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柴田 克成  SHIBATA Katsunari

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10260522
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2020年度: 大分大学, 理工学部, 教授
2017年度 – 2018年度: 大分大学, 理工学部, 准教授
2015年度 – 2016年度: 大分大学, 工学部, 准教授
2007年度 – 2013年度: 大分大学, 工学部, 准教授
2001年度 – 2006年度: 大分大学, 工学部, 助教授
1994年度 – 1996年度: 東京大学, 先端科学技術研究センター, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能情報学 / 小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
制御工学 / 計測・制御工学 / 電子デバイス・機器工学
キーワード
研究代表者
ニューラルネット / 強化学習 / 知能創発 / リカレントニューラルネット / 自律学習 / カオスニューラルネット / 感度 / ダイナミック強化学習 / 決定論的探索 / コミュニケーション … もっと見る / ロボット / 因果トレース / 時間的抽象化 / 空間的抽象化 / 乗算ニューロン / 探索 / 予測 / シンボル / コミュニケーション学習 / 高次機能 / 知能ロボット / 視覚センサ / 多段階状態遷移 / 思考創発 / カオス性 / エッジオブカオス / 感度調整学習(SAL) / 高次探索 / 符号付き因果トレース / BPWT / リザバー / カオスニューロン / 障害物回避 / 不応性 / 誤差逆伝播法 / カオス生成・維持学習 / 内部ダイナミクス / 深層学習 / 勾配消失問題 / リアプノフ指数 / カオスダイナミクス / 汎用人工知能 / ダイナミクス / 思考 / 感度調整学習 / Emergence of Intelligence / Temporal Abstraction / Intelligent Exploration / Spatial Abstraction / Robot / Symbol / Recurrent Neural Network / Reinforcement Learning / 隠れニューロン / 成長型ニューラルネット / カラー情報処理 / シンボルグラウンディング問題 / 知能形成 / 実用的リカレント学習(PRL) / 報酬期待ニューロン / ゲートニューロン / 一様探索 / 文脈 / 抽象化 / 知的探索 / 時間軸 / 動詞表現獲得 / 時間軸調整 / 微分型トレース / 自律的役割分担 / 離散的・抽象的表現 / 動詞表現 / 概念形成 / シンボル処理創発 / 決定論的知的探索 / 離散状態遷移 / 合目的性 / 意味付け / 記憶 / 高次機能創発 / 色の恒常性 / 適正度の履歴 / エッジ画像 / 大域的表現 / 中間層 / 実ロボット / 創発 / 押し動作 / 移動ロボット / Direct-Vision-Based強化学習 / 中間層ニューロン / 時間軸スムージング学習 / 時間変化量一低化学習 / 視覚センサ信号 / 局所センサ信号統合化学習 / 空間情報の時間的滑らかさ / 障害回避 … もっと見る
研究代表者以外
ニューラルネットワーク / 時系列 / モデレ-ショニズム / YBCO / brain nervous system / sensorimotor mapping / internal model / dynamic environment / motor adaptation / 自己組織化 / ロボティクス / 生体システム / 環境認知モデル / 上肢到達運動 / 拘束ダイナミクス / 運動制御 / 運動学習 / 適応行動 / 身体自由度 / 身体ダイナミクス / 感覚・運動統合 / Wave-field information processing / Neural device / Complex-valued neural network / Optical information processing / Coherence / Neural hardware / Parallel information processing / Neural network / カオス / リアプノフ指数 / リカレントネットワーク / 周波数領域並列化 / バックプロパゲーション学習 / 汎化特性 / コヒーレント型ニューラルネットワーク / 波動情報処理 / ニューロデバイス / 複素ニューラルネットワーク / 光情報処理 / コヒーレンス / ニューロハードウエア / 並列情報処理 / YBaCuO / Co-planar / Focused Ion Beam / ジョセフソン接合 / 酸化物高温超伝導体 / 収束イオンビーム / 高温超伝導 / 共プレーナ型 / ジョセフソン素子 / FIB / パルス伝送 / パルスニューロン / 眼球運動 / 反射弓 / 教師なし学習 / 電界効果 / 超伝導3端子素子 / 縮退半導体 / 半導体バンド伝導 / ポッピング伝導 / PYBCO / PBCO 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (190件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  思考創発への必須技術を先取りするカオスベースダイナミック強化学習の確立研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 克成
    • 研究期間 (年度)
      2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61040:ソフトコンピューティング関連
    • 研究機関
      大分大学
  •  「探索」から「思考」へ-強化学習によるカオスニューラルネットダイナミクスの発達研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 克成
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大分大学
  •  時間軸を考慮したニューロベース強化学習によるシンボル処理創発への突破口の模索研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 克成
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大分大学
  •  ニューラルネットを用いた強化学習で,どこまで高次機能の創発が説明できるかへの挑戦研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 克成
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大分大学
  •  強化学習によるロボットの諸機能の自律的、調和的、合目的的獲得と知能形成研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 克成
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大分大学
  •  運動・行動学習における身体ダイナミクスの形成とパターン生成に関する研究

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  実ロボットによるDirect-Vision-Based強化学習の検証研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 克成
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      大分大学
  •  センサ信号統合化学習と強化学習の融合に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 克成
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  時間的情報を考慮したニューラルネットモデルの学習に関する基礎的研究

    • 研究代表者
      岡部 洋一
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  コヒーレント型ニューラルネットワークの試作研究

    • 研究代表者
      廣瀬 明
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  パルス型ニューロデバイスのためのニューラルネットモデルに関する基礎的研究

    • 研究代表者
      岡部 洋一
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  評価と動作の並列学習により障害回避を自己形成する自律能動学習機械の研究研究代表者

    • 研究代表者
      柴田 克成
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京大学
  •  収束イオンビームを用いた共プレーナ型高温超伝導ジョセフソン素子の作成

    • 研究代表者
      岡部 洋一
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      電子デバイス・機器工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  酸化物超伝導体/酸化物半導体の界面構造及びジョセフソン素子応用に関する研究

    • 研究代表者
      岡部 洋一
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  環境とのやりとりにより動作制御を獲得するニューラルネットワーク

    • 研究代表者
      岡部 洋一
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Emergence of Intelligence through Reinforcement Learning with a Neural Network(Advances in Reinforcement Learning, InTech)(Abdelhamid Mellouk (Ed.))2011

    • 著者名/発表者名
      柴田克成
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [図書] 「ロボット情報学ハンドブック」(第7.5節 ニューラルネットワークのみ)2010

    • 著者名/発表者名
      柴田克成
    • 総ページ数
      13
    • 出版者
      ナノオプトニクスエナジー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [図書] ニューラルネットワーク(「ロボット情報学ハンドブック」,ナノオプトニクスエナジー,第7.5節)2010

    • 著者名/発表者名
      柴田克成
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [図書] Advances in Reinforcement Learning2010

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 出版者
      InTech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [図書] ニューラルネットワーク計算知能(第12章ニューラルネットを用いた強化学習とロボットの知能)2006

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 岡部洋一, 伊藤宏司
    • 総ページ数
      22
    • 出版者
      森北出版
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] 層構造リカレントネットにおける感度調整学習時の感度と最大リアプノフ指数の関係2021

    • 著者名/発表者名
      江島拓哉, 徳丸侑輝, 柴田克成
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: Vol.120, No. 403 ページ: 151-156

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [雑誌論文] カオスニューラルネットを用いた記憶問題の学習における不応性導入の影響2020

    • 著者名/発表者名
      黒崎耕平, 柴田克成
    • 雑誌名

      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 126-129

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [雑誌論文] Q-learning with exploration driven by internal dynamics in chaotic neural network2020

    • 著者名/発表者名
      Toshitaka Matsuki and Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of Int'l Joint Conf. on Neural Networks (IJCNN) 2020

      巻: - ページ: 1-7

    • DOI

      10.1109/ijcnn48605.2020.9207114

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [雑誌論文] リカレントネットにおける感度調整学習時の感度とリアプノフ指数の関係2020

    • 著者名/発表者名
      江島拓哉, 徳丸侑輝, 柴田克成
    • 雑誌名

      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 118-121

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [雑誌論文] 感度調整学習を用いたリザバネットの構築2020

    • 著者名/発表者名
      吉岡晴海, 松木俊貴, 柴田克成
    • 雑誌名

      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 122-125

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [雑誌論文] リカレントネット内の感度調整によって学習を行う強化学習2020

    • 著者名/発表者名
      徳丸侑輝, 柴田克成
    • 雑誌名

      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 160-163

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [雑誌論文] Adaptive balancing of exploration and exploitation around the edge of chaos in internal-chaos-based learning2020

    • 著者名/発表者名
      Toshitaka Matsuki and Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: 132 ページ: 19-29

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2020.08.002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [雑誌論文] リカレントネットによる状態遷移タスクの教師あり学習におけるカオス性の影響2020

    • 著者名/発表者名
      大石将人,松木俊貴, 柴田克成
    • 雑誌名

      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 156-159

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [雑誌論文] Chaos-Based Reinforcement Learning When Introducing Refractoriness in Each Neuron2019

    • 著者名/発表者名
      Katsuki Sato and Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      In: Kim JH., Myung H., Lee SM. (eds) Robot Intelligence Technology and Applications. RiTA 2018. Communications in Computer and Information Science

      巻: 1015 ページ: 76-84

    • DOI

      10.1007/978-981-13-7780-8_7

    • ISBN
      9789811377792, 9789811377808
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] Learning Time Constant of Continuous-Time Neurons with Gradient Descent2019

    • 著者名/発表者名
      Matsuki Toshitaka, Shibata Katsunari
    • 雑誌名

      In: P. P. Abdul Majeed A., Mat-Jizat J., Hassan M., Taha Z., Choi H., Kim J. (eds) RITA 2018. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer

      巻: - ページ: 149-159

    • DOI

      10.1007/978-981-13-8323-6_13

    • ISBN
      9789811383229, 9789811383236
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] カオスニューラルネットを用いた記憶タスクの強化学習におけるカオス性の影響2019

    • 著者名/発表者名
      大石将人, 柴田克成
    • 雑誌名

      第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 83-86

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] リカレントネットにおける感度調整学習でのカオスダイナミクスの生成と維持2019

    • 著者名/発表者名
      徳丸侑輝, 柴田克成
    • 雑誌名

      第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 75-78

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] 多層ニューラルネットにおける勾配消失問題解決法としての感度調整学習2019

    • 著者名/発表者名
      長谷部圭亮, 柴田克成
    • 雑誌名

      第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 87-90

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] 多層リードアウトを持つリザバを用いた強化学習におけるネットワーク構造の検討2019

    • 著者名/発表者名
      吉岡晴海, 松木俊貴, 柴田克成
    • 雑誌名

      第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 79-82

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning of a Memory Task Using an Echo State Network with Multi-layer Readout2018

    • 著者名/発表者名
      Matsuki Toshitaka、Shibata Katsunari
    • 雑誌名

      In: Kim JH. et al. (eds) Robot Intelligence Technology and Applications 5. RiTA 2017. Advances in Intelligent Systems and Computing

      巻: 751 ページ: 17-26

    • DOI

      10.1007/978-3-319-78452-6_2

    • ISBN
      9783319784519, 9783319784526
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] New Reinforcement Learning Using a Chaotic Neural Network for Emergence of “Thinking”2017

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of The 3rd Multidiscipliary Conf. on Reinforcement Learning and Decision Making (RLDM)17

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] 深層学習が示唆するend-to-end強化学習に基づく機能創発アプローチの重要性と 思考の創発に向けたカオスニューラルネットを用いた新しい強化学習2017

    • 著者名/発表者名
      柴田克成,後藤祐樹
    • 雑誌名

      認知科学

      巻: 24巻,1号 ページ: 96-117

    • NAID

      130006038535

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] カオスニューラルネットを用いた強化学習における不応性を有するカオスニューロンの導入2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤克樹, 後藤祐樹, 柴田克成
    • 雑誌名

      第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 109-112

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] Influence of the Chaotic Property on Reinforcement Learning Using a Chaotic Neural Network2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Goto, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP)2017, LNCS 10634

      巻: - ページ: 759-767

    • DOI

      10.1007/978-3-319-70087-8_78

    • ISBN
      9783319700861, 9783319700878
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] Functions that Emerge through End-to-end Reinforcement Learning - The Direction for Artificial General Intelligence -2017

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of The 3rd Multidiscipliary Conf. on Reinforcement Learning and Decision Making (RLDM)17

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] Communications that Emerge through Reinforcement Learning Using a (Recurrent) Neural Network2017

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of The 3rd Multidiscipliary Conf. on Reinforcement Learning and Decision Making (RLDM)17

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] カオスニューラルネットの内部ダイナミクスを利用した記憶タスクの報酬に基づく学習2017

    • 著者名/発表者名
      松木俊貴, 柴田克成
    • 雑誌名

      第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 101-104

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] カオスニューラルネットを用いた強化学習におけるカオス性の影響2017

    • 著者名/発表者名
      後藤祐樹, 柴田克成
    • 雑誌名

      第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 97-100

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークを使った強化学習による行動学習を通した音声認識機能の創発2017

    • 著者名/発表者名
      江越正大, 柴田克成
    • 雑誌名

      第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 129-132

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] BPWT を用いたリカレントネットの教師あり学習における相互結合部の重み値の影響2016

    • 著者名/発表者名
      山本一真,柴田克成
    • 雑誌名

      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 128-131

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] カオスニューラルネットを用いた強化学習における高次探索の創発2016

    • 著者名/発表者名
      後藤祐樹,柴田克成
    • 雑誌名

      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 120-123

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] Emergence of Higher Exploration in Reinforcement Learning Using a Chaotic Neural Network2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Goto and Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP)2016, LNCS 9947

      巻: - ページ: 40-48

    • DOI

      10.1007/978-3-319-46687-3_5

    • ISBN
      9783319466866, 9783319466873
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] カオスニューラルネットの内部ダイナミクスを利用した記憶タスクの報酬に基づく学習2016

    • 著者名/発表者名
      松木俊貴,柴田克成
    • 雑誌名

      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 124-127

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] Reward-Based Learning of a Memory-Required Task Based on the Internal Dynamics of a Chaotic Neural Network2016

    • 著者名/発表者名
      Toshitaka Matsuki and Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP)2016, LNCS 9947

      巻: - ページ: 376-383

    • DOI

      10.1007/978-3-319-46687-3_42

    • ISBN
      9783319466866, 9783319466873
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] Reinforcement Learning with Internal-Dynamics-based Exploration Using a Chaotic Neural Network2015

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata and Yuta Sakashita
    • 雑誌名

      Proc. of Int'l Joint Conf. on Neural Networks (IJCNN)2015

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] 動的ニューロンモデルを用いたニューラルネットワークへの因果トレースの適用2015

    • 著者名/発表者名
      山本一真,柴田克成
    • 雑誌名

      第25回インテリジェント・システム・シンポジウム論文集

      巻: - ページ: 136-141

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [雑誌論文] 因果トレース - 並列かつ主観的時間スケールの導入による過去の処理の効率的学習 -2014

    • 著者名/発表者名
      柴田 克成
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術報告

      巻: NC2013 ページ: 157-162

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] 予測を要して連続動作を含む柔軟な行動のActor-Q学習による獲得2013

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 後藤健太
    • 雑誌名

      第23回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2013) 講演論文集

      ページ: 86-91

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] 強化学習によるリカレントニューラルネットワーク内部での振動子創発の可能性2013

    • 著者名/発表者名
      品矢 裕介, 柴田克成
    • 雑誌名

      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 74-77

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] RNNを用いた強化学習によるセンサ信号の時間変化を表すコミュニケーションの創発2013

    • 著者名/発表者名
      朱 祺, 柴田克成
    • 雑誌名

      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 71-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Emergence of Flexible Prediction-Based Discrete Decision Making and Continuous Motion Generation through Actor-Q-Learning2013

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata and Kenta Goto
    • 雑誌名

      Proc. of Int'l Conf. on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob)

      巻: ID 15 (CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Emergence of Flexible Prediction-Based Discrete Decision Making and Continuous Motion Generation through Actor-Q-Learning2013

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata and Kenta Goto
    • 雑誌名

      Proc. of Int'l Conf. on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob) 2013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] ニューラルネットを用いた強化学習による行動の学習を通した色恒常性の創発2013

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 栗崎俊介
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術報告

      巻: NC2012-134 - NC2012-182 ページ: 215-220

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] リカレントネットを用いた強化学習における離散的かつ抽象的な状態表現の創発2012

    • 著者名/発表者名
      沢津橋由人, Mohamad Faizal Bin Samusudin, 柴田克成
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 講演論文集

      巻: 1 ページ: 402-407

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Emergence of Discrete and Abstract State Representation in Continuous Input Task through Reinforcement Learning2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshito Sawatsubashi, Mohamad Faizal bin Samsudin and Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Advances in Intelligent Systems and Computing, Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Proc. of RiTA 2012

      巻: 1 ページ: 13-22

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Emergence of Color Constancy Illusion through Reinforcement Learning with a Neural Network2012

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata and Shunsuke Kurizaki
    • 雑誌名

      Proc. of ICDL-EpiRob (Int'l Conf. on Development and Learning- Epigenetic Robotics)

      ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/devlrn.2012.6400580

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Differential Trace in Learning of Value Function with a Neural Network, Advances in Intelligent Systems and Computing, Robot Intelligence Technology and Applications 20122012

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata and Shuji Enoki
    • 雑誌名

      Proc. of RiTA

      巻: 55-64

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Mohamad Faizal bin Samsudin and Katsunari Shibata, Emergence of Discrete and Abstract State Representation in Continuous Input Task through Reinforcement Learning, Advances in Intelligent Systems and Computing, Robot Intelligence Technology and Applications 20122012

    • 著者名/発表者名
      Yoshito Sawatsubashi, Mohamad Faizal bin Samsudin and Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of RiTA

      巻: 13-22

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Emergence of Multi-Step Discrete State Transition through Reinforcement Learning with a Recurrent Neural Network2012

    • 著者名/発表者名
      Mohamad Faizal bin Samsudin, Yoshito Sawatsubashi and Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      LNCS(Lecture Notes in Computer Science), Neural Information Processing, Proc. of ICONIP2012

      巻: 1 ページ: 583-590

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Emergence of Multi-Step Discrete State Transition through Reinforcement Learning with a Recurrent Neural Network2012

    • 著者名/発表者名
      Mohamad Faizal bin Samsudin, Yoshito Sawatsubashi and Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      LNCS(Lecture Notes in Computer Science), Neural Information Processing, Proc. of ICONIP (Int'l Conf. on Neural Information Processing)

      巻: 7664 ページ: 583-590

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] ニューラルネットを用いた価値関数の学習における微分型トレースの提案2012

    • 著者名/発表者名
      榎修志, 柴田克成
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 講演論文集

      巻: 1 ページ: 396-401

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Differential Trace in Learning of Value Function with a Neural Network2012

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata and Shuji Enoki
    • 雑誌名

      Advances in Intelligent Systems and Computing, Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Proc. of RiTA 2012

      巻: 1 ページ: 55-64

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] 強化学習による 合目的的かつ接地した一方向コミュニケーションの創発2012

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 笹原冬月
    • 雑誌名

      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 講演論文集

      巻: 1 ページ: 390-395

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Emergence of Purposive and Grounded Communication through Reinforcement Learning, LNCS(Lecture Notes in Computer Science)2011

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata and Kazuki Sasahara
    • 雑誌名

      LNCS(Lecture Notes in Computer Science), Vol. 7064, Proc. of ICONIP (Int'l Conf. on Neural Information Processing)

      巻: 7064 ページ: 66-75

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] リカレントネットを用いた強化学習による探索行動と多値記憶の創発2011

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 後藤健太
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術報告

      巻: -

    • NAID

      110009546290

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Discovery of Pattern Meaning from Delayed ...2011

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata & Hiroki Utsunomiya
    • 雑誌名

      Proc. of Int'l Joint Conf. on Neural Networks 2011

      巻: - ページ: 1445-1452

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] 画像を入力とするニューラルネットの学習における方位選択性入力の付加2011

    • 著者名/発表者名
      沢津橋由人, 柴田克成
    • 雑誌名

      第30回SICE九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 151-154

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] リカレントネットによる内部状態遷移を要する問題学習時の初期重み値の影響2011

    • 著者名/発表者名
      田口優馬, 柴田克成
    • 雑誌名

      第30回SICE九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 87-90

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Context-based Word Recognition through ...2011

    • 著者名/発表者名
      Ahmad Afif Mohd Faudzi & Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      第30回SICE九州支部学術講演会予稿集

      巻: - ページ: 155-158

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Emergence of Purposive and Grounded ...2011

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata and Kazuki Sasahara
    • 雑誌名

      LNCS(Lecture Notes in Computer Science)

      巻: Vol. 7064 ページ: 66-75

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Discount and Speed/Execution tradeoffs in ...2011

    • 著者名/発表者名
      R. Uribe, F. Lozanom, K. Shibata & C. Anderson
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Conf. on CIG 2011

      巻: - ページ: 79-86

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [雑誌論文] Learning of Camera Motion and Object Recognition Using Actor-Q Architecture2010

    • 著者名/発表者名
      Armad Afif Mohd Faudi, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conf.2010

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Emergence of prediction by reinforcement learning using a recurrent neural network2010

    • 著者名/発表者名
      Kenta Goto, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Journal of Robotics

      巻: 2010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Acquisition of Deterministic Exploration and Purposive Memory through Reinforcement Learning with a Recurrent Neural Network2010

    • 著者名/発表者名
      Kenta Goto, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conf. 2010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Acquisition of Deterministic Exploration and Purposive Memory throuh Reinforcement Learning with a Recurrent Neural Network2010

    • 著者名/発表者名
      Kenta Goto, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conf.2010

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Emergence of prediction by reinforcement learning using a recurrent neural network2010

    • 著者名/発表者名
      Kenta Goto, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Journal of Robotics Vol.2010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Learning of Action Generation from Raw Camera Images in a Real-World-like Environment by Simple Coupling of Reinforcement Learning and a Neural Network2009

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Tomohiko Kawano
    • 雑誌名

      Advances in Neuro-Information Processing, Lecture Notes in Computer Science 5506

      ページ: 755-762

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Improvement of Practical Recurrent Learning Method and Application to a Pattern Classification Task2009

    • 著者名/発表者名
      Mohamad Faizal Bin Samsudin, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Advances in Neuro-Information Processing, Lecture Notes in Computer Science 5507

      ページ: 631-638

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Acquisition of Flexible Image Recognition by Coupling of Reinforcement Learning and a Neural Network2009

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Tomohiko Kawano
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) Vol.2, No.2

      ページ: 122-129

    • NAID

      10031152631

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Contextual Behavior and Internal Representations Acquired by Reinforcement Learning with a Recurrent Neural Network in a Continuous State and Action Space Task2009

    • 著者名/発表者名
      Hioroki Utsunomiya, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science Vol.5507

      ページ: 970-978

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Contextual Behavior and Internal Representations Acquired by Reinforcement Learning with a Recurrent Neural Network in a Continuous State and Action Space Task2009

    • 著者名/発表者名
      Hioroki Utsumomiya, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Advances in Neuro-Information Processing, Lecture Notes in Computer Science 5507

      ページ: 970-978

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Effect of number of hidden neurons on learning in large-scale layered neural networks2009

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Yusuke Ikeda
    • 雑誌名

      Proc.of ICCAS-SICE(ICROS-SICE Int'l Joint Conf.)2009

      ページ: 5008-5013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Learning of Action Generation from Raw Camera Images in a Real-World-like Environment by Simple Coupling of Reinforcement Learning and a Neural Network2009

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Tomohiko Kawano
    • 雑誌名

      Advances in Neuro-Information Processing, Lecture Notes in Computer Science Vol.5506

      ページ: 755-762

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Acquisition of Flexible Image Recognition by Coupling of Reinforcement Leaming and a Neural Network2008

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Tomohiko Kawano
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) Vol. 2, No. 2

      ページ: 122-129

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Practical Recurrent Learning (PRL)in the Discrete Time Domain2008

    • 著者名/発表者名
      Mohamad Faizal Bin Samsudin, Takeshi. Hirose, Katsunari. Shibata
    • 雑誌名

      Neural Information Processing of Lecture Notes in Computer Science, (Proc. of Intl Conf. on Neural Information Processing System) Vol. 4984

      ページ: 228-237

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] 強化学習により対象物検出行動を学習した画像入力ニューラルネットにおける中間層ニューロンの解析2008

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 河野友彦
    • 雑誌名

      第18回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2008)講演予稿集

      ページ: 145-150

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Acquisition of Flexible Image Recognition by Coupling of Reinforcement Learning and a Neural Network2008

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Tomohiko Kawano
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) Vol.2, No.2

    • NAID

      10031152631

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] リカレントネットを用いた強化学習による記憶を利用した探索行動の学習2008

    • 著者名/発表者名
      後藤健太, 柴田克成
    • 雑誌名

      第61回電気関係学会九州支部連合大会講演論文集 (CD-ROM)

    • NAID

      130005033184

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] 階層型ニューラルネットにおける中間層ての適応的空間再構成と中間層レベルの汎化に基づく知識の継承2007

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No.1

      ページ: 54-63

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] 階層型ニューラルネットにおける中間層での適応的空間再構成と中間層レベルの汎化に基づく知識の継承2007

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 伊藤宏司
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.1

      ページ: 54-63

    • NAID

      10018479914

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Practical Recurrent Learning (PRL) in the Discrete Time Domain2007

    • 著者名/発表者名
      Mohamad Faizal Bin Samsudin, Takeshi. Hirose, Katsunari. Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of Int'l Conf. on Neural Information Processing System (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] リカレント型ニューラルネットの実用的な学習則である離散時間PRL学習法2007

    • 著者名/発表者名
      Mohamad Faizal Bin Samsudin, 廣瀬武志, 柴田克成
    • 雑誌名

      第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 57-60

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] 複数の隠れニューロンの生成が可能な成長型ニューラルネットの構築2007

    • 著者名/発表者名
      由崎高志, 柴田克成
    • 雑誌名

      第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 53-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] 画像入カニューラルネットを用いた強化学習による可動カメラの対象物検出行動2007

    • 著者名/発表者名
      河野友彦, 幸和芳, 柴田克成
    • 雑誌名

      第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 155-158

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [雑誌論文] Acquisition of Deterministic Exploration Behavior by Reinforcement Learning2006

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc.of the 11th Int'l Symp.on Artificial Life and Robotics CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Spatial Abstraction and Knowledge Transfer in Reinforcement Learning Using a Multi-Layer Neural Network2006

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of ICDL5 (Fifth Int'l Conf. on Development and Learning) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] A Model to Explain the Emergence of Reward Expectancy neurons using Reinforcement Learning and Neural Network2006

    • 著者名/発表者名
      Shinya Ishii, Munetaka Shidara, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Neurocomputing Vol. 69

      ページ: 1327-1331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Acquisition of Deterministic Exploration Behavior by Reinforcement Learning2006

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of the 11th Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Acquisition of Deterministic Exploration Behavior by Reinforcement Learning2006

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of the 11th Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] A Model to Explain the Emergence of Reward Expectancy neurons using Reinforcement Learning and Neural Network2006

    • 著者名/発表者名
      Shinya Ishii, Munetaka Shidara, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Neurocomputing Vol.69

      ページ: 1327-1331

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Learning of Deterministic Exploration and Temporal Abstraction in Reinforcement Learning2006

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of SICE-ICCAS (SICE-ICASE Int'l Joint Conf.) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] A model of emergence of reward expectancy neurons by reinforcement learning2005

    • 著者名/発表者名
      Shinya Ishii, Munetaka Shidara, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc.of 10^<th> Int'l Symp.On Artificial Life and Robotics (AROB) CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] An Explanation of Emergence of Reward Expectancy Neurons Usine Reinforcement Learning and Neural Net2005

    • 著者名/発表者名
      Shinya Ishii, Munetaka Shidara, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Abstract Book of Fourteenth Annual Computational Neuroscience Meeting

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] 強化学習による探索行動の学習2005

    • 著者名/発表者名
      柴田克成
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2005講演論文集

      ページ: 11-16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Discretization of Series of Communication Signals in Noisy Environment by Reinforcement Learning2005

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc.of the 7th Int'l Conf.in Adaptive and Natural Computing Algorithms

      ページ: 486-489

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Effect of action selection on emergence of one-way communication using Q-learning2005

    • 著者名/発表者名
      Masanobu Nakanishi, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of 10^<th> Int'l Symp. On Artificial Life and Robotics (AROB)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] A model of emergence of reward expectancy neurons by reinforcement learning2005

    • 著者名/発表者名
      Shinya Ishii, Munetaka Shidara, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of 10^<th> Int'l Symp. On Artificial Life and Robotics (AROB)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Effect of Action Selection on Emergence of One-way Communication Using Q-]earning2005

    • 著者名/発表者名
      Masanobu Nakanishi, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of the 10th Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB). (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Effect of action selection on emergence of one-way communication using Q-learning2005

    • 著者名/発表者名
      Masanobu Nakanishi, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc.of 10^<th> Int'l Symp.On Artificial Life and Robotics (AROB) CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] An Explanation of Emergence of Reward Expectancy Neurons Using Reinforcement Learning and Neural Net2005

    • 著者名/発表者名
      Shinya Ishii, Munetaka Shidara, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Abstract Book of Fourteenth Annual Computational Neuroscience Meeting

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] A Model of Emergence of Reward Expectancy neurons by Reinforcement Learning2005

    • 著者名/発表者名
      Shinya Ishii, Munetaka Shidara, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of the 10th Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Discretization of Series of Communication Signals in Noisy Environment by Reinforcement Learning2005

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Adaptive and Natural Computing Algorithms (Ribeiro et al. (eds.))

      ページ: 486-489

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Growing Neural Network with Hidden Neurons2004

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Kurino, Masanori Sugisaka, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of The 9th AROB (Int'l Sympo. on Artificial Life and Robotics) Vol. 1

      ページ: 144-147

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Occurrence of state Confusion in the Learning of Communication Using Q-leaning2004

    • 著者名/発表者名
      M.Nakanishi, M.Sugisaka, K.Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of The 9th AROB (Infl Sympo. on Artificial Life and Robotics) Vol.2

      ページ: 663-666

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] 報酬期待ニューロンの強化学習による発現モデル2004

    • 著者名/発表者名
      石井慎也, 設楽宗孝, 柴田克成
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2004講演論文集

      ページ: 63-68

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Occurrence of State Confusion in the Learning of Communication Using Q-leaning2004

    • 著者名/発表者名
      Masanobu Nakanishi, Masanori Sugisaka, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of The 9th AROB (Int'l Sympo. on Artificial Life and Robotics) Vol. 2

      ページ: 663-666

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] 隠れニューロンの分離を伴う成長型ニューラルネットワーク2004

    • 著者名/発表者名
      栗野竜輔, 柴田克成
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 103, No. 734

      ページ: 109-114

    • NAID

      110003232597

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] 視覚センサ付き実ロボットによる箱押し行動の獲得 -強化学習によるセンサーモータ間トータル機能獲得への第一歩-2004

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 飯田大
    • 雑誌名

      第14回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN Symposium)講演論文集

      ページ: 123-128

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] 強化学習とニューラルネットを用いた報酬期待ニューロンの発現モデル2004

    • 著者名/発表者名
      石井慎也, 設楽宗孝, 柴田克成
    • 雑誌名

      第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 305-308

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] 多入力ニューラルネットの学習過程における中間層ニューロン数の影響2004

    • 著者名/発表者名
      藤田剛, 柴田克成
    • 雑誌名

      第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 369-372

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Growing Neural Network with Hidden Neurons2004

    • 著者名/発表者名
      R.Kurinoz, M.Sugisaka, K.Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of The 9th AROB (Int'l Sympo. on Artificial Life and Robotics) Vol. 1

      ページ: 144-147

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Q学習に基づく一方向コミュニケーションの創発における行動選択の影響2004

    • 著者名/発表者名
      仲西賢展, 柴田克成
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2004講演論文集

      ページ: 157-162

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] コミュニケーションの強化学習におけるノイズ付加による連続値信号の離散化2004

    • 著者名/発表者名
      柴田克成
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 103, No. 734

      ページ: 55-60

    • NAID

      110003232588

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Discretization of Analog Communication Signals by Noise Addition in Communication Learning2004

    • 著者名/発表者名
      K.Shibata, M.Nakanishi
    • 雑誌名

      Proc. of The 9th AROB (Int'l Sympo. on Artificial Life and Robotics) Vol. 2

      ページ: 351-354

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Learning of Reaching a Colored Object Based on Direct-Vision-Based Reinforcement Learning and Acquired Internal Representation2004

    • 著者名/発表者名
      K.Yuki, M.Sugisaka, K.Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of The 9th AROB (Int'l Sympo. on Artificial Life and Robotics) Vol. 2

      ページ: 486-489

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Dynamics of a Recurrent Neural Network Acquired through the Learning of a Context-based Attention Task2004

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Masanori Sugisaka
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol. 7

      ページ: 145-150

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Discretization of Analog Communication Signals by Noise Addition in Communication Learning2004

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Masanobu Nakanishi
    • 雑誌名

      Proc. of The 9th AROB (Int'l Sympo. on Artificial Life and Robotics) Vol. 2

      ページ: 351-354

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Learning of Reaching a Colored Object Based on Direct-Vision-Based Reinforcement Learning and Acquired Internal Representation2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuyoshi Yuki, Masanori Sugisaka, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of The 9th AROB (Int'l Sympo. on Artificial Life and Robotics) Vol. 2

      ページ: 486-489

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Dynamics of a Recurrent Neural Network Acquired through the Learning of a Context based Attention Task2004

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Masanori Sugisaka
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.7

      ページ: 145-150

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] リカレントネットを用いた強化学習によるロボットの記憶に基づいた行動の学習2004

    • 著者名/発表者名
      幸和芳, 柴田克成
    • 雑誌名

      第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 37-40

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] 多入力ニューラルネットの学習過程における中間層ニューロン数の影響2004

    • 著者名/発表者名
      幸和芳, 柴田克成
    • 雑誌名

      第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 369-372

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] 強化学習に基づくコミュニケーションの発現と伝達情報の解析2003

    • 著者名/発表者名
      仲西賢展, 杉坂政典, 柴田克成
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conf. 2003

      ページ: 71-74

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Acquisition of Box Pushing by Direct-Vision-Based Reinforcement Learning2003

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Masaru Iida
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conf. 2003 (CD-ROM)

      ページ: 1378-1383

    • NAID

      130005440403

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Acquisition of Box Pushing by Direct-Vision-Based Reinforcement Learning2003

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata Masaru Iida
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conf. 2003 0324(pdf)

      ページ: 1378-1383

    • NAID

      130005440403

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Growing Neural Network for Acquisition of 2-layer structure2003

    • 著者名/発表者名
      R.Kurino, M.Sugisaka, K.Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of IJCNN (Int'l Conf. on Neural Networks) (CD-ROM)

      ページ: 2512-2517

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Direct-Vision-Based強化学習によるカラー物体到達の学習と内部表現2003

    • 著者名/発表者名
      幸和芳, 杉坂政典, 柴田克成
    • 雑誌名

      第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 65-68

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] メモリQ学習 -強化学習による選択的記憶の獲得-2003

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 宮本沢巳
    • 雑誌名

      第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 57-60

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Growing Neural Network for Acquisition of 2-layer Structure2003

    • 著者名/発表者名
      Ryusuke Kurino, Masanori Sugisaka, Katsunari Shibata
    • 雑誌名

      Proc. of UCNN (Int'l Conf. on Neural Networks) 2003 1455-703(pdf)

      ページ: 2512-2517

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [雑誌論文] Adaptive Space Reconstruction on Hidden Layer and Knowledge Transfer based on Hidden-level Generalization in Layered Neural network

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Koji Ito
    • 雑誌名

      Trans. of SICE Vol.43, No.1

      ページ: 54-63

    • NAID

      10018479914

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300064
  • [学会発表] 層構造リカレントネットにおける感度調整学習時の感度と最大リアプノフ指数の関係2021

    • 著者名/発表者名
      江島拓哉, 徳丸侑輝, 柴田克成
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [学会発表] 感度調整学習を用いたリザバネットの構築2020

    • 著者名/発表者名
      吉岡晴海, 松木俊貴, 柴田克成
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [学会発表] リカレントネットにおける感度調整学習時の感度とリアプノフ指数の関係2020

    • 著者名/発表者名
      江島拓哉, 徳丸侑輝, 柴田克成
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [学会発表] カオスニューラルネットを用いた記憶問題の学習における不応性導入の影響2020

    • 著者名/発表者名
      黒崎耕平, 柴田克成
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [学会発表] リカレントネット内の感度調整によって学習を行う強化学習2020

    • 著者名/発表者名
      徳丸侑輝, 柴田克成
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [学会発表] リカレントネットによる状態遷移タスクの教師あり学習におけるカオス性の影響2020

    • 著者名/発表者名
      大石将人,松木俊貴, 柴田克成
    • 学会等名
      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [学会発表] Q-learning with exploration driven by internal dynamics in chaotic neural network2020

    • 著者名/発表者名
      Toshitaka Matsuki and Katsunari Shibata
    • 学会等名
      Int'l Joint Conf. on Neural Networks (IJCNN) 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11993
  • [学会発表] リカレントネットにおける感度調整学習でのカオスダイナミクスの生成と維持2019

    • 著者名/発表者名
      徳丸侑輝, 柴田克成
    • 学会等名
      第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] 多層ニューラルネットにおける勾配消失問題解決法としての感度調整学習2019

    • 著者名/発表者名
      長谷部圭亮, 柴田克成
    • 学会等名
      第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] カオスニューラルネットを用いた記憶タスクの強化学習におけるカオス性の影響2019

    • 著者名/発表者名
      大石将人, 柴田克成
    • 学会等名
      第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] 多層リードアウトを持つリザバを用いた強化学習におけるネットワーク構造の検討2019

    • 著者名/発表者名
      吉岡晴海, 松木俊貴, 柴田克成
    • 学会等名
      第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] Learning Time Constant of Continuous-Time Neurons with Gradient Descent2018

    • 著者名/発表者名
      Toshitaka Matsuki & Katsunari Shibata
    • 学会等名
      The 6th Int'l Conf. on Robot Intelligent Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] End-to-End強化学習による知能創発と「思考」創発へ向けた新しい強化学習2018

    • 著者名/発表者名
      柴田克成
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] 勾配法による動的なニューロンモデルの時定数の学習2018

    • 著者名/発表者名
      松木俊貴,柴田克成
    • 学会等名
      第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] Chaos-based Reinforcement Learning when Introducing Refractoriness in Each Neuron2018

    • 著者名/発表者名
      Katsuki Sato & Katsunari Shibata
    • 学会等名
      The 6th Int'l Conf. on Robot Intelligent Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] カオスベース強化学習への誤差逆伝播法の適用2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤克樹,柴田克成
    • 学会等名
      第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] Emergence of Intelligence through End-to-End Reinforcement Learning and Chaos-based Reinforcement Learning towards the Emergence of "Thinking"2017

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 学会等名
      OIST(Okinawa Institute of Science and Technology ) Seminar
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] New Reinforcement Learning Using a Chaotic Neural Network for Emergence of “Thinking”2017

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 学会等名
      The 3rd Multidiscipliary Conf. on Reinforcement Learning and Decision Making (RLDM)17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] Influence of the Chaotic Property on Reinforcement Learning Using a Chaotic Neural Network2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Goto, Katsunari Shibata
    • 学会等名
      Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP)2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] Reinforcement Learning of a Memory Task using an Echo State Network with Multi-Layer Readout2017

    • 著者名/発表者名
      Toshitaka Matsuki, Katsunari Shibata
    • 学会等名
      The Fifth Int'l Conf. on Robot Intelligence Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] ニューラルネットワークを使った強化学習による行動学習を通した音声認識機能の創発2017

    • 著者名/発表者名
      江越正大, 柴田克成
    • 学会等名
      第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] カオスニューラルネットを用いた強化学習における不応性を有するカオスニューロンの導入2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤克樹, 後藤祐樹, 柴田克成
    • 学会等名
      第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] Functions that Emerge through End-to-end Reinforcement Learning - The Direction for Artificial General Intelligence -2017

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 学会等名
      The 3rd Multidiscipliary Conf. on Reinforcement Learning and Decision Making (RLDM)17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] Communications that Emerge through Reinforcement Learning Using a (Recurrent) Neural Network2017

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata
    • 学会等名
      The 3rd Multidiscipliary Conf. on Reinforcement Learning and Decision Making (RLDM)17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] カオスニューラルネットを用いた強化学習におけるカオス性の影響2017

    • 著者名/発表者名
      後藤祐樹, 柴田克成
    • 学会等名
      第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] カオスニューラルネットの内部ダイナミクスを利用した記憶タスクの報酬に基づく学習2017

    • 著者名/発表者名
      松木俊貴, 柴田克成
    • 学会等名
      第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] BPWT を用いたリカレントネットの教師あり学習における相互結合部の重み値の影響2016

    • 著者名/発表者名
      山本一真,柴田克成
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      佐賀大学(佐賀県佐賀市)
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] カオスニューラルネットを用いた強化学習における高次探索の創発2016

    • 著者名/発表者名
      後藤祐樹,柴田克成
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      佐賀大学(佐賀県佐賀市)
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] カオスニューラルネットの内部ダイナミクスを利用した記憶タスクの報酬に基づく学習2016

    • 著者名/発表者名
      松木俊貴,柴田克成
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      佐賀大学(佐賀県佐賀市)
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] Reward-Based Learning of a Memory-Required Task Based on the Internal Dynamics of a Chaotic Neural Network2016

    • 著者名/発表者名
      Toshitaka Matsuki and Katsunari Shibata
    • 学会等名
      Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP) 2016
    • 発表場所
      Kyoto University (Kyoto, Japan)
    • 年月日
      2016-10-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] Emergence of Higher Exploration in Reinforcement Learning Using a Chaotic Neural Network2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Goto and Katsunari Shibata
    • 学会等名
      Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP) 2016
    • 発表場所
      Kyoto University (Kyoto, Japan)
    • 年月日
      2016-10-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] Reinforcement Learning with Internal-Dynamics-based Exploration Using a Chaotic Neural Network2015

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata and Yuta Sakashita
    • 学会等名
      Int'l Joint Conf. on Neural Networks (IJCNN) 2015
    • 発表場所
      Killarney Convention Center (Ireland, Killarney)
    • 年月日
      2015-07-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] 動的ニューロンモデルを用いたニューラルネットへの因果トレースの適用2015

    • 著者名/発表者名
      山本一真,柴田克成
    • 学会等名
      第25回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2015)
    • 発表場所
      東北大学 (宮城県,仙台市)
    • 年月日
      2015-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00360
  • [学会発表] 因果トレース - 並列かつ主観的時間スケールの導入による過去の処理の効率的学習 -2014

    • 著者名/発表者名
      柴田克成
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学,東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] 因果トレース - 並列かつ主観的時間スケールの導入による過去の処理の効率的学習2014

    • 著者名/発表者名
      柴田克成
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] RNNを用いた強化学習によるセンサ信号の時間変化を表すコミュニケーションの創発2013

    • 著者名/発表者名
      朱 祺, 柴田克成
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      長崎大学,長崎県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] ニューラルネットを用いた強化学習による行動の学習を通した色恒常性の創発2013

    • 著者名/発表者名
      ○柴田克成, 栗崎俊介
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      東京都町田市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] 強化学習によるリカレントニューラルネットワーク内部での振動子創発の可能性2013

    • 著者名/発表者名
      品矢 裕介, 柴田克成
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      長崎大学,長崎県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] 予測を要して連続動作を含む柔軟な行動のActor-Q学習による獲得2013

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 後藤健太
    • 学会等名
      第23回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN 2013)
    • 発表場所
      九州大学,福岡県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] Emergence of Flexible Prediction-Based Discrete Decision Making and Continuous Motion Generation through Actor-Q-Learning2013

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata and Kenta Goto
    • 学会等名
      Int'l Conf. on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-Epirob) 2013
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] Emergence of Multi-Step Discrete State Transition through Reinforcement Learning with a Recurrent Neural Network2012

    • 著者名/発表者名
      ○Mohamad Faizal bin Samsudin, Yoshito Sawatsubashi and Katsunari Shibata
    • 学会等名
      ICONIP (Int'l Conf. on Neural Information Processing Systems) 2012
    • 発表場所
      Doha (Qatar)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] ニューラルネットを用いた価値関数の学習における微分型トレースの提案2012

    • 著者名/発表者名
      ○榎修志, 柴田克成
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] Emergence of Discrete and Abstract State Representation in Continuous Input Task through Reinforcement Learning2012

    • 著者名/発表者名
      ○Yoshito Sawatsubashi, Mohamad Faizal bin Samsudin and Katsunari Shibata
    • 学会等名
      RiTA (Robot Intelligent Technology and Applications) 2012
    • 発表場所
      光州(韓国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] リカレントネットを用いた強化学習における離散的かつ抽象的な状態表現の創発2012

    • 著者名/発表者名
      ○沢津橋由人, Mohamad Faizal Bin Samusudin, 柴田克成
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] Emergence of Color Constancy Illusion through Reinforcement Learning with a Neural Network2012

    • 著者名/発表者名
      ○Katsunari Shibata and Shunsuke Kurizaki
    • 学会等名
      Proc. of ICDL-EpiRob (Int'l Conf. on Development and Learning - Epigenetic Robotics) 2012
    • 発表場所
      San Diego (USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] 強化学習による 合目的的かつ接地した一方向コミュニケーションの創発2012

    • 著者名/発表者名
      ○柴田克成, 笹原冬月
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] Differential Trace in Learning of Value Function with a Neural Network2012

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata and ○Shuji Enoki
    • 学会等名
      RiTA (Robot Intelligent Technology and Applications) 2012
    • 発表場所
      光州(韓国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] あめとむちで知能を作る? ー知能ロボットって...2011

    • 著者名/発表者名
      柴田 克成
    • 学会等名
      SOFT九州支部夏季ワークショップ2011(招待講演)
    • 発表場所
      熊本県玉名市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] あめとむちで知能を作る? -知能ロボットって本当に賢いの?2011

    • 著者名/発表者名
      柴田克成
    • 学会等名
      SOFT九州支部夏季ワークショップ
    • 発表場所
      玉名(熊本県)
    • 年月日
      2011-09-01
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500245
  • [学会発表] 強化学習によるパターンの意味付けと記憶に基づく行動の獲得2010

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 沢津橋由人, 宇都宮浩樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      宮崎大学
    • 年月日
      2010-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [学会発表] 可動カメラを用いたActor-Q学習による能動認識の学習2010

    • 著者名/発表者名
      Armad Afif bin Mohd Faudi, 柴田克成
    • 学会等名
      SICE九州支部学術講演会
    • 発表場所
      宮崎大学
    • 年月日
      2010-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [学会発表] 強化学習によるパターンの意味付けと記憶に基づく行動の獲得2010

    • 著者名/発表者名
      柴田克成, 沢津橋由人, 宇都宮浩樹
    • 学会等名
      SICE九州支部学術講演会
    • 発表場所
      宮崎大学
    • 年月日
      2010-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [学会発表] 可動カメラを用いたActor-Q学習による能動認識の学習2010

    • 著者名/発表者名
      Armad Afif bin Mohd Faudi, 柴田克成
    • 学会等名
      計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • 発表場所
      宮崎大学
    • 年月日
      2010-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [学会発表] 強化学習とリカレントネットを用いた並列で柔軟な学習制御システムの枠組み2010

    • 著者名/発表者名
      高津聡志, 柴田克成
    • 学会等名
      SICE九州支部学術講演会
    • 発表場所
      宮崎大学
    • 年月日
      2010-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [学会発表] ニューラルネットを用いた強化学習による空間情報の抽象化と知識継承2009

    • 著者名/発表者名
      柴田克成
    • 学会等名
      SICE九州支部学術講演会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス
    • 年月日
      2009-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [学会発表] リカレントニューラルネットを用いた強化学習による予測機能の創発2009

    • 著者名/発表者名
      後藤健太, 松本康生, 柴田克成
    • 学会等名
      SICE九州支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [学会発表] ニューラルネットと強化学習を用いた音声によるコミュニケーションの自律学習2009

    • 著者名/発表者名
      笹原冬月, 柴田克成
    • 学会等名
      SICE九州支部学術講演会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス
    • 年月日
      2009-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [学会発表] Contextual Behaviors and Internal Representations Acquired by Reinforcement Leaming with a Recurrent Neural Network in a Continuous State and Action Space Task2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroki, Utsunomiya, Katsunari Shibata
    • 学会等名
      Int'l Conf. 0n Neural Information Processing System (ICONIP)08
    • 発表場所
      Auckland, New Zealand
    • 年月日
      2008-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [学会発表] Improvement of Practical Recurrent Learning Method and Application into a Patt em Classification Task2008

    • 著者名/発表者名
      Mohamad Faizal Samsudin, Katsunari Shibata
    • 学会等名
      Int'l Conf. on Neural Information Processing System (ICONIP)08
    • 発表場所
      Auckland, New Zealand
    • 年月日
      2008-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [学会発表] Learning of Action Generation from Raw Camera Images in a Real-World-like Environment by Simple Coupling of Reinforcement Learning and a Neural Network2008

    • 著者名/発表者名
      Katsunari Shibata, Tomohiko Kawano
    • 学会等名
      Int'l Conf. on Neural Information Processing System (ICONIP)08
    • 発表場所
      Auckland, New Zealand
    • 年月日
      2008-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • [学会発表] リカレントネットを用いた強化学習による記憶を利用した探索行動の学習2008

    • 著者名/発表者名
      後藤健太, 柴田克成
    • 学会等名
      電気関係学会九州支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300070
  • 1.  岡部 洋一 (50011169)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  北川 学 (30110711)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  廣瀬 明 (70199115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  伊藤 宏司 (30023310)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  松野 文俊 (00190489)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  近藤 敏之 (60323820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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