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劉 毅  LIU YI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00912859
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 福祉機器開発部, 流動研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 福祉機器開発部, 流動研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90150:医療福祉工学関連
研究代表者以外
小区分90150:医療福祉工学関連
キーワード
研究代表者
画像認識 / センシング技術 / パターン分類器 / 安全性向上 / ハンドル形電動車椅子
研究代表者以外
ハンドル型電動車椅子 / オプティカルフロー / 神経筋骨格モデル / 認知的インタラクションデザイン / 慣性センサ … もっと見る / 安全性 / 操作ログ / 画像認識 / 座位保持 / ハンドル形電動車椅子 / 認知的インタラクション / 筋骨格モデル 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  動的な認知・行動パターン分類器によるシニアカーの安全ガイダンスシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      劉 毅
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
  •  安全から安心へ~身体・認知モデルにもとづくシニアカーの適合支援基盤の確立~

    • 研究代表者
      硯川 潤
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)

すべて 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] An easily attachable measurement system of joystick angle in a power wheelchair using IMUs for maneuvering logger2024

    • 著者名/発表者名
      Liu Yi、Suzurikawa Jun
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 14 号: 1

    • DOI

      10.1038/s41598-024-58722-3

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25253
  • [雑誌論文] Quantification of User Driving Behavior in Motorized Mobility Scooters using CNN-based Head Pose Estimation Algorithm2023

    • 著者名/発表者名
      Liu Yi、Inoue Takenobu、Suzurikawa Jun
    • 雑誌名

      2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC)

      巻: - ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/embc40787.2023.10340941

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25253
  • [学会発表] 搭乗者の状態推定による電動車椅子安全走行支援システムの試作2022

    • 著者名/発表者名
      劉毅, 井上剛伸, 硯川潤
    • 学会等名
      LIFE2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25253
  • 1.  硯川 潤 (50571577)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  長谷 和徳 (10357775)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  近藤 知子 (90274084)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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