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木村 英紀  KIMURA Hidenori

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

木村 秀紀  キムラ ヒデキ

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研究者番号 10029514
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 招聘研究教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2008年度: 独立行政法人理化学研究所, 理研BSI-トヨタ連携センター, 連携センター長
2005年度 – 2007年度: 独立行政法人理化学研究所, 生物制御システム研究チーム, チームリーダー
2004年度: 理化学研究所, バイオミメティックコントロール研究センター・生物制御チーム, チームリーダー
1999年度 – 2003年度: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授
2002年度: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究所, 教授 … もっと見る
2001年度: 東京大学, 大学院・新領域創成化学研究科, 教授
2001年度: 東京大学, 大学院・新領域創生科学研究科, 教授
1995年度 – 1998年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1997年度: 東京大学, 大学院・工学研究科, 教授
1995年度 – 1996年度: 東京大学, 工学部, 教授
1994年度: 大阪大学, 基礎工学部, 教授
1988年度 – 1993年度: 大阪大学, 工学部, 教授
1987年度: 大阪大学, 工学部, 助教授
1987年度: 大阪大学, 工学部・電子制御機械工学科, 助教授
1986年度: 阪大, 基礎工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学 / 制御工学 / 機械力学・制御 / 計測・制御工学 / 計測・制御工学 / 制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 機械力学・制御 / 機械力学・制御 / システム工学 / 機能生物化学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
運動制御 / ロバスト制御 / 制御 / モデル集合 / モデル / システム同定 / モデリング / H^∞制御 / Adaptive control / Model … もっと見る / 適応制御 / モデル集合同定 / System identification / 二次安定化 / 制御系 / 非線形システム / モデルの不確かさ / Environment Recognition / 画像処理 / ロボット / 環境認識 / 制御生物学 / 量子制御 / 測定 / 量子光学 / 量子力学系の制御 / 不確かさ / Pole assignment / Robust stabilizability / Simultaneous stabilization / Linear control system / Nonlinear system / 線形制御 / モデルマッチング / 多モデル法 / リッカチ方程式 / ロバスト安定化 / 共役化 / 極配置 / ロバスト安定性 / 同時安定化 / 線形制御系 / interpolation problem / deadbeat control / stability / robustness / 補間問題 / デッドビート制御 / 安定性 / ロバスト性 / quantum control system / control biology / 2-degrees of freedom control system / Complicated system / Model-Driven control / むだ時間 / モデル駆動型制御 / 複雑システム / モデル駆動型適応制御 / LPV control / Control Systems / Learning theory / Complexity / 4SID Method / 統計的学習理論 / 線形パラメータ変動システム / 熱交換器 / 部分空間同定 / スイッチング制御 / 情報量基準 / 複雑度 / 内部モデル制御 / ブレンディングコントロール / 逆モデル / モデル駆動制御 / サンプル複雑度 / 赤池情報量基準 / パラメータ追従制御 / 学習理論 / 複雑さ / 4SID法 / 学習 / ill-posedness / 入出力データ / 事前情報 / 不完全知識 / モデル集合の検証 / モデル集合の同定 / 連鎖散乱表現 / 包含関係 / 線形行列不等式 / モデル低次元化 / 等価性 / 連鎖散乱行列 / Quadratic stabilization / Control system / Robust control / Uncertainty / Model set / 対称システム / 線形分数変換 / 雑音 / データ / Force Control / Position Control / Servo System / Robot / Vision / 力覚 / 刀制御 / 力制御 / 位置制御 / サーボ系 / 視覚 / Large Scale Systems / Digital Control / Delay Systems / modeling / Robot Control / H^* control / Robust Control / H∞制御 / 制御系設計 / 周波数特性 / 大規模システム / ディジタル制御 / むだ時間制御 / ロボット制御 / Parallel Processing / Dynamic Visual Servo / Visual Feedback Control / Motion Control / 運動予測 / 視覚サ-ボ系 / 並列処理 / 動的視覚サ-ボ / 視覚フィ-ドバック制御 / オペロン / 転写制御 / 遺伝子発現制御 / 自己組織 / 環境対応 / 脳・神経 / モデル化 / 生体生命情報学 / 制御工学 / 環境変動 / 進化可能性 / 生物制御 / 複合制御 / Nonlinear Control / Just-In-Time Modeling / スクイーズド状態 / H-infinity制御 / Jロスレス分解 / 外乱除去問題 / スクイーズ状態 / フィードバック制御 / 量子論的測定 / entanglement / 量子系の制御 / LQG / Gauss状態 / 非選択的測定 / 共振器 / レーザー光 / 閉ループ系 / スクイズド状態 / 状態の縮退 / 観測の非可換性 / 量子コンピューティング / 量子非破壊測定 / 波動関数 / 密度演算子 / システム理論 / 量子力学 / 開放系 / 最適レギュレータ / 巨視的物理量 / Gaussian state / 経路積分 / 物理モデル / 製品モデル / プラントモデル … もっと見る
研究代表者以外
視覚 / ロバスト制御 / オブザ-バ / 非線形システム / サーボ系 / ロボット / Signal Processing / Repetitive Control System / Infinite-Dimensional System / Digital Control / H^ Optimal Control / Robust Control / 無限次元システムの理論 / ディジタル信号処理 / 感度最適化制御 / 線形システム理論 / スイッチング制御 / 信号処理 / 繰り返し制御 / 無限次元システム / ディジタル制御 / H^∞最適制御 / Postural Control / HRV / Autonomic nervous function / muscular tension / falls / Balance ability evaluation / PID Control / Body Sway / 心拍変動- / 姿勢維持 / 心拍変動 / 自律神経機能 / 筋張力制御 / 高齢者転倒 / 平衡機構評価 / PID制御 / 身体動揺 / SPACE STRUCTURE / INTELLIGENT BUILDING / MECHANICAL STRUCTURE / MOTION CONTROL / VIBRATION CONTROL / INTELLIGENT MATERIAL / CONTROL THEORY / MODELING / STRUCTURAL VIBRATION / DYNAMICS / OPTIMAL DESIGN / INTELLIGENT STRUCTURE / 知能材料 / 適応制御 / モデリング / 振動解析 / 振動制御 / 最適設計 / 構造物 / 知能化 / センシング・制御技法 / 大規模複雑系 / 知的自律機械 / 設計原理 / モデル構築 / 研究プラットフォーム / システム工学 / 横断型基幹科学技術 / 出芽酵母 / NUF1 / 情報伝達 / 接合 / 分子認識 / シグナル伝達 / カルシウム / カルモデュリン / 知的機械 / 学習認識 / 人工脳 / 高齢者障害者 / 人工環境 / 高度情報化社会 / 知的人工生命ロボット / 認識行動 / キーワード8 / キーワード7 / キーワード6 / キーワード5非線形システム / キーワード4画像認識 / キーワード3制御 / キーワード2ロボット / キーワード1視覚サーボ / 制御 隠す
  • 研究課題

    (24件)
  • 研究成果

    (53件)
  • 共同研究者

    (46人)
  •  生物の複合制御機構の解明とその工学的応用研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所
  •  生体平衡維持機構の制御論的研究とその高齢者転倒予防等への応用

    • 研究代表者
      江 依法
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所
  •  次世代システム工学の構築のための横断型科学技術プラットフォーム

    • 研究代表者
      出口 光一郎
    • 研究期間 (年度)
      2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  Just-In-Time制御系の研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  カルモデュリンの情報伝達モード切り替えスイッチ仮説の検証

    • 研究代表者
      大矢 禎一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      機能生物化学
    • 研究機関
      東京大学
  •  閉ループパラメータ誤差駆動型適応制御系の研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  認識行動する知的人工生命ロボットの創成―高度情報化社会の人口環境と人間の新しい関係―

    • 研究代表者
      杉坂 政典
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大分大学
  •  マイクロエンジニアリングのための人工的量子状態の生成と制御研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  複雑度にもとづくモデル集合の解析と時変制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  マイクロエンジニアリングのための量子制御の基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  動的環境における環境変化の予測と行動を一体化した視覚サーボ系の研究

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      岡山大学
  •  モデル集合の同定と制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  行動に基づく環境認識の実現

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      岡山大学
  •  多モデル理論のための制御モデルの収集と整理研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  マイクロエンジニアリングのための量子システム理論の研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  環境認識と運動制御を動的に結合した視覚サーボ系の研究

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      岡山大学
  •  モデル集合のシステム理論と制御研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  知能化構造物の動的最適設計法に関する総合的研究

    • 研究代表者
      背戸 一登
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      日本大学
  •  位置と力の同時制御と環境認識を動的に結合した視覚サーボ系の基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  不完全なモデルにもとづく合理的な制御の可能性、方式および設計法に関する総合的研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  環境認識と運動制御を動的に結合した視覚サ-ボ系の基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  システム制御理論の総合と体系化に関する研究

    • 研究代表者
      片山 徹
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  多モデル法による非線形システムの解析と制御研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  モデリングと設計を統合したロバスト制御系の構成法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Towards a Common Principle of Biological Control2008

    • 著者名/発表者名
      Hidenori Kimura
    • 総ページ数
      49
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [図書] Towards a Common Principle of Biological Control2008

    • 著者名/発表者名
      Hidenori Kimura
    • 総ページ数
      49
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [図書] フリーエ-ラプラス解析2007

    • 著者名/発表者名
      木村英紀
    • 総ページ数
      110
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [図書] Humanoid Robots New Developments, Chapter 26: Balance-Keeping Control Of Upright Standing In Byped Human Beings And Its Application For Stability Assessment2007

    • 著者名/発表者名
      Yifa Jiang, Hidenori Kimura
    • 出版者
      I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • [図書] フーリエ-ラプラス解析2007

    • 著者名/発表者名
      木村 英紀
    • 総ページ数
      110
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [図書] Humanoid Robots New Developments, Chapter 26: Balance-Keeping Control of Upright Standing In Byped Human Beings And Its Application For Stability Assessment2007

    • 著者名/発表者名
      Yifa Jiang, Hidenori Kimura
    • 出版者
      I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • [雑誌論文] Human-Robot Collaboration in Precise positioning of a Three-Dimensional Objet2009

    • 著者名/発表者名
      Tytus Wojtara、Masafumi Uchihara、Hideyuki Murayama、Shingo Shimoda、Satoshi Sakai、Hideo Fujimoto、Hidenori Kimura
    • 雑誌名

      Automatica Vo.45, No.2

      ページ: 333-342

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Neural Computation Scheme of Compound Control: Tacit Learning for Bipedal Locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      下田真吾・木村英紀
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.1, No.4

      ページ: 275-283

    • NAID

      10024291997

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] A mathematical model of respiratory and biothermal dynamics in brain hypothermia treatment2008

    • 著者名/発表者名
      陸高華、木村英紀
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Biomedical Engineering Vol.55, No.4

      ページ: 1266-1278

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] 第13回:座談会「制御と生命科学」2008

    • 著者名/発表者名
      木村英紀 (5名中5番目)
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.47

      ページ: 237-247

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] 第13回:座談会「制御と生命科学」2008

    • 著者名/発表者名
      木村英紀
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol. 47

      ページ: 237-247

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Mathematical classification of regulatory logics for compound environmental changes2008

    • 著者名/発表者名
      田中玲子・木村英紀
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical Biology Vol.251, No.2

      ページ: 363-379

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Mathematical classification of regulatory logics for compound environmental changes2008

    • 著者名/発表者名
      田中玲子, 木村英紀
    • 雑誌名

      J. Theor. Biol. Vol. 251

      ページ: 363-379

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] A mathematical model of respiratory and biothermal dynamics in brain hypothermia treatment2008

    • 著者名/発表者名
      陸高華, 木村英紀
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Biomed. Eng. Vol. 55

      ページ: 1266-1278

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Neural Computation Scheme of Compound Control : Tacit Learning for Bipedal Locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      下田真吾, 木村英紀
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 1, No. 4

      ページ: 275-283

    • NAID

      10024291997

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Simulation of propofol anaesthesia for intracranial decompression using brain hypothermia treatment2007

    • 著者名/発表者名
      陸高華、木村英紀
    • 雑誌名

      Theoretical Biology and Medical Modeling Vol.4, No.46

      ページ: 1-12

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Stochastic approach to molecular interactions and computational theory of metabolic and genetic regulations2007

    • 著者名/発表者名
      木村英紀、岡野浩行、田中玲子
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical Biology Vol.248

      ページ: 590-607

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] リレー解説生命科学と制御<第一回>生命科学にとって制御とは何か?-知の統合をめざして-2007

    • 著者名/発表者名
      木村英紀
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.46 No.2

      ページ: 141-148

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Signal Component Analysis by Use a Diffusion Model and Its Application for Automatic Nervous Function Evaluation2007

    • 著者名/発表者名
      Yifa Jiang, Kimura Hidenori
    • 雑誌名

      人間福祉学会誌 7(1)(In press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • [雑誌論文] グルコース・インスリン・グルカゴンの数学モデル2007

    • 著者名/発表者名
      陸高華、木村英紀
    • 雑誌名

      日本臨床生理学会雑誌第44回抄録号 Vol.37, No.5

      ページ: 52-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Humanoid Robots New Developments, Chapter 26, Balance-Keeping Control Of Upright Standing In Byped Human Beings And Its Application For Stability Assessment2007

    • 著者名/発表者名
      Yifa Jiang, Hidenori Kimura
    • 雑誌名

      I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria

      ページ: 467-487

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • [雑誌論文] 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体摸倣型軌道追従制御Bio-mimetic Trajectory Tracking Control of Tendon driven Robot Using Delayed Force Feedback2007

    • 著者名/発表者名
      木村 英紀
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol20,No.10

      ページ: 387-395

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] リレー解説《第7回》生理機能統合モデリングと医療制御2007

    • 著者名/発表者名
      陸高華、木村英紀
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.46, No.8

      ページ: 668-674

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従従制御 Bio-mimetic Trajectory Tracking Control of Tendon driven Robot Using Delayed Force Feedback2007

    • 著者名/発表者名
      中山学之、山田篤史、藤本英雄、木村英紀
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.20, No.10

      ページ: 387-395

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] リレー解説 生命科学と制御<第1回>生命科学にとって制御とは何か?-知の統合をめざして-2007

    • 著者名/発表者名
      木村 英紀
    • 雑誌名

      計測と制御 46.2

      ページ: 141-148

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] 複合制御に基づくネットワークの計算能力2007

    • 著者名/発表者名
      下田真吾、旭岳史、藤本英雄、木村英紀
    • 雑誌名

      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM 3N15-1-3N15-4

      ページ: 0-0

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Three Elementary Logics for Compound Control2007

    • 著者名/発表者名
      田中玲子、木村英紀
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2007

      ページ: 2730-2734

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Stochastic approach to molecular interactions and computational theory of metabolic and genetic regulations2007

    • 著者名/発表者名
      木村 英紀
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical Biology Vol.248

      ページ: 590-607

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Singnal Component Analysis by Use a Diffusion Model and Its Application for Automatic Nervous Function Evaluation2007

    • 著者名/発表者名
      Yifa Jiang, Kimura Hidenori
    • 雑誌名

      Journal of Human Well-being 7(1)

      ページ: 107-112

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • [雑誌論文] Signal Component Analysis by Use a Diffusion Model and Its Application for Automatic Nervous Function Evaluation2007

    • 著者名/発表者名
      Yifa Jiang, Kimura Hidenori
    • 雑誌名

      人間福祉学会誌 7(1)

      ページ: 107-112

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • [雑誌論文] システム医療と制御理論2007

    • 著者名/発表者名
      陸高華、木村英紀
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007講演論文集

      ページ: 227-230

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] A PID Model of Human Balance Keeping2006

    • 著者名/発表者名
      木村英紀、江依法
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Magazine Vol.26, No.6

      ページ: 18-23

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] 線形ロバスト制御を中心として2006

    • 著者名/発表者名
      木村 英紀
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 51.1

      ページ: 24-25

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御2006

    • 著者名/発表者名
      中山学之、山田篤史、藤本英雄、木村英紀
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.42 No.11

      ページ: 1188-1197

    • NAID

      10018407867

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Mathematical Description of Gene Regulatory Units2006

    • 著者名/発表者名
      田中玲子、岡野浩行、木村英紀
    • 雑誌名

      Biophysical Journal Vol.91

      ページ: 1235-1247

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] A PID MOdel of Human Balance keeping2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kimura
    • 雑誌名

      IEEE Control System Magazine 26.6

      ページ: 18-23

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] 骨盤の動力学に基づくヒト自然立位時身体動揺の解析2006

    • 著者名/発表者名
      長崎幸雄, 江依法, 松浦陽, 木村英紀
    • 雑誌名

      教育医学 51・3

      ページ: 242-252

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • [雑誌論文] 線形ロバスト制御を中心として2006

    • 著者名/発表者名
      木村英紀
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 Vol.51 No.1

      ページ: 24-25

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] A PID model of human balance keeping2006

    • 著者名/発表者名
      Kimura Hidenori, Yifa Jiang
    • 雑誌名

      IEEE Control System Magazine 26(6)

      ページ: 18-23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • [雑誌論文] A PID model of human balance keeping2006

    • 著者名/発表者名
      Kimura Hidenori, Yifa Jiang
    • 雑誌名

      IEEE Control System Magazine 26・6

      ページ: 18-23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • [雑誌論文] Human Postural Sway is Dependent on the Effective Support Area of Feet during Static Upright Standing : Implications for Physical Stability Definition2005

    • 著者名/発表者名
      Y.JIANG, S.NAGASAKI, Y.FURUTA, T.MATSUOKA, H.KIMURA
    • 雑誌名

      Journal of Education and Health Science 50

      ページ: 190-198

    • NAID

      130008108210

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • [雑誌論文] 文部科学省科学技術振興調整費政策提言「横断型科学技術の役割とその推進」調査・研究報告2004

    • 著者名/発表者名
      木村英紀, 出口光一郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会誌「計測と制御」 43・11

      ページ: 908-918

    • NAID

      10014123259

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16636008
  • [雑誌論文] Human-Robot Collaboration in Precise positioning of a Three-Dimensional Object

    • 著者名/発表者名
      ヴォイタラ, ティトゥス, 下田真吾, 木村英紀
    • 雑誌名

      Automatica (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Bio-mimetic Approach to Tacit Learning based on Compound Control

    • 著者名/発表者名
      下田真吾, 木村英紀
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Part B

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [雑誌論文] Bio-mimetic Approach to Tacit learning based on Compound Control

    • 著者名/発表者名
      下田真吾・木村英紀
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Part B(in press)

      ページ: 0-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [学会発表] A New Neural Computation Scheme of Unsupervised Learning with Applications to Robot Biped Locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      木村英紀
    • 学会等名
      The 27^<th> Chinese Control Conference Plenary
    • 発表場所
      Kunming, Yunnan Province, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [学会発表] A new Neural Computation Scheme of Unsupervised Learning with Applications to Robot Biped Locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      木村英紀
    • 学会等名
      The 27^<th> Chinese Control Conference Plenary
    • 発表場所
      Kunming, Yunnan Province, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [学会発表] A Control-Theoretic Approach to Model-Based medicine2008

    • 著者名/発表者名
      木村英紀
    • 学会等名
      17th IFAC WORLD CONGRESS Plenary
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [学会発表] A Control-Theoretic Approach to Model-Based Medicine2008

    • 著者名/発表者名
      木村英紀
    • 学会等名
      17th IFAC WORLD CONGRESS Plenary
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [学会発表] Postural tone synchronizes with autonomic nervous activity in very low frequency domain2007

    • 著者名/発表者名
      Yifa jiang,Kimura Hidenori
    • 学会等名
      日本神経科学学会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • [学会発表] Control and Life-From Homeostasis to Allostasis2007

    • 著者名/発表者名
      木村 英紀
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      香川県 高松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [学会発表] Control and Life・・From Homeostasis to Allostasis2007

    • 著者名/発表者名
      木村英紀
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      香川県 高松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360204
  • [学会発表] A PID Model of Balance Keeping Control and Its Application to Stability Assessment2006

    • 著者名/発表者名
      Yifa Jiang, Kimura Hidenori
    • 学会等名
      IEEE/RSJ international Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560220
  • 1.  大石 泰章 (80272392)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  橋本 浩一 (80228410)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  藤井 隆雄 (70029510)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  細江 繁幸 (50023198)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  片山 徹 (40026175)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  牛田 俊 (30343114)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  山本 茂 (70220465)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  五神 真 (70161809)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  津村 幸治 (80241941)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  荒木 光彦 (60026226)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  中山 学之 (80332344)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  田中 玲子 (50306875)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 13.  下田 真吾 (20415186)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 14.  ヴォイタラ ティトゥス (00415093)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  川谷 亮治 (30169734)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  杉江 俊治 (80171148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  渡部 慶二 (50007027)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  山本 裕 (70115963)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  背戸 一登 (40256798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  谷 順二 (30006192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  長松 昭男 (70016640)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  野波 健蔵 (30143259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  江 依法 (40373302)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 24.  井上 雄二郎 (40029533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  松尾 強 (40023163)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  土谷 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  佐野 昭 (10051765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  松本 啓史 (60272390)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  杉坂 政典 (30040752)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  田中 博 (60155158)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  合原 一幸 (40167218)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  福田 敏男 (70156785)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  橋本 秀紀 (30183908)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  大矢 禎一 (20183767)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  出口 光一郎 (30107544)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 37.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  椿 広計 (30155436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  眞溪 歩 (50273842)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  美多 勉 (60092102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  吉田 和夫 (80101997)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  岩井 善太 (40026109)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  OHKAMI Yoshiaki (50240750)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  太田 博 (80023050)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  田原 鉄也 (90272393)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  岡野 浩行
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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