木本充彦 Kimoto Mitsuhiko

研究者番号	00866585
所属 (現在)	2025年度: 明治大学, 理工学部, 専任講師 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 連携研究員 2025年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 訪問研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 明治大学, 理工学部, 専任講師 2022年度 – 2023年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究員 2020年度 – 2021年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 特別研究員(PD)
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外中区分62:応用情報学およびその関連分野 / 小区分90010:デザイン学関連 / 小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
キーワード	研究代表者知能ロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション / 複数人対話 / 他者優先度 / 経路生成 / ソーシャルロボット / 移動ロボット / 関係性把握 / 情報提供 / ソーシャルロボティクス … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るヒューマンロボットインタラクション / ソーシャルエンジニアリング / インタラクションリテラシー / サービスロボット / ソーシャルロボティクス / ELSI / ソーシャルロボット / 実証実験 / ロボットサービス / QOL / 笑い / お笑い隠す

人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む
- 研究代表者
  
  塩見昌裕
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分62:応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
場における他者優先度理解に基づくロボットの振る舞いデザイン研究代表者
- 研究代表者
  
  木本充彦
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
ロボットサービスの実証実験の実践を支援する仕組みの確立
- 研究代表者
  
  飯尾尊優
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90010:デザイン学関連
- 研究機関
  同志社大学
対話相手の関係性に配慮して情報提供するロボットの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  木本充彦
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
   慶應義塾大学
慢性疾患患者のQOL改善のためのインタラクティブ・パーソナライズドお笑いシステム
- 研究代表者
  
  真栄城哲也
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
- 研究機関
  筑波大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] The experience of a tele-operated avatar being touched increases operator’s sense of discomfort2024
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiko Kimoto、Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  PeerJ Computer Science
  
  巻: 10 ページ: e1926-e1926
- DOI
  10.7717/peerj-cs.1926
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16980
[雑誌論文] Two is better than one: Apologies from two robots are preferred2023
- 著者名/発表者名
  Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  PLOS ONE
  
  巻: 18 号: 2 ページ: e0281604-e0281604
- DOI
  10.1371/journal.pone.0281604
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897, KAKENHI-PROJECT-23K25149
[雑誌論文] Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot's Encouragement Effects Toward Performance, Moods, and Propagation2023
- 著者名/発表者名
  Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  International Journal of Social Robotics
  
  巻: - 号: 5 ページ: 717-729
- DOI
  10.1007/s12369-023-00971-9
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897, KAKENHI-PROJECT-23K25149
[雑誌論文] Multi-device trust transfer: Can trust be transferred among multiple devices?2022
- 著者名/発表者名
  Kohei Okuoka, Kouichi Enami, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai
- 雑誌名
  
  Frontiers in Psychology
  
  巻: 13 ページ: 920844-920844
- DOI
  10.3389/fpsyg.2022.920844
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897
[雑誌論文] How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions?2022
- 著者名/発表者名
  Hiroki Itahara, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 585-585
- DOI
  10.3390/app13010585
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897, KAKENHI-PROJECT-23K25149
[学会発表] 大規模言語モデルを使用したインタビューシステム2024
- 著者名/発表者名
  三宅芹奈、河原彩乃、下山香音、奥岡耕平、木本充彦、今井倫太
- 学会等名
  HAIシンポジウム2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16980
[学会発表] 人物の優先度に配慮して立ち位置と移動経路を変化させる対話ロボット2023
- 著者名/発表者名
  上川透磨, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
- 学会等名
  インタラクション2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897
[学会発表] 対話ロボットのための他者優先度を考慮した経路計画の検討2023
- 著者名/発表者名
  木本充彦、上川透磨、飯尾尊優、下原勝憲、塩見昌裕
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K16980
[学会発表] ロボットの経験を伝える発話とジェスチャの同時生成システム2022
- 著者名/発表者名
  下山香音，大塚洋平，金重有哉，木本充彦，今井倫太
- 学会等名
  情報処理学会第84回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897
[学会発表] 仮想空間上での咳動作がもたらす対人距離への影響2022
- 著者名/発表者名
  久保田侑，木本充彦，飯尾尊優，下原勝憲，塩見昌裕
- 学会等名
  インタラクション2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897
[学会発表] 会話の引き継ぎ支援に向けた話者交代前後における話題構造分析2022
- 著者名/発表者名
  神部理咲, 金重有哉, 木本充彦, 今井倫太
- 学会等名
  2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897
[学会発表] VISTURE: A System for Video-Based Gesture and Speech Generation by Robots2022
- 著者名/発表者名
  Kaon Shimoyama, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai
- 学会等名
  The 10th International Conference on Human-Agent Interaction
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897
[学会発表] ロボットの台数が増えることで謝罪の効果は高まるか？2022
- 著者名/発表者名
  岡田優花，木本充彦，飯尾尊優，下原勝憲，塩見昌裕
- 学会等名
  インタラクション2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897
[学会発表] 不完全な検索クエリにおける対話履歴からの検索ワード補完手法の検討2021
- 著者名/発表者名
  柴田遼一, 吉野哲平, 松森匠哉, 福地庸介, 木本充彦, 今井倫太
- 学会等名
  情報処理学会第83回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897
[学会発表] ロボット間の接触動作とささやき声が情報伝達に与える影響の検証2020
- 著者名/発表者名
  岡田優花, 谷口里子, 辰己晶洋, 大久保雅史, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897
[学会発表] 情報提示における接触動作が説明対象の「かわいい」印象に与える影響の検証2020
- 著者名/発表者名
  岡田優花, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 入戸野宏, 塩見昌裕
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897
[学会発表] SNS利用時に生ずるネガティブ感情のロボットによる緩和の可能性2020
- 著者名/発表者名
  板原宏樹, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 木本充彦, タネヴイヴァン, 下原勝憲
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897

1. 下原勝憲 (10395105)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 飯尾尊優 (70642958)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 塩見昌裕 (90455577)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 真栄城哲也 (30361356)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 綿抜豊昭 (30211676)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 北村達也 (60293594)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 港隆史 (50359858)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 住岡英信 (80636423)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

木本 充彦 Kimoto Mitsuhiko

研究課題

研究成果

共同研究者

人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

場における他者優先度理解に基づくロボットの振る舞いデザイン研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボットサービスの実証実験の実践を支援する仕組みの確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

対話相手の関係性に配慮して情報提供するロボットの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

慢性疾患患者のQOL改善のためのインタラクティブ・パーソナライズドお笑いシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] The experience of a tele-operated avatar being touched increases operator’s sense of discomfort2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Two is better than one: Apologies from two robots are preferred2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot's Encouragement Effects Toward Performance, Moods, and Propagation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Multi-device trust transfer: Can trust be transferred among multiple devices?2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions?2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] 大規模言語モデルを使用したインタビューシステム2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 人物の優先度に配慮して立ち位置と移動経路を変化させる対話ロボット2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 対話ロボットのための他者優先度を考慮した経路計画の検討2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] ロボットの経験を伝える発話とジェスチャの同時生成システム2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 仮想空間上での咳動作がもたらす対人距離への影響2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 会話の引き継ぎ支援に向けた話者交代前後における話題構造分析2022

木本充彦 Kimoto Mitsuhiko