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長谷 和徳  HASE Kazunori

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10357775
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2025年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
2019年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授
2011年度 – 2017年度: 首都大学東京, 理工学研究科, 教授
2012年度: 首都大学東京, 大学院・理工学研究科, 教授
2009年度 – 2011年度: 首都大学東京, 大学院・理工学研究科, 准教授 … もっと見る
2009年度 – 2011年度: 首都大学東京, 都市教養学部, 准教授
2010年度: 首都大学東京, 理工学研究科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 名古屋大学, 工学研究科, 准教授
2006年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授
2005年度 – 2006年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 助教授
2003年度 – 2005年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分90110:生体医工学関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 機械力学・制御 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連 … もっと見る / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 感性情報学・ソフトコンピューティング / メディア情報学・データベース 隠す
キーワード
研究代表者
筋骨格モデル / バイオメカニクス / スポーツ科学 / Gait and posture / Human movement / Rehabilitation / Forward dynamics / Simulation / Nervous control model / Cardiovascular model … もっと見る / Musculoskeletal model / 歩行 / 立位・歩行 / 身体運動 / リハビリテーション / 順動力学 / シミュレーション / 神経制御モデル / 循環器系モデル / 動作計測 / 振動モード / コンピュータシミュレーション / 関節モーメント / 歩行アシスト装置 / スポーツ健康福祉 … もっと見る
研究代表者以外
変形性膝関節症 / リハビリテーション / 歩行 / 筋骨格モデル / 慣性センサ / 膝関節内反モーメント / 姿勢 / ハンドル型電動車椅子 / 機械学習 / 安全性 / 操作ログ / ハンドル形電動車椅子 / 周波数解析 / 振動 / 関節音 / フィードバック / 予防 / 軟骨 / 機械力学・制御 / 介護予防 / 高齢者 / シミュレーション / 福祉工学 / 設計支援 / 3Dスキャナ / 3Dプリンタ / 自助具 / デジタルファブリケーション / オプティカルフロー / 神経筋骨格モデル / 認知的インタラクションデザイン / 画像認識 / 座位保持 / 認知的インタラクション / 判別分析 / 加振器 / 早期変形性膝関節症 / 立ち上がり / 加速度計 / 振動解析 / トータルパワー / スクワット / 高速フーリエ変換 / 早期発見 / 軟骨変性 / 膝の痛み / 回旋 / 予防医療 / 筋骨格モデル解析 / 有限要素法 / 関節ストレス / 膝回旋 / 腹囲 / Draw-in / バイオメカニクス / gait re-training / 介入研究 / 慣性センサー / 地域高齢者 / gait-retraining / gait retraining / 尿漏れ / 胸椎後弯 / 膝関節内転モーメント / 膝痛 / 膝関節負荷 / ドローイン / 操作負担 / 適合 / IoT / 移動支援機器 / ライフログ / 技能評価 / 電動車椅子 / 理学療法 / 早期診断 / インパルス応答 / assisting human movements / model-based approach / rigid link model / wheelchair / bipedal walking / simulation / musculo-skeletal system / 身体運動評価技術 / 運動シミュレーション / パラメータ同定 / 歩行動作再建 / 福祉機器 / 筋骨格モデルの同定 / 支援機器設計 / 車いす / 身体運動シミュレーション / 身体運動支援 / モデルベースアプローチ / 剛体リンクモデル / 車椅子 / 2足歩行 / 筋骨格系 / 3次元動作解析 / 関節軟骨 / 下肢アライメント / 膝関節アライメント / T2 mapping / 3次元歩行解析 / 医療 / ウエアラブル / 機械力学制御 / 医工学 / バイラテラル / 力覚 / 義手 / エネルギー回生 / マスタースレーブ / 運動解析 / 信号処理 / 生体工学 / スポーツ工学 / ウエアラブルセンサ / 計測工学 / 健康増進 / 在宅高齢者 / 中高齢者 / 地域在住高齢者 / 運動機能向上 / デイサービス / 運動力学 / 運動学 / ポールウォーキング / 眼 / シュミレータ / ダミー眼 / 外挿シミュレーション / ノンパラメトリック検定 / 心理学実験 / リスク見積もり / 人間・ロボット共存系 / 眼瞼 / ダイナミックダミー / 反応時間 / リスク見積り / 回避可能性 / ロボット工学 / 義手・義足 / 生体機能利用 / 神経科学 / 制御工学 / 教育 / 膝関節 / 肉眼解剖 / ロボット / 徒手筋力検査 / 運動 / 人体解剖 / 筋 / 制御システム設計 / 人への協調 / 運動機能再建 / 生活支援 / 社会的受容性 / アシストロボット / 歩行支援 / 生活不活発病の予防 / 健康・福祉工学 / 機械インピーダンス / 身体運動 / 意味と情報量 / 印象 / 演技 / 機械とインピーダンス / 機械的性質 / しぐさ / 感性評価 / グラフィックスアニメーション / 個性の生成 / 身体動作シミュレーション 隠す
  • 研究課題

    (23件)
  • 研究成果

    (253件)
  • 共同研究者

    (53人)
  •  ヒト歩行運動における筋・感覚・中枢シナジーの実験的・計算論的総合理解研究代表者

    • 研究代表者
      長谷 和徳
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90110:生体医工学関連
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  機能不全を再現した上肢筋骨格モデルによる自助具のワンパス適合設計

    • 研究代表者
      硯川 潤
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
  •  関節剪断ストレスが変形性膝関節症の痛みを引き起こすメカニズムの解明

    • 研究代表者
      小栢 進也
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      埼玉県立大学
  •  安全から安心へ~身体・認知モデルにもとづくシニアカーの適合支援基盤の確立~

    • 研究代表者
      硯川 潤
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
  •  筋骨格モデルを包含したスマート走行センシングによるシニアカーの安全評価基盤の創成

    • 研究代表者
      硯川 潤
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
  •  歩行のre-trainingによる変形性膝関節症への長期効果検証

    • 研究代表者
      太田 進
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連
    • 研究機関
      星城大学
  •  膝関節音の周波数解析を用いた変形性膝関節症重症度分類法の開発

    • 研究代表者
      太田 進
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野
    • 研究機関
      星城大学
  •  全身・足部・シューズモデルを連成させた歩行・走行シミュレーション研究代表者

    • 研究代表者
      長谷 和徳
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  膝関節から生じる振動信号の解析による変形性膝関節症の早期診断方法の確立

    • 研究代表者
      太田 進
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      星城大学
  •  変形性膝関節症の一発症要因解析とその予防のための姿勢フィードバックツールの開発

    • 研究代表者
      太田 進
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      星城大学
      名古屋大学
  •  全身の運動解析のための制約のないセンサシステムの開発と応用分野への展開

    • 研究代表者
      井上 喜雄
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  医療分野への応用を意識した外部電源・力センサを必要としないマスタースレーブの開発

    • 研究代表者
      井上 喜雄
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  歩行・走行の歴史的伝統的運動様式の生体力学分析と応用研究代表者

    • 研究代表者
      長谷 和徳
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  運動系と感覚系の双方向神経インターフェースを有する運動再建・支援装置の開発

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  人間の危険源回避行動に着目した正味リスクの評価に関する研究

    • 研究代表者
      山田 陽滋
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  介護,医療現場に応用しやすい簡便な高齢者用運動様式に関する研究

    • 研究代表者
      太田 進
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  世界初徒手筋力検査学習用の患者シミュレーションロボットの開発

    • 研究代表者
      小林 邦彦
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      中部大学
  •  機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、歩行リハビリテーションロボットの開発

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  詳細な人体解剖情報を加えた、新しい筋骨格コンピュータモデルによる関節運動の解析

    • 研究代表者
      木山 喬博
    • 研究期間 (年度)
      2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  人の表情や動きから受ける印象と人の機械的性質との関連から探るしぐさの意味の解明

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  統合化バイオメカニクス研究の確立とその医療福祉応用研究代表者

    • 研究代表者
      長谷 和徳
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  身体動作における人の個性の生成

    • 研究代表者
      中山 淳
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  個人への対応に配慮した身体運動の力学的評価と身体運動支援機器の設計

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] β8 生体工学(機械工学便覧 デザイン編)2007

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳, 他51名
    • 出版者
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] 機械工学便覧 デザイン編 β8 生体工学2007

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳, 他51名
    • 出版者
      日本機械学会
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] JSME Mechanical Engineers' Handbook, Design, Bioengineering2007

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., et. al.
    • 出版者
      Japan Society of Mechanical Engineers
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] 機械工学使覧デザイン編β8生体工学2007

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 総ページ数
      2
    • 出版者
      日本機械学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] Handbook of Older Adults' Aptitude for Driving2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, et. al.
    • 出版者
      Society of Automotive Engineers of Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] 自動車技術会中部支部(編), 高齢者運転適性ハンドブック2005

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 他10名
    • 出版者
      自動車技術会
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] 遺伝的アルゴリズム手法を用いた自立歩行,パートナーロボット資料集成,2005

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 他41名
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] 人間工学の百科事典2005

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 他193名
    • 出版者
      丸善
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] Autonomous walking using genetic algorithms, In : Collected Data on Partner Robot Technologies2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, et. al.
    • 出版者
      N.T.S
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] 遺伝的アルゴリズム手法を用いた自律歩行, In:パートナーロボット資料集成2005

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 他41名
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] Encyclopedia of Ergonomics2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, et. al.
    • 出版者
      Maruzen
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [図書] 高齢者適性ハンドブック2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎(編集), 長谷和徳(分担執筆)
    • 総ページ数
      100
    • 出版者
      社団法人自動車技術会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Estimation of Steering and Throttle Angles of a Motorized Mobility Scooter with Inertial Measurement Units for Continuous Quantification of Driving Operation2022

    • 著者名/発表者名
      Suzurikawa Jun、Kurokawa Shunsuke、Sugiyama Haruki、Hase Kazunori
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 22 号: 9 ページ: 3161-3161

    • DOI

      10.3390/s22093161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04507
  • [雑誌論文] Estimation of knee joint angle during gait cycle using inertial measurement unit sensors: a method of sensor-to-clinical bone calibration on the lower limb skeletal model2022

    • 著者名/発表者名
      Wang S, Cai Y, Hase K, Uchida K, Kondo D, Saito T, Ota S
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 17 号: 1 ページ: 21-00196-21-00196

    • DOI

      10.1299/jbse.21-00196

    • NAID

      130008139247

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H03970
  • [雑誌論文] Biomechanical effects of medial meniscus radial tears on the knee joint during gait: A concurrent finite element musculoskeletal framework investigation2022

    • 著者名/発表者名
      Sentong Wang, Kazunori Hase, Shunsuke Kita, Shinya Ogaya
    • 雑誌名

      Frontiers in Bioengineering and Biotechnology

      巻: 10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K11395
  • [雑誌論文] A novel attempt for diagnosing Outerbridge classification of articular cartilage damage via vibration transmission2022

    • 著者名/発表者名
      Gong R, Hase K, Wang S, Ota S.
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 17 号: 3 ページ: 21-00319-21-00319

    • DOI

      10.1299/jbse.21-00319

    • NAID

      130008163118

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22783
  • [雑誌論文] A computationally efficient lower limb finite element musculoskeletal framework directly driven solely by inertial measurement unit sensors.2022

    • 著者名/発表者名
      Wang S, Hase K, Ota S
    • 雑誌名

      J. Biomech. Eng

      巻: 144 号: 5 ページ: 051011-051011

    • DOI

      10.1115/1.4053211

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H03970
  • [雑誌論文] Development of a lower limb finite element musculoskeletal gait simulation framework driven solely by inertial measurement unit sensors2021

    • 著者名/発表者名
      Wang S, Hase K, Ota S
    • 雑誌名

      Biomechanics

      巻: 1(3) 号: 3 ページ: 293-306

    • DOI

      10.3390/biomechanics1030025

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H03970
  • [雑誌論文] Adaptive Vibrarthographic Signal Denoising via Ant Colony Optimization Using Dynamic Denoising Filter Parameters2021

    • 著者名/発表者名
      Rui Gong, Kazunori Hase, Hajime Ohtsu, Susumu Ota
    • 雑誌名

      International Journal of Engineering and Technology Innovation

      巻: 12 号: 1 ページ: 01-15

    • DOI

      10.46604/ijeti.2021.8718

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21J10122, KAKENHI-PROJECT-19K22783
  • [雑誌論文] Vibroarthrographic signals for the low-cost and computationally efficient classification of aging and healthy knees2021

    • 著者名/発表者名
      Rui Gong, Hajime Ohtsu, Kazunori Hase, Susumu Ota
    • 雑誌名

      Biomedical Signal Processing and Control

      巻: 70 ページ: 103003-103003

    • DOI

      10.1016/j.bspc.2021.103003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21J10122, KAKENHI-PROJECT-19K22783
  • [雑誌論文] Knee osteoarthritis detection based on the combination of empirical mode decomposition and wavelet analysis2020

    • 著者名/発表者名
      Gong R, Hase K, Goto H, Yoshioka K, Ota S.
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 15 号: 3 ページ: 20-00017-20-00017

    • DOI

      10.1299/jbse.20-00017

    • NAID

      130007879755

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22783
  • [雑誌論文] Estimation of human motion using a simplified human-body dynamics model2017

    • 著者名/発表者名
      T. Unno, S. Takehara, F. Takahashi and K. Hase
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 4 号: 5 ページ: 16-00704-16-00704

    • DOI

      10.1299/mej.16-00704

    • NAID

      130006943432

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [雑誌論文] Preliminary study of optimal measurement location on vibroarthrography for classification of patients with knee osteoarthritis2016

    • 著者名/発表者名
      Ota S, Ando A, Tozawa Y, Nakamura T, Okamoto S, Sakai T, Hase K.
    • 雑誌名

      J Phys Ther Sci

      巻: 28 号: 10 ページ: 2904-2908

    • DOI

      10.1589/jpts.28.2904

    • NAID

      130005249861

    • ISSN
      0915-5287, 2187-5626
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [雑誌論文] 神経振動子のフィードバック式変化によるナンバ歩行様式の生成と評価2015

    • 著者名/発表者名
      林 祐一郎,長谷 和徳,内藤 尚,西澤 教之
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 824 ページ: 14-00644-14-00644

    • DOI

      10.1299/transjsme.14-00644

    • NAID

      130005066591

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [雑誌論文] 身体力学シミュレーションに基づく姿勢評価システムの研究-システムインテグレーション-2012

    • 著者名/発表者名
      竹原昭一郎, 植村隆太郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: Vol.43, No.6

    • NAID

      130007649879

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] Model-based Analysis of Impedance Perception Related with Motor Control System2012

    • 著者名/発表者名
      Youngwoo KIM, Keiichi ONISH, Goro OBINATA and Kazunori HASE
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 7 号: 2 ページ: 259-274

    • DOI

      10.1299/jbse.7.259

    • NAID

      130002066908

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] Model-based Analysis of Impedance Perception Related with Motor Control System2012

    • 著者名/発表者名
      KIM Youngwoo, ONISH Keiichi, OBINATA Goro, HASE Kazunori
    • 雑誌名

      J Biomech Sci Eng

      巻: 7(2) ページ: 259-274

    • NAID

      130002066908

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] シミュレーションをベースとしたアクティブ制御型歩行支援装置の設計2011

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 14 ページ: 10-17

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計2011

    • 著者名/発表者名
      裴艶玲, 金泳佑, 大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 77巻781号 ページ: 236-250

    • NAID

      130001055400

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Operability of joystick-type steering device considering human arm impedance characteristics, IEEE Transactions on Systems2011

    • 著者名/発表者名
      Kim, Y., Oyabu, T., Obinata, G., Hase, K.
    • 雑誌名

      Man and Cybernetics, Part A: Systems and Humans

      巻: 42. 2 ページ: 295-306

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] 筋骨格モデルを用いた順動力学シミュレーションによる垂直跳び動作時の筋活動分析2011

    • 著者名/発表者名
      福住敦, 竹原昭一郎, 長谷和徳, 吉村卓也
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77, 777 ページ: 1686-1695

    • NAID

      130000873610

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] Robust control of CPG-based 3D neuromusculoskeletal walking model2011

    • 著者名/発表者名
      Kim, Y., Tagawa, Y., Obinata, G., Hase, K.
    • 雑誌名

      Biological Cybernetics

      巻: 105 ページ: 269-282

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計2011

    • 著者名/発表者名
      裴艶玲, 金泳佑, 大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 77, 781 ページ: 3439-3453

    • NAID

      130001055400

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] Modeling and Identification of Mechanical and Reflex Properties related to Spasticity in Stroke Patients using Multiple Pendulum Tests2011

    • 著者名/発表者名
      Kim, C.S., Eom, G.M., Hase, K.
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 6, 3 ページ: 135-147

    • NAID

      130000778507

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] Robust Control of CPG based 3D Neuro-Musculo-Skeletal Walking Model2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Kim, Y.Tagawa, G.Obinata, K.Hase
    • 雑誌名

      Biological Cybernetics

      巻: 105 ページ: 269-282

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Operability of joystick-type steering device considering human arm impe dance characteristics2011

    • 著者名/発表者名
      Kim, Y., Oyabu, T., Obinata, G., Hase, K.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part A : Systems and Humans

      巻: 42 号: 2 ページ: 295-306

    • DOI

      10.1109/tsmca.2011.2162501

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] 心理負荷が人間・機械振動系に与える影響(立位時における鉛直加振の場合)2010

    • 著者名/発表者名
      井上剛志, 高木賢太郎, 福岡慶祐, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76, 765 ページ: 1372-1379

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] 筋力計算ソフトウエアの事例2010

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニクス研究

      巻: 14 ページ: 37-44

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] 中枢性・末梢性の筋疲労を考慮した筋骨格モデル2010

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 小島聡太, 大日方五郎
    • 雑誌名

      バイオメカニズム

      巻: 20 ページ: 185-196

    • NAID

      130005395079

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [雑誌論文] Estimation of Hand Motions form Surface Electromyogram by Independent Component Analysis2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Hirate, G.Obinata, K.Hase, A.Nakayama, Y.Kim
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Biomechanisms Vol. 33, No. 2

      ページ: 134-141

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [雑誌論文] Stimulation pattern-free control of FES cycling: Simulation study2008

    • 著者名/発表者名
      Kim, C.S., Eom, G.M., Tack, G.R., Hase, K., Khang, G., Tack, G.R., Yi, J.H., Jun, J.H.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications ahd Reviews 38

      ページ: 125-134

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Stimulation pattern-free control of FES cycling: Simulation study2008

    • 著者名/発表者名
      Kim, C. S., Eom, G. M., Tack, G. R., Hase, K., Khang, G., Tack, G. R., Yi, J. H., Jun, J. H.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews 38

      ページ: 125-134

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析2008

    • 著者名/発表者名
      大西圭一、長谷和徳、大日方五郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 74巻742号

      ページ: 163-170

    • NAID

      110006793592

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] Stimulation pattern-free control of FES cycling : Simulation study2008

    • 著者名/発表者名
      Kim, C.S., Eom, G.M., Tack, G.R.,Hase, K, Khang, G., Tack, G.R., Yi, J.H., Jun, J.H
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C : Applications and Reviews 38

      ページ: 125134-125134

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析2008

    • 著者名/発表者名
      大西圭一, 長谷和徳, 大日方五郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 (印刷中)

      ページ: 8-8

    • NAID

      110006793592

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 磁性流体による接触圧力制御機能を持つ下腿義足の設計2008

    • 著者名/発表者名
      小川淳夫, 大日方五郎, 長谷和徳, Ashishi Dutta, 中川三吉
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74-746

      ページ: 230-235

    • NAID

      110006967449

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] センサ付き自動車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価ステムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      小島聡太、長谷和徳、大日方五郎、中山淳
    • 雑誌名

      人間工学 44巻4号

      ページ: 193-201

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析2008

    • 著者名/発表者名
      大西圭一, 大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74-742

      ページ: 163-170

    • NAID

      110006793592

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] A computer simulation study on causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults2007

    • 著者名/発表者名
      Hase, K.
    • 雑誌名

      Anthropological Science DOI:10.1537/ase.060406

      ページ: 1-10

    • NAID

      10029566007

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 股義足開発支援シミュレータの開発2007

    • 著者名/発表者名
      内藤尚, 井上剛伸, 長谷和徳
    • 雑誌名

      設計工学 42

      ページ: 1-7

    • NAID

      10018864767

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] デジタルヒューマン技術による身体動作の分析と支援2007

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 大日方五郎
    • 雑誌名

      設算工学 12

      ページ: 1627-1630

    • NAID

      10019740318

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] デジタルヒューマン技術による身体動作の分析と支援2007

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 大日方五郎
    • 雑誌名

      計算工学 12

      ページ: 1627-1630

    • NAID

      10019740318

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] A computer simulation study on causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults2007

    • 著者名/発表者名
      Hase, K.
    • 雑誌名

      Anthropological Science DOI: 10. 1537/ase. 060406

      ページ: 1-10

    • NAID

      10029566007

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価2007

    • 著者名/発表者名
      川口勉, 長谷和徳, 大日方五郎, 川合忠雄, 中山淳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 31

      ページ: 431-436

    • NAID

      110006838865

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] A computer simulation study on causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults2007

    • 著者名/発表者名
      Hase, K
    • 雑誌名

      Anthropological Science, DOI : 10. 1537/ase 060406

      ページ: 1-10

    • NAID

      10029566007

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Development of a wearable robot for assisting carpentry workers2007

    • 著者名/発表者名
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K.
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems 4

      ページ: 431-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Development of a waearable robot for assisting carpentry workers2007

    • 著者名/発表者名
      J. Naito, G. Obinata, A. Nakayama, K. Hase
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems 4-4

      ページ: 431-436

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] Evaluation of the stability in human postural control by means of model based approach2007

    • 著者名/発表者名
      Kaivaguchi, T., Hase, K, Obinata, G., Kawai, T, Nakayama, A
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Biomechanisms 31

      ページ: 431-436

    • NAID

      110006838865

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価2007

    • 著者名/発表者名
      川口勉、長谷和徳、大日方五郎、川合忠雄、中山淳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 31-2

      ページ: 101-109

    • NAID

      110006838865

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] 筋骨格コンピュータモデルとは何か2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 雑誌名

      理学療法学 33・4

      ページ: 217-219

    • NAID

      120001053938

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Quantitative evaluation and improvement method in wheelchair propulsion2006

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K.
    • 雑誌名

      Biomechanisms Vo.18 (in print)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • 著者名/発表者名
      三浦弘樹, 佐々木誠, 大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18(掲載決定済み)

    • NAID

      110007325966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Three-dimensional motion analysis of upper limb for optimal design of wheelchair2006

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K
    • 雑誌名

      Biomechanisms 18

      ページ: 89-100

    • NAID

      110007325966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Adachi, N., Obinata, G., Eom, G.M., Kim, C.S., Kong, S.J.
    • 雑誌名

      Key Engineering Materials 321-323

      ページ: 1066-1069

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価2006

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 梶原康宏, 柴田直生, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18

      ページ: 13-22

    • NAID

      110007325973

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価2006

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 梶原康弘, 柴田直生, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18(掲載決定済み)

    • NAID

      110007325973

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Hip disarticulation prosthetics using -neuro-musculo-skeletal human model2006

    • 著者名/発表者名
      Naito, H., Hase, K, Inoue, T., Omichi, K, Aikawa, S., Yamasaki, N., Suwa, K, Obinata., G
    • 雑誌名

      Biomechanisms 18

      ページ: 113-125

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Evaluation of mental workloads affecting on vestibulo-ocular reflex2006

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Kajiwara, Y., Shibata, N., Hase, K
    • 雑誌名

      Biomechanisms 18

      ページ: 13-22

    • NAID

      110007325973

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Adachi, N., Obinata, G., Eom, G.M., Kim, C.S., Kong, S.J
    • 雑誌名

      Key Engineering Materials 321-323

      ページ: 2193-2199

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 筋骨格コンピュータモデルとは何か2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 雑誌名

      理学療法学 33

      ページ: 217-219

    • NAID

      120001053938

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Assessment of muscle spasticity by a simple pendulum test and modeling2006

    • 著者名/発表者名
      Jun, J. H., Kong, S. J., Kim, C. S., Eom, G. M., Lee, S. H., Hase, K.
    • 雑誌名

      Key Engineering Materials 321-323

      ページ: 1008-1011

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Assessment of muscle spasticity by a simple pendulum test and modeling2006

    • 著者名/発表者名
      Jun, J. H., Kong, S.J., Kim, C.S., Eom, G.M., Lee, S.H., Hase, K
    • 雑誌名

      Key Engineering Materials 321-323

      ページ: 1008-1011

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 理学療法とシミュレーション工学との接点2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 雑誌名

      理学療法 23・4

      ページ: 683-690

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • 著者名/発表者名
      三浦弘樹, 佐々木誠, 大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18

      ページ: 89-100

    • NAID

      110007325966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 中山淳, 神谷陽介, 大日方五郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72

      ページ: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Development of Hybrid Power Assist Orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      S.Fukada, G.Obinata, K.Hase, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th Annual Conference of the International FES Society (IFESS 2006)

      ページ: 124-126

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] Evaluation of Mental Workloads Affecting on Vestibulo-Ocular Reflex2006

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Kajiwara, Y., Shibata, N., Hase, K.
    • 雑誌名

      Biomechanisms Vo.18 (in print)

    • NAID

      110007325973

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 環境情報を用いる歩行シミュレータに関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      中山淳, 長谷和徳, 大日方五郎, 尾原光裕
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72

      ページ: 2193-2199

    • NAID

      110004762102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Assessment of muscle spasticity by a simple pendulum test and modeling2006

    • 著者名/発表者名
      Jun, J.H., Kong, S.J., Kim, C.S., Eom, G.M., Lee, S.H., Hase, K.
    • 雑誌名

      Key Engineering Materials 321-323

      ページ: 1008-1011

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価2006

    • 著者名/発表者名
      大日方王郎, 梶原康宏, 柴田直生, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18

      ページ: 13-22

    • NAID

      110007325973

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Computer simulation of the transition process from static upright posture to steady-state gait of human2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Nakayama, A., Kamiya, Y., Obinata, G
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C 72

      ページ: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 神経・筋骨格系を有する人体モデルを用いた股義足開発支援シミュレータの開発2006

    • 著者名/発表者名
      内藤尚, 長谷和徳, 井上剛伸, 大道佳昇, 相川孝訓, 山崎伸也, 諏訪基, 大日方五郎
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18

      ページ: 113-125

    • NAID

      110007325964

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Study of human walking simulator using environmental information2006

    • 著者名/発表者名
      Nakayama, A., Hase, K., Obinata, G., Obara, M
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series, C 72

      ページ: 2193-2199

    • NAID

      110004762102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 環境情報を用いる歩行シミュレータに関ずる研究2006

    • 著者名/発表者名
      中山淳, 長谷和徳, 大日方五郎, 尾原光裕
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72・719

      ページ: 2193-2199

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 理学療法とシミュレーション工学との接点2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 雑誌名

      理学療法 23

      ページ: 683-690

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] A mathematical model integrating musculoskeletal and cardiovascular systems2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Kobayashi, S., Kano, T., Ishida, K, Hotta, N., Obinata., G
    • 雑誌名

      Biomechanisms 18

      ページ: 57-68

    • NAID

      110007325969

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 運動器系・循環器系の統合的数理モデルの構築2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 小林慎哉, 加納豊広, 石田浩司, 堀田典生, 大日方五郎
    • 雑誌名

      バイオメカニズム 18

      ページ: 57-68

    • NAID

      110007325969

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Adachi, N., Obinata, G., Eom, G. M., Kim, C. S., Kong, S. J.
    • 雑誌名

      Key Engineering Materials 321-323

      ページ: 1066-1069

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] A contact point between physical therapy and simulation engineering2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K
    • 雑誌名

      Rigakuryoho 23

      ページ: 683-690

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 中山淳, 神谷陽介, 大日方五郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72・723

      ページ: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 身体機能のダイナミクスを考慮した運動生成シミュレーションとその医療福祉応用2005

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 雑誌名

      シミュレーション 24・1

      ページ: 15-22

    • NAID

      110003969599

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発2005

    • 著者名/発表者名
      内藤尚, 長谷和徳, 井上剛伸, 相川孝訓, 山崎伸也, 諏訪基, 大日方五郎
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 29

      ページ: 160-169

    • NAID

      120001053932

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 身体機能のダイナミクスを考慮した運動生成シミュレーションとその医療福祉応用2005

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 雑誌名

      シミュレーション 24

      ページ: 15-22

    • NAID

      110003969599

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌 21・2

      ページ: 81-88

    • NAID

      10015448418

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 医工学連携-近未来の義肢装具を目指して身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌 21・2

      ページ: 81-88

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Design of assistive devices based on human movement modeling2005

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K
    • 雑誌名

      Journal of the Japanese Society of Prosthetics and Orthotics 21

      ページ: 81-88

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., A.Nakayama
    • 雑誌名

      Gerontechnology, (Conference Issue 252)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K., Doki, H.
    • 雑誌名

      Gerontechnology, Conference Issue

      ページ: 253-253

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Control of FES cycling considering muscle fatigue(in Korean)2005

    • 著者名/発表者名
      Earn, G.M., Kim, C.S., Hase, K., Khang, G
    • 雑誌名

      Journal of the Korean Society of Precision Engineering 22

      ページ: 207-212

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発2005

    • 著者名/発表者名
      内藤尚, 長谷和徳, 井上剛伸, 相川孝訓, 山崎伸也, 諏訪基, 大日方五郎
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 29・3

      ページ: 160-169

    • NAID

      120001053932

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] リハビリ向けの歩行シミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 雑誌名

      情報処理 46・12

      ページ: 1343-1348

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Gait simulation for rehabilitation2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K
    • 雑誌名

      IPSJ Magazine 46

      ページ: 1343-1348

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] リハビリ向けの歩行シミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 雑誌名

      情報処理 46・12

      ページ: 1343-1348

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Dynamical Simulation Generating Human Movements and Its Applications to Rehabilitation2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K
    • 雑誌名

      Simulation Vol.24, No.1

      ページ: 15-22

    • NAID

      110003969599

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Walking Simulation for Rehabilitation2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K.
    • 雑誌名

      IPSJ Magazine Vol.46, No.12

      ページ: 1343-1348

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Dynamical simulation generating human movements and its applications to rehabilitation2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K
    • 雑誌名

      Simulation 24

      ページ: 15-22

    • NAID

      110003969599

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Model Based Approach for Designing Assistive Deviceds of Human Movement2005

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K
    • 雑誌名

      Journal of Japanese Society of Prosthetics and Orthotics Vol.21, No.2

      ページ: 81-88

    • NAID

      10015448418

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Control of FES cycling considering muscle fatigue (in Korean)2005

    • 著者名/発表者名
      Eom, G.M., Kim, C.S., Hase, K., Khang, G
    • 雑誌名

      Journal of the Korean Society of Precision Engineering 22・6

      ページ: 207-212

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] リハビリ向けの歩行シミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 雑誌名

      情報処理 46

      ページ: 1343-1348

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Gerontechnology, Conference Issue

      ページ: 252-252

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Control of FES cycling considering muscle fatigue(in Korean)2005

    • 著者名/発表者名
      Eom, G. M., Kim, C. S., Hase, K., Khang, G.
    • 雑誌名

      Journal of the Korean Society of Precision Engineering 22

      ページ: 207-212

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 医工学連携-近未来の義肢装具を目指して 身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌 21・2(5月掲載)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Development of a simulation model for walking of human with hip disarticulation prosthesis using neuro-musculo-skeletal model2005

    • 著者名/発表者名
      Naito, H., Hase, K, Inoue, T., Aikawa, T., Yamasaki, N., Suwa, M., Obinata, G
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Biomechanisms 29

      ページ: 160-169

    • NAID

      120001053932

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計2005

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 長谷和徳
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌 21

      ページ: 81-88

    • NAID

      10015448418

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 身体機能のダイナミクスを考慮した運動生成シミュレーションとその医療福祉応用2005

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 雑誌名

      シミュレーション 24・1

      ページ: 15-22

    • NAID

      110003969599

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Controller design of musculoskeletal model for simulating bipedal walking2004

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K, Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS2004)

      ページ: 222-224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Task based approach on trajectory planning with redundant manipulators, and its application to wheelchair propulsion2004

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Obinata, G., Sasaki, M., Iwami, T., Nakayama, A., Hase, K., Doki, H.
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Controller design of musculoskeletal model for simulating bipedal walking2004

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Functiocal Electrical Stimulation Society (IFESS2004)

      ページ: 222-224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Controller Design of Musculoskeletal Model for Simulating Bipedal Walking2004

    • 著者名/発表者名
      G.Obinata, K.Hase, A.Nakayama
    • 雑誌名

      9th Annual Conference of the International FES Society

      ページ: 222-224

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer simulation study for FES walking with a three-dimensional entire-body neuro-musculo-skeletal model2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8^th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS2003)

      ページ: 135-136

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Kinematic modeling for musculo-skeletal system of redundant degree-of-freedom and its application to medical and welfare problems2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Iwami, T., Hase, K.
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Biomechanisms Vol.27, No.4

      ページ: 180-185

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer aided rehabilitation engineering (CARE) system with a walking model2003

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Obara, M., Adachi, N.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer aided rehabilitation engineering (CARE) system with a walking model2003

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Obinata, G., nakayama, A., Obara, M., Adachi, N.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] A new method for identifying rigid link model of lower limb2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer simulation study for FES walking with a three-dimensional entire-body neuro-musculo-skeletal model2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2003)

      ページ: 135-136

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] 筋骨格系の冗長自由度の運動学的モデリングと医療福祉応用2003

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 27・4

      ページ: 180-185

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] A new method for identifying rigid link model of lower limb2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomecical Engineering (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Analysis of human control ability for isometric force

    • 著者名/発表者名
      Oonishi, K, Hase, K, Obinata, G
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C (in press)

    • NAID

      110006793592

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [産業財産権] 膝関節症診断システム2015

    • 発明者名
      長谷和徳,戸沢優介,太田進,坂井建宣
    • 権利者名
      長谷和徳,戸沢優介,太田進,坂井建宣
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-141809
    • 出願年月日
      2015-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [産業財産権] 機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、リハビリテーションロボット2007

    • 発明者名
      大日方五郎、長谷和徳、深田俊郎、島田洋一、松永俊樹、中山淳、巖見武裕、宮脇和人
    • 権利者名
      国立大学法人名古屋大学、国立大学法人秋田大学
    • 出願年月日
      2007-08-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [産業財産権] 生体運動支援装置2007

    • 発明者名
      大日方五郎, 長谷和徳, 深田俊郎, 島田洋一, 松永俊樹, 中山淳, 巖見武裕, 宮脇和人
    • 権利者名
      名古屋大学、秋田大学
    • 産業財産権番号
      2007-210481
    • 出願年月日
      2007-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Efficient design method of handwriting self-help devices for individuals with upper limb disabilities2023

    • 著者名/発表者名
      Q. Li, K. Hase, J. Suzurikawa
    • 学会等名
      12th Asian Pacific Conference on Biomechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18499
  • [学会発表] 3Dプリント自助具のための組み合わせ設計ソフトウェアのユーザビリティ評価2023

    • 著者名/発表者名
      長谷川朝哉, 手嶋吉法, 井上剛伸, 緒方徹, 硯川潤
    • 学会等名
      第36回リハ工学カンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K18499
  • [学会発表] Visual odometry によるハンドル型電動車椅子の操作ログ推定システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      杉山悠生, 硯川潤, 長谷和徳
    • 学会等名
      LIFE2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25253
  • [学会発表] ハンドル型電動車椅子の操作負担推定のためのモデル構築2021

    • 著者名/発表者名
      横山夏樹, 長谷和徳, 硯川潤, 辻本孝則, 新井健太
    • 学会等名
      LIFE2020-2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04507
  • [学会発表] 慣性センサを用いたハンドル型電動車椅子の操作ログ推定システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      杉山悠生, 硯川潤, 長谷和徳
    • 学会等名
      LIFE2020-2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04507
  • [学会発表] ハンドル型電動車椅子の操作負担推定のためのモデル構築2020

    • 著者名/発表者名
      横山夏樹, 硯川潤, 長谷和徳
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第26期総会・講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04507
  • [学会発表] Accuracy evaluation of an add-on acquisition system of operation log with inertial measurement units for a mobility scooter2019

    • 著者名/発表者名
      Kurokawa S, Suzurikawa J, Inoue T, Hase K
    • 学会等名
      AAATE2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04507
  • [学会発表] Classification of Knee-Joint Vibroarthrographic Signals via Continuous Wavelet Transform and Kernel Support Vector Machine.2019

    • 著者名/発表者名
      Gong R, Hase K, Goto H, Ota S
    • 学会等名
      AP Biomech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22783
  • [学会発表] 操舵角への制御介入を実装したハンドル型電動車椅子操作者の応答解析2019

    • 著者名/発表者名
      黒川竣介, 硯川潤, 長谷和徳
    • 学会等名
      第40回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04507
  • [学会発表] 筋骨格モデルを用いた運動解析システムの改良および実歩行への適用2018

    • 著者名/発表者名
      松永 陸央, 林 祐一郎, 長谷 和徳
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第24期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 有限要素法を用いた跳躍用義足の特性評価2018

    • 著者名/発表者名
      外川博都, 林祐一郎, 長谷和徳, 金崎雅博, 岸祐希
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第24期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 走り幅跳び用スポーツ用義足の有限要素モデリングと試作2017

    • 著者名/発表者名
      桜井浩平, 小林訓史, 長谷和徳, 大日方五郎
    • 学会等名
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 筋骨格モデルによるナンバ歩きの生体力学分析2017

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 林祐一郎, 矢野龍彦
    • 学会等名
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] Simulation and optimization of the takeoff action and prosthesis for amputee long jump2017

    • 著者名/発表者名
      K. Hase, S. Murata and G. Obinata
    • 学会等名
      XXVI Congress of the International Society of Biomechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] Three-dimensional neuro-musculo-skeletal model with mechanical characteristics of stretch reflex2017

    • 著者名/発表者名
      T. Matoba, K. Hase, S. H. Kim and A. Yoshikawa
    • 学会等名
      XXVI Congress of the International Society of Biomechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] Analysis of changes joint torque response to alterations geometrical condition2017

    • 著者名/発表者名
      K. Uchida, K. Hase
    • 学会等名
      XXVI Congress of the International Society of Biomechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 関節音を用いた変形性膝関節症診断システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      中村博明,長谷和徳,相本啓太,児玉勝也,坂井建宣,太田 進
    • 学会等名
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [学会発表] A simulation study on the scale effects on the gait of imaginary bipeds2017

    • 著者名/発表者名
      M. Yoshida, K. Hase
    • 学会等名
      XXVI Congress of the International Society of Biomechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 痙性歩行の再現を目指した3次元神経筋骨格モデルの構築2017

    • 著者名/発表者名
      的場斗吾, 長谷和徳, 吉田真, 金承革, 吉川輝
    • 学会等名
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 下肢切断者走幅跳における踏切動作と義足形状の最適化シミュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 小林訓史, 大日方五郎, 裴艶玲
    • 学会等名
      スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] A new impulse response method to assess early knee osteoarthritis differences between young and elderly women2016

    • 著者名/発表者名
      Aimoto K, Itoh Y, Hase K, Sakai T, Kondo I, Ota S
    • 学会等名
      European League Against Rheumatism (Eular)
    • 発表場所
      London
    • 年月日
      2016-06-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [学会発表] スポーツ義足の反発特性評価2016

    • 著者名/発表者名
      浅野賢, 長谷和徳, 林祐一郎, 大日方五郎, 裴艶玲
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第22期総会講演会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都目黒区)
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] M3Dを用いた歩行動作解析と用いない歩行動作解析2016

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 学会等名
      歩行解析システム(M3Dシステム)ユーザーカンファレンス
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府京都市)
    • 年月日
      2016-03-26
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 膝関節音および膝角度を用いた変形性膝関節症の簡易診断2016

    • 著者名/発表者名
      児玉勝也,坂井建宣,戸沢優介,安藤明子,中村博明,相本啓太,若山修一,蔭山健介,長谷和徳,太田進
    • 学会等名
      日本実験力学会 2016年度年次講演会
    • 発表場所
      近畿大学東大阪キャンパス(大阪府東大阪市)
    • 年月日
      2016-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [学会発表] ナンバ歩きの3次元動力学分析2016

    • 著者名/発表者名
      馮洋, 長谷和徳, 林祐一郎, 矢野龍彦
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第22期総会講演会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都目黒区)
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] スポーツ用義足のモデリングと跳躍動作シミュレーション2016

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 学会等名
      第28回マルチボディダイナミクス研究会
    • 発表場所
      犬山館(愛知県犬山市)
    • 年月日
      2016-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 変形膝関節症の音響情報を用いた簡易診断法2016

    • 著者名/発表者名
      坂井建宣,児玉勝也,蔭山健介,長谷和徳,太田進
    • 学会等名
      第2回日中高齢化社会政策と産業化シンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2016-11-04
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [学会発表] スポーツ義足と走幅跳フォームの同時最適化シミュレーション2016

    • 著者名/発表者名
      村田 詩織,長谷 和徳,林 祐一郎,大日方 五郎,裴 艶玲
    • 学会等名
      第37回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      富山県立大学(富山県射水市)
    • 年月日
      2016-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] ウェアラブルセンサによる変形性膝関節症診断システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      中村博明,長谷和徳,林祐一郎,坂井建宣,太田進
    • 学会等名
      第37回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      富山県立大学
    • 年月日
      2016-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [学会発表] 関節音による変形性膝関節症診断システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      中村博明, 長谷和徳, 林祐一郎, 太田進, 坂井建宣
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第22期総会講演会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都目黒区)
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [学会発表] Simultaneous Optimization of Long Jump Technique and Sports Prosthesis2016

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Hase, Shiori Murata, Goro Obinata
    • 学会等名
      The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2016-08-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 神経筋骨格モデルを用いた筋の力学特性と歩容の関係性の分析2016

    • 著者名/発表者名
      的場 斗吾,長谷 和徳,林 祐一郎,金 承革,吉川 輝
    • 学会等名
      第37回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      富山県立大学(富山県射水市)
    • 年月日
      2016-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 歩行運動の評価・支援技術-神経筋骨格シミュレーションからアシスト用具開発まで -2016

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 学会等名
      人間支援のためのロボット技術開発セミナー
    • 発表場所
      中部大学名古屋キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-02-25
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 関節音に基づく変形性膝関節症の簡易診断システム2016

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 学会等名
      東京バイオマーカー・イノベーション技術研究組合・第5回研究交流フォーラム
    • 発表場所
      ソラシティカンファレンスセンター
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [学会発表] 歩行シミュレーションモデルを用いた実運動データの評価2016

    • 著者名/発表者名
      関口眞夢, 長谷和徳, 林祐一郎
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第22期総会講演会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都目黒区)
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 想像上の二足歩行動物の歩容におけるスケール効果2016

    • 著者名/発表者名
      吉田 真,長谷 和徳,リザ ドープ
    • 学会等名
      第37回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      富山県立大学(富山県射水市)
    • 年月日
      2016-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] Biomecanical Analsis Of Japanese Traditional Namba-style Walking Using A 3D Inverse Dynamics2016

    • 著者名/発表者名
      Feng Yang, Hase Kazunori, Hayashi Yuichiro, Yano Tastuhiko
    • 学会等名
      XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement
    • 発表場所
      台北
    • 年月日
      2016-07-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] Development of Non-invasive Diagnosis Method for Knee Osteoarthritis by Using Knee Joint Angle and Acoustic Information2016

    • 著者名/発表者名
      Sakai T, Kodama K, Wakayama S, Kageyama K, Hase K and Ota S
    • 学会等名
      Progress in Acoustic Emission
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2016-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [学会発表] A NEW IMPULSE RESPONSE METHOD TO ASSESS EARLY KNEE OSTEOARTHRITIS DIFFERENCES BETWEEN YOUNG AND ELDERLY WOMEN2016

    • 著者名/発表者名
      Aimoto K, Hase K, Sakai T, Itoh Y, Kondo I, Ota S
    • 学会等名
      Eular2016
    • 発表場所
      London
    • 年月日
      2016-06-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [学会発表] 一般化逆動力学と逐次軌道計画による身体運動シミュレーションの構築2015

    • 著者名/発表者名
      中川拓也,長谷和徳,青村茂,林祐一郎
    • 学会等名
      第36回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      信州大学(長野県上田市)
    • 年月日
      2015-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 変形性膝関節症の簡易・高精度診断システム2015

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 学会等名
      第7回施策提案発表会(主催:首都大学東京都市科学連携機構)
    • 発表場所
      東京都庁(東京都新宿区)
    • 年月日
      2015-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [学会発表] 歩行モデルを用いた装着型慣性センサ情報からの運動推定2015

    • 著者名/発表者名
      村田詩織,長谷和徳,林祐一郎,鳴尾丈司,渡邊良信,柴田翔平
    • 学会等名
      第56回日本人間工学会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都港区)
    • 年月日
      2015-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 運動速度・勾配や歩行姿勢の違いを考慮したヒトの歩行の生体力学解析2015

    • 著者名/発表者名
      馮洋,長谷和徳,林祐一郎
    • 学会等名
      第36回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      信州大学(長野県上田市)
    • 年月日
      2015-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] 変形性膝関節症の簡易・高精度診断システム2015

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 学会等名
      トビラ・バイオテクノロジー・パートナーズ平成27年度第2回勉強会
    • 発表場所
      東京都医学総合研究所(東京都世田谷区)
    • 年月日
      2015-10-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03047
  • [学会発表] 実計測運動を再現するための動力学シミュレータ2015

    • 著者名/発表者名
      村田詩織,長谷和徳,林祐一郎,大日方五郎,裴艶玲
    • 学会等名
      第36回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      信州大学(長野県上田市)
    • 年月日
      2015-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05904
  • [学会発表] A comparison of knee joint biomechanics during free gait and cartilage T2 mapping values in healthy individuals in their twenties and forties2014

    • 著者名/発表者名
      Ota S, Nakamura T, Ando A, Fukuyama A, Watanabe A, Tozawa Y, Hase K, Matsui Y
    • 学会等名
      OARSI
    • 発表場所
      Paris
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500577
  • [学会発表] 医療用コルセットの生体力学評価(サポート効果と装着性の評価)2013

    • 著者名/発表者名
      張哲,長谷和徳
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第19期総会講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 3次元簡易歩行評価システムの開発とナンバ歩行の評価2013

    • 著者名/発表者名
      戸沢優介,長谷和徳
    • 学会等名
      機械学会関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 3次元簡易歩行評価システムの開発とナンバ歩行の評価2013

    • 著者名/発表者名
      戸沢優介,長谷和徳
    • 学会等名
      関東学生会第52回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 医療用コルセットの生体力学評価(サポート効果と装着性の評価)2013

    • 著者名/発表者名
      張哲, 長谷和徳
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第19期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 順動力学シミュレーションによる歩行様式の生体力学分析2013

    • 著者名/発表者名
      西澤教之,長谷和徳,内藤尚
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第19期総会講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 体幹の側屈と捻りに注目しシンプルな機構を取り入れた歩行アシスト機器の開発2013

    • 著者名/発表者名
      岩本健太郎,長谷和徳
    • 学会等名
      日本機械学会 関東支部第19期総会講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 順動力学シミュレーションによる歩行様式の生体力学分析2013

    • 著者名/発表者名
      西澤教之,長谷和徳,内藤尚
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第19期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 体幹の側屈と捻りに注目しシンプルな機構を取り入れた歩行アシスト機器の開発2013

    • 著者名/発表者名
      岩本健太郎,長谷和徳
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第19期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] Development of a walking assist device focusing on twist motion of the trunk and adopting the simple mechanism2012

    • 著者名/発表者名
      岩本健太郎,長谷和徳
    • 学会等名
      MHS2012 & Micro-Nano Global COE
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] コルセットの効果の運動力学評価2012

    • 著者名/発表者名
      張哲,長谷和徳
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 3次元簡易歩行評価システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      戸沢優介,長谷和徳, 太田進
    • 学会等名
      第33回 バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 3次元簡易歩行評価システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      戸沢優介,長谷和徳
    • 学会等名
      第33回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] Biomechanical Analysis of the Foot Arch Function Using a Forward Dynamic Walking Simulation2012

    • 著者名/発表者名
      Nishizawa, N. Hase, K. Naito, H.
    • 学会等名
      MHS2012 & Micro-Nano Global COE
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] Biomechanical Analysis of the Foot Arch Function Using a Forward Dynamic Walking Simulation2012

    • 著者名/発表者名
      西澤教之,長谷和徳,内藤尚
    • 学会等名
      MHS2012 & Micro-Nano Global COE
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] Design of Powered Orthosis Based on 3D Neuro-musculo-skeletal Human Model2012

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G. Hase, K. et al.
    • 学会等名
      The 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'12)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] コルセットの効果の運動力学評価2012

    • 著者名/発表者名
      張哲,長谷和徳
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] Development of a walking assist device focusing on twist motion of the trunk and adopting the simple mechanism2012

    • 著者名/発表者名
      Iwamoto, K., Hase, K.
    • 学会等名
      MHS2012 & Micro-Nano Global COE
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 体幹・腰の動きに注目した歩行アシスト機器の設計・開発2011

    • 著者名/発表者名
      岩本健太郎,長谷和徳, 竹原昭一郎
    • 学会等名
      機械学会2011年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 3次元全身モデルによる身体運動生成システムの構築2011

    • 著者名/発表者名
      張哲, 長谷和徳, 竹原昭一郎
    • 学会等名
      機械学会2011年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 体幹・腰の動きに注目した歩行アシスト機器の設計・開発2011

    • 著者名/発表者名
      岩本健太郎, 長谷和徳, 竹原昭一郎
    • 学会等名
      機械学会2011年度年次大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 順動力学的シミュレーションによる足部の生体力学的解析2011

    • 著者名/発表者名
      西澤教之,長谷和徳,内藤尚,竹原昭一郎
    • 学会等名
      機械学会2011年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 曲げセンサを用いたウェアラブル姿勢評価システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      渡辺信吾, 長谷和徳, 竹原昭一郎, 太田進
    • 学会等名
      機械学会2011年度年次大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] Trajectory Planning of a Robot for Lower Limb Rehabilitation2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Pei, Y.Kim, G.Obinata, K.Hase, D.Stefanov
    • 学会等名
      33^<rd> Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Boston, U.S.A.
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] 曲げセンサを用いたウェアラブル姿勢評価システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      渡辺信吾,, 長谷和徳,竹原昭一郎,太田進
    • 学会等名
      機械学会2011年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 歩行の歴史的伝統的運動様式と体形との生体力学的関係2010

    • 著者名/発表者名
      湯本智巳, 長谷和徳, 吉村卓也, 山田洋, 高野進
    • 学会等名
      第31回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      静岡大学(静岡県)
    • 年月日
      2010-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 歩行の歴史的伝統的運動様式と体形との生体力学的関係2010

    • 著者名/発表者名
      中野佑治,長谷和徳,吉村卓也, 山田洋,高野
    • 学会等名
      第31回バイオメカニズム学術講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360107
  • [学会発表] 下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによるシミュレーション2009

    • 著者名/発表者名
      溝口祐司、大日方五郎、長谷和徳、田川雄介
    • 学会等名
      日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2009-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 中枢性・末梢性因子を考慮した筋疲労モデルの開発とその検証2009

    • 著者名/発表者名
      小島聡太、大日方五郎、長谷和徳
    • 学会等名
      日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2009-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] State Estimation of Walking Phase and Functional Electrical Stimulation by Wearable Device2009

    • 著者名/発表者名
      G.Obinata, T.Ogisu, K.Hase, Y.Kim, E.Genda
    • 学会等名
      31^<st> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Minneapolis, Minnesota, USA
    • 年月日
      2009-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240059
  • [学会発表] 下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによるシミュレーション2009

    • 著者名/発表者名
      溝口祐司, 大日方五郎, 長谷和徳, 田川雄介
    • 学会等名
      日本機械学会第21回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2009-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] バックステッピングに基づいた非線形適応型上肢トレーニングシステムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      裴艶玲、金泳佑、大日方五郎、長谷和徳
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • 年月日
      2008-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] CPGに基づく3次元神経筋骨格歩行モデル歩行シミュレータにおけるロバストコントローラの設計2008

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎、田川雄介、長谷和徳
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • 年月日
      2008-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 徒手筋力検査実施時における理学療法士と学生の抵抗の加え方特性の比較2008

    • 著者名/発表者名
      太箸俊宏, 大西圭一, 菅原仁, 磯貝香, 長谷和徳, 小林邦彦, 河上敬介
    • 学会等名
      第43回日本理学療法学術大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2008-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19650156
  • [学会発表] ウェアラブルセンサとニューラルネットワークを用いた機能的電気刺激のための歩行状態の推定2008

    • 著者名/発表者名
      荻巣拓磨, 大日方五郎, 元田英一, 長谷和徳, 金泳佑
    • 学会等名
      第29回バイオメカニズム学会学術講演会
    • 発表場所
      広島市
    • 年月日
      2008-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] ウェアラブルセンサとニューラルネットワークを用いた機能的電気刺激のための歩行状態推定2008

    • 著者名/発表者名
      荻巣拓磨、大日方五郎、元田英一、長谷和徳、金泳佑
    • 学会等名
      バイオメカニズム学会
    • 発表場所
      東広島
    • 年月日
      2008-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] CPGに基く3次元神経・筋・骨格モデルシミュレータにおけるロバストコントローラの設計2008

    • 著者名/発表者名
      大日方五郎, 田川雄介, 長谷和徳
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢市
    • 年月日
      2008-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Design of Lower Limb Prosthesis with Contact Pressure Function by MR Fluid2008

    • 著者名/発表者名
      小川淳夫, 大日方五郎, 長谷和徳, Ashishi Dutta, 中川三吉
    • 学会等名
      30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      バンクーバー(カナダ)
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Relationship between adaptation of motor control and cognition of environmental dynamics2008

    • 著者名/発表者名
      Keiichi Onishi, Seiji Naito, Goro Obinata, Kazunori Hase
    • 学会等名
      IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      Vancouver
    • 年月日
      2008-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Relationship between adaptation of motor control and cognition of environmental dynamics2008

    • 著者名/発表者名
      大西圭一, 内藤誠司, 大目方五郎, 長谷和徳
    • 学会等名
      30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      バンクーバー(カナダ)
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 3次元神経筋骨格歩行モデルの姿勢バランス・フィードバックコントローラ2008

    • 著者名/発表者名
      田川雄介, 長谷和徳, 大日方五郎
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜市
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Development of a design support system for hip disarticulation prostheses2007

    • 著者名/発表者名
      Naito, H, Inoue, T., Hase, K., Yamasaki, N., Aikawa, T., Matsumoto, T., Tanaka, M.
    • 学会等名
      12th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics
    • 発表場所
      カナダ・バンクーバー
    • 年月日
      2007-08-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      G. Obinata, S. Fukada, T. Matsunaga, T. Iwami, Y. Shimada, K. Miyawaki, K. Hase, A. Nakayama
    • 学会等名
      Proceedings of 29th Annual International Conference of IEEE EMBS, Lyon, France
    • 発表場所
      リヨン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and Functional Neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Fukada, S., Matsunaga, T., Iwami, T., Shimada, Y., Miyawaki, K, Hase, K, Nakayama, A
    • 学会等名
      29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 年月日
      2007-08-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] 筋骨格モデルに基づいた身体動作めシミュレーション2007

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 学会等名
      システムインテグレーション
    • 発表場所
      広島市
    • 年月日
      2007-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] 機能的電気刺激を併用するパワーアシスト装具による歩行実験2007

    • 著者名/発表者名
      溝口祐司、大日方五郎、長谷和徳、島田洋一、松永俊樹、巌見武裕、宮脇和人、中山淳、深田俊郎
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 独立成分分析による表面筋電位からの手の動作推定2007

    • 著者名/発表者名
      平手庸介、大日方五郎、長谷和徳、中山淳
    • 学会等名
      バイオメカニズム学会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 臨床家のための筋骨格モデル解析の基礎2007

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳
    • 学会等名
      第29回臨床歩行分析研究会定例会
    • 発表場所
      鈴鹿市
    • 年月日
      2007-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and Functional Neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Fukada, S., Matsunaga, T., Iwami, T., Shimada, Y., Miyawaki, K., Hase, K., Nakayama, A
    • 学会等名
      29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      フランス・リオン
    • 年月日
      2007-08-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a design support system for hip disarticulation prostheses2007

    • 著者名/発表者名
      Naito, H, Inoue, T., Hase, K., Yamasaki, N., Aikawa, T., Matsumoto, T., Tanaka, M
    • 学会等名
      12th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2007-08-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      Goro Obinata, Shunro Fukada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami, Yoishi Shimada, Kazuto Miyawaki, Kazunori Hase, Astushi Nakayama
    • 学会等名
      IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      Lyon
    • 年月日
      2007-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Vibration analysis of human body-mechanical system2006

    • 著者名/発表者名
      Inoue, T., Narita, M., Okuzono, K., Hase, K
    • 学会等名
      3rd Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-08-03
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults: A computer study2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • 学会等名
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • 発表場所
      シンガポール
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a patient simulation robot for manual muscle testing training2006

    • 著者名/発表者名
      Onishi, K., Hase, K., Kawakami, K., Futohashi, T., Obinata, G.
    • 学会等名
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • 発表場所
      シンガポール
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a wearable robot for assisting carpentry works2006

    • 著者名/発表者名
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-10-04
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Large-scale forward dynamics simulation with a whole-body musculoskeletal model2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Ogihara, N., Usui, T., Tasaki, Y.
    • 学会等名
      5th World Congress of Biomechanics
    • 発表場所
      ドイツ・ミュンヘン
    • 年月日
      2006-08-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] A, Causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults : A computer study2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K Obinata, G., Nakayama
    • 学会等名
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of awearable robot for assisting carpentry works2006

    • 著者名/発表者名
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K.
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-10-04
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of hip disarticulation prostheses using a simulator based on neuro-musculo-skeletal human walking model2006

    • 著者名/発表者名
      Naito, H., Inoue, T., Hase, K., Matsumoto, T., Tanaka, M.
    • 学会等名
      5th World Congress of Biomechanics
    • 発表場所
      ドイツ・ミュンヘン
    • 年月日
      2006-08-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Vibration analysis of human body-mechanical system2006

    • 著者名/発表者名
      Inoue, T., Narita, M., Okuzono, K., Hase, K.
    • 学会等名
      3rd Asian Conference on Multibody Dynamics
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-08-03
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      Fukada, S., Obinata, G., Hase, K, Nakayama, A., Shimada, Y., Matsunaga, T., Iwami, T., Miyawaki, K, Tsunetou, M
    • 学会等名
      11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • 発表場所
      Zao
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Large-scale forward dynamics simulation with a whole-body musculoskeletal model2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Ogihara, N., Usui, T., Tasaki, Y
    • 学会等名
      5th World Congress of Biomechanics
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2006-08-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      Fukada, S., Obinata, G., Hase, K., Nakayama, A., Shimada, Y., Matsunaga, T., Iwami, T., Miyawaki, K., Tsunetou, M.
    • 学会等名
      11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • 発表場所
      蔵王
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of hip disarticulation prostheses using a simulator based on neuro-musculo-skeletal human walking model2006

    • 著者名/発表者名
      Naito, H., Inoue, T., Hase, K, Matsumoto, T., Tanaka, M
    • 学会等名
      5th World Congress of Biomechanics
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2006-08-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a patient simulation robot for manual muscle testing training2006

    • 著者名/発表者名
      Onishi, K, Hase, K., Kawakami, K., Futohashi, T., Obinata, G
    • 学会等名
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Kazuto Miyawaki, Masako Tsuneto, Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      Shunro Fukada, Goro Obinata, Kazunori Hase, Atsushi Nakayama, Yoichi Shimada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami
    • 学会等名
      International FES Society Conference
    • 発表場所
      Zao, Japan
    • 年月日
      2006-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Assessment of muscle spasticity by simple pendulum test and modeling2005

    • 著者名/発表者名
      Kong, S. J., Eom, G. M., Kim, C. S., Lee, S. H., Hase, K.
    • 学会等名
      1st International Conference on Advanced Nondestructive Evaluation
    • 発表場所
      韓国・.ジェジュ
    • 年月日
      2005-11-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] An integrated model of cardio-vascular-neuro-musculo-skeletal system for human movement studies2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K.
    • 学会等名
      German-Japanese Workshop on Bionics and Nature-Inspired Technologies
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2005-10-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2005

    • 著者名/発表者名
      Adachi, N., Hase, K., Obinata, G., Eom, G. M., Kim, C. S., Kong, S. J.
    • 学会等名
      1st International Conference on Advanced Nondestructive Evaluation
    • 発表場所
      韓国・.ジェジュ
    • 年月日
      2005-11-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K., Doki, H.
    • 学会等名
      5th International Conference on Gerontechnology
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2005-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Obinata, G., Nakayama, A
    • 学会等名
      5th International Conference on Gerontechnology
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2005-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Assessment of muscle spasticity by simple pendulum test and modeling2005

    • 著者名/発表者名
      Kong, S.J., Eom, G.M., Kim, C.S., Lee, S.H., Hase, K
    • 学会等名
      1st International Conference on Advanced Nondestructive Evaluation
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2005-11-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] An integrated model of cardio-vascular-neuro-musculo-skeletal system for human movement studies2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K
    • 学会等名
      German-Japanese Workshop on Bionics and Nature-Inspired Technologies
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2005-10-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • 学会等名
      5th International Conference on Gerontechnology
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2005-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Model-based approach for quantitative evaluation of spasticity2005

    • 著者名/発表者名
      Adachi, N., Hase, K, Obinata, G., Eom, G.M., Kim, C.S., Kong, S.J
    • 学会等名
      1st International Conference on Advanced Nondestructive Evaluation
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2005-11-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K, Doki, H
    • 学会等名
      5th International Conference on Gerontechnology
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2005-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] A comparison of knee joint biomechanics during free gait and cartilage T2 mapping values in healthy individuals in their twenties and forties.

    • 著者名/発表者名
      Ota S, Nakamura T, Ando A, Fukuyama A, Watanabe A, Tozawa Y, Hase K, Matsui Y.
    • 学会等名
      2014OARSI
    • 発表場所
      Paris
    • 年月日
      2014-04-24 – 2014-04-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500577
  • 1.  太田 進 (50452199)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 16件
  • 2.  大日方 五郎 (50111315)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 103件
  • 3.  中山 淳 (70270212)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 41件
  • 4.  硯川 潤 (50571577)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 9件
  • 5.  巌見 武裕 (10259806)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 10件
  • 6.  島田 洋一 (90162685)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 7.  金 泳佑 (70387851)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  河上 啓介 (60195047)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  井上 喜雄 (50299369)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  辻内 伸好 (60257798)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  芝田 京子 (00307117)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  小池 関也 (50272670)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  武政 龍一 (20294837)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  福山 篤司 (40452198)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  宮津 真寿美 (50335056)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  坂井 建宣 (10516222)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 17.  近藤 知子 (90274084)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  松本 光太郎 (60420361)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  松永 俊樹 (50312715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 20.  佐々木 実 (20183379)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  平田 仁 (80173243)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  建部 将広 (60420379)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  篠原 孝明 (00378209)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  山本美 知郎 (90528829)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  長井 力 (80401777)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  山田 陽滋 (90166744)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  森 周司 (10239600)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  原 進 (40329850)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  岡本 正吾 (10579064)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  後藤 寛司 (40440804)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  野田 由佳里 (20516512)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  吉村 卓也 (50220736)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 33.  山田 洋 (30372949)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 34.  川合 忠雄 (20177637)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  荻原 直道 (70324605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 36.  大橋 太郎 (20259823)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  木山 喬博 (10177941)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  小林 邦彦 (30001051)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 39.  劉 涛 (50449914)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  渡辺 淳也 (40375712)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 41.  酒井 忠博 (60378198)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 42.  伊東 保志 (70268069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 43.  平岩 秀樹 (70566976)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  後藤 基志 (00290916)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  大古 拓史 (60715126)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  林 尊弘 (40649787)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  藤田 玲美 (50735660)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  小栢 進也 (90611426)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 49.  瓜谷 大輔 (10454802)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  WANG SENTONG (20964076)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 51.  劉 毅 (00912859)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  宮脇 和人
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  YOUNG Woo Kim
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 8件

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