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脇田 大輝  WAKITA DAIKI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00970419
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 特任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度 – 2025年度: 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 特任研究員
2023年度: 東北大学, 電気通信研究所, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分45020:進化生物学関連
研究代表者以外
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分13040:生物物理、化学物理およびソフトマターの物理関連
キーワード
研究代表者
付属肢 / 電気生理 / 行動進化 / 棘皮動物
研究代表者以外
自己組織化 / 数理モデリング / 運動制御原理 / 身体性改変 / アクティブマター / 群ロボット / イトミミズ
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  身体・神経改変ムカデから染み出るタフな運動知能のエッセンス

    • 研究代表者
      安井 浩太郎
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  6本以上の腕をもつヒトデはいかに進化したか:多構造を効率的に協調させる神経基盤研究代表者

    • 研究代表者
      脇田 大輝
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分45020:進化生物学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  イトミミズの多芸多彩な集団行動から紐解く合目的的自己組織化現象の発現原理

    • 研究代表者
      加納 剛史
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分13040:生物物理、化学物理およびソフトマターの物理関連
    • 研究機関
      公立はこだて未来大学
      東北大学

すべて 2024 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] イトミミズ集合体の流動的な振る舞いに内在する自律分散制御2024

    • 著者名/発表者名
      森克哉, 脇田大輝, 石黒章夫, 小林亮, 加納剛史
    • 学会等名
      第36回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25835
  • [学会発表] まるでルンバ?! - 回って集める不思議なミミズ塊 -2023

    • 著者名/発表者名
      森克哉,脇田大輝,石黒章夫,小林亮,加納剛史
    • 学会等名
      統計数理研究所・共同利用研究集会 ISMCRP5013 「統計モデル・数理生物学と動物行動データ」
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25835
  • [学会発表] Decoding essential mechanism for adaptive locomotion of tubificine worm blobs on confined environment2023

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Kano, Taishi Mikami, Daiki Wakita, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
    • 学会等名
      6th Yamada Symposium on "Diversity of Biological Patterns and Forms in Nature: toward a Comprehensive Understanding"
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25835
  • 1.  加納 剛史 (80513069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  小林 亮 (60153657)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  石黒 章夫 (90232280)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  安井 浩太郎 (70876739)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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