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山仲 芳和  Yamanaka Yoshikazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00804238
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 宇都宮大学, 工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2023年度: 宇都宮大学, 工学部, 助教
2017年度: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / ソフトコンピューティング
研究代表者以外
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
キーワード
研究代表者
最適化 / パラメータ同定 / PC操作 / 磁気式センサ / PC操作測定システム / リモートワーク・Web授業 / モデル構築 / ユーザ挙動測定システム / ストレス推定 / 非線形力学系 … もっと見る / 動的最適化 / カオス / 適応制御 / 粒子群最適化 / 力学系 / 群知能 / 最適化問題 / 群れ形成 … もっと見る
研究代表者以外
確率密度関数 / パラメータ同定 / 粒子群最適化 / システム同定 / 平衡機能 / ランダム制御系 / 重心動揺 / モデル化 / 予測 / 数理モデル / 走行実験 / ゆらぎ / 動的モデル / ふらつき走行 / 自転車 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (23件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  重心動揺検査を刷新するモデルベース特性パラメータの構築

    • 研究代表者
      吉田 勝俊
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  マウス・キーボードの確率的操作モデルに基づくWeb講義受講生のストレス推定法開発研究代表者

    • 研究代表者
      山仲 芳和
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61040:ソフトコンピューティング関連
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  自転車走行のふらつきを予測する数理モデルの構築とパラメータ同定

    • 研究代表者
      吉田 勝俊
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  部分同期に基づいて探索群を創発するカオス力学結合系による動的最適化問題の解法研究代表者

    • 研究代表者
      山仲 芳和
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      宇都宮大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Improving state feedback control model with dead band for reproducing human balancing motions2024

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Yamanaka, Yuya Nakamura, Hibiki Nakayama, and Katsutoshi Yoshida
    • 雑誌名

      Proceedings of the 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'23)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [雑誌論文] `Achieving multi-solution tracking in gravitational particle search algorithm through single parameter extension2024

    • 著者名/発表者名
      oshikazu Yamanaka, Shoki Hirose, and Katsutoshi Yoshida
    • 雑誌名

      Trans. of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [雑誌論文] Multi-solution tracking in shifting sphere function using gravitational particle swarm algorithm2023

    • 著者名/発表者名
      Shoki Hirose, Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'22)

      巻: - ページ: 81-86

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [雑誌論文] Nonlinear Stochastic Parameter Estimation of a Random Duffing–van der Pol Oscillator Using Fokker–Planck Type Residual2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Katsutoshi、Yamanaka Yoshikazu
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 36 号: 5 ページ: 130-135

    • DOI

      10.5687/iscie.36.130

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2023-05-15
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [雑誌論文] Enhancing the gravitational search algorithm through adaptive parameter control using linear mapping of fitness: A Preliminary Investigation2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu YAMANAKA, Hiroki TAKAHARA, and Katsutoshi YOSHIDA
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Design and Concurrent Engineering 2023 & Manufacturing Systems Conference 2023

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [雑誌論文] Simultaneous design of two-stage gearboxes: an application of multimodal optimization2023

    • 著者名/発表者名
      Wakahara Satoshi、Yoshida Katsutoshi、Yamanaka Yoshikazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications

      巻: 2023 号: 0 ページ: 87-92

    • DOI

      10.5687/sss.2023.87

    • ISSN
      2188-4730, 2188-4749
    • 年月日
      2023-03-24
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [雑誌論文] Simultaneous design of two-stage gearboxes: an application of multimodal optimization2023

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Wakahara, Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'22)

      巻: - ページ: 87-92

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [雑誌論文] A tracking performance comparison of different particle swarms using tolerance update2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Yamanaka, Shoki Hirose, and Katsutoshi Yoshida
    • 雑誌名

      The 2022 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA'22)

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [雑誌論文] Parameter estimation of a random Duffing-van der Pol system via Fokker-Planck type residual2022

    • 著者名/発表者名
      Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Kusatsu, Oct. 30-31, 2021

      巻: - ページ: 24-28

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [雑誌論文] tochastic modeling of nonlinear random vibrations using heavy-tailed mixture distribution2021

    • 著者名/発表者名
      Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Osaka, Oct. 29-30, 2020, Japan

      巻: - ページ: 73-78

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01391
  • [雑誌論文] Simple gravitational particle swarm algorithm for multimodal optimization problems2021

    • 著者名/発表者名
      Yamanaka Yoshikazu、Yoshida Katsutoshi
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 16 号: 3 ページ: e0248470-e0248470

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0248470

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01391
  • [雑誌論文] Parameter Estimation via Fokker-Planck Type Residual: Application to Linear Stationary Random Vibration2020

    • 著者名/発表者名
      Katsutoshi Yoshida, Yoshikazu Yamanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2020), December 2020, Japan

      巻: -

    • NAID

      130008057213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01391
  • [雑誌論文] Stochastic Modeling of Nonlinear Random Vibrations Using Heavy-tailed Mixture Distribution2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Katsutoshi、Yamanaka Yoshikazu
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 33 号: 1 ページ: 9-15

    • DOI

      10.5687/iscie.33.9

    • NAID

      130007831850

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2020-01-15
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01391
  • [雑誌論文] Monte Carlo Analysis of Gathering and Scattering Behavior Generated by Gravitational Particle Swarm Algorithm2020

    • 著者名/発表者名
      Yamanaka Yoshikazu、Yoshida Katsutoshi
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 33 号: 1 ページ: 16-23

    • DOI

      10.5687/iscie.33.16

    • NAID

      130007831813

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2020-01-15
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01391
  • [雑誌論文] Simple Degree-of-Freedom Modeling of the Random Fluctuation Arising in Human?Bicycle Balance2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Katsutoshi、Sato Keishi、Yamanaka Yoshikazu
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 9 号: 10 ページ: 2154-2154

    • DOI

      10.3390/app9102154

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01391
  • [雑誌論文] Identification of single degree-of-freedom fluctuation model of human bicycle balance2019

    • 著者名/発表者名
      Keishi Sato, Yoshikazu Yamanaka and Katsutoshi Yoshida
    • 雑誌名

      The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019)

      巻: - ページ: 326-330

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01391
  • [雑誌論文] Monte Carlo analysis of gathering and scattering behavior generated by gravitational particle swarm algorithm2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Yamanaka and Katsutoshi Yoshida
    • 雑誌名

      Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2018)

      巻: -

    • NAID

      130007831813

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01391
  • [雑誌論文] Stochastic modeling of nonlinear random vibrations using heavy-tailed mixture distribution2019

    • 著者名/発表者名
      Katsutoshi Yoshida and Yoshikazu Yamanaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS2018)

      巻: -

    • NAID

      130007831850

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01391
  • [雑誌論文] Tracking optima in dynamic problems by an optimizer based on piecewise-rotational chaos system2018

    • 著者名/発表者名
      Yamanaka Yoshikazu、Tsubone Tadashi
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 9 号: 4 ページ: 497-516

    • DOI

      10.1587/nolta.9.497

    • NAID

      130007491227

    • ISSN
      2185-4106
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06552
  • [学会発表] 状態フィードバックモデルに基づくバランス運動のパラメータ表示(1自由度非線形モデルの提案)2023

    • 著者名/発表者名
      中山 響, 中村 友哉, 山仲 芳和, 吉田 勝俊
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [学会発表] ヒト走行挙動を模擬するバウンシング型モデルの構築に向けて2023

    • 著者名/発表者名
      大箭 海揮,大坪 拓斗, 山仲 芳和, 吉田 勝俊
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023(D&D2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [学会発表] 分割した粒子群を用いたGPSAによる最適解探索挙動の一考察2023

    • 著者名/発表者名
      山仲 芳和, 吉田 勝俊
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告 (信学技報)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01270
  • [学会発表] Monte Carlo analysis of gathering and scattering behavior generated by gravitational particle swarm algorithm2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshikazu Yamanaka and Katsutoshi Yoshida
    • 学会等名
      The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06552
  • 1.  吉田 勝俊 (20282379)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 17件
  • 2.  嶋脇 聡 (10344904)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件

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