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古田 勝久  Furuta Katsuhisa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10016454
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京電機大学, その他部局, 名誉学長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度 – 2014年度: 東京電機大学, 大学, 教授
2012年度: 東京電機大学, 教授
2007年度 – 2008年度: 東京電機大学, 未来科学部, 教授
2000年度 – 2004年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授
1999年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授 … もっと見る
1998年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工工学研究科, 教授
1995年度 – 1997年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授
1994年度: 東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
1993年度: 東京工業大学, 工学部・制御システム工学科, 教授
1988年度 – 1990年度: 東京工業大学, 工学部, 教授
1986年度: 東京工大, 工学部, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 機械力学・制御工学 / 制御工学
研究代表者以外
医用システム
キーワード
研究代表者
Sliding Sector / スライディングセクター / 可変構造制御 / Variable Structure Control / マルコフパラメータ / CAD / Sliding mode / Sliding sector / VSS / 制御系設計 … もっと見る / スライディングモード / Passive Walking Robot / Chaos Control / Inverted Pendulum / Hybrid System / State Dependent Riccati Equation / Variable Constraint System / 厳密可変構造微分器 / 状態依存線形化 / 歩行・走行 / 非線形最適化問題 / 投影法 / 受動歩行ロボット / カオス制御 / 倒立振子 / ハイブリッドシステム / 状態依存リカッチ方程式 / 可変拘束システム / Chaotic Control / VS-Exact Differentiator / Switching Controller / Lazy Control System / Reliable Contol / Variable Control Structure / Lazy制御系 / 信頼可能制御系 / 可変構造制御系 / 拘束力制御 / カオス / VS厳密微分器 / 制御器切替安定化問題 / Lazy制御 / 信頼可能制御 / Discrete-time System / Sliding Mode / 離散型VSS / 入力振幅制御 / 離散系 / Nonparametric Model / H_* Control / LQ Control / Markov Parameter / Controller Design / 制御系設計CAD / モデリング(同定) / 入出力データ / H∞制御 / モデリングと設計の融合 / ノンパラメトリックモデル / H_∞制御 / LQ制御 / Real-time Controller / Discrete-time systems / Robust Control / Non-linear systems / 実時間制御系 / 離散時間システム / ロバスト制御 / 非線形システム / Virtual Internal Model / Intelligent Control / Coordinated Motion Control / Robot / 知能ロボット / コンプライアンス / マスタ・スレ-ブ / コンプライアンス制御 / 内力制御 / マスタスレ-ブ制御 / 仮想内部モデル / 知能制御 / 協調制御 / ロボット / 数式処理エキスパートシステム / 定性推論 / 高ゲイン・フィードバック / 非線形フィードバック / 最適制御 / レーザービーム追従制御 / シミュレータ / ロバスト外乱推定 / HILS / セルフチューニング制御 / 離散システム / エンジンシミュレータ / エンジン制御 / スライディングモード制御 / 適応制御 / 非線形制御 / Space Robot / Function Model / Variable constraint Control / Super-maechano System / Design of New Mechanisms / Super-mechano System / Non-holonomic System / Variable Constraint Control / Quadruped Robot / Super Redundant System / Integrated Design of Control and Mechanism / Design of New Mechanism / Control System / Super-Mechano System / 制御系設計用ベンチマーク装置 / エネルギー評価装置 / 制御教育用実験装置 / 学習制御 / 二重倒立振子 … もっと見る
研究代表者以外
執刀医動作解析 / 手術器具情報取得・解析 / NN-based ANARX / Extended timed automata / 外科モデル / 器械出し看護師ロボット / 手術器具使用情報 / reactive motion planning / 高度知能化 / 手術器具交換 / 手術器具先端自動挿入機能 / リアルタイム視覚認識システム / 手術器具使用情報リアルタイム自動取得・解析システム / 手術器具先端部自動挿入機能 / 外科手術モデル化 / Scrub Nurse Robot 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (95件)
  • 共同研究者

    (28人)
  •  離散スライディングモードに基づく非線形システムの適応制御とエンジン制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  臨床応用に向けたScrub Nurse Robotの開発とそのシステム構築

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  可変拘束非線形複合システムの制御法研究代表者

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  可変構造制御を用いた動的安定な信頼可能制御系の設計法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  スーパーメカノシステム:制御と機構の融合による新機能創出研究代表者

    • 研究代表者
      廣瀬 茂男, 古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 2001
    • 研究種目
      COE形成基礎研究費
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  離散可変構造制御による連続時間系の実時間制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  入出力データを用いた制御系設計システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  離散型VSS制御系による実時間制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  二重振子のロバスト振り上げ制御研究代表者

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ロボットの協調制御のための知能制御系の研究研究代表者

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  定性的推論と数式処理に基づく制御系設計用のエキスパートシステム研究代表者

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  レーザービームを用いたマニピュレータの軌道制御研究代表者

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2014 2013 2006 2005 2004 2003 2002 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Modelicaによる物理モデリング入門2003

    • 著者名/発表者名
      古田勝久監訳, 杉木明彦, トヨタテクノサービス訳
    • 総ページ数
      354
    • 出版者
      オーム社
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [図書] Translation of Introduction to Physical Modeling with Modelica2003

    • 著者名/発表者名
      K.Furuta (Translator and Supervisor), A.Sugiki (Translator), Toyota Technology Service (Translator)
    • 出版者
      Ohmsha, Tokyo
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Self-Tuning control for an extended class of bilinear systems, case of study: nuclear fission mode2014

    • 著者名/発表者名
      Ana Karina Patete Salas, Euridices Miguel Rios Bolivar, Claudia Sophya Gomez Quintero, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      Articulo de Investigacion, Revista Ciencia e Ingenieria

      巻: 35 ページ: 13-23

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360166
  • [雑誌論文] Self-tuning Control Based on Discrete Sliding Mode2014

    • 著者名/発表者名
      Akira Ohata, Akihiko Sugiki, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Automation

      巻: 1 ページ: 367-372

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360166
  • [雑誌論文] Design of Internet-based Tele-operation Controller2006

    • 著者名/発表者名
      W.Wei, Y.Pan, K.Furuta
    • 雑誌名

      Control Engineering (In Chinese) Vol.13(Printing)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Control of Pendulum from Human Adaptive Mechatronics2005

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase, Karl Astrom
    • 雑誌名

      Plenary Talk in the 2005 Chinese Conference in Decision and Control (To be presented)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Response-based Control Design2005

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, K.Furuta
    • 雑誌名

      Journal of Society of Instrument and Control Engineers Vol.44-2

      ページ: 86-91

    • NAID

      10014356864

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] インターネットを基づく遠隔操作コントローラの設計2005

    • 著者名/発表者名
      韋 文斌, 潘 耀東, 古田勝久
    • 雑誌名

      控制工程(In Chinese) 13(Printing)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] レスポンスに基づいた制御系設計2005

    • 著者名/発表者名
      岩瀬 将美, 古田 勝久
    • 雑誌名

      計測自動制御学会・計測と制御:解説 44-2

      ページ: 86-91

    • NAID

      10014356864

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Internet-based Tele-control System for Wheeled Mobile Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Wenbin Wei, Yaodong Pan, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      The 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (To be presented)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Hybrid Control With Sliding Sector2005

    • 著者名/発表者名
      Yaodong Pan, Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      The 16th IFAC World Congress (To be presented)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Hybrid Control With Sliding Sector2005

    • 著者名/発表者名
      Yaodong Pan, Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      the 16th IFAC World Congress (採用された)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Control of Pendulum from Human Adaptive Mechatronics2005

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase, Karl Astrom
    • 雑誌名

      Plenary Talk in the 2005 Chinese Conference in Decision and Control (Accepted)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Rotational Control of Double Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Komine, Masami Iwase, Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      The 3rd International Federation of Automatic Control(IFAC) Symposium on Mechatronic Systems

      ページ: 331-336

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] インターネットを基づく遠隔操作コントローラの設計2004

    • 著者名/発表者名
      韋 文斌, 潘 耀東, 古田勝久
    • 雑誌名

      控制工程(In Chinese) (採用された)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Variable Structure Control for Hybrid System with Sliding Sector2004

    • 著者名/発表者名
      Yaodong Pan, Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      APPCCM'2004, the 6th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement

      ページ: 350-353

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Nonlinear Optimal Constraint-Force Control and Application to Swing-up/Stabilization of Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta, A.Sugiki, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Transaction of the ASME : Journal of dynamics systems, measurement and control Vol.126

      ページ: 568-573

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Human Adaptive Mechatronics (HAM) for Haptic System2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kurihara, S.Suzuki, F.Harashima, K.Furuta
    • 雑誌名

      The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 647-652

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector -Design and Application to Pendulum-2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control 6・3

      ページ: 307-316

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector -Design and Application to Pendulum-2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control 63-3

      ページ: 307-316

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Skill Evaluation based on State-Transition Model for Human Adaptive Mechatronics(HAM)2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, N.Tomomatsu, F.Harashima, K.Furuta
    • 雑誌名

      The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 641-646

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Stability Analysis of Nonlinear Systems Controlled by SDRE Using Colored Map2004

    • 著者名/発表者名
      Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyamai, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      APCCM'2004, 6th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement

      ページ: 128-131

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Analysing Saturating Actuator in Human-Machine System from View of Human Adaptive Mechatronics2004

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing Vol.3

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Engine Modeling Based on Projection Method and Conservation Laws2004

    • 著者名/発表者名
      A.Ohata, A.Sugiki, Y.Obta, S.Suzuki, K.Furuta
    • 雑誌名

      The IEEE multi-conference, CCA/ISIC/CACSD'04

      ページ: 1420-1425

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Control of Pendulum from Human Adaptive Mechatronics2004

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase, Karl Astrom
    • 雑誌名

      Plenary Talk in the 2005 Chinese Conference in Decision and Control (採用された)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Human Adaptive Mechatronics2004

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      Plenary Talk in 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics

      ページ: 721-723

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Swing-up Time Analysis of Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase
    • 雑誌名

      Bulletin of the Polish Academy of Sciences 52-3

      ページ: 151-163

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] VS-control with Time-Varying Sliding Sector-Design and Application to Pendulum-2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control Vol.6-3

      ページ: 307-316

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Skill Evaluation based on State-Transition Model for Human Adaptive Mechatronics (HAM)2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, N.Tomomatsu, F.Harashima, K.Furuta
    • 雑誌名

      The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 641-646

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Nonlinear Optimal Constraint-Force Control and Application to Swing-up/Stabilization of Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta, A.Sugiki, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Transaction of the ASME : Journal of dynamics systems, measurement and control 126

      ページ: 568-573

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Analysing Saturating Actuator in Human-Machine System from View of Human Adaptive Mechatronics2004

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Proc 3

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Analysing Saturating Actuator in Human-Machine System from View of Human Adaptive Mechatronics2004

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing 3

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Swing-up Time Analysis of Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase
    • 雑誌名

      Bulletin of the Polish Academy of Sciences 52・3

      ページ: 153-163

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Cellular Network Telecontrolled Robot Vehicle2004

    • 著者名/発表者名
      Alar Kuusik, Takeo Hisada, Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      1st IFAC Symposium on Telematics Applications in Automation and Robotics

      ページ: 125-130

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Swing-up Time Analysis of Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase
    • 雑誌名

      Bulletin of the Polish Academy of Sciences Vol.52-3

      ページ: 153-163

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] What is Human Adaptive Mechatronics?2004

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      8th International Conference on Mechatronics Technology

      ページ: 543-548

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Rotational Control of Double Pendulum2004

    • 著者名/発表者名
      Takayoshi Komine, Masami Iwase, Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      The 3rd International Federation of Automatic Control (IFAC) Symposium on Mechatronic Systems

      ページ: 331-336

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Human Adaptive Mechatronics(HAM) for Haptic System2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kurihara, S.Suzuki, F.Harashima, K.Furuta
    • 雑誌名

      The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 647-652

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Human Adaptive Mechatronics (HAM) for Haptic System2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kurihara, S.Suzuki, F.Harashima, K.Furuta
    • 雑誌名

      The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (In CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Engine Modeling Based on Projection Method and Conservation Laws2004

    • 著者名/発表者名
      A.Ohata, A.Sugiki, Y.Ohta, S.Suzuki, K.Furuta
    • 雑誌名

      The IEEE multi-conference, CCA/ISIC/CACSD'04

      ページ: 1420-1425

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Development of a Teaching Material System for the Fundamental Mathematics Education for Information, Computers and Systems Engineering2003

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, S.Hatakeyama, K.Furuta
    • 雑誌名

      International Scientific Journal of Computing Vol.2-2

      ページ: 128-132

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Development of a Teaching Material System for the Fundamental Mathematics Education for Information, Computers and Systems Engineering2003

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, S.Hatakeynma, K.Furuta
    • 雑誌名

      International Scientific Journal of Computing 2-2

      ページ: 128-132

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] 仮想内部モデル追従型マスタースレーブ制御を用いた車両型移動ロボットの遠隔制御2003

    • 著者名/発表者名
      久田 岳夫, 鈴木 聡, 古田 勝久
    • 雑誌名

      第46回自動制御連合講演会

      ページ: 407-410

    • NAID

      130007001591

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory2003

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta
    • 雑誌名

      International Journal of Control 76-9/10

      ページ: 1034-1046

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] SDREを用いたマニピュレータのインピーダンス制御2003

    • 著者名/発表者名
      荒井 一樹, 鈴木 聡, 古田 勝久
    • 雑誌名

      第46回自動制御連合講演会

      ページ: 200-203

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Control of Mechanical System Based on Pole Assignment2003

    • 著者名/発表者名
      T.Komine, M.Iwase, S.Suzuki, K.Furuta
    • 雑誌名

      46th Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference

      ページ: 215-216

    • NAID

      130007001891

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Passive-like running control by mechanical energy2003

    • 著者名/発表者名
      Takehisa MIYATA, Satoshi SUZUKI, Katsuhisa FURUTA
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference in Fukui, August

      ページ: 1849-1852

    • NAID

      130005017976

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] SDREを用いた二重倒立振子の振上げ倒立安定制御2003

    • 著者名/発表者名
      小林 寿光, 鈴木 聡, 岩瀬 将美, 古田勝久
    • 雑誌名

      第46回自動制御連合講演会

      ページ: 208-210

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Gopinath-Budinのアルゴリズムを用いた連続時間モデルの直接同定法2003

    • 著者名/発表者名
      加藤良康, 岩瀬将美, 畠山省四朗, 古田勝久
    • 雑誌名

      計測自動制御学会講演論文 39-2

      ページ: 159-167

    • NAID

      80015816213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Multi-Inputs Stabilization of Pendulum on Flexible Base2003

    • 著者名/発表者名
      N.SATO, S.KOBAYASHI, S.SUZUKI, K.FURUTA
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference in Fukui, August

      ページ: 1862-1866

    • NAID

      130005440758

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Walking control by chattering-free VS servo using passive walking trajectory2003

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, Y.Pan, K.Furuta
    • 雑誌名

      International Journal of Control Vol.76-9/10

      ページ: 1034-1046

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Adaptive impact shot control by pendulum-like juggling system2003

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta, Shinya Shiratori
    • 雑誌名

      JSME International Journal, series C Vol.46-3

      ページ: 973-981

    • NAID

      110004155675

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] State-dependent sliding-sector VS-control and application to swing-up control of pendulum2003

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta, Y.Pan
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA

      ページ: 251-256

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] A Swinging-up and Balancing Control of Double Pendulum by SDRE Method2003

    • 著者名/発表者名
      T.KOBAYASHI, S.SUZUKI, M.IWASE, K.FURUTA
    • 雑誌名

      46th Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference

      ページ: 208-210

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] The Impedance Control with SDRE for Manipulator2003

    • 著者名/発表者名
      I.Arai, S.Suzuki, K.Furuta
    • 雑誌名

      46th Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference

      ページ: 200-203

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Control of Pendulum : From Super Mechano-System to Human Adaptive Mechatronics2003

    • 著者名/発表者名
      K.Furuta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 1496-1507

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Stabilization in Large of an Inverted Pendulum2003

    • 著者名/発表者名
      R.Gabasov, F.M.Kirillova, E.A.Ruzhitskaya, K.Furuta
    • 雑誌名

      Journal of Computer and Systems Sciences International Vol.42-1

      ページ: 13-19

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] 極配置を用いた機械系の運動制御2003

    • 著者名/発表者名
      小峯 考吉, 岩瀬 将美, 鈴木 聡, 古田 勝久
    • 雑誌名

      第46回自動制御連合講演会

      ページ: 215-216

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] A Design of Servo Controller for Nonlinear Systems Using State Dependent Riccati Equation2003

    • 著者名/発表者名
      Terashima, S., Iwase, M., Furuta, K., Hatakeyama, S., Suzuki, S.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA

      ページ: 3864-3869

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Control of Pendulum : From Super Mechano-System to Human Adaptive Mechatronics2003

    • 著者名/発表者名
      K.Furuta
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA

      ページ: 1496-1507

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] A Design of Servo Controller for Nonlinear Systems Using State Dependent Riccati Equation2003

    • 著者名/発表者名
      Terashiina, S., Iwase, M., Furuta, K., Hatakeyama, S., Suzuki, S.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, USA

      ページ: 3864-3869

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Remote Control of Wheeled Mobile Robot by Master-Slave Control using Virtual Internal Model2003

    • 著者名/発表者名
      T.Hisada, S.Suzuki, K.Furuta
    • 雑誌名

      46th Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference

      ページ: 407-410

    • NAID

      130007001591

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Stabilization in Large of an Inverted Pendulum2003

    • 著者名/発表者名
      R.Gabasov, F.M.Kirillova, E.A.Ruzhitskaya, K.Furuta
    • 雑誌名

      Journal of Computer and Systems Sciences International 42-1

      ページ: 13-19

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Adaptive impact shot control by pendulum-like juggling system2003

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta, Shinya Shiratori
    • 雑誌名

      JSME International Journal, series C 46-3

      ページ: 973-981

    • NAID

      110004155675

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Impact Control considering Estimation of Coefficient of Reflection2003

    • 著者名/発表者名
      Shinya SHIRATORI, Satoshi SUZUKI, Katsuhisa FURUTA
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference in Fukui, August

      ページ: 1858-1861

    • NAID

      130005017925

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Swing-up and Balancing Control of Acrobot2003

    • 著者名/発表者名
      T.Kobayashi, T.Komine, S.Suzuki, M.Iwase, K.Furuta
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2002 (CD-ROM)

    • NAID

      130006959959

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Development of a Teaching Material System for the Fundamental Mathematics Education for Information, Computers and Systems Engineering2003

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, S.Hatakeyama, K.Furuta
    • 雑誌名

      Proceedings of Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems : Technology and Applications

      ページ: 448-451

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] An Identification Method for Continuous-time Transfer Functions Based on Nonlinear Optimization2002

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, H.Iikubo, S.Hatakeyama, K.Furuta
    • 雑誌名

      Proc.of IECON'02, Nov.5-8 in Spain (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] ADAPTIVE IMPACT SHOT CONTROL BY PENDULUM-LIKE JUGGLING SYSTEM2002

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta, Takeshi Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the Sixth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2002)

      ページ: 361-366

    • NAID

      110004155675

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Enhancement of stabilization for passive walking by chaos control approach2002

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta
    • 雑誌名

      15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21^<st>-26^<th> July 2002, Barcelona, SPAIN (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Swing-up and Balancing Control of Acrobot2002

    • 著者名/発表者名
      T.Kobayashi, T.Komine, S.Suzuki, M.Iwase, K.Furuta
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2002 (CD-ROM)

    • NAID

      130006959959

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] 振動台上の振子の制御2002

    • 著者名/発表者名
      黒田 幸宏, 小林 誠一, 鈴木 聡, 古田 勝久
    • 雑誌名

      第45回自動制御連合講演会

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Enhancement of stabilization for passive walking by chaos control approach2002

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta
    • 雑誌名

      15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21st-26th July 2002, Barcelona, SPAIN (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] An Identification Method for Continuous-time Transfer Functions Based on Nonlinear Optimization2002

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, H.Iikubo, S.Hatakeyama, K.Furuta
    • 雑誌名

      Proc.of IECON '02 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Application of Virtual Internal Model to Remote Manipulation2002

    • 著者名/発表者名
      I.Arai, Y.Kurota, S.Suzuki, K.Furuta
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2002 (CD-ROM)

    • NAID

      130006960452

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Control of Pendulum on Flexible Stage2002

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuroda, S.Kobayashi, S.Suzuki, K.Furuta
    • 雑誌名

      45th Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Super Mechano-Systems : Fusion of Control and Mechanism (Plenary Lecture)2002

    • 著者名/発表者名
      Katsubisa Furuta
    • 雑誌名

      15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21^<st>-26^<th> July 2002, Barcelona, SPAIN (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Swing-up control of inverted pendulum by periodic input2002

    • 著者名/発表者名
      T.Takahashi, K.Furuta, S.Hatakeyama, S.Suzuki, A.Sugiki
    • 雑誌名

      15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21st-26th July 2002, Barcelona, SPAIN (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] On an Identification Method for Continuous-time Systems by Using the Gopinath-Budin's Algorithm2002

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyasu JINDO, Masami IWASE, Shoshiro HATAKEYAMA, Katsuhisa FURUTA
    • 雑誌名

      Transactions of Society of Instrument and Control Engineers Vol.39-2

      ページ: 159-167

    • NAID

      80015816213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] A LQG Controller Design for Linear Continuous-time Systems based on Input-Output Data2002

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, M.Yamakita, K.Furuta
    • 雑誌名

      15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21^<st>-26^<th> July 2002, Barcelona, SPAIN (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Super Mechano-Systems : Fusion of Control and Mechanism (Plenary Lecture)2002

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21st-26th July 2002, Barcelona, SPAIN (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] On a Continuous-time Systems Identification Using Optimization Method2002

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, Y.Shiino, S.Hatakeyama, K.Furuta
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2002

      ページ: 1918-1922

    • NAID

      130006960083

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Adaptive VS Differentiator2002

    • 著者名/発表者名
      Seiichi Kobayashi, Satoshi Suzuki, Katsuhisa Furuta
    • 雑誌名

      7th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS'2002), Sarajevo, Bosnia and Herzegovina

      ページ: 35-45

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] A design of servo controller with SDRE for nonlinear systems2002

    • 著者名/発表者名
      S.Terashima, M.Iwase, K.Furuta, S.Suzuki, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2002, No.0099 (CD-ROM)

    • NAID

      130006959958

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] A design of servo controller with SDRE for nonlinear systems2002

    • 著者名/発表者名
      S.Terashima, M.Iwase, K.Furuta, S.Suzuki, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2002, no.0099 in CD-ROM (CD-ROM)

    • NAID

      130006959958

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] A LQG Controller Design for Linear Continuous-time Systems based on Input-Output Data2002

    • 著者名/発表者名
      M.Iwase, M.Yamakita, K.Furuta
    • 雑誌名

      15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21st-26th July 2002, Barcelona, SPAIN (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Swing-up control of inverted pendulum by periodic input2002

    • 著者名/発表者名
      T.Takahashi, K.Furuta, S.Hatakeyama, S.Suzuki, A.Sugiki
    • 雑誌名

      15th IFAC World Congress on Automatic Control, 21^<st>-26^<th> July 2002, Barcelona, SPAIN (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Internal Model and Saturating Actuator in Human Operating Action from View of Human Adaptive Mechatronics

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics (Accepted)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Passive walking toward running

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Mathematical and Computer Modeling of Dynamics Systems (採用された)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Internal Model and Saturating Actuator in Human Operating Action from View of Human Adaptive Mechatronics

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics (採用された)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Internal Model and Saturating Actuator in Human Operating Action from View of Human Adaptive Mechatronics

    • 著者名/発表者名
      Katsuhisa Furuta, Masami Iwase, Shoshiro Hatakeyama
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Industrial Electronics (採用された)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Passive walking toward running

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Mathematical and Computer Modeling of Dynamics Systems (Accepted)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [雑誌論文] Passive walking toward running

    • 著者名/発表者名
      S.Suzuki, K.Furuta, S.Hatakeyama
    • 雑誌名

      Mathematical and Computer Modeling of Dynamics Systems (採用された)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205063
  • [学会発表] Advanced Engine Simulator Integrated with Engine Rotational Hardware2013

    • 著者名/発表者名
      S. Kinoshita, D. Hoshino, Y. Yanagi, J. Ishikawa, N. Kamamichi, M. Yamakita, A. Ohata and K. Furuta
    • 学会等名
      The 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control
    • 発表場所
      Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360166
  • [学会発表] Nonlinear Variable Structure Adaptive Control

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Sugiki, Katsuhisa Furuta, Akira Ohata, Hiroaki Nita
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      Portland, Oregon, USA
    • 年月日
      2014-06-04 – 2014-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360166
  • 1.  山北 昌毅 (30220247)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  星野 康子 (30251648)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  星野 祐 (10242281)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  岩瀬 雅美 (50339074)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 34件
  • 5.  鈴木 聡 (20328537)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 52件
  • 6.  畠山 省四朗 (40138954)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 25件
  • 7.  篠原 一彦 (00327082)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  小菅 一弘 (30153547)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  古賀 雅伸 (90251644)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  潘 耀東 (50307667)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 13件
  • 11.  廣瀬 茂男 (70108215)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  宮脇 富士夫 (50174222)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  石川 潤 (10453797)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  釜道 紀浩 (70435642)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  美多 勉 (60092102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  小林 彬 (40016530)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  三平 満司 (00196338)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  小野 京右 (40152524)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  長松 昭男 (70016640)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  福井 康裕 (60112877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  正宗 賢 (00280933)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  貞弘 晃宜 (40424676)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  近藤 良 (90186867)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  大畠 明
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 26.  杉木 明彦
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 27.  金田 泰昌
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  パティーテ アンナ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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