陽, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博, 河原達也
- 学会等名
  第104回情報処理学会音楽情報科学研究会(夏のシンポジウム) 音楽情報科学研究会
- 発表場所
  京都大学，京都
- 年月日
  2014-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] HARKを用いた多方向音声のアノテーションツールの開発2014
- 著者名/発表者名
  杉山治, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  クラウドネットワークロボット研究会（CNR）, 電子情報通信学会
- 発表場所
  慶應義塾大学，神奈川
- 年月日
  2014-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 潜在共通構造モデルに基づく音響信号間アライメント2014
- 著者名/発表者名
  前澤陽, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  音学シンポジウム, 音楽情報科学研究会，情報処理学会
- 発表場所
  日本大学，東京
- 年月日
  2014-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイとスピーカをもつ柔軟索状ロボットのための動的スピーカ選択による姿勢推定の高速化2014
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第39回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  慶應義塾大学，神奈川
- 年月日
  2014-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 混合音中の歌声F0軌跡に対する歌唱表現転写システム2014
- 著者名/発表者名
  池宮由楽, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  第104回情報処理学会音楽情報科学研究会(夏のシンポジウム) 音楽情報科学研究会
- 発表場所
  京都大学，京都
- 年月日
  2014-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 追体験メディアにおける注意誘導の提示手法2014
- 著者名/発表者名
  黄楊暘, 杉山治, 大塚琢馬, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] HARKを用いたロボットクイズ司会者HATTACK25 の開発2013
- 著者名/発表者名
  西牟田勇哉, 平山直樹, 大塚琢馬, 杉山治, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Score Following of Human Accompaniment using a Lead-sheet for an Artificial Lead Singer2013
- 著者名/発表者名
  JOOYOUNG AHN, 糸山克寿, Louis-Kenzo Cahier, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 停止活動を活用した描画運動におけるロボットの発達的模倣学習2013
- 著者名/発表者名
  望月敬太, 西出俊奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 音声録音データを用いた鳥類多様性評価の可能性2013
- 著者名/発表者名
  藤田素子, 丸山晃央, 神崎護, 奥乃博
- 学会等名
  日本生態学会第60回大会
- 発表場所
  静岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ギター演奏者の習熟度に合わせた音響信号からのタブ譜自動生成2013
- 著者名/発表者名
  矢澤一樹, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第100回音楽情報処理研究会
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定2013
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 水本武志, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 単音の音量ダイナミクスを共有化したNMFによる楽器パート分離2013
- 著者名/発表者名
  田島照久, 阪上大地, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 話者ダイアライゼーションシステムのための音声区間検出および到来方向推定の精度向上の検討2013
- 著者名/発表者名
  黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 音楽ロボットのための複数のビートトラッキングの結合手法とその有効性の検証2013
- 著者名/発表者名
  糸原達彦, 水本武志, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 音声Captcha の自動解析に向けたSingle Channel 混合音声の数字認識2013
- 著者名/発表者名
  佐野正太郎, 大塚琢馬, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 歌声F0 生成過程とメロディ分離手法に基づく楽譜逸脱成分推定2013
- 著者名/発表者名
  池宮由楽, 阪上大地, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ホース型ロボットのマイクロホンアレイを用いた姿勢推定2013
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 大塚琢馬, 水本武志, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博:
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 楽曲パート混合オーディオ同士の楽譜なしアライメント手法2013
- 著者名/発表者名
  前澤陽, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第100回音楽情報処理研究会
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ホースの伸び縮みによるマイク位置の変化を許容するマイクロホンアレイを用いたホース型ロボットの姿勢推定2013
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中村圭佑, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第37回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  早稲田大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Permutation-free infinite ICAによる周波数領域ブラインド音源分離2013
- 著者名/発表者名
  柳楽浩平, 大塚琢馬, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 伴奏付き歌唱に含まれる歌い方要素の個別抽出2013
- 著者名/発表者名
  池宮由楽, 糸山克寿, 奥乃　博
- 学会等名
  情報処理学会第100回音楽情報処理研究会
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ギター演奏からの押弦パターン・発音時刻・フォーム変化時間制約を用いたタブ譜自動生成システム2013
- 著者名/発表者名
  矢澤一樹, 阪上大地, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Multirotor UAV を用いた音源定位のための雑音相関行列推定2013
- 著者名/発表者名
  古川孝太郎, 大塚琢馬, 糸山克寿, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第31回学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 楽器音に対する仮想音源のパラメータ推定2013
- 著者名/発表者名
  糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第100回音楽情報処理研究会
- 発表場所
  東京大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 方言対訳コーパスを用いた日本語方言変換システム2013
- 著者名/発表者名
  平山直樹, 森信介, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Outdoor Auditory Scee Analysis2013
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ IROS-2013
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 音楽ロボットのための複数のビートトラッキングの結合手法とその有効性の検証2013
- 著者名/発表者名
  糸原達彦, 水本武志, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2013-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] クアドロコプターを用いた飛行雑音に頑健な音源定位2013
- 著者名/発表者名
  古川孝太郎, 奥谷啓太, 中臺一博, 柳楽浩平, 大塚琢馬, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] : ロボット聴覚ソフトウエアHARKを用いたクイズの同時回答を識別するロボット司会者の設計と実装2013
- 著者名/発表者名
  西牟田勇哉, 平山直樹, 大塚琢馬, 杉山治, 糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会第37回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  早稲田大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 方言対訳コーパスを用いた日本語方言音声認識システム2012
- 著者名/発表者名
  平山直樹, 森信介, 奥乃博
- 学会等名
  第14回音声言語シンポジウム
- 発表場所
  東京工業大学, 東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ound imaging system for visualizing multiple sound sources from two species2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Hiromitsu Awano, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Tenth International Congress of Neuroethology,
- 発表場所
  University of Maryland, College Park, MD, USA.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] Human Robot Interaction through Robot Audition2012
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ IROS-2012 Workshop on Motivational Aspect of Robotics in Physical Therapy
- 発表場所
  Vilamore, Algarve, Portgul(招待講演)
- 年月日
  2012-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] Reliable Speaker Localization using Signalto-Noise Ratio Information in Noise Environments for the SIG-2 Humanoid Robot,2012
- 著者名/発表者名
  Uihyun Kim, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 移動ロボットによる音環境理解に向けて2012
- 著者名/発表者名
  大塚琢馬, 石黒勝彦, 澤田宏, 奥乃博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Bayesian Unification of Sound Source Localization and Separation with Permutation Resolution2012
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Katsuhiko Ishiguro, Hiroshi Sawada, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of the Twenty-Sixth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-12)
- 発表場所
  Toronto, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Human Robot Interaction through Robot Audition2012
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno:
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012) Workshop on Motivational Aspect of Robotics in Physical Therapy
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portgul,
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] A Two Microphone-Based Approach for Multiple Speaker Localization on the SIG-2 Humanoid robot2012
- 著者名/発表者名
  Uihyun Kim, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  第36回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会
- 発表場所
  慶応大学，横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 調波・非調波・音色構造因子分解による音響信号分析と音源分離インターフェースへの応用2012
- 著者名/発表者名
  安良岡直希, 奥乃博
- 学会等名
  第94回音楽情報科学研究会,Vol.2012-MUS-94
- 発表場所
  舘山寺温泉,静物
- 年月日
  2012-02-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 視覚情報との統合による音声区間検出および音声認識精度向上の検討2012
- 著者名/発表者名
  黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第36回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会
- 発表場所
  慶応大学，横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Bayesian Nonnegative Harmonic-Temporal Factorization and Its Application to Multipitch Analysis2012
- 著者名/発表者名
  Daichi Sakaue, Takuma Otsuka, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of 13th International Society for Musical Information Retrieval Conference (ISMIR-2012),
- 発表場所
  Porto, Portogul
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Possible Functions of Call Alternation in Frog Choruses2012
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Hiromitsu Awano, Hiroshi G. Okuno, Kazuyuki Aihara
- 学会等名
  Tenth International Congress of Neuroethology
- 発表場所
  University of Maryland, College Park, MD, USA.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] INITIALIZATION-ROBUST MULTIPITCH ESTIMATION BASED ON LATENT HARMONIC ALLOCATION USING OVERTONE CORPUS2012
- 著者名/発表者名
  Daichi Sakaue, K.Itoyama, T.Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  Proc.of 2012 Intern'l Conf.on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2012)
- 発表場所
  京都国際会館,京都
- 年月日
  2012-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Complex Infinite Sparse Factor Analysisによる周波数領域での音声信号のブラインド音源分離2012
- 著者名/発表者名
  柳楽浩平, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会,4U-1
- 発表場所
  名古屋工業大学,愛知
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 人とロボットの合奏のための多人数合奏の主導権推定,2012
- 著者名/発表者名
  水本武志, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Sound imaging system for visualizing multiple sound sources from two species2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Hiromitsu Awano, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Tenth International Congress of Neuroethology,
- 発表場所
  College Park, MD, USA.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ノンパラメトリックベイズに基づくパーミュテーションのない周波数領域でのブラインド音源分離2012
- 著者名/発表者名
  柳楽浩平, 大塚琢馬, 奥乃博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 音楽ロボットとの合奏ための信頼度を用いたビートトラッキングの結合手法2012
- 著者名/発表者名
  糸原達彦, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] Statistical Method of Building Dialect Language Models for ASR Systems2012
- 著者名/発表者名
  Naoki Hirayama, Shinsuke Mori, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of the24th International Conference on Computational Linguistics (Coling-2012)
- 発表場所
  Mumbai, India
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist2012
- 著者名/発表者名
  Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012)
- 発表場所
  Business Innovation Center Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] 実時間超解像ロボット聴覚システムとその複数同時音声認識への応用2012
- 著者名/発表者名
  中村圭佑, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会論文集（SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 発話中の方言変化に頑健な方言変換システム2012
- 著者名/発表者名
  半山直樹, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会,6U-8
- 発表場所
  名古屋工業大学,愛知
- 年月日
  2012-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 音響特徴・ベース音・和音遷移を用いた自動和音認識2012
- 著者名/発表者名
  糸山克寿, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  第94回音楽情報科学研究会,Vol.2012-MUS-94
- 発表場所
  舘山寺温泉,静岡
- 年月日
  2012-02-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Possible Functions of Call Alternation in Frog Choruses2012
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Hiromitsu Awano, Hiroshi G. Okuno, Kazuyuki Aihara
- 学会等名
  Tenth International Congress of Neuroethology,
- 発表場所
  College Park, MD, USA.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボットのための実環境ロバストな実時間超解像三次元音源定位2012
- 著者名/発表者名
  中村圭佑, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第36回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会
- 発表場所
  慶応大学，横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 人とロボットの合奏のための多人数合奏の主導権推定2012
- 著者名/発表者名
  水本武志, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] Kinect による楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング2012
- 著者名/発表者名
  糸原達彦, 大塚琢馬, 水本武志, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会, 5ZD-1
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2012-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] Human Robot Interaction through Robot Audition2012
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno:
- 学会等名
  IEEE/RSJ IROS-2012 Workshop on Motivational Aspect of Robotics in Physical Therapy
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portgul,
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] 音楽ロボットとの合奏ための信頼度を用いたビートトラッキングの結合手法2012
- 著者名/発表者名
  糸原達彦, 奥乃博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 倍音コーパスを用いた初期値依存性の低い多重基本周波数推定法2012
- 著者名/発表者名
  阪上大地, 系山克寿, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会,4S-7
- 発表場所
  名古屋工業大学,愛知
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] The DESIRE Model : Cross-modal emotion analysis and expression for robots2012
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会,5ZA-4
- 発表場所
  名古屋工業大学,愛知
- 年月日
  2012-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 楽曲印象軌跡に基づく楽曲検索システムの実装と評価2012
- 著者名/発表者名
  四川直毅, 系山克寿, 藤原弘将, 後藤真孝, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会,1S-7
- 発表場所
  名古屋工業大学,愛知
- 年月日
  2012-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 音楽ロボットとの合奏ための信頼度を用いたビートトラッキングの結合手法2012
- 著者名/発表者名
  糸原達彦, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会,
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] ベイズモデルによるマイクロホンアレイ処理の移動ロボットへの応用2012
- 著者名/発表者名
  大塚琢馬, 石黒勝彦, 澤田宏, 奥乃博
- 学会等名
  第36回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会
- 発表場所
  慶応大学，横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイを用いた複数人対話からの発話区間検出および話者方向推定の評価手法2012
- 著者名/発表者名
  黄楊暘, 大塚琢馬, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 人とロボットの合奏のための多人数合奏の主導権推定2012
- 著者名/発表者名
  水本武志, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回学術講演会,
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system2011
- 著者名/発表者名
  Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G.Okuno, Tetsuya Ogata
- 学会等名
  Proc.of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), 256-261
- 発表場所
  京都大学,京都
- 年月日
  2011-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] An interactive musical ensemble with the NAO Thereminist2011
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, 水本武志,大塚琢馬, 糸原達彦, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  第34回AI チャレンジ研究会, 人工知能学会
- 発表場所
  慶応義塾大学
- 年月日
  2011-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] POLYPHONIC AUDIO-TO-SCORE ALIGNMENT BASED ON BAYESIAN LATENT HARMONIC ALLOCATION HIDDEN MARKOV MODEL2011
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Hiroshi G.Okuno, Tetsuya Ogata, Masataka Goto
- 学会等名
  2011 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011)
- 発表場所
  Praha, Czko
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] 補助関数法を用いたIダイバージェンス規準残響抑制2011
- 著者名/発表者名
  安良岡直希, 吉岡拓也, 亀岡弘和, 奥乃博
- 学会等名
  音響学会春季講演会
- 発表場所
  早稲田,東京,日本
- 年月日
  2011-03-10
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] SIMULTANEOUS PROCESSING OF SOUND SOURCE SEPARATION AND MUSICAL INSTRUMENT IDENTIFICATION USING BAYESIAN SPECTRAL MODELING2011
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, M.Goto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  2011 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011)
- 発表場所
  Praha, Czko
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Bayesian Extension of MUSIC for Sound Source Localization and Tracking2011
- 著者名/発表者名
  T. Otsuka, K. Nakadai, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of International Conf
- 発表場所
  Spoken Language Processing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 擬音語と環境音の音響的関係性を考慮した環境音to擬音語変換システム2011
- 著者名/発表者名
  山川暢英, 北原鉄朗, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  2011年度人工知能学会全国大会, 1C2-0S4b-4
- 発表場所
  小岩井牧場,岩手
- 年月日
  2011-06-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Improvement of Speaker Localization by Considering Multipath Interference of Sound Wave for Binaural Robot Audition2011
- 著者名/発表者名
  E-H. Kim, T. Muzumoto, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)
- 発表場所
  San Francisco
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist2011
- 著者名/発表者名
  A.Lim, Muzumoto, Otsuka, TItohara, Nakadai, Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ Intern'l Conf.on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011 Standard Platform Demo
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] パーティクルフィルタを用いたギター演奏の視聴覚統合ビートトラッキング2011
- 著者名/発表者名
  糸原達彦, 大塚琢馬, 水本武志, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第29回学術講演会, 3A2-2
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] Converting emotional voice to motion for robot telepresence2011
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  Proc.of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011), 472-479
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- 年月日
  2011-10-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] I-DIVERGENCE-BASED DEREVERBERATION METHOD WITH AUXILIARY FUNCTION APPROACH2011
- 著者名/発表者名
  Naoki Yasuraoka, Hirokazu Kameoka, Takuya Yoshioka, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  2011 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011)
- 発表場所
  Praha, Czko
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Handwriting Prediction Based Character Recognition using Recurrent Neural Network2011
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G.Okuno Tetsuya Ogata
- 学会等名
  Proc.of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2011), 2549-2554
- 発表場所
  Anchorage, Alaska, USA
- 年月日
  2011-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] マルチロボットによるKinectを用いた同期合奏2011
- 著者名/発表者名
  糸原達彦, 水本武志, Angelica Lim, 大塚琢馬, 中村圭佑, 長谷川雄二, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  第34回AI チャレンジ研究会, 人工知能学会
- 発表場所
  慶応義塾大学
- 年月日
  2011-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] Ihcremental Bayesian Audio-to-Score Alignment with Flexible Harmonic Structure Models2011
- 著者名/発表者名
  Takuna Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  Proc.12th Intern'l Soc.for Musical Information Retrieval Conference (ISMIR-2011), 525-530
- 発表場所
  Miami, FL, USA
- 年月日
  2011-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Predicting Listener Back-Channels for Human-Agent Interaction using Neuro-dynamical Model2011
- 著者名/発表者名
  Shotaro Sano, Shun Nishide, Hiroshi G.Okuno Tetsuya Ogata
- 学会等名
  Proc.of 2011 IEEE/SICE Internatioal Symposium on System Integration (SII2011), 18-23
- 発表場所
  京都大学,京都
- 年月日
  2011-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] マルチロボットによるKinectを用いた同期合奏2011
- 著者名/発表者名
  糸原達彦, 水本武志, Angelica Lim, 大塚琢馬, 中村圭佑, 長谷川雄二, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  第34回 AI チャレンジ研究会, 人工知能学会
- 発表場所
  慶応義塾大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] Particle-filter Based Audio-visual Beat-tracking for Music Robot Ensemble with Human Guitarist2011
- 著者名/発表者名
  T.Itohara, T.Muzumoto, T.Otsuka, T.Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  Proc.of IEEE/RSJ Interna'1 Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011), 118-124
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] An interactive musical ensemble with the NAO Thereminist2011
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, 水本武志, 大塚琢馬, 糸原達彦, 中臺一博, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  第34回 AI チャレンジ研究会
- 発表場所
  慶応義塾大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] ロボット聴覚のためのMatching Pursuitによる複数環境音の同定2011
- 著者名/発表者名
  山川暢英, 高橋徹, 北原鉄朗, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第73回全国大会
- 発表場所
  東京工業大学大岡山キャンパス、東京都
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[学会発表] More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist2011
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, Takeshi Muzumoto, Takuma Otsuka, Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011)
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] Complex Synchronization in a Frustrated System of Calling Frogs2011
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno, Kazuyuki Aihara
- 学会等名
  The 1st International Symposium on Innovative Mathematical Modeling (ISIMM 2011)
- 発表場所
  Komaba, Tokyo
- 年月日
  2011-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650043
[学会発表] 潜在的調波配分法に基づく隠れセミマルコフモデルを用いたベイズ的スコアアライメント2011
- 著者名/発表者名
  前澤陽, 後藤真孝, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第73回全国大会
- 発表場所
  目黒,東京,日本
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Design and Implementation of Selectable Sound Separation on a Texai Telepresence System using HARK2011
- 著者名/発表者名
  T. Mizumoto, T. Yoshida, K. Nakadai, R. Takeda, T. Otsuka, T. Takahashi, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Musical Mood Trajectory Estimation Method Using Lyrics and Acoustic Features2011
- 著者名/発表者名
  N.Nishikawa, H.Fujihara, M.Goto, K.Itoyama, Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  Proc.Intern'l ACM Workshop on Music Information Retrieval with User-Centered & Multimodal strategies
- 発表場所
  Scottsdale, AZ, USA
- 年月日
  2011-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Improvement of speaker Localization by Considering Multipath Interference of Sound Wave for Binaural Robot Audition2011
- 著者名/発表者名
  Eui-Hyun Kim, Takeshi Muzumoto, Tetsuya Ogata Hiroshi, G.Okuno
- 学会等名
  Proc.of IEEE/RSJ Intern'l Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011), 2910-2915
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Incremental Bayesian Audio-to-Score Alignment with Flexible Harmonic Structure Models2011
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of 12th International Society for Musical Information Retrieval Conference (ISMIR-2011), pp.525-530
- 発表場所
  Miami, FL, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] Bayesian Extension of MUSIC for Sound Source Localization and Tracking2011
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  Proc.of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2011), 3109-3112
- 発表場所
  Florence, Italy
- 年月日
  2011-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Environmental Sound Recognition for Robot Audition using Matching-pursuit2011
- 著者名/発表者名
  N.Yamakawa, T.Takahashi, T.Kitahara, T.Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  IEA/AIE-2011
- 発表場所
  Syracuse University, Syracuse, USA
- 年月日
  2011-06-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[学会発表] SIMULTANEOUS PROCESSING OF SOUND SOURCE SEPARATION AND MUSICAL INSTRUMENT IDENTIFICATION USING BAYESIAN SPECTRAL MODELING2011
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, M.Goto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  2011 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011)
- 発表場所
  Prague, Czech
- 年月日
  2011-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Complex Synchronization in a Frustrated System of Calling Frogs2011
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Ohtsuka, T.Takahashi, Hiroshi G Okuno, Kazuyuki Aihara
- 学会等名
  The 1st International Symposium on Innovative Mathematical Modelling
- 発表場所
  目黒区,東京都
- 年月日
  2011-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Two-Stage Domain Selection Framework for Extensible Multi-Domain Spoken Dialogue Systems2011
- 著者名/発表者名
  M.Nakano, S.Sato, K.Komatani, K.Matsuyama, K.Funakoshi, H.G.Okuno
- 学会等名
  Proc.of the 12th SIGDIAL Meeting on Discourse and Dialogue (SIGDIAL 2011), 18-29
- 発表場所
  Portland, OR, USA
- 年月日
  2011-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Fast and simple iterative algorithm of Lp-norm minimization for under-determined speech separation2011
- 著者名/発表者名
  Y.Hirasawa, N.Yasuraoka, T.Takahashi, T.Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  Proc.of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2011), 1745-1748
- 発表場所
  Florence, Italy
- 年月日
  2011-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Active Binaural Robot Audition2011
- 著者名/発表者名
  Patrick Danes, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ Intern'l Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011)
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA(Semi-Plenary招待講演)
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist2011
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, Takeshi Muzumoto, Takuma Otsuka, Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011)
- 発表場所
  San Francisco, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650097
[学会発表] POLYPHONIC AUDIO-TO-SCORE ALIGNMENT BASED ON BAYESIAN LATENT HARMONIC ALLOCATION HIDDEN MARKOV MODEL2011
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Hiroshi G.Okuno, Tetsuya Ogata, Masataka Goto
- 学会等名
  2011 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011)
- 発表場所
  Prague, Czech
- 年月日
  2011-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Complex Synchronization in a Frustrated System of Calling Frogs2011
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Ohtsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G Okuno, Kazuyuki Aihara
- 学会等名
  The 1st International Symposium on Innovative Mathematical Modelling
- 発表場所
  目黒区,東京都
- 年月日
  2011-02-28
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] POLYPHONIC AUDIO-TO-SCORE ALIGNMENT BASED ON BAYESIAN LATENT HARMONIC ALLOCATION HIDDEN MARKOV MODEL2011
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Hiroshi G.Okuno, Tetsuya Ogata, Masataka Goto
- 学会等名
  Proc.of 2011 Intern'l Conf.on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011), 185-188
- 発表場所
  Prague, Czech Republic
- 年月日
  2011-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] SIMULTANEOUS PROCESSING OF SOUND SOURCE SEPARATION AND MUSICAL INSTRUMENT IDENTIFICATION USING BAYESIAN SPECTRAL MODELING2011
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, M.Goto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  Proc.of 2011 Intern'l Conf.on Acoustics, Speech & Signal Processing (ICASSP 2011), 3816-3819
- 発表場所
  Prague, Czech Republic
- 年月日
  2011-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] I-DIVERGENCE-BASED DEREVERBERATION METHOD WITH AUXILIARY FUNCTION APPROACH2011
- 著者名/発表者名
  Naoki Yasuraoka, Hirokazu Kameoka, Takuya Yoshioka, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  2011 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011)
- 発表場所
  Prague, Czech
- 年月日
  2011-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Robot Musical Accompaniment : Integrating Audio and Visual Cues for Real-time Synchronization with a Human Flutist(Invited paper)2010
- 著者名/発表者名
  A. Lim, T. Mizumoto, L-K Cahier, T. Otsuka, T. Takahashi, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)
- 発表場所
  Taipei
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 複数自由度を用いて音高特性モデルに基づく音高制御を行うテルミン演奏ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  水本武志, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学, 本郷
- 年月日
  2010-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Speedup and Performance Improvement of ICA-based Robot Audition by Parallel and Resampling-based Block-wise Processing2010
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Exploiting Harmonic Structures to Improve Separating Simultaneous Speech in Under-Determined Conditions2010
- 著者名/発表者名
  Yasuharu Hirasawa, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] アマガエルの多体系発声行動に潜む時空間ダイナミクス2010
- 著者名/発表者名
  合原一究, 水本武志, 武田龍, 大塚琢馬, 高橋徹, 奥乃博
- 学会等名
  定量生物学の会・第2回年会
- 発表場所
  同志社大学, 京都
- 年月日
  2010-01-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650043
[学会発表] An Improvement in Automatic Speech Recognition Using Soft Missing Feature Masks for Robot Audition2010
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Improvement in Listening Capability for Humanoid Robot HRP-22010
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2010)
- 発表場所
  Anchorage, AK, USA
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Human-Robot Ensemble between Robot Thereminst and Human Percussionist using Coupled Oscillator Model2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Kazubiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Effects of modelling withinand between-frame temporal variations in power spectra on non-verbal sound recognition2010
- 著者名/発表者名
  N.Yamakawa, T.Kitahara, 高橋徹, K.Komatani, T.Ogata, H.G. Okuno
- 学会等名
  Interspeech2010
- 発表場所
  Makuhari Messe, Chiba, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[学会発表] Query-by-Conducting : An interface to retrieve classical-music interpretations by real-time tempo input2010
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  11th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR-2010)
- 発表場所
  Dresden, The Netherland
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Query-by-Conducting : An interface to retrieve classical-music interpretations by real-time tempo input2010
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  11th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR-2010)
- 発表場所
  Dresden, The Netherland
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Two-level Synchronization using Particle Filter for Co-player Music Robots2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhio Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ-2010 Workshop on Robots and Musical Expression
- 発表場所
  台北,台湾
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Human-Robot Cooperation in Arrangement of Objects Using Confidence Measure of Neuro-dynamcal Systems2010
- 著者名/発表者名
  Hiromitsu Awano, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2010)
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- 年月日
  2010-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] SpeakBySinging : Converting Singing Voices to Speaking Voices While Retaining Voice Timbre2010
- 著者名/発表者名
  Shimpei Aso, Takuya Saitou, Masataka Goto, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  13th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-10)
- 発表場所
  Graz, Austria
- 年月日
  2010-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Frustration in Synchronized Calling Behavior of Japanese Tree Frogs2010
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Kazuyuki Aihara, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  International Conference on Nyuroethology
- 発表場所
  Salamanca, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボット聴覚のためのMatching-Pursuitによる環境音の分離音認識2010
- 著者名/発表者名
  山川暢英, 高橋徹, 北原鉄朗, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第28回学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学,日本
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot2010
- 著者名/発表者名
  T. Otsuka, K. Nakadai, T. Takahashi, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of the 24^<th> AAAI Conf. on Artificial Intelligence
- 発表場所
  Atlanta
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Spatio-Temporal Dynamics on Synchronized Calling Behavior of Japanese Tree Frogs2010
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Ryu Takeda, Hiroshi G Okuno
- 学会等名
  第15回聴覚研究フォーラム
- 発表場所
  同志社びわこリトリートセンター
- 年月日
  2010-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650043
[学会発表] Sound imaging system for visualizing spatio-temporal behavior of calling nocturnal animals2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Ryu Takeda, Kazuyuki Aihara, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  International Conference on Nyuroethology
- 発表場所
  Salamanca, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650043
[学会発表] スペクトル推定を用いたマイク数以上の同時発話に対する音声認識2010
- 著者名/発表者名
  平澤恭治, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学, 本郷
- 年月日
  2010-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Corpus-based Analysis of Coreferential Recency Effect in Japanese Discourse for Tracking Dynamic Topic2010
- 著者名/発表者名
  Shun Shiramatsu, T.Ozono, Toramatsu Shintani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  9th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science (ACIS-ICIS 2010)
- 発表場所
  山形,日本
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Upper-limit Evaluation of a Robot Audition based on ICA-BSS in Multi-source, Barge-in and Highly Reverberant Conditions2010
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2010)
- 発表場所
  Anchorage, AK, USA
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  Twenty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-10)
- 発表場所
  Atlanta, GA, USA
- 年月日
  2010-07-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Two-level Synchronization using Particle Filter for Co-player Music Robots2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhio Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ-2010 Workshop on Robots and Musical Expression
- 発表場所
  台北,台湾
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] リサンプルーブロック処理と並列化に基づくICAの実時間実装2010
- 著者名/発表者名
  武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第28回学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学,日本
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] 複数自由度を用いて音高特性モデルに基づく音高制御を行うテルミン演奏ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  水本武志, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学,本郷
- 年月日
  2010-03-11
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Integration of flutist gesture recognition and beat tracking for human-robot ensemble2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Angelica Lim, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ-2010 Workshop on Robots and Musical Expression
- 発表場所
  台北,台湾
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Speedup and Performance Improvement of ICA-based Robot Audition by Parallel and Resampling-based Block-wise Processing2010
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Design and Implementation of Selectable Sound Separation on a Texai Telepresence System using HARK2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, T.Yoshida, K.Nakadai, R.Takeda, T.Otsuka, T.Takahashi, H.G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2011)
- 発表場所
  上海,中国
- 年月日
  2010-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] バージイン許容音声対話におけるLSMによる許容発話範囲の拡張2010
- 著者名/発表者名
  松山匡子, 駒谷和範, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学, 本郷
- 年月日
  2010-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Integration of flutist gesture recognition and beat tracking for human-robot ensemble2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Angelica Lim, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ-2010 Workshop on Robots and Musical Expression
- 発表場所
  台北,台湾
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Human-Robot Cooperation in Arrangement of Objects Using Confidence Measure of Neuro-dynamcal Systems2010
- 著者名/発表者名
  Hiromitsu Awano, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2010)
- 発表場所
  Istanbul, Turkey
- 年月日
  2010-10-13
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Analyzing User Utterances in Barge-in-able Spoken Dialogue System for Improving Identification Accuracy2010
- 著者名/発表者名
  Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Ryu Takeda, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2010)
- 発表場所
  幕張,千葉,日本
- 年月日
  2010-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] クラシック音楽理解能力拡張インターフェイスのための同音旋律音量推定手法と主旋律推定への応用2010
- 著者名/発表者名
  前澤陽, 後藤真孝, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学,本郷
- 年月日
  2010-03-11
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Design and Implementation of Selectable Sound Separation on a Texai Telepresence System using HARK2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, T.Yoshida, K.Nakadai, R.Takeda, T.Otsuka, T.Takahashi, H.G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2011)
- 発表場所
  上海,中国
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Robot Musical Accompaniment : Integrating Audio and Visual Cues for Real-time Synchronization with a Human Flutist2010
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, Takeshi Mizumoto, Lois-Kenzo Cahier, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Exploiting Harmonic Structures to Improve Separating Simultaneous Speech in Under-Determined Conditions2010
- 著者名/発表者名
  Yasuharu Hirasawa, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] FO・振幅・音韻長の制御により歌声を話声に変換する話声合成システムSpeakBySinging2010
- 著者名/発表者名
  阿曽慎平, 齋藤毅, 後藤真孝, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学, 本郷
- 年月日
  2010-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] スペクトル推定を用いたマイク数以上の同時発話に対する音声認識2010
- 著者名/発表者名
  平澤恭治, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学,本郷
- 年月日
  2010-03-11
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Two-Layered Audio-Visual Speech Recognition for Robots in Noisy Environments2010
- 著者名/発表者名
  Takumi Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Sound imaging system for visualizing spatio-temporal behavior of calling nocturnal animals2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Ryu Takeda, Kazuyuki Aihara, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  International Conference on Nyuroethology
- 発表場所
  Salamanca, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 環境音から擬音語への自動変換における特徴量抽出法の検討2010
- 著者名/発表者名
  山川暢英, 北原鉄朗, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学, 本郷
- 年月日
  2010-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボット聴覚オープンソースソフトウエアHARK2010
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 高橋徹
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- 発表場所
  堺,大阪,日本(招待講演)
- 年月日
  2010-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot2010
- 著者名/発表者名
  T.Otsuka, K.Nakadai, T.Takahashi, K.Komatani, T.Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  24th AAAI Conference on Artificial Intelligence(AAAI-10)
- 発表場所
  Atlanta, USA.(予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Robot Musical Accompaniment : Integrating Audio and Visual Cues for Real-time Synchronization with a Human Flutist2010
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] MUSIC DEREVERBERATION USING HARMONIC STRUCTURE SOURCE MODEL AND WIENER FILTER2010
- 著者名/発表者名
  Naoki Yasuraoka, Takuya Yoshika, Tomohiro Nakatani, Aatsushi Nakamura, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  2010 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing(ICASSP'2010)
- 発表場所
  Dallus, TX, USA.
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Effects of modelling within- and between-frame temporal variations in power spectra on non-verbal sound recognition2010
- 著者名/発表者名
  Nobuhide Yamakawa, Tetsuro Kitahara, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, T.Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2010)
- 発表場所
  幕張,千葉,日本
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Online Error Detection of Barge-In Utterances by Using Individual Users' Utterance Histories in Spoken Dialogue System2010
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  11th SIGDIAL Meeting on Discourse and Dialogue (SIGDIAL 2010)
- 発表場所
  東京,日本
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 調波非調波GMMに基づくMIDI演奏音響信号に対する音色・演奏表情操作2010
- 著者名/発表者名
  安良岡直希, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学,本郷
- 年月日
  2010-03-11
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Sound imaging system for visualizing spatio-temporal behavior of calling nocturnal animals2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Ryu Takeda, Kazuyuki Aihara, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  International Conference on Nyuroethology
- 発表場所
  Salamanca, Spain
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] An Improvement in Automatic Speech Recognition Using Soft Missing Feature Masks for Robot Audition2010
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Human-Robot Ensemble between Robot Thereminst and Human Percussionist using Coupled Oscillator Model2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 環境音から擬音語への自動変換における特徴量抽出法の検討2010
- 著者名/発表者名
  山川暢英, 北原鉄朗, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学,本郷
- 年月日
  2010-03-11
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] 調波非調波GMMに基づくM1Dl演奏音響信号に対する音色・演奏表情操作2010
- 著者名/発表者名
  安良岡直希, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  横浜国立大学, 神奈川
- 年月日
  2010-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Method of Discriminating Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network2010
- 著者名/発表者名
  Zhang Yang, T.Ogata, S.Nishide, T.Takahashi, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2010)
- 発表場所
  岡山市,岡山
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Frustration in Synchronized Calling Behavior of Japanese Tree Frogs2010
- 著者名/発表者名
  Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Kazuyuki Aihara, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  International Conference on Nyuroethology
- 発表場所
  Salamanca, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650043
[学会発表] Effects of modelling within- and between-frame temporal variations in power spectra on non-verbal sound recognition2010
- 著者名/発表者名
  N.Yamakawa, T Kitahara, T.Takahashi, K.Komatani, T.Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  Interspeech 2010
- 発表場所
  Makuhari Messe, Chiba, Japan
- 年月日
  2010-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[学会発表] A Corpus-based Analysis of Coreferential Recency Effect in Japanese Discourse for Tracking Dynamic Topic2010
- 著者名/発表者名
  Shun Shiramatsu, T.Ozono, Toramatsu Shintani, Hiroshi G Okuno
- 学会等名
  9th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science (ACIS-ICIS 2010)
- 発表場所
  山形,日本
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] 環境音から擬音語への自動変換における特微量抽出法の検討2010
- 著者名/発表者名
  山川暢英, 北原鉄朗, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学,東京
- 年月日
  2010-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[学会発表] Upper-limit Evaluation of a Robot Audition based on ICA-BSS in Multi-source, Barge-in and Highly Reverberant Conditions2010
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2010)
- 発表場所
  Anchorage, AK, USA
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボット聴覚ソフトウエアHARKとそのロボットへの適用2010
- 著者名/発表者名
  高橋徹, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  電気関係東海支部連合会大会
- 発表場所
  名古屋,愛知,日本(招待講演)
- 年月日
  2010-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Two-Layered Audio-Visual Speech Recognition for Robots in Noisy Environments2010
- 著者名/発表者名
  Takumi Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
- 発表場所
  台北,台湾(Invited paper)
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボット聴覚ソフトウエアHARKとそのロボットへの適用2010
- 著者名/発表者名
  高橋徹, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  電気関係東海支部連合会大会
- 発表場所
  名古屋,愛知,日本(招待講演)
- 年月日
  2010-09-13
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Robot Musical Accompaniment : Real-time Synchronization using Visual Cue Recognition2010
- 著者名/発表者名
  Angelica Lim, 水本武志, 大塚琢馬, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学,本郷
- 年月日
  2010-03-11
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] ロボット聴覚オープンソースソフトウエアHARK2010
- 著者名/発表者名
  奥乃博, 中臺一博, 高橋徹
- 学会等名
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- 発表場所
  堺,大阪,日本(招待講演)
- 年月日
  2010-09-14
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] 実環境音声認識のためのロボット聴覚システム開発とパラメータチューニング2010
- 著者名/発表者名
  高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第72回全国大会
- 発表場所
  東京大学,本郷
- 年月日
  2010-03-11
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Improvement in Listening Capability for Humanoid Robot HRP-22010
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2010)
- 発表場所
  Anchorage, AK, USA
- 年月日
  2010-05-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] SpeakBySinging : Converting Singing Voices to Speaking Voices While Retaining Voice Tunbre2010
- 著者名/発表者名
  Shimpei Aso, Takuya Saitou, Masataka Goto, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  13th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-10)
- 発表場所
  Graz, Austria
- 年月日
  2010-09-07
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Method of Discriminating Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network2010
- 著者名/発表者名
  Zhang Yang, T.Ogata, S.Nishide T.Takahashi, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  5th Internarional Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2010)
- 発表場所
  岡山市,岡山
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Design and Implementation of Two-level Synchronization for Interactive Music Robot2010
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  Twenty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-10)
- 発表場所
  Atlanta, GA, USA
- 年月日
  2010-07-15
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Prediction and lmitation of Other's Motions by Reusing Own Forward-Inverse Model in Robots2009
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2009)
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A NOVEL FRAMEWORK FOR RECOGNIZING PHONEMES OF SINGING VOICE IN POLYPHONIC MUSIC2009
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  2009 IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics(WASPAA 2009)
- 発表場所
  New York, NY, USA
- 年月日
  2009-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Analysis of Motion Searching based on Reliable Predictability using Recurrent Neural Network2009
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009)
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2009-07-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 頭部音響伝達関数を用いたGSSによる3話者同時発話認識～HARK 1.0.0の新機能～2009
- 著者名/発表者名
  高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第27回学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学, 神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Automatic Estimation of Reverberation Time with Robot Speech to Improve ICA-based Robot Audition2009
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 2009)
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2009-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Automatic Speech Recognition Improved by Two-Layered Audio-Visual2009
- 著者名/発表者名
  Takumi Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009)
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2009-12-09
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Enabling A User To Specify An Item At Any Time During System Enumeration2009
- 著者名/発表者名
  Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  International Conference on Spoken Language Processing(Interspeech-2009)
- 発表場所
  Brighton, UK
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] フィールドにおける音源定位のための音声視覚化デバイス「カエルホタル」の設計2009
- 著者名/発表者名
  水本武志, 合原一究, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第71回全国大会
- 発表場所
  立命館大学, 草津
- 年月日
  2009-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Ranking Help Message Candidates Based on Robust Grammar Verification Results and Utterance History in Spoken Dialogue Systems2009
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Satoshi Ikeda, Yuichiro Fukubayashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  10th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue(SigDial 2009)
- 発表場所
  London, UK.
- 年月日
  2009-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Voice quality manipulation for humanoid robots consistent with their head movements2009
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 2009)
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2009-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Continuous Vocal Imitation with Self-organized Vowel Spaces in Recurrent Neural Network2009
- 著者名/発表者名
  Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation(ICRA-2009)
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Development of a Meeting Browser towards Supporting Public Involvement2009
- 著者名/発表者名
  Shun Shiramatsu, Tadachika Ozono, Toramatsu Shintani, K.Komatani, T.Ogata, T.Takahashi, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  12th IEEE International Conference on Computational Science and Engineering (CSE-09)
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- 年月日
  2009-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Thereminist Robot : Development of a Robot Theremin Player with Feedforward and Feedback Arm Control based on a Theremin's Pitch Model (Invited paper)2009
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Hiroshi Tsujino, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Step-size Parameter Adaptation of Multi-channel Semi-blind ICA with Piecewise Linear Model for Barge-in-able Robot Audition(Invited paper)2009
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Changing Timbre and Phrase in Existing Musical Performances as You Like2009
- 著者名/発表者名
  N. Yasuraoka, T. Abe, K. Itoyama, K. Yoshii, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of ACM Multimedia
- 発表場所
  Beijing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Missing-featuretheory-based robust simultaneous speech recognition system with non-clean speech acoustic model2009
- 著者名/発表者名
  高橋徹, K.Nakadai, K.Komatani, T.Ogata, H.G.Okuno
- 学会等名
  IROS-2009
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[学会発表] Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network2009
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuhiro Nakagawa, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] 顔追跡による音環境可視化システムのアウェアネスの改善2009
- 著者名/発表者名
  久保田祐史, 白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第71回全国大会
- 発表場所
  立命館大学, 滋賀
- 年月日
  2009-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[学会発表] Phoneme Acquisition Model based on Vowel Imitation using Recurrent Neural Network2009
- 著者名/発表者名
  Hisashi Kanda, T.Ogata, T.Takahashi, K.Komatani Hiroshi G, Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-14
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションモデル2009
- 著者名/発表者名
  日下航, 神田尚, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第27回学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学, 神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ICA-BASED EFFICIENT BLIND DEREVERBERATION AND ECHO CANCELLATION METHOD FOR BARGE-IN-ABLE ROBOT2009
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  2009 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing(ICASSP'2009)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2009-04-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] rediction and Imitation of Other's Motions by Reusing Own Forward-Inverse Model in Robots2009
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2009)
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Robot Auditon : Missing Feature Theory Approach and Active Audition (Invited talk)2009
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hyun-Don Kim
- 学会等名
  14th International Symposium of Robotics Research (ISRR 2009)
- 発表場所
  Lucerne, Switzerland
- 年月日
  2009-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 本質的に異なる数独解盤面の列挙と番号付け2009
- 著者名/発表者名
  井上真大, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第71回全国大会, 5ZC-6
- 発表場所
  立命館大学
- 年月日
  2009-03-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19650030
[学会発表] バージイン発話タイミングを導入した指示対象同定2009
- 著者名/発表者名
  松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会音声言語情報処理研究会
- 発表場所
  東工大, 東京
- 年月日
  2009-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Missing-Feature-Theory-based Robust Simultaneous Speech Recognition System with Non-clean Speech Acoustic Model2009
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009)
- 発表場所
  St. Louis USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[学会発表] AIチャレンジの現状と課題(招待講演)2009
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 発表場所
  慶応義塾大学, 日吉
- 年月日
  2009-10-19
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Analysis of Motion Searching based on Reliable Predictability using Recurrent Neural Network2009
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM-2009)
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2009-07-15
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Robot Auditon : Missing Feature Theory Approach and Active Audition (Invited talk)2009
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G.Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hyun-Don Kim
- 学会等名
  14th International Symposium of Robotics Research (ISRR 2009)
- 発表場所
  Lucerne, Switzerland
- 年月日
  2009-09-01
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Bowed String Sequence Estimation of a Violin Based on Adaptive Audio Signal Classification and Context-Dependent Error Correction2009
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Multimedia(ISM2009)
- 発表場所
  Atlanta, USA.
- 年月日
  2009-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] QUERY-BY-EXAMPLE MUSIC RETRIEVAL APPROACH BASED ON MUSICAL GENRE SHIFT BY CHANGING INSTRUMENT2009
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  12th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-09)
- 発表場所
  Como, Italy
- 年月日
  2009-09-01
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Phoneme Acquisiton Model based on Vowel Imitation using Recurrent Neural Network2009
- 著者名/発表者名
  Hisashi Kanda, T.Ogata, T.Takahashi, K.Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Incremental Polyphonic Audio to Score Alignment using Beat Tracking for Singer Robots(Invited paper)2009
- 著者名/発表者名
  Takuma Otsuka, Kazumasa Murata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Improving Speech Understanding Accuracy with Limited Training Data Using Multiple Language Models and Multiple Understanding Models2009
- 著者名/発表者名
  Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2009)
- 発表場所
  Brighton, UK
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Bowed String Sequence Estimation of a Violin Based on Adaptive Audio Signal Classification and Context-Dependent Error Correction2009
- 著者名/発表者名
  Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2009)
- 発表場所
  Atlanta, USA.
- 年月日
  2009-12-14
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Continuous Vocal Imitation with Self-organized Vowel Spaces in Recurrent Neural Network2009
- 著者名/発表者名
  Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2009)
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2009-05-16
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Synchronization in Frustrated Calling Behavior of Japanese Tree Frogs2009
- 著者名/発表者名
  合原一究, 武田龍, 水本武志, 大塚琢馬, 高橋徹, 奥乃博
- 学会等名
  Conference on Dynamics in Systems Biology
- 発表場所
  Aderdeen, UK
- 年月日
  2009-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650043
[学会発表] Changing Timbre and Phrase in Existing Musical Performances as You Like2009
- 著者名/発表者名
  Naoki Yasuraoka, Takehiro Abe, K.Itoyama, K.Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  ACM Multimedia 2009
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2009-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Automatic Speech Recognition Improved by Two-Layered Audio-Visual2009
- 著者名/発表者名
  Takumi Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 2009)
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2009-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Thereminist Robot : Development of a Robot Theremin Player with Feedforward and Feedback Arm Control based on a Theremin's Pitch Model(Invited paper)2009
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Hiroshi Tsujino, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Emergence of Evolutional Interaction with Voice and Motion between Two Robots using RNN2009
- 著者名/発表者名
  Wataru Hinoshita, Tetsuya Ogata, Hideki Kozima, Hisashi Kanda, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Missing-Feature-Theory-based Robust Simultaneous Speech Recognition System with Non-clean Speech Acoustic Model(Invited paper)2009
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボット聴覚のための2階層視聴覚情報統合を用いた音声認識システムの検討2009
- 著者名/発表者名
  吉田尚水, 中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第27回学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学, 神奈川
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Missing-Feature-Theory-based Robust Simultaneous Speech Recognition System with Non-clean Speech Acoustic Model (Invited paper)2009
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] Emergence of Evolutional Interaction with Voice and Motion between Two Robots using RNN2009
- 著者名/発表者名
  Wataru Hinoshita, Tetsuya Ogata, Hideki Kozima, Hisashi Kanda, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] A NOVEL FRAMEWORK FOR RECOGNIZING PHONEMES OF SINGING VOICE IN POLYPHONIC MUSIC2009
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  2009 IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics (WASPAA 2009)
- 発表場所
  New York, NY, USA
- 年月日
  2009-10-18
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21013030
[学会発表] AIチャレンジの現状と課題(招待講演)2009
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 学会等名
  人工知能学会AIチャレンジ研究会
- 発表場所
  慶応義塾大学, 日吉
- 年月日
  2009-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network2009
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuhiro Nakagawa, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] QUERY-BY-EXAMPLE MUSIC RETRIEVAL APPROACH BASED ON MUSICAL GENRE SHIFT BY CHANGING INSTRUMENT2009
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  12th International Conference on Digital Audio Effects(DAFx-09)
- 発表場所
  Como, Italy
- 年月日
  2009-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Speech Understanding Framework that Uses Multiple Language Models and Multiple Understanding Models2009
- 著者名/発表者名
  Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Hiroshi G.Okuno
- 学会等名
  North American Chapter of the Association for Computational Linguistics-Human Language Technologies(NAACL HLT)
- 発表場所
  Boulder, CO, USA
- 年月日
  2009-06-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Design and Evaluation of Two-Channel Sound Source Localization over Entire Azimuth Range for Moving Talker2008
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games2008
- 著者名/発表者名
  Kazuliiro Nakadai, Shun'ichi Yamamoto, Hiroshi G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, H. Tsujino
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2008)
- 発表場所
  Pasadena, U.S.A
- 年月日
  2008-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 3D Auditory Scene Visualizer With Face Tracking : Design and Implementation For Auditory Awareness Compensation2008
- 著者名/発表者名
  Yuji Kubota, Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Design and Implementation For Auditory Awareness Compensation, Proceedings of 2nd International Symposium on Universal Communication (ISUC2008)
- 発表場所
  Osaka
- 年月日
  2008-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[学会発表] Active Ssensing based Dynamical Object Feature Extraction2008
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] 音源定位結果と音声認識結果をHMDに統合呈示する聴覚障害者向け音環境理解支援システム2008
- 著者名/発表者名
  徳田浩一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第70回全国大会, 5ZD-7
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 新近性効果の減数曲線を加味した顕現性計算手法に基づく話題遷移の可視化2008
- 著者名/発表者名
  白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  言語処理学会第14回年次大会
- 発表場所
  東京大学
- 年月日
  2008-03-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Design and Implementation of 3D Auditory Scene Visualizer towards Auditory Awareness with Face Tracking2008
- 著者名/発表者名
  Yuji Kubota, Masatoshi Yoshida, Kazunori Komatani, Tetsuva Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Symposium on Multimedia (ISM08)
- 発表場所
  Berkeley, U.S.A
- 年月日
  2008-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Synthesis Approach for Manipulating Pitch of a Musical Instrument Sound with Considering Timbral Characteristics2008
- 著者名/発表者名
  Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, K.Yoshii, K. Komatani. T. Ogata. Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceeding of the 11th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-28)
- 発表場所
  Espoo, Finland
- 年月日
  2008-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Target Speech Detection and Separation for Humanoid Robot in Sparse Dialogue with Noisy Home Environinents2008
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Jinsung Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Robot Listens to Music and Counts Its Beats Aloud by Separating Music from Counting Voice2008
- 著者名/発表者名
  T. Mizumoto, R. Takeda, K. Yoshii, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of IEEE/RSJ IROS-2008
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation2008
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation2008
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Instrument Equalizer for Query-by-Example Retrieval : Improving Sound Source Separation based on Integrated Harmonic and Inharmonic Models2008
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of 9th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2008)
- 発表場所
  Philadelphia, U.S.A
- 年月日
  2008-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing2008
- 著者名/発表者名
  K. Murata, K. Nakadai, K. Yoshii, Ryu Takeda, T. Torii, Hiroshi G. Okuno, Y. Hasegawa, H. Tsujino
- 学会等名
  Proceedings of 9th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Design and Implementation of 3D Auditory Scene Visualizer towards Auditory Awareness with Face Tracking2008
- 著者名/発表者名
  Yuji Kubota, Masatoshi Yoshida, Kazunori Komatani, Tetsuva Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Symposium on Multimedia (ISM08)
- 発表場所
  Berkeley, U. S. A
- 年月日
  2008-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Object Dynamics Prediction and Motion Generation based on Reliable Predictability2008
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno-
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2008)
- 発表場所
  Pasadena, U. S. A
- 年月日
  2008-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] 楽器固有の音響的特徴を考慮した楽器音の音高操作手法2008
- 著者名/発表者名
  安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第70回全国大会, 2X-7
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] COMPUTATIONAL AUDITORY SCENE ANALYSIS AND ITS APPLICATION TO ROBOT AUDITION2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  Proceedings of Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA-2008)
- 発表場所
  Trio, Italy
- 年月日
  2008-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] 顔の動作に追従したGUIインタフェースを持つ音環境可視化システム2008
- 著者名/発表者名
  久保田祐史, 吉田雅敏, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第70回全国大会, 2ZL-5
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Segmenting Acoustic Signal with Articulatory Movement using Recurrent Neural Network for Phoneme Acauisition2008
- 著者名/発表者名
  Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Target Speech Detection and Separation for Humanoid Robot in Sparse Dialogue with Noisy Home Environments2008
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Jinsung Kim, Kazunori Komatani. Tetsuva Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation2008
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] COMPUTATIONAL AUDITORY SCENE ANALYSIS AND ITS APPLICATION TO ROBOT AUDITION2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai
- 学会等名
  Proceedings of Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA-2008)
- 発表場所
  Trino, Italy
- 年月日
  2008-05-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots2008
- 著者名/発表者名
  Toni Takahashi, Shunichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008)
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] A Robot Listens to Music and Counts Its Beats Aloud by Separating Music from Counting Voice2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, K. Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Design and Implementation of 3D Auditory Scene Visualizer towards Auditory Awareness with Face Tracking2008
- 著者名/発表者名
  Yuji Kubota, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Symposium on Multimedia (ISM08)
- 発表場所
  Berkeley
- 年月日
  2008-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[学会発表] Analysis of Reliable Predictability based Mo tion Generation using RNNP2008
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of Joint 4th International Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2008-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Analysis of Reliable Predictability based Motion Generation using RNNP2008
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proc. of Joint 4th International Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2008-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] 音楽と自分の声を聞き分けながらビートに合わせて発声するロボットの開発2008
- 著者名/発表者名
  水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第70回全国大会, 2X-8
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] A Robot Listens to Music and Counts Its Beats Aloud by Separating Music from Counting Voice2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Stepsto Musical Beats While Scatting and Singing2008
- 著者名/発表者名
  K. Murata, K. Nakadai, K. Yoshii, R. Takeda, T. Torii, Hiroshi G. Okuno, Y. Hasegawa, H. Tsujino
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Extensibility Verification of Robust Domain Selection against Out-of-Grammar Utterances in Multi-Domain Spoken Dialogue System2008
- 著者名/発表者名
  Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008)
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における音響特徴量とマスクの検討2008
- 著者名/発表者名
  高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  日本音響学会2008年秋季研究発表会講演論文集
- 発表場所
  北九州
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] RNNPBによる音響模倣・分節化を用いた音素獲得モデルの提案2008
- 著者名/発表者名
  神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第70回全国大会, 3U-7, 学生奨励賞
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation2008
- 著者名/発表者名
  Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno, T. Torii, Y. Hasegawa, H. Tsujino
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2008-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Design and implementation of 3D auditory scene visualizer towards auditory awareness with face tracking2008
- 著者名/発表者名
  Y.Kubota, K.Komatani, T.Ogata, H.G. Okuno
- 学会等名
  ISM08
- 発表場所
  Berkeley, CA, USA,
- 年月日
  2008-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200017
[学会発表] 数独の問題作成支援システムの設計と開発2008
- 著者名/発表者名
  前田一貴, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第70回全国大会, 4ZH-4, Mar.2008.
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2008-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19650030
[学会発表] Rapid Prototyping of Robust Language Understanding Modules with Less Training Data for Sqoken Dialogue Systems2008
- 著者名/発表者名
  Yuichiro Fukubayashi, K. Komatani, M. Nakano, K. Funakoshi, H. Tsujino, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of the Third International Joint Conference on Natural Language Processing
- 発表場所
  Hyderabad, India
- 年月日
  2008-01-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Expanding Vocabulary for Recognizing User's Abbreviations of Proper Nouns without Increasing ASR Error Rates in Spoken Dialogue Systems2008
- 著者名/発表者名
  Masaki Katsumaru, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008)
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games2008
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Nakadai, Shun' ichi Yamamoto, Hiroshi G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, H. Tsujino
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2008)
- 発表場所
  Pasadena, U. S. A
- 年月日
  2008-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition (Invited Talk)2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of the Second International Symposiumon Robotics and Artificial Intelligence
- 発表場所
  Chofu, Japan
- 年月日
  2008-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ベース音高を考慮したポピュラー音楽に対する和音進行認識2008
- 著者名/発表者名
  須見康平, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第70回全国大会, 2X-5
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] 新近性効果の減数曲線を加味した顕現性計算手法に基づく話題遷移の可視化2008
- 著者名/発表者名
  白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  言語処理学会第14回年次大会
- 発表場所
  東京大学
- 年月日
  2008-03-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Segmenting Acoustic Signal with Articulatory Movement using Recurrent Neural Network for Phoneme Acquisition2008
- 著者名/発表者名
  Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 音源定位結果と音声認識結果をHMDに統合呈示する聴覚障害者向け音環境理解支援システム2008
- 著者名/発表者名
  徳田浩一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第70回全国大会, 5ZD-7
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] A Portable Robot Audition Software System for Multiple Simultaneous Speech Signals2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno, Shun' ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, J-M. Valin, Kazunori Komatani, T. Ogata
- 学会等名
  Proceedings of Acoustics' 08
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2008-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] 音楽と自分の声を聞き分けながらビートに合わせて発声するロボットの開発2008
- 著者名/発表者名
  水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第70回全国大会, 2X-8
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing2008
- 著者名/発表者名
  K. Murata, K. Nakadai, K. Yoshii, Ryu Takeda, T. Torii, Hiroshi G. Okuno, Y. Hasegawa, H. Tsujino
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] 複数楽器個体による事前分布を用いた調波・非調波統合モデルのパラメータ推定2008
- 著者名/発表者名
  糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第70回全国大会, 2X-6
- 発表場所
  筑波大学
- 年月日
  2008-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Automatic Chord Recognition Based on Probabilistic Integration of Chord Transition and Bass Pitch2008
- 著者名/発表者名
  Kohei Sumi, Katsutoshi Itoyama, K. Yoshii, Kazunori Komatani, T. Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of 9th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2008)
- 発表場所
  Philadelphia, U.S.A
- 年月日
  2008-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Predicting ASR Errors by Exploiting Barge-In Rate of Individual Users for Spoken Dialogue Systems2008
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008)
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots2008
- 著者名/発表者名
  Toru Takahashi. Shun'ichi Yamamoto Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008)
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- 年月日
  2008-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation2008
- 著者名/発表者名
  Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno, T. Torii, Y. Hasegawa, H, Tsujino
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2008-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Two-Channel-Based Voice Activity Detection for Humanoid Robots in Noisy Home Environments2008
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2008)
- 発表場所
  Pasadena, U. S. A
- 年月日
  2008-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Active Ssensing based Dynamical Object Feature Extraction2008
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ Internalional Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS-2008)
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition (Invited Talk)2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of the Second International Symposium on Robotics and Artificial Intelligence
- 発表場所
  Chofu, Japan
- 年月日
  2008-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善2008
- 著者名/発表者名
  高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第26回学術講演会
- 発表場所
  神戸大学, 神戸
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] 3D Auditory Scene Visualizer With Face Tracking : Designand Implementation For Auditory Awareness Compensation2008
- 著者名/発表者名
  Yuji Kubota, Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Tetsuva Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of 2nd International Symposium on Universal Communication (ISUC2008
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2008-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Two-way Translation of Compound Sentences and Arm Motions by Recurrent Neural Networks2007
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Ogata, Masamitsu Murase, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007) 1858-1863
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Auditory and Vlsual Integration based Localization and Tracking of Multiple Moving Sounds in Daily-life Environments2007
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of International Workshop on Robot and Human Interaction (Ro-Man 2007)399-404
- 発表場所
  Jeju Island, Korea
- 年月日
  2007-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] INTEGRATION AND ADAPTATION OF HARMONIC AND INHARMONIC MODELS FOR SEPARATING POLYPHONIC2007
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of 2007 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2007)
- 発表場所
  Honolulu, Hawaii, USA
- 年月日
  2007-04-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Exploiting Known Sound Sources to Improve ICA-based Robot Audition in Speech Separation and Recognition2007
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007) 1757-1762
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Biped Robot that Keeps Steps in Time with Musical Beats while Listening to Music with Its Own Ears2007
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Yoshii, K. Nakadai, T. Torii, Y. Hasegawa, H. Tsujino, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007) 1743-1750
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボット聴覚システムを用いたロじゃんけん判定ロボット2007
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 山本俊一, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司
- 学会等名
  第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- 発表場所
  広島国際大学国際教育センター
- 年月日
  2007-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 音色特徴量分布の利用による調波・非調波併用モデルのパラメータ推定2007
- 著者名/発表者名
  糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  音楽情報処理研究会, 2007-MUS-71, Vol.2007, No.71, pp.161-166, 情報処理学会
- 発表場所
  ロワジールホテル長崎
- 年月日
  2007-08-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Exploiting Known Sound Sources to Improve ICA-based Robot Audition in Speech Separation and Recognition2007
- 著者名/発表者名
  Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007)1757-1762
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Design and Implementation of A Robot Audition System for Automatic Speech Recognition of Simultaneous Speech2007
- 著者名/発表者名
  Shun'ichi Yamamoto, K. Nakadai, M. Nakano, H. Tsujino, J-MValin, K. Komatani, T. Ogata, H.G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU-2007), 111-116
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2007-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] ロボット聴覚システムを用いた口じゃんけん判定ロボット2007
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 山本俊一, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司
- 学会等名
  第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- 発表場所
  広島国際大学国際教育センター
- 年月日
  2007-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Human-Robot Cooperation using Quasi-symbols Generated by RNNPB Model2007
- 著者名/発表者名
  Tetsuya Ogata, Shohei Matsumoto, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2007) 2156-2161
- 発表場所
  Rome, Italy
- 年月日
  2007-04-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Hybrid Collaborative and Content-based Music Recommendation Using Probabilistic Model with Latent User Preferences2007
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of 8th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2007), 89-94
- 発表場所
  Vienna, Austria
- 年月日
  2007-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Analyzing Temporal Transition of Real User's Behaviors in a Spoken Dialogue System2007
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2007)142-145
- 発表場所
  Antwerp, Belgium
- 年月日
  2007-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Distance Estimation of Hidden Objects Based on Acoustical Holography by applying Acoustic Diffraction of Audible Sound2007
- 著者名/発表者名
  Haruhiko Niwa, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2007) 423-428
- 発表場所
  Rome, Italy
- 年月日
  2007-04-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Auditory and Visual Integration based Localization and Tracking of Humans in Daily-life Environments2007
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), 2021-2027
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Introducing Utterance Verification in Spoken Dialogue System to Improve Dynamic Help Generation for Novice Users2007
- 著者名/発表者名
  Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of the 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, pp. 202-205
- 発表場所
  Antwerp, Belgium
- 年月日
  2007-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Vocal Imitation using Vocal Tract Model and Recurrent Neural Network2007
- 著者名/発表者名
  Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Neural Information Processing (ICONIP-2007)
- 発表場所
  Kitakyushu, Japan
- 年月日
  2007-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Vocal Imitation Using Physical Vocal Tract Model2007
- 著者名/発表者名
  Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007) 1846-1851
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Predicting Object Dynamics from Visual Images through Active Sensing Experiences2007
- 著者名/発表者名
  Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2007) 2501-2506
- 発表場所
  Rome, Italy
- 年月日
  2007-04-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Auditory and VIsual Integration based Localization and Tracking of Multiple Moving Sounds in Daily-life Environments2007
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of International Workshop on Robot and Human Interaction (Ro-Man 2007) 399-404
- 発表場所
  Jeju Island, Korea
- 年月日
  2007-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Distance Estimation of Hidden Objects Based on Acoustical Holography by applying Acoustic Diffraction of Audible Sound2007
- 著者名/発表者名
  Haruhiko Niwa, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2007)423-428
- 発表場所
  Rome, Italy
- 年月日
  2007-04-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] ロボットによるビートトラッキングにおける周期性自己発生音の影響評価2007
- 著者名/発表者名
  村田和真, 吉井和佳, 奥乃博, 鳥井豊隆, 中臺一博, 長谷川雄二
- 学会等名
  第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 3K4-4
- 発表場所
  広島国際大学国際教育センター
- 年月日
  2007-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Topic Estimation with Domain Extensibility for Guiding User's Out-of-Grammar Utterance in Multi-Domain Spoken Dlalogue Systems2007
- 著者名/発表者名
  Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2007)2561-2564
- 発表場所
  Antwerp, Belgium
- 年月日
  2007-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] A Biped Robot that Keeps Steps in Time with Musical Beats while Listening to Music with Its Own Ears2007
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Yoshii, K. Nakadai, T. Torii, Y. Hasegawa, H. Tsujino, K. Komatani, T. Ogata, H.G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007)1743-1750
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Auditory and Visual Integration based Localization and Tracking of Humans in Daily-life Environments2007
- 著者名/発表者名
  Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), 2021-2027
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] INTEGRATION AND ADAPTATION OF HARMONIC AND INHARMONIC MODELS FOR SEPARATING POLYPHONIC2007
- 著者名/発表者名
  Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of 2007 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP' 2007)
- 発表場所
  Honolulu, Hawaii, USA
- 年月日
  2007-04-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] ロボットによるビートトラッキングにおける周期性自己発生音の影響評価2007
- 著者名/発表者名
  村田和真, 吉井和佳, 奥乃博, 鳥井豊隆, 中臺一博, 長谷川雄二
- 学会等名
  第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007), 3K4-4
- 発表場所
  広島国際大学国際教育センター
- 年月日
  2007-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用2007
- 著者名/発表者名
  武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回大会, 1N6
- 発表場所
  千葉工業大学
- 年月日
  2007-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Hybrid Collaborative and Content-based Music Recommendation Using Probabilistic Model with Latent User Preferences2007
- 著者名/発表者名
  Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of 8th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2007), 89-94
- 発表場所
  Vienna, Austria
- 年月日
  2007-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024042
[学会発表] Discovery of Other Individuals by Projecting a Self-Model Through Imitation2007
- 著者名/発表者名
  Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007) 1009-1015
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] Design and Implementation of ARobot Audition System for Automatic Speech Recognition of Simultaneous Speech2007
- 著者名/発表者名
  Shun'ichi Yamamoto, K. Nakadai, M. Nakano, H. Tsujino, J-M Valin, K. Komatani, T. Ogata, H. G. Okuno
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU-2007), 111-116
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2007-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19100003
[学会発表] タイ熱帯林における鳥類の自動音声認識による多様性調査法の開発
- 著者名/発表者名
  丸山晃央, 藤田素子, 奥乃博, 糸山克寿, Dome Pratumthong, Taksin Artchawacom, 神崎護
- 学会等名
  第62回生態学会大会
- 発表場所
  鹿児島大学，鹿児島
- 年月日
  2015-03-18 – 2015-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 人間の描画発達に基づくロボットの描画模倣学習モデルの構築
- 著者名/発表者名
  西出俊望月敬太, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 音環境理解研究の水平展開～マルチエージェントシステムからロボット聴覚・カエルの合唱解明へ～
- 著者名/発表者名
  奥乃博
- 学会等名
  合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2014（JAWS2014）
- 発表場所
  青島全日空ホテル，宮崎
- 年月日
  2014-10-27 – 2014-10-29
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] プログラミング基礎教育のための図形言語の3D拡張
- 著者名/発表者名
  古川孝太郎, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第77回全国大会
- 発表場所
  京都大学，京都
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 聴覚アウェアネスの可視化のための深度センサとマイクロフォンアレイを用いた物体認識と音イベント検出
- 著者名/発表者名
  井山貴裕, 杉山治，坂東宣昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第77回全国大会
- 発表場所
  京都大学，京都
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 柔軟索状レスキューロボットのためのロバスト主成分分析を用いた走行雑音抑圧
- 著者名/発表者名
  坂東宣昭, 池宮由楽, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第77回全国大会
- 発表場所
  京都大学，京都
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 「早言い」合図を識別してインタラクションに活用するロボット司会者
- 著者名/発表者名
  西牟田勇哉, 吉井和佳, 西出俊糸山克寿, 奥乃博
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] ロボット聴覚オープンソフトウェアHARKの紹介
- 著者名/発表者名
  中臺一博, 奥乃博
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト，東京
- 年月日
  2014-12-14 – 2015-12-16
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 雑音下での音源定位・音源分離に与える伝達関数測定法の影響の評価
- 著者名/発表者名
  赤堀渉，増田太郎，奥乃博, 森島繁生
- 学会等名
  情報処理学会第77回全国大会
- 発表場所
  京都大学，京都
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 聴覚アウエアネス可視化に基づくジェスチャ操作インタフェースの開発
- 著者名/発表者名
  井山貴裕, 杉山治, 坂東宣昭, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] Deep Neural Networkを用いたマルチモーダル音声認識
- 著者名/発表者名
  野田邦明, 山口雄紀, 中臺一博, 奥乃博, 尾形哲也
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006
[学会発表] 早言いクイズ司会者ロボットの開発と評価
- 著者名/発表者名
  西牟田勇哉, 糸山克寿, 吉井和佳, 奥乃博
- 学会等名
  情報処理学会第77回全国大会
- 発表場所
  京都大学，京都
- 年月日
  2015-03-17 – 2015-03-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24220006

1. 駒谷和範 (40362579)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 163件
2. 河原達也 (00234104)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 9件
3. 中臺一博 (70436715)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 129件
4. 高橋徹 (30419494)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 134件
5. 糸山克寿 (60614451)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 104件
6. 佐藤理史 (30205918)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
7. 公文誠 (70332864)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 18件
8. 浅野太 (00231895)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 合原一究 (70588516)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 10件
10. 鈴木麗璽 (20362296)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 15件
11. 堂下修司 (00025925)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 池田克夫 (30026009)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
13. 後藤真孝 (20357007)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 17件
14. 加賀美聡 (30344196)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
15. 尾形哲也 (00318768)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 183件
16. 白松俊 (80548595)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
17. 北原鉄朗 (00454710)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
18. 河原英紀 (40294300)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 入野俊夫 (20346331)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 西村竜一 (00379611)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 鹿野清宏 (00263426)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 猿渡洋 (30324974)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 戸田智基 (90403328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 森勢将雅 (60510013)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 坂野秀樹 (20335003)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 壇辻正剛 (10188469)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 清水政明 (10314262)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 黒橋禎夫 (50263108)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 石黒浩 (10232282)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 浅田稔 (60151031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 開一夫 (30323455)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 丸典明 (60239150)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 板倉昭二 (50211735)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 港隆史 (50359858)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 和田俊和 (00231035)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 有田隆也 (40202759)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
37. 吉井和佳 (20510001)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 33件
38. 佐々木洋子 (00574013)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
39. 昆陽雅司 (20400301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
40. 田所諭 (40171730)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
41. 中川聖一 (20115893)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
42. 宮原誠 (00115122)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
43. 干場功太郎 (50782182)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
44. 鈴木太郎 (80710368)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
45. 劉浩 (40303698)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
46. 奥乃真弓 (60866325)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
47. パターソンロイ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
48. キユーリポートグイアン

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
49. シュヴァインベルガーシユテフアン

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
50. ベリンパスカル

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
51. ヴァティキオティス-ベイツンエリック

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
52. 片桐滋

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
53. 橋田浩一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
54. 今井倫太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
55. 小野哲雄

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
56. Taylor Charles E.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
57. Cody Martin L.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
58. 松林志保

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 4件
59. 小島諒介

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

奥乃 博 Okuno Hiroshi G.

研究課題

研究成果

共同研究者

人工汎用知能（AGI）ユースケースへの法人格付与におけるEU AI法の投げかける課題研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

AI・ロボットへの法人格付与におけるオープンソースの投げかける課題研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

表現型可塑性の多様性の進化に対する複雑系アプローチと生態理解・工学応用への展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

カエルの合唱モデルを用いた人と合奏協調する音楽共演者ロボット研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

音響信号記号変換に基づいたセマンティックインタラクション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

音環境理解研究のフィールド情報学への展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

音響信号記号変換に基づいたセマンティックインタラクション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

音環境理解に基づくロボット聴覚の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

聴覚・音声機能の支援・拡張技術に関する総合的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

二分決定グラフによる全解表現に基づく数独問題の難易度の定義と問題自動生成法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

奥乃博 Okuno Hiroshi G.