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計良 宥志  Kera Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00887705
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 千葉大学, 大学院情報学研究院, 准教授
2026年度: 国立情報学研究所, コンテンツ科学研究系, 特任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2026年度: 千葉大学, 大学院情報学研究院, 准教授
2023年度 – 2025年度: 千葉大学, 大学院情報学研究院, 助教
2023年度: 千葉大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2021年度 – 2022年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 助教
2020年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
研究代表者以外
中区分22:土木工学およびその関連分野 / 小区分61040:ソフトコンピューティング関連
キーワード
研究代表者
深層学習 / 消失イデアル / 敵対的攻撃 / 記号計算 / 計算代数 / グレブナー基底 / 消失関数 / 機械学習 / Transformer / 相互作用値 … もっと見る / 敵対的摂動 / 説明可能性 / シャープレイ値 / 敵対的訓練 / 近似計算代数幾何 / 計算代数幾何 / ドメイン適応 / 敵対的転移性 … もっと見る
研究代表者以外
深層学習 / アニーリング / 量子計算 / AI天気予報 / データ同化 / ロバストシステム / 深層強化学習 / 敵対的攻撃 / オフライン強化学習 / 深層モデルの説明性 / 深層モデルの頑健性 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (49件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  自己回帰生成における連鎖的な推論の効用最大化研究代表者

    • 研究代表者
      計良 宥志
    • 研究期間 (年度)
      2026 – 2029
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61040:ソフトコンピューティング関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  深層学習と量子計算で創る次世代の天気予報システム

    • 研究代表者
      小槻 峻司
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2029
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分22:土木工学およびその関連分野
    • 研究機関
      千葉大学
  •  深層消失関数の計算と理論の深化研究代表者

    • 研究代表者
      計良 宥志
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化)
    • 審査区分
      小区分61040:ソフトコンピューティング関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  深層学習における敵対的デザインの開拓

    • 研究代表者
      川本 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61040:ソフトコンピューティング関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  深層ゼロ関数学習の計算と理論研究代表者

    • 研究代表者
      計良 宥志
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61040:ソフトコンピューティング関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  計算代数幾何に基づく深層学習モデルの理論と応用研究代表者

    • 研究代表者
      計良 宥志
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      千葉大学
      東京大学

すべて 2025 2024 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Robustness Verification of Decision Transformer with Varying Noise-Augmented Data Ratios in Atari Games2025

    • 著者名/発表者名
      Takano Tsuyoshi、Kera Hiroshi、Kawamoto Kazuhiko
    • 雑誌名

      Communications in Computer and Information Science,

      巻: 2466 ページ: 262-273

    • DOI

      10.1007/978-981-96-4756-9_20

    • ISBN
      9789819647552, 9789819647569
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [雑誌論文] Vulnerability Verification in Robot Control Using Decision Transformer2025

    • 著者名/発表者名
      Dong Xiying、Kera Hiroshi、Kawamoto Kazuhiko
    • 雑誌名

      Communications in Computer and Information Science,

      巻: 2466 ページ: 249-261

    • DOI

      10.1007/978-981-96-4756-9_19

    • ISBN
      9789819647552, 9789819647569
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [雑誌論文] Fourier analysis on robustness of graph convolutional neural networks for skeleton-based action recognition2024

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Nariki、Kera Hiroshi、Kawamoto Kazuhiko
    • 雑誌名

      Computer Vision and Image Understanding

      巻: 240 ページ: 103936-103936

    • DOI

      10.1016/j.cviu.2024.103936

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [雑誌論文] Identifying Important Group of Pixels using Interactions2024

    • 著者名/発表者名
      Sumiyasu Kosuke、Kawamoto Kazuhiko、Kera Hiroshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition

      巻: - ページ: 6017-6026

    • DOI

      10.1109/cvpr52733.2024.00575

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [雑誌論文] Improving zero-shot action recognition using human instruction with text description2023

    • 著者名/発表者名
      Wu Nan、Kera Hiroshi、Kawamoto Kazuhiko
    • 雑誌名

      Applied Intelligence

      巻: 53 号: 20 ページ: 24142-24156

    • DOI

      10.1007/s10489-023-04808-w

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [雑誌論文] Adversarial Body Shape Search for Legged Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Azakami Takaaki、Kera Hiroshi、Kawamoto Kazuhiko
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: - ページ: 682-687

    • DOI

      10.1109/smc53654.2022.9945257

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [雑誌論文] Adversarial joint attacks on legged robots2022

    • 著者名/発表者名
      Otomo Takuto、Kera Hiroshi、Kawamoto Kazuhiko
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: - ページ: 676-681

    • DOI

      10.1109/smc53654.2022.9945546

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [雑誌論文] Adversarial Bone Length Attack on Action Recognition2022

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Nariki、Kera Hiroshi、Kawamoto Kazuhiko
    • 雑誌名

      Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence

      巻: 36 号: 2 ページ: 2335-2343

    • DOI

      10.1609/aaai.v36i2.20132

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [雑誌論文] Evolving Architectures With Gradient Misalignment Toward Low Adversarial Transferability2021

    • 著者名/発表者名
      Operiano Kevin Richard G.、Pora Wanchalerm、Iba Hitoshi、Kera Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 164379-164393

    • DOI

      10.1109/access.2021.3134840

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23341
  • [産業財産権] 画像間の特徴点マッチングを行う画像処理プログラム2025

    • 発明者名
      計良宥志,丸茂優介,田中伶美,平野成伸
    • 権利者名
      計良宥志,丸茂優介,田中伶美,平野成伸
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2025
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17962
  • [学会発表] Game-Theoretic Visualization Method of Important Pixels2024

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Sumiyasu, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera
    • 学会等名
      10th Anniversary Korea-Japan Joint Workshop on Complex Communication Sciences (KJCCS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17962
  • [学会発表] ピクセル間の相互作用値を考慮した物体検出モデルに対する視覚的説明手法2024

    • 著者名/発表者名
      山内俊典,計良宥志,川本一彦
    • 学会等名
      第27回画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Wide Two-Layer Networks can Learn from Adversarial Perturbations2024

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Kumano, Hiroshi Kera, Toshihiko Yamasaki
    • 学会等名
      Neural Information Processing Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17962
  • [学会発表] Matching Non-Identical Animals in the Wild2024

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Marumo, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera
    • 学会等名
      IEEE/CFV Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshop on Computer Vision for Animals
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17962
  • [学会発表] Theoretical Understanding of Learning from Adversarial Perturbations.2024

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Kumano, Hiroshi Kera, Toshihiko Yamasaki
    • 学会等名
      International Conference on Learning Representations
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17962
  • [学会発表] ラベル比率からの学習における普遍的摂動に対する頑健性の検証2024

    • 著者名/発表者名
      春日岳紘,川本一彦,計良宥志
    • 学会等名
      第27回画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] アダプタネットワークのモデルマージによるスケーラブルなクラス増分学習2024

    • 著者名/発表者名
      福田拓真,計良宥志,川本一彦
    • 学会等名
      第27回画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] オフライン強化学習におけるデータ拡張による AtariゲームAIの性能向上2024

    • 著者名/発表者名
      髙野 剛志,計良 宥志,川本 一彦
    • 学会等名
      第29回ゲームプログラミングワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] 敵対的摂動に頑健なPositive-Unlabeled学習2024

    • 著者名/発表者名
      柴崎龍,計良宥志,川本一彦
    • 学会等名
      第27回画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] モード接続経路におけるモデルの注目特徴の連続的変化2024

    • 著者名/発表者名
      日比野祐樹,川本一彦,計良宥志
    • 学会等名
      第27回画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] 関節トルク信号への摂動に対するオフライン強化学習手法の頑健性評価2024

    • 著者名/発表者名
      綾部信吾,計良宥志,川本一彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Identifying Important Group of Pixels using Interactions2024

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Sumiyasu, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera
    • 学会等名
      IEEE/CFV Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17962
  • [学会発表] Decision Transformerを用いたロボット制御におけるロバスト性検証2024

    • 著者名/発表者名
      董熙瑩,髙野剛志,計良宥志,川本一彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Atariゲームに対するTransformerベース強化学習のロバスト性検証2024

    • 著者名/発表者名
      髙野剛志,計良宥志,川本一彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] FAST: Fourier Analytics-based Selective Test-time Adaptation2024

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sugiyama, Satoshi Suzuki, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto
    • 学会等名
      The 27th Meeting on Image Recognition and Understanding
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] 画像言語モデルにおけるプロンプト学習の説明2024

    • 著者名/発表者名
      神谷涼,川本一彦,計良宥志
    • 学会等名
      第27回画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Identifying Important Group of Pixels using Interactions2023

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Sumiyasu, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera
    • 学会等名
      ICCV 2023 Workshop on Uncertainty Quantification for Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Low-Quality Image Detection by Hierarchical VAE2023

    • 著者名/発表者名
      Tomoyasu Nanaumi, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera
    • 学会等名
      ICCV 2023 Workshop on Uncertainty Quantification for Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Probabilistic Approach towards Theoretical Understanding for Adversarial Training2023

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Kumano, Hiroshi Kera, Toshihiko Yamasaki
    • 学会等名
      信学技報, 画像工学研究会 (IE)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17962
  • [学会発表] 四脚歩行ロボット体型に対する敵対的攻撃とランダムノイズに頑健な深層強化学習2023

    • 著者名/発表者名
      阿座上剛明,計良宥志,川本一彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] 画像破損がある場合の分布外検知精度の検証2023

    • 著者名/発表者名
      依田一希,川本一彦,計良宥志
    • 学会等名
      第26回画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Identifying Important Group of Pixels using Interactions2023

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Sumiyasu, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera
    • 学会等名
      International Conference on Computer Vision Workshop on Uncertainty in Computer Vision (ICCV UnCV Workshop)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17962
  • [学会発表] 四脚アクチュエータに対する敵対的攻撃とランダムノイズに頑健な深層強化学習2023

    • 著者名/発表者名
      大友 拓門,計良 宥志,川本 一彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Low-Quality Image Detection by Hierarchical VAE2023

    • 著者名/発表者名
      Tomoyasu Nanaumi, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera
    • 学会等名
      International Conference on Computer Vision Workshop on Uncertainty in Computer Vision (ICCV UnCV Workshop)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17962
  • [学会発表] Exploiting Frequency Spectrum of Adversarial Images for General Robustness2023

    • 著者名/発表者名
      Chun Yang Tan, Kazuhiko Kawamoto, Hiroshi Kera
    • 学会等名
      The 26th Meeting on Image Recognition and Understanding
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Adversarial Training from Mean Field Perspective2023

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Kumano, Hiroshi Kera, Toshihiko Yamasaki
    • 学会等名
      Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17962
  • [学会発表] Theoretical Explanation for Generalization from Adversarial Perturbations2023

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Kumano, Hiroshi Kera, and Toshihiko Yamasaki
    • 学会等名
      NeurIPS Workshop on Mathematics of Modern Machine Learning (NeurIPS M3L Workshop)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17962
  • [学会発表] 歩行ロボット学習における敵対的な関節攻撃2022

    • 著者名/発表者名
      大友 拓門, 計良 宥志, 川本 一彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] 歩行ロボットの敵対的体型に対するロバストなパーツ設計2022

    • 著者名/発表者名
      阿座上剛明, 計良宥志, 川本一彦
    • 学会等名
      第30回インテリジェント・システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Adversarial amplitude swap towards robust image classifiers2022

    • 著者名/発表者名
      Chun Yang Tan、Kazuhiko Kawamoto、Hiroshi Kera
    • 学会等名
      ECCV 2022 Workshop on Adversarial Robustness in the Real World
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Adversarial amplitude swap towards robust image classifiers2022

    • 著者名/発表者名
      Chun Yang Tan, Hiroshi Kera, Kazuhiko Kawamoto
    • 学会等名
      第25回画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] 相互作用値を用いた敵対的転移性の評価2022

    • 著者名/発表者名
      住安宏介, 川本一彦, 計良宥志
    • 学会等名
      第25回画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] 深層強化学習歩行ロボットにおけるアクチュエータの脆弱性診断2022

    • 著者名/発表者名
      大友拓門, 計良宥志, 川本一彦
    • 学会等名
      第30回インテリジェント・システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] ゲーム理論に基づく敵対的転移性の理解2022

    • 著者名/発表者名
      住安 宏介, 川本 一彦, 計良 宥志
    • 学会等名
      情報処理学会CVIM研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] 敵対的訓練を用いたドメイン不変な特徴抽出2022

    • 著者名/発表者名
      藤井 一磨,計良 宥志,川本一彦
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23341
  • [学会発表] 強化学習による不整地での歩行ロボット制御2022

    • 著者名/発表者名
      佐々木汐, 計良宥志, 川本一彦
    • 学会等名
      第30回インテリジェント・システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] 歩行ロボット学習における敵対的な体型探索2022

    • 著者名/発表者名
      阿座上 剛明, 計良 宥志, 川本 一彦
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] 骨の長さの変化のみによる敵対的攻撃2022

    • 著者名/発表者名
      田中成樹, 計良宥志, 川本一彦
    • 学会等名
      第25回画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24914
  • [学会発表] Reducing Transferability using Neuroevolution with Gradient Misalignment2021

    • 著者名/発表者名
      Kevin Richard Operiano, Wanchalerm Pora, 伊庭斉志,計良宥志
    • 学会等名
      進化計算シンポジウム2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K23341
  • 1.  川本 一彦 (30345376)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 35件
  • 2.  小槻 峻司 (90729229)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  近藤 圭一 (00735558)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  岡崎 淳史 (10790842)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  西澤 誠也 (40447892)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  徳田 慶太 (50762176)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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