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安積 欣志  Asaka Kinji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10184136
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 教授
2023年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 材料・化学領域, 上級主任研究員
2021年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 材料・化学領域, 上級主任研究員
2019年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 材料・化学領域, 上級主任研究員
2018年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員 … もっと見る
2017年度 – 2018年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 材料・化学領域, 研究グループ長
2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 無機機能材料研究部門, グループ長
2015年度 – 2016年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 無機機能材料研究部門, 研究グループ長
2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, その他部局等, 研究員
2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 関西センター健康工学研究部門, グループ長
2013年度: (独)産業技術総合研究所, 健康工学研究部門, 研究グループ長
2013年度: 産業技術総合研究所, 健康工学研究部門, グループ長
2011年度 – 2013年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 健康工学研究部門, 研究グループ長
2008年度: 独立行政法人 産業技術総合研究所, セルエンジニアリング研究部門, 研究グループ長
2006年度 – 2008年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, セルエンジニアリング研究部門, 研究グループ長
2007年度: 産業技術総合研究所, セルエンジニアリング研究部門, グループ長
2005年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, セルフエンジニアリング研究部門, 研究グループ長
2004年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 人間系特別研究体, 主任研究員
2003年度: 産業技術総合研究所, 人間系特別研究体, 主任研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 複合領域 / 複合材料・表界面工学 / 複合材料・物性 / 理工系
キーワード
研究代表者以外
高分子アクチュエータ / 人工筋肉 / アクチュエータ / ソフトロボティクス / 高分子センサ / Impedance model / Micro robot / Eigenfunction expansion / Euler-Bernoulli beam / Distributed parameter system … もっと見る / Electroactive polymer / Soft actuator / Ionic Polymer Metal Composite / ソフトアクチュエータ / イオン導電性高分子 / 電磁アクチュエータ / カーボンナノチューブ / 機能材料 / イオン交換膜 / イオン高分子アクチュエータ / ソフトロボット / ion exchange membrane / IPMC / soft robotics / soft actuator / 空圧人工筋 / 空圧人工筋肉 / マッキベン型人工筋 / 筋骨格ロボット / 複合化 / 均一分散 / DNA / センシング / 疎水化 / DNA / Functional material / Structure / Intellieent Robotics / Sensor / Actuator / Smart Structure / Nanotube / アクチュェータ・センサ / 構造・機能材料 / 知能ロボティクス / アクチュエータ・センサ / 知的構造 / ナノチューブ / Distributed parameter syst / Ionic Polymer Metal Compos / インピーダンスモデル / マイクロロボット / 固有空間法 / オイラー・ベルヌイ梁 / 分布定数系 / 電場応答型高分子 / Snake-like Swimming Machine / Bio-mimetic Robot / Deep-sea Robot / High-pressure Environment / Visual Feedback / Soft Actuator / Polymer Actuator / Artificial Muscle / ビジュアルサーボ / 柔軟マニピュレーション / 柔軟マニピュレータ / 超高速ビジョンシステム / ヘビ型推進 / 生物模倣 / 深海ロボット / 超高圧環境 / 視覚フィードバック / 柔軟アクチュエータ / 誘電エラストマー / エナジーハーベスティング / スマート材料 / 圧電素子 / 振動制御 / スマート構造 / 機械力学・制御 / カーボンブラック / 添加物 / メカニズム / 電荷移動錯体 / ポリアニリン / 導電性添加物 / イオン液体 / 電機化学 / 電気化学 / ナノ材料 / 高分子構造・物性 / 分子シミュレーション 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (150件)
  • 共同研究者

    (22人)
  •  異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  イオン交換膜が実現するソフトロボットのモーションコントロール

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  自己センシング高分子人工筋肉の開発と物理原理に基づく制御指向モデリング

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
      名古屋大学
  •  DNA由来高分子を利用した高分子アクチュエータの創製

    • 研究代表者
      杉野 卓司
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      複合材料・表界面工学
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  スマート材料のシステム論的モデル化による高効率エナジーハーベスティング

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  次世代マッキベン人工筋の実現

    • 研究代表者
      鈴森 康一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  カーボンナノチューブを用いた高分子アクチュエータの高機能化

    • 研究代表者
      杉野 卓司
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      複合材料・物性
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  一般化仮想インピーダンス回路を用いたスマート制振

    • 研究代表者
      高木 賢太郎
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  計算科学的手法を用いたアクチュエータの機構解明と分子設計

    • 研究代表者
      清原 健司
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  ロボット構造材料応用を目指したカーボンナノチューブベース知的骨構造システムの検討

    • 研究代表者
      奥川 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  多自由度マニピュレータのための人工筋肉の加工・制御方法の研究

    • 研究代表者
      中坊 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  1ms超高速視覚フィードバックによる人工筋肉マニピュレーションシステムの研究

    • 研究代表者
      中坊 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所

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  • [図書] Soft Actuators 2nd ed.: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives: Chapter 32: Modeling and Control of Fishing-Line/Sewing-Thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs)2019

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, N. Kamamichi, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, K. Asaka
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [図書] Soft Actuators : Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives "Chapter9" Carbon Nanotube/Ionic Liquid Complexes2014

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、清原健司、安積欣志
    • 出版者
      Springer(in press)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [図書] Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives Chapter 9 Carbon Nanotube/Ionic Liquid Complexes2014

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、清原健司、安積欣志
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [図書] Chapter 7, Biomimetic Soft Robots Using IPMC, Electroactive Polymers for Robotic Applications -Artificial Muscles and Sensors-2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 総ページ数
      33
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [図書] Chapter 7, Biomimetic Soft Robots Using IPMC, Electroactive Polymers for Robotic Applications -Artificial Muscles and Sensors-2006

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 総ページ数
      33
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [図書] Chapter "Bio-mimetic Soft Robots using IPMC" in book "Electroacitve Polymers in Robotic Applications"

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 出版者
      Springer(掲載予定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] On the time response properties predicted from the exact transfer function of a multiphysics model of IPMC sensors2024

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Kosetsu、Zhu Zicai、Asaka Kinji、Hiruta Toshiki、Takagi Kentaro
    • 雑誌名

      Proc. SPIE

      巻: 12945 ページ: 23-23

    • DOI

      10.1117/12.3010269

    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [雑誌論文] Physics-based irrational transfer function of IPMC sensor output voltage2023

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Kosetsu、Zhu Zicai、Asaka Kinji、Hiruta Toshiki、Takagi Kentaro
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 56 号: 2 ページ: 7516-7522

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2023.10.649

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [雑誌論文] Modeling and characterization for straight twisted polymer fiber actuators in blocked torsion: effect of radial thermal expansion2021

    • 著者名/発表者名
      Takagi Kentaro、Iwai Hiroki、Oiwa Chihaya、Irisawa Toshihira、Shioya Masatoshi、Masuya Ken、Tahara Kenji、Sakurai Daichi、Watanabe Haruhiko、Asaka Kinji
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures

      巻: 30 号: 6 ページ: 065023-065023

    • DOI

      10.1088/1361-665x/abfc1a

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] Symbolic finite element discretization and model order reduction of a multiphysics model for IPMC sensors2020

    • 著者名/発表者名
      Kondo Kota、Takagi Kentaro、Zhu Zicai、Asaka Kinji
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures

      巻: 29 号: 11 ページ: 115037-115037

    • DOI

      10.1088/1361-665x/abb356

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] On the fluctuation phenomenon of axial thermal stress of a torsional fishing-line artificial muscle (Twisted Polymer Fiber) actuator2020

    • 著者名/発表者名
      Iwai Hiroki、Takagi Kentaro、Oiwa Chihaya、Masuya Ken、Tahara Kenji、Irisawa Toshihira、Shioya Masatoshi、Watanabe Haruhiko、Sakurai Daichi、Asaka Kinji
    • 雑誌名

      Proc. SPIE

      巻: 11375 ページ: 45-45

    • DOI

      10.1117/12.2557783

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [雑誌論文] IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Using a Multi-Layer Casting Process2019

    • 著者名/発表者名
      Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: Vol.4, No.2 号: 2 ページ: 1335-1342

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2895398

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [雑誌論文] 245mm-length IPMC catheter with an ellipse-like cross-section2019

    • 著者名/発表者名
      T. Horiuchi, K. Asaka
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures

      巻: 29-9 号: 8 ページ: 85022-85022

    • DOI

      10.1088/1361-665x/ab2a28

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [雑誌論文] Effects of cation on electrical responses of ionic polymer-metal composite sensors at various ambient humidities2016

    • 著者名/発表者名
      Z. Zhu, T. Horiuchi, K. Takagi, J. Takeda, L. Chang, K. Asaka
    • 雑誌名

      Journal of Applied Physics

      巻: 120 号: 8

    • DOI

      10.1063/1.4961732

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174, KAKENHI-PROJECT-15K16342
  • [雑誌論文] Multi-physical model of cation and water transport in ionic polymer-metal composite sensors2016

    • 著者名/発表者名
      Z. Zhu, L. Chang, T. Horiuchi, K. Takagi, A. Aabloo, K. Asaka
    • 雑誌名

      Journal of Applied Physics

      巻: 119 号: 12

    • DOI

      10.1063/1.4944647

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174, KAKENHI-PROJECT-15K16342
  • [雑誌論文] A Simple Method for Obtaining Large Deformation of IPMC Actuators Utilizing Copper Tape2014

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, N. Tomita, K. Asaka
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 28巻 号: 7 ページ: 513-521

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.876939

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [雑誌論文] CNT/conductive polymer composites for low-voltage driven EAP actuators2012

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、清原健司、安積欣志
    • 雑誌名

      Proceeding of SPIE : Electroactive Polymers and Devices (EAPAD) 2012

      巻: 8340

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [雑誌論文] CNT/conductive polymer composites for low-voltage driven EAP actuators2012

    • 著者名/発表者名
      Takushi Sugino, Yoshiyuki Shibata, Kenji Kiyohara, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE, Vol.8340: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2012

      巻: 8340 ページ: 83400T-83400T

    • DOI

      10.1117/12.914759

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [雑誌論文] Expansion and contraction of polymer electrodes under applied voltage2009

    • 著者名/発表者名
      清原健司、杉野卓司、竹内一郎、向健、安積欣志
    • 雑誌名

      Journal of Applied Physics Vol. 105

      ページ: 63506-63613

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [雑誌論文] Expansion and contraction of polymer electrodes under applied voltage2009

    • 著者名/発表者名
      清原健司, 杉野卓司, 竹内一郎, 向健, 安積欣志
    • 雑誌名

      Journal of Applied Physics 105

      ページ: 63506-63613

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [雑誌論文] Monte Carlo simulation of electroactive polymer actuators2008

    • 著者名/発表者名
      清原健司, 杉野卓司, 安積欣志
    • 雑誌名

      2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leadine Breakthroughs Proceedings

      ページ: 29-32

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [雑誌論文] Monte Carlo simulation of electroactive polymer actuators2008

    • 著者名/発表者名
      清原健司、杉野卓司、安積欣志
    • 雑誌名

      Advances in Science and Technology Vol. 601

      ページ: 101-102

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [雑誌論文] Monte Carlo simulation of electroactive polymer actuators2008

    • 著者名/発表者名
      清原健司, 杉野卓司, 安積欣志
    • 雑誌名

      Advances in Science and Technology 601

      ページ: 101-102

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [雑誌論文] Biomimetic Soft Robots Using IPMC, Electroactive Polymers for Robotic Applications-Artificial Muscles and Sensors-(Kwang J. Kim and Satoshi Tadokoro Eds.)2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      (Springer-Verlag)

      ページ: 165-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Monte Carlo simulation of porous electrodes in the constant voltage ensemble2007

    • 著者名/発表者名
      清原健司、安積欣志
    • 雑誌名

      Journal of Physical Chemistry C 111

      ページ: 15903-15909

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [雑誌論文] On a Distributed Parameter Model for Electrical Impedance of Ionic Polymer2007

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, Y.Nakabo, Z.Luo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      14th SPIE Annual Int. Symp. on Smart Structures and Materials, Electroactive Polymer Actuators and Devices 6524

      ページ: 12-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Monte Carlo simulation of porous electrodes in the constant voltage ensemble2007

    • 著者名/発表者名
      清原健司、安積欣志
    • 雑誌名

      Journal of Physical Chemistry C Vol.111

      ページ: 15903-15909

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [雑誌論文] On a Distributed Parameter Model for Electrical Impedance of Ionic Polymer2007

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, Y.Nakabo, Z.Luo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      14th SPIE Annual Int. Symp. on Smart Structures and Materials, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 6524(掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] イオンドーピングによるIPMCアクチュエータの電気インピーダンス変化について2006

    • 著者名/発表者名
      高木賢太郎, 中坊嘉宏, 羅志偉, 安積欣志
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 1E1-2

      ページ: 4-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Snake-like Swimming Artificial Muscle - A Bio-Mimetic Soft Robot -2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, K.Takagi, Z.Luo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      The Third Conference on Artificial Muscles

      ページ: 1-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] An Analysis of Increase of Bending Response in IPMC Dynamics Given Uniform Input2006

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, Y.Nakabo, Z.Luo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      13th SPIE Annual Int. Symp. on Smart Structures and Materials, Electroactive Polymer Actuators and Devices 6168

      ページ: 12-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Modeling and Analysis of Incremental Bending Phenomenon of a Snake-Like Underwater Robot using IPMC2006

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Takagi, Yoshihiro Nakabo, Zhiwei Luo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vo1.19, No.8

      ページ: 319-326

    • NAID

      10021999894

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] 人工筋肉を利用したヘビ型水中推進ロボット2006

    • 著者名/発表者名
      小川浩司, 中坊嘉宏, 向井利春, 安積欣志, 大西 昇
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・1

      ページ: 80-89

    • NAID

      10017156679

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] An Analysis of Increase of Bending Response in IPMC Dynamics Given Uniform Input2006

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, Y.Nakabo, Z.Luo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      The Third Conference on Artificial Muscles

      ページ: 1-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] A Snake-like swimming robot with an artificial muscle2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Ogawa, Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka, Noboru Ohnishi
    • 雑誌名

      Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.42, No.1

      ページ: 80-89

    • NAID

      10017156679

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Bending Response of an Artificial Muscle in High-Pressure Water Environments2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, K.Takagi, T.Mukai, H.Yoshida, K.Asaka
    • 雑誌名

      12th SPIE Annual Int.Symp.on Smart Structures and Materials/Proceedings of SPIE 5759(印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Kinematic Modeling and Visual Sensing of Multi-DOF Robot Manipulator with Patterned Artificial Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.Robotics and Automation (ICRA 2005) (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Propulsion Model of Snake-like Swimming Artificial Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakano, K.Takagi, T.Mukai, Z.Luo, K.Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (Robio 2005) Proceedings

      ページ: 42-47

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Snake-like swimming artificial muscle2005

    • 著者名/発表者名
      K.Ogawa, Y.Nakabo, T.Mukai, K.Asaka, N.Ohnishi
    • 雑誌名

      Video Proceedings of IEEE Int.Conf.Robotics and Automation (ICRA 2005) (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Propulsion Model of Snake-like Swimming Artificial Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, K.Takagi, T.Mukai, Z.Luo, K.Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2005) Proceedings

      ページ: 42-47

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Kinematic Modeling and Visual Sensing of Multi-DOF Robot Manipulator with Patterned Artificial Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.Robotics and Automation (ICRA 2005) (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Bending Response of an Artificial Muscle in High-Pressure Water Environments2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Kentaro Takagi, Toshiharu Mukai, Hiroshi Yoshida, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      12th SPIE Annual Int.Symp.on Smart Structures and Materials, conference 5759:Electroactive Polymer Actuators and Devices(EAPAD)(San Diego,2005.3.6-10) Proceedings of SPIE Vol.5759

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Bio-Mimetic Soft Robots with Artificial Muscles2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      SPIE Int.Symp.Smart Materials, Nano- and Micro-Smart Systems/Proceedings of SPIE 5648(印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Kinematic Modeling and Visual Sensing of Multi-DOF Robot Manipulator with Patterned Artificial Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2005)Proceedings

      ページ: 4326-4331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] IPMCアクチュエータの電気インピーダンス2005

    • 著者名/発表者名
      高木, 中坊, 羅, 安積, 早川, 山村
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会論文集

      ページ: 237-238

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Kinematic Modeling and Visual Sensing of Multi-DOF Robot Manipulator with Patterned Artificial Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakao, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.Robotics and Automation (ICRA 2005) Proceeding

      ページ: 4326-4331

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] A multi-DOF robot manipulator with a patterned artificial muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      The 2nd Conf.on Artificial Muscles (Osaka,2004.5.20-21) Proceedings

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] パターニングした人工筋肉による2次元多自由度マニピュレータ2004

    • 著者名/発表者名
      中坊嘉宏, 向井利春, 安積欣志
    • 雑誌名

      第9回ロボティクス・シンポジア予稿集 6C4

      ページ: 549-554

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Biomimetic Soft Robot Using Artificial Muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, koji Ogawa, Noboru Ohnishi, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems(IROS 2004)(Sendai,2004.9.28-10.2) in tutorial WTP3 "Electro-Active Polymer for Use in Robotics"

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Biomimetic Soft Robot Using Artificial Muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, T.Mukai, K.Ogawa, K.Asaka, N.Ohnishi
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems in tutorial WTP3 "Electro-Active Polymer for Use in Robotics"

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Bio-Mimetic Soft Robots with Artificial Muscles2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      SPIE Int.Symp.Smart Materials, Nano-and Micro-Smart Systems, conference 5648:Smart Materials III(Australia,2004.12.12-15) Proceedings of SPIE Vol.5648

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Modeling of the electromechanical response of ionic polymer metal composites(IPMC)2004

    • 著者名/発表者名
      Kinji Asaka, Naoya Mori, Kohtaku Hayashi, Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Zhi-Wei Luo
    • 雑誌名

      11th SPIE Annual Int.Symp.on Smart Structures and Materials, conference 5385:Electroactive Polymer Actuators and Devices(EAPAD)(San Diego,2004.3.18) Proceedings of SPIE Vol.5385

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] A snake-like swimming artificial muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Koji Ogawa, Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka, Noboru Ohnishi
    • 雑誌名

      The 2nd Conf.on Artificial Muscles (Osaka,2004.5.20-21) Proceedings

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] A multi-DOF robot manipulator with a patterned artificial muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      The 2nd Conf.on Artificial Muscles Proceedings

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Response Function of Polymer Electrolyte Actuators2003

    • 著者名/発表者名
      K.Asaka, Y.Nakabo, T.Mukai, Z.Luo
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference Proceedings SICE2003

      ページ: 2650-2653

    • NAID

      130005440784

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Response Function of Polymer Electrolyte Actuators2003

    • 著者名/発表者名
      Kinji Asaka, Yoshhiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Zhi-wei Luo
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference(SICE 2003)(Fukui,2003.8.5) Proceedings

      ページ: 2650-2653

    • NAID

      130005440784

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] An Analysis of Increase of Bending Response in IPMC Dynamics Given Uniform Input

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Takagi, Yoshihiro Nakabo, Zhiwei Luo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      SPIE 13th Annual Int. Symp. on Smart Structures and Materials, conference 6168-38 : Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) (San Diego, 2006.2.26-3.2) / Proceedings of SPIE Vol. 6168

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] An Analysis of Increase of Bending Response in IPMC Dynamics Given Uniform Input

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, Y.Nakano, Z.Luo, T.Mukai, K.Asaka
    • 雑誌名

      13th SPIE Annual Int.Symp.on Smart Structures and Materials, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) (掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Kinematic Modeling and Visual Sensing of Multi-DOF Robot Manipulator with Patterned Artificial Muscle

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.Robotics and Automation(ICRA 2005)(Barcelona,2005.4.18-22) (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [雑誌論文] Propulsion Model of Snake-like Swimming Artificial Muscle

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (Robio 2005) (Hong Kong and Macau, 2005.6.29-7.3) / Proceedings

      ページ: 42-47

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] Kinematic Modeling and Visual Sensing of Multi-DOF Robot Manipulator with Patterned Artificial Muscle

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2005) (Barcelona, 2005.4.18-22) / Proceedings

      ページ: 4326-4331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] On a Distributed Parameter Model for Electrical Impedance of Ionic Polymer

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Takagi, Yoshihiro Nakabo, Zhiwei Luo, Kinji Asaka
    • 雑誌名

      SPIE 14th Int. Symp. on Smart Structures and Materials, conference 6524-41 : EAP Actuators and Devices (EAPAD) (San Diego, 2007.3.18-3.23) / Proceedings of SPIE Vol. 6524

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560240
  • [雑誌論文] A Snake-like swimming artificial muscle

    • 著者名/発表者名
      Koji Ogawa, Yoshihiro Nakabo, Toshiharu Mukai, Kinji Asaka, Noboru Ohnishi
    • 雑誌名

      Video Proceedings of IEEE Int.Conf.Robotics and Automation (ICRA 2005)(Barcelona,2005.4.18-22) (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [産業財産権] 炭素電極を用いたアクチュエータ素子2013

    • 発明者名
      杉野卓司、安積欣志、高橋功、高塚智正、三森健一、芳賀宣明
    • 権利者名
      杉野卓司、安積欣志、高橋功、高塚智正、三森健一、芳賀宣明
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2013-03-28
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [産業財産権] 炭素電極を用いたアクチュエータ2012

    • 発明者名
      杉野卓司、安積欣志、高橋功、高塚智正、三森健一、芳賀宣明
    • 権利者名
      産業技術総合研究所、アルプス電気株式会社
    • 産業財産権番号
      2012-079763
    • 出願年月日
      2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [産業財産権] 「炭素電極を用いたアクチュエータ」2012

    • 発明者名
      杉野卓司、安積欣志、高橋 功、高 橋智正、三森健一、芳賀宣明
    • 権利者名
      産業技術総合研究所、アルプス電気 株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-079763
    • 出願年月日
      2012-03-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [産業財産権] 配向液晶化合物を有するカーボンナノチューブ電極を用いたアクチュエータ素子2008

    • 発明者名
      杉野卓司, 清原健司, 安積欣志
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2008-146386
    • 出願年月日
      2008-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [産業財産権] 三層型アクチュエータにおいて各層の伸縮を測定する方法2008

    • 発明者名
      清原健司、杉野卓司、安積欣志
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2008-025837
    • 出願年月日
      2008-02-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [産業財産権] 配向液晶化合物を有するカーボンナノチューブ電極を用いたアクチュエータ素子2008

    • 発明者名
      杉野卓司、清原健司、安積欣志
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2008-146386
    • 出願年月日
      2008-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [産業財産権] バイモルフ型板状アクチュエータ2004

    • 発明者名
      中坊 嘉宏, 向井 利春, 安積 欣志
    • 権利者名
      独立行政法人理化学研究所
    • 出願年月日
      2004-01-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560231
  • [学会発表] On the time response properties predicted from the exact transfer function of a multi-physics model of IPMC sensors2024

    • 著者名/発表者名
      K. Ishikawa, Z. Zhu, K. Asaka, T. Hiruta, K.Takagi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures + NDE 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] Physics-Based Irrational Transfer Function of IPMC Sensor Output Voltage2023

    • 著者名/発表者名
      K. Ishikawa, Z. Zhu, K. Asaka, T. Hiruta, K.Takagi
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] IPMC センサの物理モデルの厳密な伝達関数から予測される時間応答について2023

    • 著者名/発表者名
      石川 耕雪,朱 子才,安積 欣志,比留田 稔樹,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nabae, Keita Kubo, Kazuki Shishikura, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] IPMCセンサ電圧の物理モデルに基づく非有理伝達関数の導出についての一考察2022

    • 著者名/発表者名
      石川耕雪,Zicai Zhu,安積欣志,比留田稔樹,高木賢太郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部若手研究発表会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] IPMC センサ電圧の物理モデルの厳密な伝達関数の導出について2022

    • 著者名/発表者名
      石川 耕雪,朱 子才,安積 欣志,比留田 稔樹,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22699
  • [学会発表] カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築2021

    • 著者名/発表者名
      久保景太, 難波江裕之, 堀内哲也, 安積欣志, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles2021

    • 著者名/発表者名
      Akio Kodaira, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Recent studies on simplification of a multi-physics model of IPMC sensors (Conference Presentation)2020

    • 著者名/発表者名
      K.Takagi, K.Kondo, Z.Zhu, K.Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures+NDE 2020
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Simultaneous 3D Forming and Patterning Method of Realizing Soft IPMC Robots2020

    • 著者名/発表者名
      Keita Kubo, Hiroyuki Nabae, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 紙/布を用いた立体形状IPMCロボットの提案2020

    • 著者名/発表者名
      石木 明日翔, 難波江 裕之, 小平 暁雄, 遠藤 玄, 安積 欣志, 堀内 哲也, 鈴森 康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 接触マスク法を用いたIPMCの選択的電極成形によるヒトデ型ソフトロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      久保景太, 難波江裕之, 堀内哲也, 安積欣志, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Applying IPMC to soft robots2020

    • 著者名/発表者名
      Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] On the fluctuation phenomenon of axial thermal stress of a torsional fishing-line artificial muscle (Twisted Polymer Fiber) actuator2020

    • 著者名/発表者名
      H. Iwai, K. Takagi, C.Oiwa,K.Masuya,K.Tahara,T.Irisawa,M.Shioya,H.Watanabe,D.Sakurai,K.Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures+NDE 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Au/Pt多層電極柔軟PEFCチューブの開発による電気駆動細径マッキベン人工筋の高応答化2020

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄, 堀内 哲也, 難波江裕之, 安積 欣志, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 加熱と空冷ファンを用いた釣糸人工筋アクチュエータのPMW制御について2019

    • 著者名/発表者名
      葛谷光平,高木賢太郎,谷嵜星斗,大岩千隼,田原健二,舛屋賢,入澤寿平,安積欣志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 積層キャスト法を用いた水中移動IPMC薄膜ソフトロボット2019

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉2019

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated through a Multi-Layer Casting Process2019

    • 著者名/発表者名
      Akio Kodaira, Kinji Asaka, Tetsuya Horiuchi, Gen Endo, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      the 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator2019

    • 著者名/発表者名
      H. Tanizaki, K. Takagi, C. Oiwa, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, M. Shioya, K. Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nabae, Akio Kodaira, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋(TPF)が初期ねじれ回数によって収縮もしくは伸長する現象について2019

    • 著者名/発表者名
      岩井宏樹,高木賢太郎,大岩千隼,入澤寿平,塩谷正俊,舛屋賢,田原健二,渡邊晴彦,櫻井大地,安積欣志
    • 学会等名
      第37回ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 釣糸人工筋アクチュエータの駆動時における最適荷重に関する調査2019

    • 著者名/発表者名
      谷嵜星斗,高木賢太郎,田原健二.舛屋賢,入澤寿平,塩谷正俊,安積欣志
    • 学会等名
      日本機械学会 機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形 2019

    • 著者名/発表者名
      石木明日翔,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,安積欣志, 堀内哲也
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 収縮型釣糸人工筋(TCPF) のヒステリシスを除去するためのトレーニング方法の考案2019

    • 著者名/発表者名
      谷嵜 星斗、高木 賢太郎、九州大学 田原 健二、 舛屋 賢、入澤 寿平、塩谷 正俊、産総研 安積 欣志
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] A study on finite-element approximation of a multi-physical model of IPMC sensors2019

    • 著者名/発表者名
      K.Kondo, K. Takagi, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      International Conference on Active Polymer Materials and Soft Robotics (APMSR2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] A recent study on simplification of a multiphysics model of IPMC sensors2019

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, K. Kondo, J. Takeda, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      JISSE-16 Satellite Meeting: Symposium on bioinspired design of advanced materials
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] IPMC センサ出力電流を予測する有限要素モデルのモデル低次元化について2019

    • 著者名/発表者名
      近藤 鴻多、高木 賢太郎、西安交通大学 朱 子才、産総研 安積 欣志
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] A study on the fast simulation for a multi-physics model of IPMC sensors2019

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, K. Kondo, J. Takeda, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics(AMSM2019)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋(TPF)のアキシャル方向の変形も考慮したモデル化に向けて2019

    • 著者名/発表者名
      岩井 宏樹、高木 賢太郎、入澤 寿平、 塩谷 正俊、舛屋 賢、 田原 健二、渡邊 晴彦、櫻井 大地、産総研 安積 欣志
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Nabae, Asuka Ishiki, Tetsuya Horiuchi, Kinji Asaka, Gen Endo, Koichi Suzumori
    • 学会等名
      30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] Finite difference method and finite element method for modeling IPMC sensor voltage2019

    • 著者名/発表者名
      K. Kondo, K. Takagi, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 立体形状IPMC成膜プロセスによる蝶型ロボットの試作2018

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 収縮型釣糸人工筋アクチュエータの温度・ひずみ履歴依存性について2018

    • 著者名/発表者名
      谷嵜星斗,大岩千隼,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,塩谷正俊,安積欣志,高木賢太郎
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 有限要素法を用いたIPMC センサ出力電流のシミュレーション2018

    • 著者名/発表者名
      近藤 鴻多,高木 賢太郎,朱 子才,安積 欣志
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 釣糸人工筋アクチュエータの温度依存ひずみ履歴現象のモデル化に向けて2018

    • 著者名/発表者名
      谷嵜 星斗,高木 賢太郎,大岩 千隼,入澤 寿平,塩谷 正俊,舛屋 賢,田原 健二,安積欣志
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] 3次元任意形状IPMCアクチュエータの成膜の試み2018

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作2018

    • 著者名/発表者名
      小平暁雄, 安積欣志, 堀内哲也, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05470
  • [学会発表] 有限差分法と有限要素法を用いたIPMCセンサ出力電圧モデルの比較2018

    • 著者名/発表者名
      近藤鴻多,高木賢太郎,武田惇,朱子才,安積欣志
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Gray-box modeling and control of torsional fishing-line artificial muscle actuators2018

    • 著者名/発表者名
      C. Oiwa, K. Masuya, K. Tahara, T. Irisawa, M. Shioya, T. Yamauchi, E. Tanaka, K. Asaka, K. Takagi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋の温度・トルク変換係数の現象論的モデル化についての研究2018

    • 著者名/発表者名
      大岩 千隼,高木賢太郎,舛屋賢,田原健二,入澤寿平,塩谷正俊,山内拓磨,田中順也,渡邊晴彦,田中栄太郎,安積欣志
    • 学会等名
      第28回日本MRS年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] ARBITRARY ORDER SIMULATION WITH A SIMPLIFIED MULTI-PHYSICAL MODEL OF IPMC SENSOR2017

    • 著者名/発表者名
      J. Takeda, K.Takagi, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      ASME ICM&P
    • 発表場所
      Los Angels
    • 年月日
      2017-06-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] 物理原理に基づくIPMCセンサの任意次数状態空間モデルを用いた高速シミュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      武田惇,高木賢太郎,朱子才,安積欣志
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] Study on simplification of a multi-physical model of IPMC sensor generating voltage as sensing signal2017

    • 著者名/発表者名
      J. Takeda, K.Takagi, Z. Zhu, K. Asaka
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2017
    • 発表場所
      Portland
    • 年月日
      2017-03-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] ねじり型釣糸人工筋アクチュエータのグレーボックスモデリング2017

    • 著者名/発表者名
      大岩 千隼,舛屋 賢,田原 健二,入澤 寿平,安積 欣志,高木 賢太郎
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H03204
  • [学会発表] A multi-physical model for charge and mass transport in a flexible ionic polymer sensor2016

    • 著者名/発表者名
      Z. Zhu, K. Asaka, K. Takagi, A. Abloo, T. Horiuchi
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/NDE 2016
    • 発表場所
      Las Vegas
    • 年月日
      2016-03-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] IPMC センサの物理原理に基づく状態空間モデルに関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      武田 惇,高木 賢太郎, 朱 子才,安積 欣志
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] 「ナノカーボン高分子アクチュエータの電極膜への電荷移動錯体の添加効果」2014

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、安積欣志、三森健一、高塚智正、高橋功
    • 学会等名
      日本化学会第94春季年会
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知)
    • 年月日
      2014-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] The actuation and the application of CNT/IL-based polymer actuators2013

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、安積欣志、清原健司
    • 学会等名
      International workshop on electroactive polymers
    • 発表場所
      Stuttgart(ドイツ)
    • 年月日
      2013-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] 「ナノカーボン高分子アクチュエータの変形メカニズム解析」2013

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、清原健司、安積欣志
    • 学会等名
      日本化学会第93春季年会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀)
    • 年月日
      2013-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] The influence of Ionic Liquid on the Actuation Mechanism of Polymer-based Nano-carbon Actuators2013

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、清原健司、安積欣志
    • 学会等名
      The 7th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio (BAMN2013)
    • 発表場所
      Jeju(韓国)
    • 年月日
      2013-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] Driving Ionic Polymer Actuators by Switching Amplifiers2012

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, N. Yamaguchi, K. Asaka
    • 学会等名
      ISGMA2012
    • 発表場所
      Jeju,Korea
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] CNT/conductive polymer composites for low-voltage driven EAP actuators2012

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、清原健司、安積欣志
    • 学会等名
      2012 Smart Structures/NDE : Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XIV
    • 発表場所
      San Diego(米国)
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] Driving Ionic Polymer Actuators by Switching Amplifiers2012

    • 著者名/発表者名
      K. Takagi, N. Yamaguchi, K. Asaka
    • 学会等名
      ISGMA2012
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760204
  • [学会発表] Actuation od dry-type CNT actuators and their application to a thin and light Braille display2012

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、清原健司、安積欣志
    • 学会等名
      IUMRS-ICEM 2012
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川)
    • 年月日
      2012-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] CNT/conductive polymer composites for low-voltage driven EAP actuators2012

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、清原健司、安積欣志
    • 学会等名
      2012 Smart Structures/NDE: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XIV
    • 発表場所
      米国、サンディエゴ、Town&Country Resort and Convention Center
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] カーボンナノチューブアクチュエータの高機能化:導電性添加物の効果2011

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、清原健司、向 健、安積欣志
    • 学会等名
      第60回高分子討論会
    • 発表場所
      岡山県、岡山大学津島キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] 「カーボンナノチューブアクチュエータの高機能化:導電性添加物の効果」2011

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、清原健司、向健、安積欣志
    • 学会等名
      第60回高分子討論会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山)
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] 高分子アクチュエータの分子論的メカニズム2008

    • 著者名/発表者名
      清原 健司, 杉野 卓司, 竹内 一郎, 向 健, 安積 欣志
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会(システムインテグレーション部門)
    • 発表場所
      長良川国際会議場(岐阜)
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] Monte Carlo simulation of Electroactive Polymer Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      清原 健司, 杉野 卓司, 安積 欣志
    • 学会等名
      CIMTEC, 3rd International Conference : "Smart Materials, Structures and Systems"
    • 発表場所
      Acireale (イタリア)
    • 年月日
      2008-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] 計算科学的手法を用いたアクチュエータの機構解明と分子設計2008

    • 著者名/発表者名
      清原 健司, 杉野 卓司, 安積 欣志
    • 学会等名
      文部科学省科学研究費補助金 特定領域研究438「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学(東京)
    • 年月日
      2008-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] Molecular Design of Electroactive Polymer Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      清原 健司, 杉野 卓司, 安積 欣志
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    • 発表場所
      APA Hotel&Resort Tokyo、幕張(干葉)
    • 年月日
      2008-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] 高分子アクチュエータの分子論的メカニズム2008

    • 著者名/発表者名
      清原 健司, 杉野 卓司, 竹内 一郎, 向 健, 安積 欣志
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会(システムインテグレーション部門)
    • 発表場所
      長良川国際会議場 (岐阜)
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] 高分子アクチュエータの分子論的メカニズム2008

    • 著者名/発表者名
      清原 健司, 杉野 卓司, 竹内 一郎, 向 健, 安積 欣志
    • 学会等名
      文部科学省科学研究費補助金 特定領域研究438 「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学 (東京)
    • 年月日
      2008-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] Monte Carlo simulation of Electroactive Polvmer Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      清原 健司, 杉野 卓司, 安積欣志
    • 学会等名
      CIMTEC, 3rd International Conference "Smart Materials, Structures and Systems"
    • 発表場所
      Acireale(イタリア)
    • 年月日
      2008-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] モンテカルロ法による高分子電極の膨潤・収縮の研究2008

    • 著者名/発表者名
      清原 健司, 杉野 卓司, 安積 欣志
    • 学会等名
      田中豊一記念シンポジウム
    • 発表場所
      アルカディア市ヶ谷 (東京)
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] モンテカルロ法による高分子電極の膨潤・収縮の研究2008

    • 著者名/発表者名
      清原 健司, 杉野 卓司, 安積 欣志
    • 学会等名
      田中豊一記念シンポジウム
    • 発表場所
      アルカディア市ケ谷(東京)
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] Molecular Design of Electroactive Polymer Actuators2008

    • 著者名/発表者名
      清原 健司, 杉野 卓司, 安積 欣志
    • 学会等名
      2nd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
    • 発表場所
      APA Hotel&Resort Tokyo、幕張 (千葉)
    • 年月日
      2008-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] カーボンナノチューブ・PVDFセンサの製作および諸特性について2007

    • 著者名/発表者名
      塚田貴文, 奥川 雅之, 安積 欣志, 高木賢太郎, 増田 千利
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
    • 発表場所
      広島大学
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] カーボンナノチューブ・PVDFセンサの製作および諸特性について2007

    • 著者名/発表者名
      塚田 貴文, 奥川 雅之, 安積 欣志, 高木 賢太郎, 増田 千利
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] Monte Carlo simulation of porous electrodes2007

    • 著者名/発表者名
      清原健司、安積欣志
    • 学会等名
      The 2007 AIChE Annual meeting
    • 発表場所
      ソルトレークシティ(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2007-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] Molecular Design of Electroactive Polymer Actuators2007

    • 著者名/発表者名
      清原健司、安積欣志
    • 学会等名
      文科省科学研究費補助金 特定領域研究438 第4回公開シンポジウム
    • 発表場所
      沖縄コンベンションセンター
    • 年月日
      2007-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] Monte Carlo simulation of porous electrodes2007

    • 著者名/発表者名
      清原健司、安積欣志
    • 学会等名
      The 2007 AIChE Annual meeting
    • 発表場所
      Saltlake City (アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2007-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19016022
  • [学会発表] Study of Sensor Composed of CNT/PVDF2007

    • 著者名/発表者名
      T. Tukada, M. Okugawa, K. Asaka, K. Takagi, C.Masuda
    • 学会等名
      SICE SI2007
    • 発表場所
      Hiroshima International Univ
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560262
  • [学会発表] ナノカーボン高分子アクチュエータの変形メカニズム解析

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、清原健司、安積欣志
    • 学会等名
      日本化学会(第93春季年会)
    • 発表場所
      滋賀県、立命館大学びわこ・くさつキャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] The actuation and the application of CNT/IL-based polymer actuators

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、安積欣志、清原健司
    • 学会等名
      International workshop on electroactive polymers
    • 発表場所
      Germany, Stuttgart
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] Actuation of dry-type CNT actuators and their application to a thin and light Braille display

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、清原健司、安積欣志
    • 学会等名
      IUMRS-ICEM 2012
    • 発表場所
      神奈川県、パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] The influence of Ionic Liquid on the Actuation Mechanism of Polymer-based Nano-carbon Actuators

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、清原健司、安積欣志
    • 学会等名
      The 7th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio (BAMN2013)
    • 発表場所
      Jeju, South Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • [学会発表] IPMCアクチュエータの不確かさを考慮したインピーダンスモデリングについて

    • 著者名/発表者名
      重松宏樹,高木賢太郎,安積欣志
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420174
  • [学会発表] ナノカーボン高分子アクチュエータの電極膜への電荷移動錯体の添加効果

    • 著者名/発表者名
      杉野卓司、柴田義之、安積欣志、三森健一、高塚智正、高橋 功
    • 学会等名
      日本化学会第94春季年会
    • 発表場所
      名古屋大学東山キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560822
  • 1.  高木 賢太郎 (60392007)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 45件
  • 2.  杉野 卓司 (50357266)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 33件
  • 3.  井上 剛志 (70273258)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  清原 健司 (30344188)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 36件
  • 5.  中坊 嘉宏 (70360609)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 38件
  • 6.  向井 利春 (80281632)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 38件
  • 7.  鈴森 康一 (00333451)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 18件
  • 8.  入澤 寿平 (30737333)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 9.  奥川 雅之 (50290747)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  橋本 周司 (60063806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  新谷 紀雄 (60354172)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  増田 千利 (20350407)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 13.  脇元 修一 (40452560)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  難波江 裕之 (90757171)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 15.  堀内 哲也 (60738061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 16.  宮川 祥子 (00338203)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  田原 健二 (80392033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 18.  奥崎 秀典 (60273033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  新竹 純 (10821746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  西田 豪 (80435669)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  比留田 稔樹 (20963979)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 22.  北脇 知己
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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