椿野大輔 Tsubakino Daisuke

研究者番号	00612813
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授 2016年度 – 2021年度: 名古屋大学, 工学研究科, 講師 2015年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 2012年度 – 2014年度: 北海道大学, 情報科学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 制御工学研究代表者以外学術変革領域研究区分(Ⅱ) / 中区分9:教育学およびその関連分野
キーワード	研究代表者制御工学 / 分布定数系 / 制御理論 / 分布定数系制御 / フォワーディング / スロッシング / 安定化 / 状態変換 / 偏微分方程式 / 不変多様体 … もっと見る / カスケードシステム / 液体振動 / 近似偏微分方程式モデル / PDE-ODE カスケードモデル / フォワーディング設計 / PDE-ODE カスケードシステム / 逆最適設計 / PDE フォワーディング / スロッシング制御 / ODE-PDE カスケードシステム / システム制御理論 / 状態予測制御 / 波動方程式 / 境界安定化 … もっと見る研究代表者以外ドローン / 微気象 / 階層化最適制御 / 制御工学 / COVID-19 / 実験授業 / 工学教育 / 外乱オブザーバ / 多階層制御 / ナノドローン / 微気象予測 / 能動的観測 / 数値流体計算 / 制御 / 戦略的運営 / 微気象制御学隠す

不変多様体に基づく分布定数・集中定数結合システムに対する拡大型制御則設計論研究代表者
- 研究代表者
  
  椿野大輔
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  名古屋大学
離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立
- 研究代表者
  
  原進
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分9:教育学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
微気象制御学創生のための戦略的連携推進
- 研究代表者
  
  大西領
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(B)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅱ)
- 研究機関
  東京工業大学
ドローンを用いた微気象の能動的観測技術の創出
- 研究代表者
  
  鈴木智
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(B)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅱ)
- 研究機関
  千葉大学
無限次元性を失わない近似モデルに基づく液体ダイナミクス制御論研究代表者
- 研究代表者
  
  椿野大輔
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  名古屋大学
連成表現を用いた分布定数系に対する状態変換ベース境界制御器設計研究代表者
- 研究代表者
  
  椿野大輔
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  名古屋大学
不連続な状態変換が導く分布定数系の正準系と安定化研究代表者
- 研究代表者
  
  椿野大輔
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  北海道大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2013 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Internet-based Control Experiments for Simultaneous Stabilization of Inverted Pendulums at Two Remote Locations2024
- 著者名/発表者名
  Susumu HARA, Yuji KURASAKI, Daisuke TSUBAKINO and Kazuaki ITO,
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 215-216
- DOI
  10.1541/ieejjia.L23000727
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2024-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18620
[雑誌論文] ODE-PDE 結合システムに対する構成的制御則設計2021
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: 65 号: 8 ページ: 317-323
- DOI
  10.11509/isciesci.65.8_317
- NAID
  130008159851
- ISSN
  0916-1600, 2424-1806
- 年月日
  2021-08-15
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[雑誌論文] 狭義上三角常微分方程式系と放物型偏微分方程式のカスケード系に対するフォワーディング設計2021
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 57 号: 2 ページ: 92-100
- DOI
  10.9746/sicetr.57.92
- NAID
  130007988034
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[雑誌論文] Extremum Seeking for Static Maps With Delays2017
- 著者名/発表者名
  Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic, Daisuke Tsubakino
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 62 号: 4 ページ: 1911-1926
- DOI
  10.1109/tac.2016.2564958
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18085
[雑誌論文] Exact predictor feedbacks for multi-input LTI systems with distinct input delays2016
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, Tiago Roux Oliveira
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: - ページ: 143-150
- DOI
  10.1016/j.automatica.2016.04.047
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18085
[雑誌論文] 部分変換を用いた境界結合放物型分布定数系の境界制御2013
- 著者名/発表者名
  椿野大輔, 野村和也, 山下裕
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 26 号: 7 ページ: 277-287
- DOI
  10.5687/iscie.26.277
- NAID
  130003388021
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760329
[雑誌論文] 状態変換に基づく分布定数系の制御器設計2013
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: 57 ページ: 270-275
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760329
[雑誌論文] 部分変換を用いた境界結合放物型分布定数系の境界制御2013
- 著者名/発表者名
  椿野大輔，野村和也，山下裕
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 26 (7)
- NAID
  130003388021
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760329
[学会発表] インターネット接続された複数倒立振子の同時安定化制御の実験授業2024
- 著者名/発表者名
  原　　進・倉﨑佑志・椿野大輔・伊藤和晃
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第７３期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2024, TEC24)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18620
[学会発表] 名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か？－第３報：インターネット接続による複数倒立振子同時安定化の実証－2023
- 著者名/発表者名
  倉﨑佑志・原　　進・椿野大輔・伊藤和晃
- 学会等名
  第２４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０２３）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18620
[学会発表] 遠隔２地点にある倒立振子を同時に安定化する制御システム設計の検討2023
- 著者名/発表者名
  鬼淵駿介・原　　進・椿野大輔
- 学会等名
  日本機械学会東海学生会第５４回学生員卒業研究発表講演会 (Tokai Engineering Complex 2023, TEC23)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18620
[学会発表] 名古屋大学と岐阜大学における制御工学実験授業の同時実施2022
- 著者名/発表者名
  原　　進・鬼淵駿介・椿野大輔・伊藤和晃・渡口　翼・砂田　茂
- 学会等名
  日本機械学会技術と社会部門講演会「技術と社会の関連を巡って：過去から未来を訪ねる」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18620
[学会発表] 名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か？－第２報：実験システムの検討－2022
- 著者名/発表者名
  原　　進・鬼淵駿介・椿野大輔・伊藤和晃
- 学会等名
  第２３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０２２）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18620
[学会発表] 非線形スカラ常微分方程式と波動方程式の逆最適安定化と液面振動制御への応用2022
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] Stabilization of a wave equation and a scalar ODE by a single input2022
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tsubakino
- 学会等名
  The 13th Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] 観測遅れが存在する線形時不変システムに対する状態変換を用いたオブザーバ設計における双対性について2022
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] 線形化 shallow water 方程式に基づく2次元矩形容器内液体振動のフィードバック制御2021
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] エージェント数が異なる複数グループからなるシステムに対する階層化最適制御2021
- 著者名/発表者名
  藤田健人，椿野大輔
- 学会等名
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05752
[学会発表] 同一ノイズ環境下の複数線形システムに対する Kalman フィルタによる協調状態推定2021
- 著者名/発表者名
  竹内颯太，椿野大輔
- 学会等名
  第64 回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05752
[学会発表] 階層化最適制御則における情報集約が生じる条件について2021
- 著者名/発表者名
  藤田健人，椿野大輔
- 学会等名
  第8回計測自動制御学　会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2021)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05752
[学会発表] 流体現象の制御と観測：機械学習の援用から理論的な制御系設計まで2021
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  日本鉄鋼協会計測・制御・システム分野における産学若手交流セミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] 階層化最適制御則における情報集約が生じる条件について2021
- 著者名/発表者名
  藤田健人，椿野大輔
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-20H05752
[学会発表] 積分型フィードバックによる波動方程式と線形スカラ方程式の単入力安定化2021
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] 熱方程式を含む線形カスケード系に対するフォワーディング制御器設計2020
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  第７回制御部門マルチシンポジウム (MSCS 2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] Extremum Seeking under Distributed Input Delay2020
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tsubakino, Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic
- 学会等名
  21st IFAC World Congress, 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] 近似モデルに基づく円筒容器内低次モードスロッシングの境界観測オブザーバ設計2020
- 著者名/発表者名
  新實大河・椿野大輔
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] 線形常微分方程式系と熱方程式のカスケード系に対するフォワーディング法2020
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’20)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] スロッシング制御に向けた波動方程式とスカラ方程式の単一入力による漸近安定化2020
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] 非線形制御の使い所：UAV 制御と液面振動制御を例題に2019
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  第62回自動制御連合講演会（ワークショップ：制御理論の最前線とその応用）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] 近似モデルに基づく燃料タンク内スロッシングの境界観測オブザーバ設計2018
- 著者名/発表者名
  伊藤徳哉，椿野大輔，藤本圭一郎
- 学会等名
  第62回宇宙科学技術連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] 限界を知ることから始める制御理論のフレキシブルな応用法2018
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] On Feedback Controller Design for Fluid Flows Based on Approximation2018
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tsubakino, Yasuo Sasaki, Naruya Ito
- 学会等名
  第50回流体力学講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04195
[学会発表] 円環形状膜の状態フィードバック境界制御に関する一考察2017
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18085
[学会発表] Model predictive control of a separated flow around a circular cylinder at a low Reynolds number2017
- 著者名/発表者名
  Yasuo Sasaki, Daisuke Tsubakino
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18085
[学会発表] 伝搬速度の異なる境界結合波動方程式の指数安定化2017
- 著者名/発表者名
  椿野大輔
- 学会等名
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18085
[学会発表] 矩形容器内スロッシングにおける壁面波高のみに基づく状態推定2017
- 著者名/発表者名
  伊藤徳哉、椿野大輔、藤本圭一郎
- 学会等名
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学津島キャンパス
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18085
[学会発表] 近似偏微分方程式モデルに基づく単純なスロッシング制御則について2016
- 著者名/発表者名
  椿野大輔、伊藤徳哉、藤本圭一郎
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18085
[学会発表] Extremum seeking subject to multiple and distinct input delays2015
- 著者名/発表者名
  Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic, Daisuke Tsubakino
- 学会等名
  54th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Osaka International Convention Center (Osaka)
- 年月日
  2015-12-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18085
[学会発表] Boundary control of a cascade of two parabolic PDEs with different diffusion coefficients2013
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, Yuh Yamashita
- 学会等名
  52nd IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Palazzo dei Congressi (Florence, Italy)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760329
[学会発表] 境界結合放物型分布定数系のバックステッピング境界制御
- 著者名/発表者名
  椿野大輔，山下裕
- 学会等名
  第13回制御部門大会
- 発表場所
  アクロス福岡（福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760329
[学会発表] State estimation for boundary-coupled parabolic distributed parameter systems using spatial averages
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tsubakino and Yuh Yamashita
- 学会等名
  10th Asian Control Conference
- 発表場所
  Kota Kinabalu, Malaysia
- 年月日
  2015-05-31 – 2015-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760329
[学会発表] 空間平均値に基づく境界結合放物型分布定数系の状態推定
- 著者名/発表者名
  椿野大輔、山下裕
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  群馬伊香保
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760329
[学会発表] Backstepping control for parabolic PDEs with in-domain actuation
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, Shinji Hara
- 学会等名
  2012 American Control Conference
- 発表場所
  Fairmont Queen Elizabeth (Montreal, Canada)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760329
[学会発表] Backstepping-forwarding control of parabolic PDEs with partially separable kernels
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tsubakino, Federico Bribiesca Argomedo, and Miroslav Krstic
- 学会等名
  53rd IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Los Angeles, CA, USA
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760329
[学会発表] 境界結合放物型分布定数系の境界制御に関する一考察
- 著者名/発表者名
  椿野大輔，野村和也，山下裕
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学（京都市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760329
[学会発表] Predictor-feedback for multi-input LTI systems with distinct delays
- 著者名/発表者名
  Daisuke Tsubakino, Tiago Roux Oliveira, and Miroslav Krstic
- 学会等名
  2015 American Control Conference
- 発表場所
  Chicago, IL, USA
- 年月日
  2015-07-01 – 2015-07-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24760329

1. 鈴木智 (90571274)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 大西領 (30414361)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 小森悟 (60127082)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 渡邉智昭 (70772292)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 野田龍介 (00811267)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 劉浩 (40303698)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 原進 (40329850)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
8. 赤井直紀 (40786092)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 伊藤和晃 (10369986)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
10. 佐野英樹 (70278737)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 坂本登 (00283416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

椿野 大輔 Tsubakino Daisuke

研究課題

研究成果

共同研究者

不変多様体に基づく分布定数・集中定数結合システムに対する拡大型制御則設計論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

微気象制御学創生のための戦略的連携推進

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ドローンを用いた微気象の能動的観測技術の創出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

無限次元性を失わない近似モデルに基づく液体ダイナミクス制御論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

連成表現を用いた分布定数系に対する状態変換ベース境界制御器設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不連続な状態変換が導く分布定数系の正準系と安定化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Internet-based Control Experiments for Simultaneous Stabilization of Inverted Pendulums at Two Remote Locations2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] ODE-PDE 結合システムに対する構成的制御則設計2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 狭義上三角常微分方程式系と放物型偏微分方程式のカスケード系に対するフォワーディング設計2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Extremum Seeking for Static Maps With Delays2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Exact predictor feedbacks for multi-input LTI systems with distinct input delays2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

椿野大輔 Tsubakino Daisuke

[学会発表] 名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か？－第３報：インターネット接続による複数倒立振子同時安定化の実証－2023

[学会発表] 名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か？－第２報：実験システムの検討－2022