中島康貴 Nakashima Yasutaka

研究者番号	00632176
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-8909-0617
所属 (現在)	2024年度: 九州大学, 工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 九州大学, 工学研究院, 准教授 2015年度 – 2019年度: 九州大学, 工学研究院, 助教 2014年度 – 2016年度: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2013年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者トレッドミル / 転倒リスク / 転倒刺激 / 安定性 / COM / 可動域 / 滑り転倒刺激 / 転倒リスク評価 / 転倒 / 歩行 … もっと見る / リハビリテーション / 滑り転倒 / 転倒予防 / 筋力 / 身体機能 / MoS / 可動域制限 / 関節拘束 / 関節角度 / 膝関節可動域制限 / 重心速度 / 重心位置 / 安定領域 / 順動力学シミュレーション / 動的安定性（MoS） / 関節可動域（ROM） / 左右分離型トレッドミル / 医療・福祉 / 拘束 / 動作戦略 / 転倒回避動作 / 回避動作 / シミュレーション / 回避動作戦略 / 滑り転倒リスク / 動作解析 / 加速度 / 協調 / リハビリ / アシスト / 協調運動 / 歩行訓練 … もっと見る研究代表者以外ウェアラブルロボット / 皮膚型ロボット / 人間機械協調 / インピーダンス / パラレルワイヤ / トレッドミル / 無限自然歩行 / 認知モデル / 生体情報・計測 / ヒューマンインタフェース / 福祉ロボット隠す

無限自然歩行装置に関する研究
- 研究代表者
  
  亀崎允啓
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発
- 研究代表者
  
  小林洋
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪大学
トレッドミル上での身体機能の制限に基づいた転倒回避動作戦略の解明と転倒リスク評価研究代表者
- 研究代表者
  
  中島康貴
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  九州大学
滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析研究代表者
- 研究代表者
  
  中島康貴
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  九州大学
屋外の歩行を疑似体験可能なトレッドミル型歩行リハビリシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中島康貴
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  九州大学
身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究
- 研究代表者
  
  藤江正克
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  早稲田大学
上肢と下肢の協調運動を促す骨盤支持型の歩行訓練システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  中島康貴
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  九州大学
   早稲田大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討2023
- 著者名/発表者名
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 10 ページ: 897-900
- DOI
  10.7210/jrsj.41.897
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[雑誌論文] 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価2021
- 著者名/発表者名
  戸越勉, Pham Hoang Tung, 中島康貴, 山本元司
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 87 号: 896 ページ: 20-00302-20-00302
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00302
- NAID
  130008029761
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756, KAKENHI-PROJECT-19H04502
[雑誌論文] Determination of the Gain for a Walking Speed Amplifying Belt Using Brain Activity, IEEE Transactions on Human-Machine Systems2020
- 著者名/発表者名
  Satoshi Miura, Yuki Yokoo, Yasutaka Nakashima, Yoshikazu Ogaya, Misato Nihei, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Human-Machine Systems
  
  巻: 50 号: 2 ページ: 154-164
- DOI
  10.1109/thms.2019.2961974
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756, KAKENHI-PROJECT-18K18405
[雑誌論文] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014
- 著者名/発表者名
  中島康貴，渡邉峰生，井上淳，川村和也，藤江正克
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム
  
  巻: 22 ページ: 237-248
- NAID
  130005395173
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[雑誌論文] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 渡邉峰生, 井上淳, 川村和也, 藤江正克
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム
  
  巻: 22 ページ: 237-248
- NAID
  130005395173
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[産業財産権] ロボットの動作指令装置2014
- 発明者名
  藤江正克、小林洋、中島康孝、松本侑也、加藤陽
- 権利者名
  早稲田大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[学会発表] T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出2024
- 著者名/発表者名
  栗家悠樹, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  UDXワークショップ2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案2024
- 著者名/発表者名
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  UDXワークショップ2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析2024
- 著者名/発表者名
  西山悠太, 實松建吾, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  UDXワークショップ2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析2023
- 著者名/発表者名
  西山悠太, 實松建吾, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] T字杖歩行における杖の接地位置とタイミングの練習が動的安定性Margin of Stabilityに及ぼす影響の検討2023
- 著者名/発表者名
  山村康裕, 松永夏己, 栗家悠樹, 中島康貴
- 学会等名
  第28回日本基礎理学療法学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響2023
- 著者名/発表者名
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  第19回姿勢と歩行研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案2023
- 著者名/発表者名
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出2023
- 著者名/発表者名
  栗家悠樹, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] 介助者の上肢インピーダンス推定に基づく車椅子を押す力を低減させるバネハンドルの開発2023
- 著者名/発表者名
  西山悠太, 松永夏己, 金田礼人, 本田功輝, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] 慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較2023
- 著者名/発表者名
  井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司
- 学会等名
  第19回姿勢と歩行研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations2022
- 著者名/発表者名
  Zhang Yicheng, Koki Honda, Ayato Kanada, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima
- 学会等名
  International Conference on Slips, Trips, and Falls (STF 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] 片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討2022
- 著者名/発表者名
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] T 字伺歩行中における両足と伺にかかる荷重に基づく動的安定性 (MoS) の評価2022
- 著者名/発表者名
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] 介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析2021
- 著者名/発表者名
  實松建吾, 柏木昭彦, 山道菜未, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] T字杖の使用条件の違いによる杖歩行中の動的安定性評価2021
- 著者名/発表者名
  松永夏己, 張伊城, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall2021
- 著者名/発表者名
  Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- 学会等名
  The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger2020
- 著者名/発表者名
  Aoi Makino, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] Kinetic Analysis of Pushing Force in Wheelchair Operation by Caregiver2020
- 著者名/発表者名
  Kengo Sanematsu, Hiroyuki Kadomatsu, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima
- 学会等名
  International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation -Basic Characteristics of the Joint Movement-2020
- 著者名/発表者名
  Chen Hua, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価2020
- 著者名/発表者名
  北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司
- 学会等名
  第25回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] Examination of the Impact of Differences in Restraint Conditions and Stimulus Intensity on the Fall Avoidance Strategy During a Slip Fall2020
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Nakashima, Taichi Kobayashi, Shintaro Ueki, Motoji Yamamoto
- 学会等名
  International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] 車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析2020
- 著者名/発表者名
  實松建吾, 門松寛幸, 山本元司, 中島康貴
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] 斜板落下式外乱印加装置を用いたヒト立位化システム同定における実験条件の違いが同定システムに及ぼす影響の検討2020
- 著者名/発表者名
  宮本夏帆, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[学会発表] 人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性向上への応用2019
- 著者名/発表者名
  内野聡一郎, 中島康貴, 森山大樹, 中村雅史, 山本元司
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs2019
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Kadomatsu, Suguru Sudo, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- 学会等名
  the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価2019
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 山本元司
- 学会等名
  第24回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案2019
- 著者名/発表者名
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] Classification for Two Recovery Action Strategies in Slipping Fall2019
- 著者名/発表者名
  Taichi Kobayashi, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- 学会等名
  the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] Development of a Pointing Device That Directly Measures the Tilt Angles of a Head2019
- 著者名/発表者名
  Soichiro Uchino, Yasutaka Nakashima, Taiki Moriyama, Masafumi Nakamura, Motoji Yamamoto
- 学会等名
  the 2019 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析2019
- 著者名/発表者名
  門松寛幸, 實松建吾, 中島康貴, 山本元司
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 滑り転倒実験での転倒,転倒回避の定量的評価2018
- 著者名/発表者名
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] Fall Prevention Analysis during a Fall Stimulus using the Differential Velocity of a Split Belt Treadmill2018
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Nakashima, Shintaro Ueki, Taichi Kobayashi, Hiroki Notsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto
- 学会等名
  World Automation Congress (WAC) 2018,16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] Continuous Wrist Joint Control using Muscle Deformation on Forearm Skin2018
- 著者名/発表者名
  Akira Kato, Masato Hirabayashi, Yuya Matsumoto, Yasutaka Nakashima, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  the 2018 IEEE International Conference of the Robotics and Automation (ICRA 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 滑り転倒時の異なる転倒回避戦略の安定性評価2018
- 著者名/発表者名
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 術後に筋力回復が得られなかった人工股関節置換術後例における軽量かつ柔軟なアシストスーツ装着による即時的効果2018
- 著者名/発表者名
  藤田努, 河野一郎, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴
- 学会等名
  日本リハビリテーション医学会第55回学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のための股関節角の制限手法の検討2018
- 著者名/発表者名
  小林太一, 中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] ヒト立位安定性の評価手法の提案2018
- 著者名/発表者名
  松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 中島康貴, 山本元司
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証2018
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 植木真太郎, 河野一郎, 中島康晴, 山本元司
- 学会等名
  第23回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 関節支持機構を持たない軽量かつ柔軟な歩行アシストスーツの開発とその臨床応用2018
- 著者名/発表者名
  河野一郎, 藤田努, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴
- 学会等名
  第2回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証2017
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討2017
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- 学会等名
  日本機械学会2017年度年次大会（JSME 2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析2017
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] 滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討2017
- 著者名/発表者名
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[学会発表] Fall Stimulation Method Based on Differential Velocity of Split Belt Treadmill2016
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Nakashima
- 学会等名
  orld Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016)
- 発表場所
  Puerto Rico
- 年月日
  2016-07-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[学会発表] 視線計測に基づいた移動支援器Tread-Walkの操作性の評価2016
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 劉思佳, 呂筱薇, 曹暘, 松本侑也, 二瓶美里, 安藤健, 小林洋, 藤江正克
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2016（LIFE 2016）
- 発表場所
  東北大学、宮城
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[学会発表] トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発2016
- 著者名/発表者名
  中島康貴
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2016）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[学会発表] 膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析2016
- 著者名/発表者名
  中島康貴
- 学会等名
  日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016）
- 発表場所
  九州大学（福岡）
- 年月日
  2016-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[学会発表] Split-Belt Controllable Treadmill with Differential Velocity-Based Fall Stimulation and Motion Analysis2016
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Nakashima
- 学会等名
  the 2016 IEEE / EMBS 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2016)
- 発表場所
  Orland, USA
- 年月日
  2016-08-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[学会発表] 制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案2015
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 福井教文, 山本元司
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2015）
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[学会発表] Development of Turning Algorithm based on Grasping Force of the Handle2015
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Nakashima, Yoshikazu Ogaya, Misato Nihei, Takeshi Ando, Yuki Yokoo, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  the 2015 JSME / RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015)
- 発表場所
  Waseda University, Tokyo, Japan
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[学会発表] Foot Pressure and Posture Information-Based Visual Feedback System for Well-Balanced Gait in Older People2015
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Nakashima, Kazuya Takizawa, Yuya Matsumoto, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)
- 発表場所
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[学会発表] 足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発2015
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 滝澤和弥, 松本侑也, 三浦智, 小林洋, 藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会2015年度年次大会（JSME 2015）
- 発表場所
  北海道大学、北海道、日本
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[学会発表] 足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発2015
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 滝澤和弥, 松本侑也, 三浦智, 小林洋, 藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会2015年度年次大会（JSME 2015）
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[学会発表] 直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測2015
- 著者名/発表者名
  三浦智，高澤純一，川村和也，小林洋，中島康貴，藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015）
- 発表場所
  京都、日本
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[学会発表] Foot Pressure and Posture Information-Based Visual Feedback System for Well-Balanced Gait in Older People2015
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Nakashima, Kazuya Takizawa, Yuya Matsumoto, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)
- 発表場所
  Pacifico Yokohama
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[学会発表] 移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築2015
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 鋸屋宜和, 二瓶美里, 安藤健, 横尾勇樹, 三浦智, 小林洋, 藤江正克
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2015）
- 発表場所
  名古屋国際会議場、名古屋、日本
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[学会発表] Evaluation of Treadmill Velocity Control Based on User's Intention of Acceleration or Deceleration2014
- 著者名/発表者名
  Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  World Automation Congress (WAC) 2014,14th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2014)
- 発表場所
  Kona, Big Island of Hawaii, USA
- 年月日
  2014-08-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[学会発表] 手指巧緻性の定量化に向けた筆記動作の因子分析2014
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 望月孝太, 三浦智, 松本侑也, 小林洋, 渡邉愼一, 西則彦, 飯島浩, 藤江正克
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2014）
- 発表場所
  福岡，九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[学会発表] 上肢と下肢の協調性に基づく歩行の運動機能評価に関する検討2013
- 著者名/発表者名
  河野信哉，中島康貴，小林洋，藤江正克
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2013）
- 発表場所
  首都大学東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[学会発表] 片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発-片麻痺患者のハンドリング動作計測に基づく力学的モデルの構築-2013
- 著者名/発表者名
  中島康貴，渡邉峰生，東野達也，井上淳，川村和也，貴嶋芳文，東祐二，湯地忠彦，藤元登四郎，藤江正克
- 学会等名
  第23回バイオメカニズム・シンポジウム
- 発表場所
  ホテルルビノ京都堀川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[学会発表] 踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発,
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司
- 学会等名
  第24回バイオメカニズムシンポジウム
- 発表場所
  岩室温泉ゆもとや（新潟）
- 年月日
  2015-06-24 – 2015-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[学会発表] 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―
- 著者名/発表者名
  中島康貴, 河野信哉, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2015）
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都）
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25750257

1. 山本元司 (90202390)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 44件
2. 小林洋 (50424817)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 11件
3. 藤江正克 (20339716)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 14件
4. 井上剛伸 (40360680)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 横井浩史 (90271634)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 亀崎允啓 (30468863)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 河野信哉

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 松本侑也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
9. 福井教文

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 能塚寛紀

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 植木真太郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

中島 康貴 Nakashima Yasutaka

研究課題

研究成果

共同研究者

無限自然歩行装置に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

トレッドミル上での身体機能の制限に基づいた転倒回避動作戦略の解明と転倒リスク評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

滑り転倒現象を再現したトレッドミル上での刺激強度の違いによる転倒回避動作の解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

屋外の歩行を疑似体験可能なトレッドミル型歩行リハビリシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

上肢と下肢の協調運動を促す骨盤支持型の歩行訓練システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Determination of the Gain for a Walking Speed Amplifying Belt Using Brain Activity, IEEE Transactions on Human-Machine Systems2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] ロボットの動作指令装置2014

発明者名

権利者名

産業財産権種類

中島康貴 Nakashima Yasutaka