金泳佑 KIM Youngwoo

… 別表記

KIM YoungWoo キムヨンウ

YOUNGWOO Kim KIM YoungWoo

YOUNG Woo Kim ヨンウキム

研究者番号	70387851
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2010年度 – 2011年度: 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 助教 2007年度 – 2008年度: 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 助教 2005年度 – 2006年度: 豊田工業大学, 工学部, ポストドクトラル研究員
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学研究代表者以外リハビリテーション科学・福祉工学 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者データマイニング / 並列駐車 / ハイブリッドシステム / 情報システム / システム工学 / 電気自動車 / 制御工学 / パーキング作業 / 可達解析 / ハイブリッドコンピューティン … もっと見る / モデル予測制御 / 自動車 / 可達性解析 / ハイブリッドダイナミカルシステム / 厳密な線形化 / パーキング … もっと見る研究代表者以外リハビリテーション / Nonlinear control theory / Bio-mimetic systems / Underactuated mechanical systems / 非線形摩擦 / 劣駆動システム / 位置と力のハイブリッド制御 / 適応制御 / 移動ロボット / 跳躍ロボット / バイオミメティック歩行 / 非線形制御理論 / バイオ・ミメティックシステム / 劣駆動メカニカルシステム / ロボット工学 / 義手・義足 / 生体機能利用 / 神経科学 / 制御工学 / 制御システム設計 / 人への協調 / 運動機能再建 / 生活支援 / 社会的受容性 / アシストロボット / 歩行支援 / 生活不活発病の予防 / 健康・福祉工学隠す

運動系と感覚系の双方向神経インターフェースを有する運動再建・支援装置の開発
- 研究代表者
  
  大日方五郎
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  名古屋大学
機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、歩行リハビリテーションロボットの開発
- 研究代表者
  
  大日方五郎
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  名古屋大学
ハイブリッド可達性解析に基づいた電気自動車の自動パーキングシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  金泳佑 (YOUNG Woo Kim)
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
   豊田工業大学
劣駆動バイオ・ミメティック歩行ロボットの開発と制御
- 研究代表者
  
  成清辰生
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  豊田工業大学

すべて 2012 2011 2009 2008 2007 2006 2005

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Task-Based Method for Designing of Underactuated Mechanisms2012
- 著者名/発表者名
  S.Kamada, Y.Kim, G.Obinata, D Stefanov
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: Vol.9, No.1 ページ: 1-12
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Planning of Bimanual Movement Training Based on the Bilateral Transfer of Force and Proprioception by using Virtual Impairment2012
- 著者名/発表者名
  K. Park, Y. Kim, G. Obinata
- 雑誌名
  
  Bioengineering and Biomedical Science
  
  巻: Vol.2, Issue 2 ページ: 1-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Task-Based Method for Designing of Underactuated Mechanisms2012
- 著者名/発表者名
  S. Kamada, Y. Kim, G. Obinata, D. Stefanov
- 雑誌名
  
  Task-Based Method for Designing of Underactuated Mechanisms
  
  巻: Vol.9, No.1 ページ: 1-12
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Planning of Bimanual Movement Training Based on the Bilateral Transfer of Force and Proprioception by using Virtual Impairment2012
- 著者名/発表者名
  K.Park, Y.Kim, G.Obinata
- 雑誌名
  
  Bioengineering and Biomedical Science
  
  巻: Vol.2, Issue 2, 1000122 号: 02 ページ: 1-8
- DOI
  10.4172/2155-9538.1000112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-Reproduction of Upper Limbs Motion: Effect of Proprioception and Handedness2012
- 著者名/発表者名
  K.Park, Y.Kim, C.Nagai, G.Obinata
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 141-155
- DOI
  10.1299/jbse.7.141
- NAID
  130002066898
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-Reproduction of Upper Limbs Motion : Effect of Proprioception and Handedness2012
- 著者名/発表者名
  K. Park, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: Vol.7, No.2 ページ: 141-155
- NAID
  130002066898
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] 双腕での力知覚・再現タスクにおける両側性転移2012
- 著者名/発表者名
  朴根永, 斉川秀司, 金泳佑, 長井力, 大日方五郎
- 雑誌名
  
  人間工学
  
  巻: Vol.48, No.1 ページ: 35-39
- NAID
  10031166183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Contact State Estimation by Vision-based Tactile Sensors for Dexterous Manipulation with Robot Hands Based on Shape-Sensing2011
- 著者名/発表者名
  Y. Ito, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: Vol.8, No.4 ページ: 225-234
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Robust Control of CPG based 3D Neuro-Musculo-Skeletal Walking Model2011
- 著者名/発表者名
  Y.Kim, Y.Tagawa, G.Obinata, K.Hase
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics
  
  巻: 105 ページ: 269-282
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計2011
- 著者名/発表者名
  裴艶玲, 金泳佑, 大日方五郎, 長谷和徳
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 77巻781号ページ: 236-250
- NAID
  130001055400
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Robust Slippage Degree Estimation Based on Reference Update of Vision-Based Tactile Sensor2011
- 著者名/発表者名
  Y.Ito, Y.Kim, G.Obinata
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 11 ページ: 2037-2047
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Estimation of Hand Motions form Surface Electromyogram by Independent Component Analysis2009
- 著者名/発表者名
  Y.Hirate, G.Obinata, K.Hase, A.Nakayama, Y.Kim
- 雑誌名
  
  Journal of the Society of Biomechanisms Vol. 33, No. 2
  
  ページ: 134-141
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Optimal Controller Design for a Constrained Polynomial Vehicle System with a Input-State Linearized Model2007
- 著者名/発表者名
  YoungWoo kim, Tatsuya Harada, and Tatsuo Narikiyo
- 雑誌名
  
  International Journal of Automotive Technology 19
  
  ページ: 505512-505512
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760358
[雑誌論文] Large-Scale Traffic Network Control Based on Convex Programming Coupled with B ＆ B Strategy2006
- 著者名/発表者名
  T.Kato, Y.W.Kim, S.Okuma, T.Narikiyo
- 雑誌名
  
  IEEJ Trans.EIS Vol.126-C, No.6
  
  ページ: 752-760
- NAID
  10017582719
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560217
[雑誌論文] Efficient Modeling Method of Vehicle Dynamics Operating at a Low Speed and Its Application to Non-linear Optimal Controller Design2006
- 著者名/発表者名
  YoungWoo Kim, S.Matsuzaki, T.Narikiyo
- 雑誌名
  
  JSME International Journal Vol.49, No.4
  
  ページ: 1040-1047
- NAID
  110005850890
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560217
[雑誌論文] Efficient Modeling Method of Vehicle Dynamics Operating at a Low Speed and Its Application to Non-linear Optimal Controller Design2006
- 著者名/発表者名
  YoungWoo Kim, S.Matsuzaki, T.Narikiyo
- 雑誌名
  
  JSME International Journal 49・4
  
  ページ: 1040-1047
- NAID
  110005850890
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560217
[雑誌論文] Efficient Modeling Method of Vehicle Dynamics Operating at a Low Speed and Its Application to Non-linear Optimal Controller Design2006
- 著者名/発表者名
  YoungWoo Kim, S.Matsuzaki, T.Narikiyo
- 雑誌名
  
  JSME International Journal 49. 4
- NAID
  110005850890
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560217
[雑誌論文] Large-Scale Traffic Network Control Based on Convex Programming Coupled with B ＆ B Strategy2006
- 著者名/発表者名
  T.Kato, Y.W.Kim, S.Okuma, T.Narikiyo
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌 126-C・6
- NAID
  10017582719
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560217
[雑誌論文] Efficient Modeling Method of Vehicle Dynamics Operating At A Low Speed And Its Application to Non-Linear Optimal Controller Design2006
- 著者名/発表者名
  YoungWoo Kim, Sinya Matsuzaki, Tatsuo Narikiyo
- 雑誌名
  
  International Journal of JSME C-4
  
  ページ: 1040-1047
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760358
[雑誌論文] Hybrid Affine System Modeling Based on Polynomial Data Mining Algorithm And Its Application to Vehicle Dynamics Operating At a Low Speed2005
- 著者名/発表者名
  YoungWoo Kim, Tatsuo Narikiyo, Sinya Matsuzaka
- 雑誌名
  
  第48回自動制御連合講演会
  
  ページ: 131-136
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760358
[産業財産権] 6軸力計測装置、及び6軸力計測方法2011
- 発明者名
  伊藤優司, 大日方五郎, 長井力, 金泳佑
- 権利者名
  名古屋大学
- 産業財産権番号
  2011-199425
- 出願年月日
  2011-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[産業財産権] 6軸力計測装置、及び6軸力計測方法2011
- 発明者名
  伊藤優司,大日方五郎,長井力,金泳佑
- 権利者名
  名古屋大学
- 産業財産権番号
  2011-199425
- 出願年月日
  2011-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[産業財産権] 特許2005
- 発明者名
  YoungWoo Kim, Tatsuo Narikiyo
- 権利者名
  トヨタ自動車
- 出願年月日
  2005-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760358
[学会発表] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-reproduction Based Bimanual Tasks : Effect of Proprioception and Handedness2011
- 著者名/発表者名
  K.Park, Y.Kim, G.Obinata
- 学会等名
  33^<rd> Annual International Conference of the IEEE EMBS
- 発表場所
  Boston, U.S.A.
- 年月日
  2011-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] Trajectory Planning of a Robot for Lower Limb Rehabilitation2011
- 著者名/発表者名
  Y.Pei, Y.Kim, G.Obinata, K.Hase, D.Stefanov
- 学会等名
  33^<rd> Annual International Conference of the IEEE EMBS
- 発表場所
  Boston, U.S.A.
- 年月日
  2011-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-reproduction Based Bimanual Tasks : Effect of Proproiception and Handedness2011
- 著者名/発表者名
  K. Park, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
- 学会等名
  2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2011-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-reproduction Based Bimanual Tasks : Effect of Proproiception and Handednes2011
- 著者名/発表者名
  K.Park, Y.Kim, C.Nagai, G.Obinata
- 学会等名
  2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2011-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-reproduction of Arm Reaching Movement : Effect of Proprioception and Handedness2011
- 著者名/発表者名
  K. Park, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
- 学会等名
  International Symposium on EcoTopia Science 2011
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2011-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] Task Based Design Method for Multi-joint Prosthetic Hand2011
- 著者名/発表者名
  S. Kamada, Y. Kim, G. Obinata
- 学会等名
  2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2011-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] The Development of Upper Limbs Rehabilitation Robot System Based on the Difference of Motor Performance2009
- 著者名/発表者名
  K.Park, Y.Kim, G.Obinata
- 学会等名
  2009 IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2009-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] Slippage Degree Estimation by Using Vision-Based Tactile Sensor for Dexterous Handling2009
- 著者名/発表者名
  Y.Ito, Y.Kim, G.Obinata
- 学会等名
  9^<th> International Symposium on Robot Control
- 発表場所
  Gifu, Japan
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] Slippage Degree Estimation for Dexterous Handling of Vision-Based Tactile Sensor2009
- 著者名/発表者名
  Y.Ito, Y.Kim, G.Obinata
- 学会等名
  IEEE Sensors 2009 Conference
- 発表場所
  Christchurch, New Zealand
- 年月日
  2009-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] State Estimation of Walking Phase and Functional Electrical Stimulation by Wearable Device2009
- 著者名/発表者名
  G.Obinata, T.Ogisu, K.Hase, Y.Kim, E.Genda
- 学会等名
  31^<st> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Minneapolis, Minnesota, USA
- 年月日
  2009-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] バックステッピングに基づいた非線形適応型上肢トレーニングシステムの開発2008
- 著者名/発表者名
  裴艶玲、金泳佑、大日方五郎、長谷和徳
- 学会等名
  自動制御連合講演会
- 発表場所
  米沢
- 年月日
  2008-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18200038
[学会発表] ウェアラブルセンサとニューラルネットワークを用いた機能的電気刺激のための歩行状態の推定2008
- 著者名/発表者名
  荻巣拓磨, 大日方五郎, 元田英一, 長谷和徳, 金泳佑
- 学会等名
  第29回バイオメカニズム学会学術講演会
- 発表場所
  広島市
- 年月日
  2008-10-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18200038
[学会発表] ウェアラブルセンサとニューラルネットワークを用いた機能的電気刺激のための歩行状態推定2008
- 著者名/発表者名
  荻巣拓磨、大日方五郎、元田英一、長谷和徳、金泳佑
- 学会等名
  バイオメカニズム学会
- 発表場所
  東広島
- 年月日
  2008-10-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18200038
[学会発表] Generation of Differentiable Homomorphism Function Based on Self-Organizing Polynomial Data-mining Algorithm2007
- 著者名/発表者名
  YoungWoo Kim, Narikiyo Tatsuo
- 学会等名
  The 7th International Conference on Power Electronics 2007
- 発表場所
  Daegu, Korea
- 年月日
  2007-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760358
[学会発表] A New Nonlinear Controller Design Method Based on Polynomial Data-mining Aleorithm2007
- 著者名/発表者名
  YoungWooKim, Narikiyo Tatsuo and Goro Obinata
- 学会等名
  Proceedings of International Symposium on Eco Topia Science 2007
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2007-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760358

1. 大日方五郎 (50111315)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 24件
2. 長谷和徳 (10357775)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
3. 松本光太郎 (60420361)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 中山淳 (70270212)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 巌見武裕 (10259806)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 松永俊樹 (50312715)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 佐々木実 (20183379)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 島田洋一 (90162685)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 平田仁 (80173243)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 建部将広 (60420379)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 篠原孝明 (00378209)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 山本美知郎 (90528829)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 長井力 (80401777)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
14. 成清辰生 (70231496)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件

金 泳佑 KIM Youngwoo

KIM YoungWoo キム ヨンウ

YOUNGWOO Kim KIM YoungWoo

YOUNG Woo Kim ヨンウ キム

研究課題

研究成果

共同研究者

運動系と感覚系の双方向神経インターフェースを有する運動再建・支援装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、歩行リハビリテーションロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブリッド可達性解析に基づいた電気自動車の自動パーキングシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

劣駆動バイオ・ミメティック歩行ロボットの開発と制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Task-Based Method for Designing of Underactuated Mechanisms2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Planning of Bimanual Movement Training Based on the Bilateral Transfer of Force and Proprioception by using Virtual Impairment2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Task-Based Method for Designing of Underactuated Mechanisms2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Planning of Bimanual Movement Training Based on the Bilateral Transfer of Force and Proprioception by using Virtual Impairment2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-Reproduction of Upper Limbs Motion: Effect of Proprioception and Handedness2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-Reproduction of Upper Limbs Motion : Effect of Proprioception and Handedness2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 双腕での力知覚・再現タスクにおける両側性転移2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Contact State Estimation by Vision-based Tactile Sensors for Dexterous Manipulation with Robot Hands Based on Shape-Sensing2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Robust Control of CPG based 3D Neuro-Musculo-Skeletal Walking Model2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Robust Slippage Degree Estimation Based on Reference Update of Vision-Based Tactile Sensor2011

金泳佑 KIM Youngwoo

KIM YoungWoo キムヨンウ

YOUNG Woo Kim ヨンウキム