ＨｅｒｅｄｉａＳａｕｌ Heredia Perez Saul Alexis

… 別表記

Heredia Saul エレディアサウル

隠す

研究者番号	00996788
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-1812-8649
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2025年度: 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90130:医用システム関連研究代表者以外中区分90:人間医工学およびその関連分野 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者以外自動化 / ロボット / Virtual fixture / 新生児 / 知的制御 / Virtual fixtures / 手術ロボット / 小児外科 / シミュレーション / 切断 / 病理 / AI / 遠隔操作

研究課題
(3件)
共同研究者
(12人)

Autonomous Needle Manipulation in Robotic Pediatric Surgery Through VR-based AI Training研究代表者
- 研究代表者
  
  Heredia Saul
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  東京大学
病理検査を対象とした自動切り出しロボットの開発
- 研究代表者
  
  光石衛
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  帝京大学
   東京大学
新生児ロボット手術への挑戦
- 研究代表者
  
  原田香奈子
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分90:人間医工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学

1. 光石衛 (90183110)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. MarquesMarinho Murilo (70837468)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 原田香奈子 (80409672)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 山下樹里 (10358252)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 小関義彦 (30356993)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 鎮西清行 (60357506)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 牛久哲男 (60376415)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 荒田純平 (40377586)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 藤代準 (60528438)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 石丸哲也 (00633629)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 出家亨一 (00845109)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 高澤慎也 (40421094)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件