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佐藤 一宏  Sato Kazuhiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00751869
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 准教授
2019年度 – 2022年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師
2018年度: 北見工業大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究代表者以外
小区分90010:デザイン学関連
キーワード
研究代表者
最適化 / ネットワークシステム / リーマン多様体上の最適化 / モデル低次元化 / 制御 / 機械学習 / 大規模ネットワーク / 中心性 / 可制御性スコア / 大規模システム … もっと見る / グラフ理論 / 大規模ネットワークシステム / 可制御性 / 電力ネットワーク / 制御工学 / 正定値対称行列 / システム同定 … もっと見る
研究代表者以外
自動運転 / モデル圧縮 / モデルベースト制御 / AI制御システム 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (32件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築

    • 研究代表者
      南 裕樹
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90010:デザイン学関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  大規模ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析アルゴリズムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 一宏
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  大規模ネットワークシステムの最適設計アルゴリズムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 一宏
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  リーマン多様体上の最適化手法を用いた大規模電力ネットワークシステムの同定法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 一宏
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京大学
      北見工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Controllability scores for selecting control nodes of large-scale network systems2024

    • 著者名/発表者名
      Sato Kazuhiro、Terasaki Shun
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 未定 号: 7 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/tac.2024.3355806

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03899
  • [雑誌論文] Stable Linear System Identification with Prior Knowledge by Riemannian Sequential Quadratic Optimization2024

    • 著者名/発表者名
      Mitsuaki Obara , Kazuhiro Sato , Hiroki Sakamoto , Takayuki Okuno , Akiko Takeda
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 69 号: 3 ページ: 2060-2066

    • DOI

      10.1109/tac.2023.3318195

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19748, KAKENHI-PROJECT-22KJ0563, KAKENHI-PROJECT-23K03899, KAKENHI-PROJECT-19H04069, KAKENHI-PROJECT-20H04145, KAKENHI-PROJECT-23K28041
  • [雑誌論文] Kron Reduction and Effective Resistance of Directed Graphs2023

    • 著者名/発表者名
      Sugiyama Tomohiro、Sato Kazuhiro
    • 雑誌名

      SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications

      巻: 44 号: 1 ページ: 270-292

    • DOI

      10.1137/22m1480823

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [雑誌論文] Structured Output Feedback Control for Linear Quadratic Regulator Using Policy Gradient Method2023

    • 著者名/発表者名
      Takakura Shokichi、Sato Kazuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 未定 号: 1 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/tac.2023.3264176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [雑誌論文] Random projection preserves stability with high probability2023

    • 著者名/発表者名
      Sakamoto Hiroki、Sato Kazuhiro
    • 雑誌名

      JSIAM Letters

      巻: 15 号: 0 ページ: 17-20

    • DOI

      10.14495/jsiaml.15.17

    • ISSN
      1883-0609, 1883-0617
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [雑誌論文] モデル探索アプローチによるサンプル値駆動型動的量子化器の設計2023

    • 著者名/発表者名
      荻尾優吾,南裕樹,石川将人
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 12 ページ: 542-549

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.542

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20919, KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [雑誌論文] Minimal controllability problem on linear structural descriptor systems with forbidden nodes2023

    • 著者名/発表者名
      Terasaki Shun、Sato Kazuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 未定 号: 1 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/tac.2023.3268288

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760, KAKENHI-PROJECT-23K03899
  • [雑誌論文] Reduced Model Reconstruction Method for Stable Positive Network Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Sato Kazuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 未定 号: 9 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/tac.2022.3218620

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [雑誌論文] H2-Optimal Reduction of Positive Networks using Riemannian Augmented Lagrangian Method2022

    • 著者名/発表者名
      Misawa Sota、Sato Kazuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 未定 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/lcsys.2022.3166640

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [雑誌論文] Minimal Controllability Problems on Linear Structural Descriptor Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Terasaki Shun、Sato Kazuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 67 号: 5 ページ: 2522-2528

    • DOI

      10.1109/tac.2021.3079359

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [雑誌論文] リーマン多様体上の最適化法を用いた大規模システムのモデル低次元化2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤 一宏
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 60 号: 5 ページ: 375-380

    • DOI

      10.11499/sicejl.60.375

    • NAID

      130008040899

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 年月日
      2021-05-10
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [雑誌論文] 大規模システムの可制御性2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤一宏
    • 雑誌名

      応用数理

      巻: 31 ページ: 4-12

    • NAID

      130008059711

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [雑誌論文] Analysis and design of aggregate demand response systems based on controllability2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Sato, Shun-ichi Azuma
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E104-A

    • NAID

      130008046401

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [雑誌論文] Construction Methods of the Nearest Positive System2020

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Sato, Akiko Takeda
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 4 号: 1 ページ: 97-102

    • DOI

      10.1109/lcsys.2019.2921838

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04069, KAKENHI-PROJECT-15K00031, KAKENHI-PROJECT-18K13773
  • [雑誌論文] Riemannian optimal identification method for linear systems with symmetric positive-definite matrix2020

    • 著者名/発表者名
      K. Sato, H. Sato, and T. Damm
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 未定 号: 11 ページ: 4493-4508

    • DOI

      10.1109/tac.2019.2957350

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13773
  • [雑誌論文] Controllability maximization of large-scale systems using projected gradient method2020

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Sato, Akiko Takeda
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 4 ページ: 821-826

    • DOI

      10.1109/lcsys.2020.2993983

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760, KAKENHI-PROJECT-19H04069
  • [雑誌論文] Optimal graph Laplacian2019

    • 著者名/発表者名
      Sato Kazuhiro
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 103 ページ: 374-378

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2019.02.005

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13773
  • [雑誌論文] Riemannian Optimal Model Reduction of Stable Linear Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Sato Kazuhiro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 7 ページ: 14689-14698

    • DOI

      10.1109/access.2019.2892071

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13773
  • [学会発表] 平衡実現打ち切り法を用いた対角状態空間層の低次元化2024

    • 著者名/発表者名
      江副 陽花,佐藤 一宏
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28369
  • [学会発表] 離散時間線形システムに対するデータ駆動型h2モデル低次元化2024

    • 著者名/発表者名
      坂本大樹,佐藤一宏
    • 学会等名
      第11回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03899
  • [学会発表] ガウス埋め込みに基づく確率集中不等式の絶対定数の推定2023

    • 著者名/発表者名
      坂本大樹,佐藤一宏
    • 学会等名
      日本応用数理学会第19回研究部会連合発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [学会発表] 大規模ネットワークシステムにおける状態ノードの可制御性スコア2022

    • 著者名/発表者名
      寺崎峻,佐藤一宏
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [学会発表] 有向グラフのクロン縮約と有効抵抗2022

    • 著者名/発表者名
      杉山友浩,佐藤一宏
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [学会発表] ランダム射影による大規模な線形安定システムの低次元化2022

    • 著者名/発表者名
      坂本大樹,佐藤一宏
    • 学会等名
      日本応用数理学会2022年度年会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [学会発表] 大規模システムにおける可制御性スコア2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤一宏
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [学会発表] 方策勾配法を用いた線形2次レギュレータの制約付き出力フィードバック制御2022

    • 著者名/発表者名
      高倉将吉,佐藤一宏
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14760
  • [学会発表] リーマン多様体上の最適化法を用いたシステム制御のための構造保存モデル低次元化2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤一宏
    • 学会等名
      京都大学数理解析研究所研究集会「諸科学分野を結ぶ基礎学問としての数値解析学」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13773
  • [学会発表] リーマン多様体上の最適化によるモデル低次元化法2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤一宏
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13773
  • [学会発表] Riemannian gradient online identification method for linear symmetric continuous-time systems2019

    • 著者名/発表者名
      H. Sato and K. Sato
    • 学会等名
      58th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13773
  • [学会発表] Construction methods of the nearest positive system2019

    • 著者名/発表者名
      K. Sato and A. Takeda
    • 学会等名
      58th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13773
  • [学会発表] 幾何学的最適化に基づく対称性をもつ連続時間線形システムの新しい同定法2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤寛之、佐藤一宏、Tobias Damm
    • 学会等名
      日本応用数理学会2018年度年会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13773
  • [学会発表] 対称性を備えた連続時間線形システム同定に対するリーマン多様体上の最適化によるアプローチ2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤寛之、佐藤一宏、Tobias Damm
    • 学会等名
      日本オペレーションズ・リサーチ学会2018年秋季研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13773
  • 1.  南 裕樹 (00548076)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  石川 将人 (20323826)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  田中 大介 (70782613)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  奥野 貴之
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  武田 朗子
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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