吉元俊輔 Yoshimoto Shunsuke

研究者番号	00646755
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度 – 2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 2020年度 – 2023年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 2019年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師 2013年度 – 2018年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 生体医工学・生体材料学研究代表者以外ヒューマンインタフェース・インタラクション / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分09030:子ども学および保育学関連 / 複合領域
キーワード	研究代表者電気刺激 / 感覚・運動 / 生体信号計測 / 認知モデル / 作業訓練 / 技能分析 / 知覚特性 / インピーダンストモグラフィ / ハプティクス / 生体イメージング … もっと見る / イメージング / 身体ダイナミクス / 電気的計測 / トモグラフィ / ユーザインタフェース / 誘電エラストマアクチュエータ / ユーザインターフェース / 視覚拡張 / ロボットビジョン / 触覚フィードバック / 接触力計測 / 手指動作計測 / ロボットハンド / 遠隔操作 / 触覚フィードバック / 触覚イメージング / 質感変調 / 歯型彫刻 / 生体電気 / 多重化 / 触覚センサ / 触覚ディスプレイ … もっと見る研究代表者以外非拘束 / インタラクション / 非接地 / ハプティクス / 人工現実感 / バーチャルリアリティ / 力触覚 / 人間支援工学 / ヘルスプロモーション / 食事 / エイジテック / 健康寿命 / 知育玩具 / fNIRS / 運動野 / アフォーダンス / 乳幼児 / 前頭前野 / 手指運動 / 巧緻性 / 運動支援 / 身体粘弾性 / 粘弾性 / 身体調和 / 装着型 / 動作誘導・教示 / 硬さ / 触覚提示 / 力覚提示 / 風力 / 摩擦 / 粗さ / ドローン / 遭遇型 / UAV / 空中遭遇型 / ヒューマンインタフェース / ヒューマンインタフェイス / 複空間 / 電子式鏡像法 / 複合現実感 / 疑似提示 / 疑似力覚 / 道具操作 / ハイダイナミックレンジ / BTF / 照度差ステレオ法 / 粘弾性変形 / 陰影 / 擬似力触覚 / プロジェクションマッピング / メタメリズム / HDR / 反射解析 / 質感隠す

健康寿命延伸に向けた「食」のエイジテックに関する医歯工の共創的研究
- 研究代表者
  
  井野秀一
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2029
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪大学
認知モデリングによる技能分析と作業訓練のための認知拡張手法の創成研究代表者
- 研究代表者
  
  吉元俊輔
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
   小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
   合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
- 研究機関
  大阪大学
乳幼児の精緻な手指運動を誘発する物体形状の定量化
- 研究代表者
  
  佐藤大樹
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分09030:子ども学および保育学関連
- 研究機関
  芝浦工業大学
力触覚刺激と生体反応イメージングによる人の触知覚システムの同定と応用研究代表者
- 研究代表者
  
  吉元俊輔
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  大阪大学
   東京大学
身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス
- 研究代表者
  
  黒田嘉宏
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  筑波大学
顕微視能を拡張する知能眼鏡システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  吉元俊輔
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  吉元俊輔
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京大学
非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究
- 研究代表者
  
  黒田嘉宏
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  筑波大学
   大阪大学
同調型ロボットハンドのための電気的触覚リンクの形成研究代表者
- 研究代表者
  
  吉元俊輔
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
電子式鏡像法を用いた複空間の構築
- 研究代表者
  
  大城理
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  大阪大学
道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究
- 研究代表者
  
  黒田嘉宏
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  大阪大学
身体に触覚インタフェースを重畳する双方向多重化伝送の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  吉元俊輔
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  生体医工学・生体材料学
- 研究機関
  大阪大学
質感認知に関わる記録・合成と表示
- 研究代表者
  
  日浦慎作
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2014
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  広島市立大学

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[図書] ハプティクス~触覚フィードバック技術の現在と今後~，　第1節　触覚の正確な理解触覚の計測・評価・定量化の基礎技術2023
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔
- 総ページ数
  10
- 出版者
  株式会社情報機構
- ISBN
  9784865022490
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[図書] ＶＲ/ＡＲ技術の開発動向と最新応用事例2018
- 著者名/発表者名
  黒田嘉宏, 吉元俊輔
- 総ページ数
  552
- 出版者
  技術情報協会
- ISBN
  9784861046940
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[雑誌論文] Design of a High-Performance Tomographic Tactile Sensor by Manipulating the Detector Conductivity2024
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Yoshimoto, Koji Sakamoto, Rina Takeda, Akio Yamamoto
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: xx 号: 12 ページ: 16783-16791
- DOI
  10.1109/tie.2024.3384613
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[雑誌論文] Development of Pinching Motion Classification Method Using EIT-Based Tactile Sensor2024
- 著者名/発表者名
  Asahi Ryunosuke, Yoshimoto Shunsuke, Sato Hiroki
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 62089-62098
- DOI
  10.1109/access.2024.3395271
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25652
[雑誌論文] Noncontact 2-D Temperature Imaging of Metallic Foils Using Electromagnetic Tomography2023
- 著者名/発表者名
  Hayashi Sanetomo、Yoshimoto Shunsuke、Yamamoto Akio
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 23 号: 16 ページ: 17942-17950
- DOI
  10.1109/jsen.2023.3292926
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[雑誌論文] Optimization of Electrode Positions for Equalizing Local Spatial Performance of a Tomographic Tactile Sensor2023
- 著者名/発表者名
  A. Kojima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI, section Smart Sensor Networks and Autonomy
  
  巻: 10
- DOI
  10.3389/frobt.2023.1157911
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[雑誌論文] Influence of Electrode Positions on Performance of Hand Motion Capture Using EIT2022
- 著者名/発表者名
  Yoshimoto Shunsuke、Toyoda Yumi、Yamamoto Akio
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  
  巻: 4 号: 1 ページ: 285-288
- DOI
  10.1109/tmrb.2021.3125321
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[雑誌論文] Tomographic Proximity Imaging Using Conductive Sheet for Object Tracking2021
- 著者名/発表者名
  Li Zehao、Yoshimoto Shunsuke、Yamamoto Akio
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 21 号: 8 ページ: 2736-2736
- DOI
  10.3390/s21082736
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[雑誌論文] Pressure Stimulus to the Palm Substitutes and Augments Force Sensation2021
- 著者名/発表者名
  Yoshimoto Shunsuke、Yamamoto Akio
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 14 号: 4 ページ: 930-935
- DOI
  10.1109/toh.2021.3087230
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[雑誌論文] 人体通電の影響と安全基準2020
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔、青山一真、梶本裕之、西川敦
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 58 号: 4-5 ページ: 147-159
- DOI
  10.11239/jsmbe.58.147
- NAID
  130007931638
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- 年月日
  2020-09-10
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[雑誌論文] Efficient and Robust Detection of Local Impedance Changes Using Selected Electrical Excitation Conditions2020
- 著者名/発表者名
  Yoshimoto Shunsuke、Ikemoto Naoki、Ishizuka Hiroki、Ikeda Sei、Kuroda Yoshihiro、Oshiro Osamu
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 8 ページ: 205778-205787
- DOI
  10.1109/access.2020.3037167
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[雑誌論文] 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案2019
- 著者名/発表者名
  池本尚生, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城理
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 57 ページ: 215-223
- NAID
  130007803781
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[雑誌論文] 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案2019
- 著者名/発表者名
  池本尚生, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖; 黒田嘉宏, 大城理
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 57 号: 6 ページ: 215-223
- DOI
  10.11239/jsmbe.57.215
- NAID
  130007803781
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- 年月日
  2019-12-10
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[雑誌論文] Privacy-Aware Human-Detection and Tracking System Using Biological Signals2019
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kitajima, Edwardo Murakami,, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
- 雑誌名
  
  The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers TRANSACTIONS on Communications
  
  巻: E102.B ページ: 708-721
- NAID
  130007621799
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[雑誌論文] PupilShutter：瞳孔収縮による注釈提示システム2018
- 著者名/発表者名
  黒田嘉宏, 加藤拓実, 吉元俊輔, 大城理
- 雑誌名
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌
  
  巻: 20 ページ: 221-227
- NAID
  130006744232
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[雑誌論文] Hemodynamic Sensing of 3 - D Fingertip Force by Using Nonpulsatile and Pulsatile Signals inthe Proximal Part2018
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Yoshimoto, Shun Hinatsu, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems
  
  巻: 12 ページ: 1155-1164
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[雑誌論文] Tomographic Approach for Universal Tactile Imaging with Electromechanically Coupled Conductors2018
- 著者名/発表者名
  Yoshimoto Shunsuke、Kuroda Yoshihiro、Oshiro Osamu
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics
  
  巻: 印刷中号: 1 ページ: 627-636
- DOI
  10.1109/tie.2018.2879296
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875, KAKENHI-PROJECT-17H01780
[雑誌論文] Privacy‐Aware Face Detection Using Biological Signals in Camera Images2018
- 著者名/発表者名
  Toshihiro Kitajima, Edward Murakami, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan
  
  巻: 101 ページ: 67-79
- NAID
  210000162998
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[雑誌論文] Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images during Haptic Palpation2018
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Kuroda, and O. Oshiro
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 印刷中号: 2 ページ: 204-211
- DOI
  10.1109/toh.2018.2803053
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[雑誌論文] Pupil Shutter: 瞳孔収縮による注釈提示システム2018
- 著者名/発表者名
  黒田嘉宏，加藤拓実，吉元俊輔，大城　理
- 雑誌名
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌
  
  巻: 20 ページ: 221-227
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[雑誌論文] 生体信号を利用したプライバシー保護画像からの顔検出手法2018
- 著者名/発表者名
  北島利浩, 村上エドワード, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城　理
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌C
  
  巻: 138 ページ: 210-220
- NAID
  130006407355
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[雑誌論文] Hemodynamic Sensing of 3-D Fingertip Force by Using Nonpulsatile and Pulsatile Signals in the Proximal Part2018
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, S. Hinatsu, Y. Kuroda, O. Oshiro
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems
  
  巻: 12 ページ: 1155-1164
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[雑誌論文] Hemodynamic Sensing of 3-D Fingertip Force by Using Nonpulsatile and Pulsatile Signals in the Proximal Part2018
- 著者名/発表者名
  Yoshimoto Shunsuke、Hinatsu Shun、Kuroda Yoshihiro、Oshiro Osamu
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems
  
  巻: 12 号: 5 ページ: 1155-1164
- DOI
  10.1109/tbcas.2018.2839184
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[雑誌論文] Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images during Haptic Palpation2018
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 11 ページ: 204-211
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[雑誌論文] Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images during Haptic Palpation2018
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 11 ページ: 204-211
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[雑誌論文] 基節部における脈波計測を利用した指先接触力推定2017
- 著者名/発表者名
  日夏俊、吉元俊輔、黒田嘉宏、大城理
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 55 号: 3 ページ: 115-124
- DOI
  10.11239/jsmbe.55.115
- NAID
  130006191021
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[雑誌論文] 基節部における脈波計測を利用した指先接触力推定2017
- 著者名/発表者名
  日夏俊, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: 印刷中
- NAID
  130006191021
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[雑誌論文] Estimation of Finger Joint Angles Based on Electromechanical Sensing of Wrist Shape2017
- 著者名/発表者名
  J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
  
  巻: 25 号: 9 ページ: 1409-1418
- DOI
  10.1109/tnsre.2016.2626800
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[雑誌論文] Finger Joint Angle Estimation from Electrical Contact Resistance2017
- 著者名/発表者名
  KAWAGUCHI JUNKI、YOSHIMOTO SHUNSUKE、IMURA MASATAKA、OSHIRO OSAMU
- 雑誌名
  
  Electronics and Communications in Japan
  
  巻: 100 号: 6 ページ: 35-44
- DOI
  10.1002/ecj.11959
- NAID
  210000167289
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00290, KAKENHI-PROJECT-16H05875
[雑誌論文] Oil Bubble Display: 油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ2017
- 著者名/発表者名
  井手口裕太, 川口純輝, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城　理
- 雑誌名
  
  芸術科学会論文誌
  
  巻: 16 ページ: 15-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[雑誌論文] Electrotactile Augmentation for Carving Guidance2016
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Nozaki, Y. Taga, H. Machi, and H. Tamagawa
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 43-53
- DOI
  10.1109/toh.2015.2479229
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[雑誌論文] Reconstruction of Smoke based on Light Field Consistency2016
- 著者名/発表者名
  Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）
  
  巻: 136 号: 12 ページ: 522-531
- DOI
  10.1541/ieejsmas.136.522
- NAID
  130005171118
- ISSN
  1341-8939, 1347-5525
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03032, KAKENHI-PROJECT-26540105, KAKENHI-PROJECT-16K00272
[雑誌論文] ライトフィールドからの煙の空間濃度分布推定2016
- 著者名/発表者名
  井手口裕太, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理
- 雑誌名
  
  映像情報メディア学会誌
  
  巻: 70 号: 7 ページ: J146-J157
- DOI
  10.3169/itej.70.J146
- NAID
  130005158293
- ISSN
  1342-6907, 1881-6908
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03032, KAKENHI-PROJECT-26540105, KAKENHI-PROJECT-16K00272
[雑誌論文] 手首形状に応じた電気接触抵抗からの指角度推定2015
- 著者名/発表者名
  川口純輝, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 135 号: 11 ページ: 1314-1321
- DOI
  10.1541/ieejeiss.135.1314
- NAID
  130005106329
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[雑誌論文] Material Roughness Modulation via Electrotactile Augmentation2015
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, and O. Oshiro
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 8 号: 2 ページ: 199-208
- DOI
  10.1109/toh.2015.2412942
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[雑誌論文] 無装着入力インタフェースのための掌への指先押下の画像センシング2014
- 著者名/発表者名
  大野良介，吉元俊輔，佐藤宏介
- 雑誌名
  
  映像情報メディア学会誌
  
  巻: 68 号: 7 ページ: J285-J291
- DOI
  10.3169/itej.68.J285
- NAID
  130004497299
- ISSN
  1342-6907, 1881-6908
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-22135003, KAKENHI-PROJECT-25870394
[産業財産権] センサ及び電気インピーダンストモグラフィシステム2023
- 発明者名
  吉元俊輔, 坂本航士
- 権利者名
  吉元俊輔, 坂本航士
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[産業財産権] 触覚提示デバイス及び触覚提示システム2023
- 発明者名
  吉元俊輔, 春田鴻志, 関根崇泰, 御神村友樹
- 権利者名
  吉元俊輔, 春田鴻志, 関根崇泰, 御神村友樹
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[産業財産権] 触覚センサ及び触覚センサの製造方法2021
- 発明者名
  吉元俊輔, 坂本航士
- 権利者名
  吉元俊輔, 坂本航士
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[産業財産権] 触覚センサ2018
- 発明者名
  吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理
- 権利者名
  吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[産業財産権] 電極付きゴム手袋の製造要手型2018
- 発明者名
  吉元俊輔,黒田嘉宏,大城理,丸山輝純,楠田泰文
- 権利者名
  吉元俊輔,黒田嘉宏,大城理,丸山輝純,楠田泰文
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- 取得年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[学会発表] 空気圧式デバイスを用いた Social Touch再現による心理的負荷軽減効果の評価2024
- 著者名/発表者名
  熊野愛美, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] デバイス把持状態を考慮した振動知覚特性の同定日本バーチャルリアリティ学会研究報告2024
- 著者名/発表者名
  今井一斗, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] Hybrid Flexible Tactile Sensor for Detecting Pressure and Temperature Using Multi-frequency Inductive Excitation2023
- 著者名/発表者名
  Z. Zhinan, S. Yoshimoto, and A. Yamamoto
- 学会等名
  Annual Conference of the Robotics Society of Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] 皮膚導電性を利用したウェアラブルトモグラフィ型圧力分布センサの開発2023
- 著者名/発表者名
  服部聡太朗, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] 電磁トモグラフィによる金属箔の非接触二次元温度分布計測の基礎評価2023
- 著者名/発表者名
  林実朝, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  令和5年電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] トモグラフィ型触覚センサの周波数特性評価と触動作の可視化2023
- 著者名/発表者名
  服部聡太朗, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] 接触圧力時空間分布を用いた力触覚感性情報推定システムの提案2023
- 著者名/発表者名
  徳永俊介, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] Tomographic tactile sensor-based finger motion analysis system to identify number of grasping fingers for evaluating fine motor skills2023
- 著者名/発表者名
  Asahi R, Yoshimoto S, Sato H
- 学会等名
  2023 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25652
[学会発表] Wearable Skin Resistance-based Tomographic Sensor for Imaging Contact Pressure Distribution on the Human Body2023
- 著者名/発表者名
  S. Hattori, S. Yoshimoto, A. Yamamoto
- 学会等名
  The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] 電気インピーダンストモグラフィを用いた末梢血流量イメージング手法の提案2023
- 著者名/発表者名
  近藤美弥, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] 低周波触圧分布提示のためのバルーンアクチュエータユニットの開発2023
- 著者名/発表者名
  春田鴻志, 吉元俊輔, 伴祐樹, 福井類, 山本晃生
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] Influence of Excitation Frequency on the Performance of Peripheral Blood Flow Imaging using Electrical Impedance Tomography2023
- 著者名/発表者名
  M. Kondo, S. Yoshimoto, A. Yamamoto
- 学会等名
  The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] Wearable Skin Resistance-based Tomographic Sensor for Imaging Contact Pressure Distribution on the Human Body2023
- 著者名/発表者名
  Sotaro Hattori, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto
- 学会等名
  The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K19778
[学会発表] 接触力と近接の検知が可能なトモグラフィ型センサのための検出構造の基礎的検討2023
- 著者名/発表者名
  渡邉友皓, 吉元俊輔, 坂本航士, 山本晃生
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] 畳み込みニューラルネットワークによる接触抵抗式トモグラフィ型触覚センサの空間分解能の向上2022
- 著者名/発表者名
  小嶋明, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] Thermal Imaging by using Electromagnetic Tomography2022
- 著者名/発表者名
  S. Hayashi, S. Yoshimoto, A. Yamamoto
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] 2つのコイルを用いた非接触温度計測における励磁・計測条件の評価2022
- 著者名/発表者名
  林実朝, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 生体インタフェースの基礎とその応用技術2022
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔
- 学会等名
  日本テクノセンターセミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 誘導電流による電気インピーダンストモグラフィの空間分解能改善に関する基礎的検討2022
- 著者名/発表者名
  遠山陸生, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 経皮電気刺激が熱刺激による温冷知覚に与える効果の評価2022
- 著者名/発表者名
  春田鴻志，山本晃生，吉元俊輔
- 学会等名
  ハプティクス研究委員会第28回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] High Performance Tomographic Tactile Sensors using Resistive Coupling and Convolutional Neural Networks2022
- 著者名/発表者名
  A. Kojima, S. Yoshimoto, A. Yamamoto
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] High Performance and Multi-functional Tomographic Tactile Sensors for Large-Scale Robotic Skin2022
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24882
[学会発表] Effects of Continuous and Intermittent Vibration Stimulations on Perception of Lower Limbs in Reaching Movements2021
- 著者名/発表者名
  D. Hagimori, N. Isoyama, S. Yoshimoto, N. Sakata, and K. Kiyokawa
- 学会等名
  IEEE World Haptics Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 高さ調節が可能な椅子に対する座位姿勢が立位感と姿勢認知に与える影響2021
- 著者名/発表者名
  萩森大貴，磯山直也，吉元俊輔，内山英昭，酒田信親，清川清
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] ソフトグリッパのための多孔体を用いたトモグラフィ式触覚センサの設計と特性評価2021
- 著者名/発表者名
  船戸舜生，吉元俊輔，小島明，坂本航士，山本晃生
- 学会等名
  第22回計測制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 光軸の回転制御が可能なバルーンDEAレンズの開発2021
- 著者名/発表者名
  三林弘季, 吉元俊輔, 池田　聖, 山本晃生
- 学会等名
  2021年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22873
[学会発表] 光軸制御が可能なバルーンDEA レンズの時空間特性の評価2021
- 著者名/発表者名
  三林弘季，吉元俊輔，池田聖，山本晃生
- 学会等名
  第22 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22873
[学会発表] 導体の非接触温度分布計測のための渦電流トモグラフィの基礎的検討2020
- 著者名/発表者名
  林実朝, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 筋断裂検知のための効率的な電位空間走査2020
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔, 池本尚生, 石塚裕己, 池田　聖, 黒田嘉宏, 大城　理
- 学会等名
  日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 身体構造・機能の能動的電気センシング2020
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔
- 学会等名
  日本生体医工学会大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] Tomographic Approach for Proximity Imaging using Conductive Sheet2020
- 著者名/発表者名
  Z. Li, S. Yoshimoto, A. Yamamoto
- 学会等名
  Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 触覚センシングの基礎と応用・最新技術2020
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔
- 学会等名
  日本テクノセンターセミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] Adaptive Potential Scanning for a Tomographic Tactile Sensor with High Spatio-Temporal Resolution2020
- 著者名/発表者名
  H. Mitsubayashi, S. Yoshimoto, A. Yamamoto
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] ビデオ透過型可変焦点双眼拡大鏡2020
- 著者名/発表者名
  澤井智紀, 池田　聖, 吉元俊輔, 石塚裕己, 黒田嘉宏, 大城　理
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22873
[学会発表] 電気抵抗計測による前腕の筋骨格情報を用いた指の能動・受動接触力推定2020
- 著者名/発表者名
  豊田佑実, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 硬軟感提示のためのエアバッグ接触特性の評価2020
- 著者名/発表者名
  坂口真央, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 石塚裕己, 池田　聖, 大城　理
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 筋伸縮電気インピーダンス法による高精度な脂肪量推定2020
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔, 田畑亮, 石塚裕己, 池田　聖, 黒田嘉宏, 大城　理
- 学会等名
  日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 視覚拡張のための三次元注視位置推定2019
- 著者名/発表者名
  澤井智紀, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城　理
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22873
[学会発表] Electromechanical Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor2019
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto
- 学会等名
  International Display Workshops 2019
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 筋伸縮による腓腹部の電気インピーダンス変化に基づく筋内脂肪推定2019
- 著者名/発表者名
  田畑亮, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城理
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] Creating an immersive experience in a cooling world with a Non-Contact Cold Thermal Display using vortex tube2019
- 著者名/発表者名
  Jiayi Xu, Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
- 学会等名
  IEEE World Haptics Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] 動作計測による顔の粘弾性シミュレーション2019
- 著者名/発表者名
  黒田嘉宏, 加藤弘樹, 谷川千尋, 吉元俊輔, 大城　理, 高田健治
- 学会等名
  日本医用画像工学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] Hapleg: Wearable Skin Stretch Device for Navigation of Lower Limbs Movement2019
- 著者名/発表者名
  Ryuya Omori , Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
- 学会等名
  IEEE World Haptics Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] 電気接触抵抗によるせん断応力検出手法の検討2019
- 著者名/発表者名
  豊田佑実, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] せん断力を用いた下肢誘導装置における提示部の検討2019
- 著者名/発表者名
  大森隆哉, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城　理
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] andheld Haptic Interface with Pneumatic Endeffector for Elastic Contact2019
- 著者名/発表者名
  Mao Sakaguchi, Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Hiroki Ishizuka, Osamu Oshiro
- 学会等名
  IEEE World Haptics Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] A Wearable Skin Stretch Device for Lower Limbs: Investigation of Curvature Effect on Slip2019
- 著者名/発表者名
  Ryuya Omori , Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
- 学会等名
  IEEE World Haptics Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] 注視による焦点調節を行う顕微視覚拡張インターフェイス2019
- 著者名/発表者名
  澤井智紀, 吉元俊輔, 池田　聖, 石塚裕己, 黒田嘉宏, 大城　理
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会複合現実感研究会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K22873
[学会発表] 柔軟感再現のための指腹部の接触面積と力の計測と提示手法の検討2019
- 著者名/発表者名
  坂口真央, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城　理
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] Smart sensing technologies for human touch2019
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 冷気の流速制御による非接触型冷覚提示2019
- 著者名/発表者名
  Jiayi Xu, 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城　理
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] 電位の空間走査による筋断裂検知手法の提案2019
- 著者名/発表者名
  池本尚生, 吉元俊輔, 石塚裕己, 池田聖, 黒田嘉宏, 大城理
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] 触覚の基礎とセンシング技術への応用2019
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔
- 学会等名
  日本テクノセンターセミナー
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] 電気接触抵抗を用いた身体動作計測のための電極設計の検討2019
- 著者名/発表者名
  具滋旭, 吉元俊輔, 山本晃生
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H04189
[学会発表] Non-contact Cold Thermal Display by Controlling Low-temperature Air Flow Generated with Vortex Tube2019
- 著者名/発表者名
  Jiayi Xu, Yoshihiro Kuroda, Yoshimoto Yoshimoto, Osamu Oshiro
- 学会等名
  IEEE World Haptics Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] 電気で触を測る・創る・操る2018
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔
- 学会等名
  バイオメクフォーラム21
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] EmBIT: Electromechanical Boundary Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor2018
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro
- 学会等名
  IEEE Haptics Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] プロジェクタ光による多チャネル触刺激装置の制御2018
- 著者名/発表者名
  北川湧麻, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] 可視光通信による触感再生のためのシステム同定2018
- 著者名/発表者名
  北川湧麻, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城　理
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] 可視光通信による触感再生のためのシステム同定2018
- 著者名/発表者名
  北川湧麻,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城理
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[学会発表] 眼球運動によるカメラ視野方向の制御2018
- 著者名/発表者名
  澤井智紀,吉元俊輔,黒田嘉宏,大城　理
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[学会発表] 腱振動刺激による能動性屈曲運動錯覚が肘関節運動時の体性感覚に与える影響2018
- 著者名/発表者名
  萩森大貴,吉元俊輔,酒田信親,清川清
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[学会発表] 導電性塗料を用いた圧力分布センサ2018
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔
- 学会等名
  触覚講習会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] Tactile sensing for humans, robots, and environments2018
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Yoshimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Tutorial: Introduction to Haptics - sensing, feedback, and sensory evaluation
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] Development of Bioelectrical Interface for Haptics2018
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto
- 学会等名
  Taiwan-Japan International Engineering Forum
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] 可視光通信による触感再生のための広帯域な振動提示2018
- 著者名/発表者名
  北川湧麻, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城　理
- 学会等名
  ハプティクス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] EmBIT: Electromechanical Boundary Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor2018
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro
- 学会等名
  Proceedings of IEEE Haptic Symposium 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01780
[学会発表] 導電材料を圧力分布センサに変える新技術2018
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔
- 学会等名
  新技術説明会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] Hemodynamic Sensing of 3D Fingertip Force using PPG device on Proximal Part2017
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, S. Hinatsu, Y. Kuroda, O. Oshiro
- 学会等名
  IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] 高精細凹凸提示のための電気的変位計測に基づく超音波モータ制御2017
- 著者名/発表者名
  山田恵之, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理
- 学会等名
  力触覚の提示と計算研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] 煙霧体スクリーン位置制御による空間立体映像投影2017
- 著者名/発表者名
  原口亮文, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城　理
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[学会発表] Compact and Largely Displaceable Tactile Shape Display using Arrayed Ultrasonic Linear Actuator2017
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Yamada, Y. Kuroda, O. Oshiro
- 学会等名
  IEEE World Haptics Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] 空間映像投影のための煙霧体スクリーンの位置に応じた輝度・幾何補正2017
- 著者名/発表者名
  原口亮文, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城　理:
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[学会発表] 形状ディスプレイのための超音波リニアモータによるピン変位制御の応答性評価2017
- 著者名/発表者名
  山田恵之, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理
- 学会等名
  計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
- 発表場所
  大阪大学銀杏会館（大阪府・吹田市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] Hemodynamic Sensing of 3D Fingertip Force using PPG device on Proximal Part2017
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, S. Hinatsu, Y. Kuroda, O. Oshiro
- 学会等名
  39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  済州島（韓国）
- 年月日
  2017-07-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] Compact and Largely Displaceable Tactile Shape Display using Arrayed Ultrasonic Linear Actuator2017
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Yamada, Y. Kuroda, O. Oshiro
- 学会等名
  IEEE World Haptics 2017
- 発表場所
  ミュンヘン（ドイツ）
- 年月日
  2017-06-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] Virtual Reality Forest - Realistic Trees Based on Laser Scans2016
- 著者名/発表者名
  Pasi Raumonen, Yuta Ideguchi, Yuki Uranishi, Markku Akerblom, Mikko Kaasalainen, Shun- suke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
- 学会等名
  European Association for Virtual Reality and Augmented Reality
- 発表場所
  Athens, GREECE
- 年月日
  2016-11-22
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[学会発表] 5D Estimation of Transparent Object based on Light Field Convergency2016
- 著者名/発表者名
  uta Ideguchi, Yuki Uranishi, Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Osamu Oshiro
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- 発表場所
  アクトシティ浜松 (静岡県・浜松市)
- 年月日
  2016-08-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[学会発表] 基節部における脈波計測を利用した指先接触力推定2016
- 著者名/発表者名
  日夏俊, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理
- 学会等名
  生体医工学シンポジウム
- 発表場所
  旭川市大雪クリスタルホール国際会議場（北海道・旭川市）
- 年月日
  2016-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] 指先接触力の推定性能向上のための高相関な脈波特徴量の検討2016
- 著者名/発表者名
  日夏俊, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理
- 学会等名
  パターン計測シンポジウム
- 発表場所
  徳島大学（徳島県・徳島市）
- 年月日
  2016-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] 手首形状の電気機械計測に基づく指運動の推定2016
- 著者名/発表者名
  川口純輝, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理
- 学会等名
  日本生体医工学会大会
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県・富山市）
- 年月日
  2016-04-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H05875
[学会発表] 光線収束性を用いた透明物体表面の五次元推定の高精度化2016
- 著者名/発表者名
  井手口裕太，浦西友樹，吉元俊輔，黒田嘉宏，大城　理
- 学会等名
  情報処理学会研究会
- 発表場所
  九州大学 (福岡県・福岡市)
- 年月日
  2016-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00272
[学会発表] Unobtrusive Tactile Sensing based on Electromechanical Boundary Estimation2015
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, M. Imura, and O. Oshiro
- 学会等名
  37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Milan, Italy
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[学会発表] Electromechanical Sensing of Finger Motion Using Wrist Mounted Device2015
- 著者名/発表者名
  J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, and O. Oshiro
- 学会等名
  the 12th International Conference on Ubiquitous Healthcare
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 年月日
  2015-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[学会発表] Finger Motion Capture from Wrist-Electrode Contact Resistance2015
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, J. Kawaguchi, M. Imura, and O. Oshiro
- 学会等名
  37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Milan, Italy
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[学会発表] Roughness Modulation of Real Materials using Electrotactile Augmentation2014
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Uranishi, Y. Kuroda, M. Imura, and O. Oshiro
- 学会等名
  EuroHaptics 2014
- 発表場所
  Versailles
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[学会発表] Roughness Modulation of Real Materials using Electrotactile Augmentation2014
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Yuki Uranishi, Masataka Imura, Osamu Oshiro
- 学会等名
  Eurohaptics
- 発表場所
  ベルサイユ（フランス）
- 年月日
  2014-06-24
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-22135003
[学会発表] Electrically Multiplexed Tactile Interface: Fusion of Smart Tactile Sensor and Display2013
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, and K. Sato
- 学会等名
  IEEE World Haptics Conference 2013
- 発表場所
  Daejeon
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[学会発表] Smart Sensing of Tool/Tissue Interaction by Resistive Coupling2013
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, and K. Sato
- 学会等名
  35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Osaka
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[学会発表] Palm+Act: Operation by Visually Captured 3D Force on Palm2013
- 著者名/発表者名
  R. Ono, S. Yoshimoto, and K.Sato
- 学会等名
  ACM SIGGRAPH ASIA 2013 Emerging Technology
- 発表場所
  HongKong
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[学会発表] Roughness Modulation of Real Materials using Electrotactile Augmentation
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro
- 学会等名
  Eurohaptics 2014
- 発表場所
  Versailles, France
- 年月日
  2014-06-24 – 2014-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[学会発表] Palm+Act: Operation by Visually Captured 3D Force on Palm
- 著者名/発表者名
  Ohno R, Yoshimoto S, Sato K
- 学会等名
  ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Technologies in Asia
- 発表場所
  香港（中国）
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-22135003
[学会発表] 指先の触感を変調する小型な電気触覚提示装置
- 著者名/発表者名
  吉元俊輔
- 学会等名
  イノベーション・ジャパン―大学見本市
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-09-11 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[学会発表] Tactile Modulator: Roughness Modulation using Electrotactile Augmentation
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro
- 学会等名
  Eurohaptics 2014
- 発表場所
  Versailles, France
- 年月日
  2014-06-24 – 2014-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[学会発表] Texture Modulation of 3D Fabricated Object via Electrotactile Augmentation
- 著者名/発表者名
  S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro
- 学会等名
  Asiahaptics 2014
- 発表場所
  Tsukuba, Japan
- 年月日
  2014-11-19 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25870394
[学会発表] Texture Modulation of 3D Fabricated Object via Electrotactile Augmentation
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Yoshimoto, Yoshihiro Kuroda, Masataka Imura, Osamu Oshiro
- 学会等名
  Asiahaptics2014
- 発表場所
  エポカルつくば（つくば市）
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-22135003

1. 黒田嘉宏 (30402837)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 34件
2. 大城理 (90252832)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 33件
3. 清川清 (60358869)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 井野秀一 (70250511)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 日浦慎作 (40314405)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 岩井大輔 (90504837)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 宮﨑大輔 (30532957)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 竹村治雄 (60263430)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 浦西友樹 (00533738)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
10. ラサミーポチャラ (50772448)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 池田聖 (40432596)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
12. 佐藤大樹 (90416933)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
13. 板倉昭二 (50211735)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 隅田由香 (10361693)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 山下和彦 (00370198)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 近井学 (60758431)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 中村仁美 (80467571)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 井村誠孝

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

吉元 俊輔 Yoshimoto Shunsuke

研究課題

研究成果

共同研究者

健康寿命延伸に向けた「食」のエイジテックに関する医歯工の共創的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

認知モデリングによる技能分析と作業訓練のための認知拡張手法の創成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

乳幼児の精緻な手指運動を誘発する物体形状の定量化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

力触覚刺激と生体反応イメージングによる人の触知覚システムの同定と応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体粘弾性への適応による身体調和型ハプティクス

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

顕微視能を拡張する知能眼鏡システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体ダイナミクスを可視化する機能的トモグラフィの開発と身体制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

同調型ロボットハンドのための電気的触覚リンクの形成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

電子式鏡像法を用いた複空間の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

身体に触覚インタフェースを重畳する双方向多重化伝送の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

質感認知に関わる記録・合成と表示

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

吉元俊輔 Yoshimoto Shunsuke

[図書] ハプティクス~触覚フィードバック技術の現在と今後~，　第1節　触覚の正確な理解触覚の計測・評価・定量化の基礎技術2023

[図書] ＶＲ/ＡＲ技術の開発動向と最新応用事例2018