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舟橋 宏明  FUNABASHI Hiroaki

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

船橋 宏明  フナバシ ヒロアキ

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研究者番号 10016529
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2001年度 – 2002年度: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
2000年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授
1997年度 – 1999年度: 東京工業大学, 工学部, 教授
1986年度 – 1995年度: 東京工業大学, 工学部, 教授
1986年度: 東京工大, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械要素 / 設計工学・機械要素・トライボロジー
研究代表者以外
機械力学・制御工学 / 設計工学・機械要素・トライボロジー
キーワード
研究代表者
姿勢制御 / 2足歩行機械 / 非定常歩行 / 機構総合 / 段差面歩行 / 可調整機構 / 脚機構 / 旋回歩行 / 傾斜面歩行 / 倒立振子 … もっと見る / 歩行速度変更 / 歩幅変更 / 反射運動 / 外乱 / 動的安定性 / Disturbance detection / Sequential machine / Attitude control / Reflex motion / Disturbance compensation / Biped walking machine / 外乱判定 / 順序機械 / 外乱補償 / 外乱検出 / Accuracy / Stiffness / Kinematic Calibration / Kinematic Synthesis / Worktable / high-Speed Machining / In-Parallel Actuated Mechanism / 最適化 / 軌道生成 / 精度 / 剛性 / キャリブレーション / ワークテーブル / 高速加工 / パラレルメカニズム / MOTION ANALYSIS OF MECHANISM / MECHANISM SYNTHESIS / LEG MECHANISM / WALKING MACHINE / LOCOMOTIVE VEHICLE FOR PARAPLEGICS / 姿勢保持 / 安定歩行 / 歩行機械 / 機構の設計指針 / 機構の総合 / 機構の運動解析 / 歩行形移動装置 / 福祉用移動機械 / サーボ機構 / 足歩行機械 … もっと見る
研究代表者以外
Dynamical Walk / Locomotive Robot / Legged Machine / Biped Locomotion / Biped Robot / リンク機構 / 動歩行 / 歩行ロボット / 歩行機械 / 二足歩行 / 二足歩行ロボット / Rolling Spherical Bearing / Kinematic Synthesis / Gross and Fine Drive / Redundant Manipulator / Fine Positioning / In-Parallel Actuated Mechanism / Robotics / 作業領域 / 粗微動機構 / ハイブリッド機構 / 高精度位置決め / 機械要素 / 粗微動駆動系 / 機構学 / 転がり球面軸受 / 機構総合 / 粗微動駆動 / 冗長自由度 / 精密位置決め / パラレルメカニズム / ロボット工学 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  ハイブリッド方式スーパーダイナミックレンジパラレルロボットの試作研究研究代表者

    • 研究代表者
      武田 行生, 舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  高速自由曲面加工用パラレルロボットの試作研究研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  外乱に対する姿勢制御特性を考慮した2足歩行機械の動的総合研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  外乱に対する姿勢制御特性を考慮した2足歩行機械の動的総合研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非定常歩行特性を考慮した2足歩行機械の動的総合研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非定常歩行特性を考慮した2足歩行機械の動的総合研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  下肢障害者用歩行形移動装置の試作研究研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明 (船橋 宏明)
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非定常歩行特性を考慮した2足歩行機械の動的総合研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非定常歩行特性を考慮した2足歩行機械の動的総合研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非定常歩行特性を考慮した2足歩行機械の動的総合研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非定常歩行特性を考慮した2足歩行機械の動的総合研究代表者

    • 研究代表者
      船橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非定常歩行特性を考慮した2足歩行機械の動的総合研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非定常歩行特性を考慮した2足歩行機械の動的総合研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  非定常歩行特性を考慮した2足歩行機械の動的総合研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 宏明
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械要素
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  2足走行ロボットの機構と制御の研究

    • 研究代表者
      三浦 宏文
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  • 1.  武田 行生 (20216914)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  樋口 勝 (40293039)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  三浦 宏文 (50010682)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  下山 勲 (60154332)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  山下 忠 (50039070)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  美多 勉 (60092102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  有本 卓 (00029399)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  藤江 正克
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  芳賀 務
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  廣瀬 和也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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