ＨｅｒｅｄｉａＳａｕｌ Heredia Perez Saul Alexis

… 別表記

Heredia Saul エレディアサウル

研究者番号	00996788
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-1812-8649
所属 (現在)	2026年度: 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 助教 2023年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90130:医用システム関連研究代表者以外中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 中区分90:人間医工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者小児ロボット手術 / 仮想現実シミュレーション / 機械学習 / ロボット支援手術 / ロボットの自律性研究代表者以外ロボット / 自動化 / 切断 / 切除 / 遠隔操作 … もっと見る / 切り出し自動化 / AI / 強化学習 / シミュレータ / 切り出し力 / 切り出し / 病理 / Virtual fixture / 新生児 / 知的制御 / Virtual fixtures / シミュレーション / Virtual Reality / 小児外科 / 自律化 / 手術ロボット隠す

Autonomous Needle Manipulation in Robotic Pediatric Surgery Through VR-based AI Training研究代表者
- 研究代表者
  
  Heredia Saul
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  東京大学
新生児ロボット手術への挑戦
- 研究代表者
  
  原田香奈子
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分90:人間医工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
病理検査を対象とした自動切り出しロボットの開発
- 研究代表者
  
  光石衛
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  帝京大学
   東京大学

すべて 2024

すべて学会発表

[学会発表] Virtual Reality Sim-to-Real segmentation of surgical instruments in robotic pediatric surgery2024
- 著者名/発表者名
  Saul Alexis Heredia Perez & Kanako Harada
- 学会等名
  The 20th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] Learning curve on a VR simulator for robotic pediatric surgery2024
- 著者名/発表者名
  Saul Alexis Heredia Perez , Mamoru Mitsuishi & Kanako Harada
- 学会等名
  第23回日本VR医学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] VR simulators to accelerate the development of autonomous robotic surgery2024
- 著者名/発表者名
  Saul Heredia & Kanako Harada
- 学会等名
  第63回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] 小児内視鏡手術におけるVRシミュレータを用いた食道吻合タスクの自動化に関する研究2024
- 著者名/発表者名
  宇野澤茜，Saul Alexis Heredia Perez，林健太郎 ,高澤慎也 , 藤代準 , 光石衛 ,原田香奈子
- 学会等名
  第33回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] 小児内視鏡手術における VR シミュレータを用いた食道吻合タスクの自動化に関する研究2024
- 著者名/発表者名
  宇野澤茜, Saul Alexis Heredia Perez, 林健太郎, 高澤慎也, 藤代準, 光石衛, 原田香奈子
- 学会等名
  第33回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] Advancing Pediatric Robotic Surgery through Virtual Reality Simulators2024
- 著者名/発表者名
  Saul Alexis Heredia Perez & Kanako Harada
- 学会等名
  The 4th International Conference on Biomaterials, Bio-Design and Manufacturing (BDMC2024)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489

1. 原田香奈子 (80409672)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
2. 光石衛 (90183110)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
3. MarquesMarinho Murilo (70837468)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 荒田純平 (40377586)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 藤代準 (60528438)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 石丸哲也 (00633629)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 出家亨一 (00845109)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 高澤慎也 (40421094)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
9. 山下樹里 (10358252)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 小関義彦 (30356993)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 鎮西清行 (60357506)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 牛久哲男 (60376415)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

Ｈｅｒｅｄｉａ Ｓａｕｌ Heredia Perez Saul Alexis

Heredia Saul エレディア サウル

研究課題

研究成果

共同研究者

Autonomous Needle Manipulation in Robotic Pediatric Surgery Through VR-based AI Training研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

新生児ロボット手術への挑戦

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

病理検査を対象とした自動切り出しロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[学会発表] Virtual Reality Sim-to-Real segmentation of surgical instruments in robotic pediatric surgery2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Learning curve on a VR simulator for robotic pediatric surgery2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] VR simulators to accelerate the development of autonomous robotic surgery2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 小児内視鏡手術におけるVRシミュレータを用いた食道吻合タスクの自動化に 関する研究2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 小児内視鏡手術における VR シミュレータを用いた食道吻合タスクの自動化に関する研究2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Advancing Pediatric Robotic Surgery through Virtual Reality Simulators2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

ＨｅｒｅｄｉａＳａｕｌ Heredia Perez Saul Alexis

Heredia Saul エレディアサウル

[学会発表] 小児内視鏡手術におけるVRシミュレータを用いた食道吻合タスクの自動化に関する研究2024