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橋本 周司  HASHIMOTO Shuji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60063806
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 早稲田大学, 理工学術院, 名誉教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2012年度 – 2017年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2013年度 – 2014年度: 早稲田大学, 副総長・常任理事・教授
2010年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2006年度 – 2008年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
1998年度 – 2007年度: 早稲田大学, 理工学部, 教授 … もっと見る
1997年度: 早稲田大学, 理工学部・応用物理学科, 教授
1997年度: 早稲田大学, 理工学部・情報工学, 教授
1996年度: 早稲田大学, 理工学部, 教授
1995年度: 早稲田大学, 理工学部・応用物理学科, 教授
1995年度: 早稲田大学, 理工学部・情報工学, 教授
1993年度 – 1994年度: 早稲田大学, 理工学部, 教授
1992年度: 早稲田大学, 理工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 情報工学 / ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究代表者以外
矯正・小児・社会系歯学 / 知能機械学・機械システム / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 情報通信工学 / 情報システム学(含情報図書館学) / 統計科学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能情報学 / 情報学
キーワード
研究代表者
ジェスチャー / MIDI / 演奏制御 / 音楽 / 感性情報 / 構造・機能材料 / ヒューマンインターフェース / 仮想音楽空間 / マンマシンインタフェース / ロボット … もっと見る / 音声対話 / ロボットビジョン / 2足歩行 / ヒューマノイド / 人間型ロボット / ジェスチャー認識 / 歌声処理 / 感性 / 音響生成 / プリンテッドロボット / 印刷 / 紙ロボット / メカトロニクス / ペーパーメカトロニクス / リミットサイクル / 自励振動子 / 電気流体現象 / 印刷デバイス / Multi DOF sensor and actuator / Bipedal Robot / Robot Vision / Auditory System / KANSEI Interface / Multimodal Commnunication / Humanoid / Human-Robot Coexistance / テレボティックス / コミュニケーション / 環境認識・理解 / 情報機械システム / ヒューマノイドロボット / 多自由度センタ・アクチェエータ / 感性インタフェース / 多自由度センサ・アクチュエータ / 感性インターフェース / マルチモーダルコミュニケーション / 人間共存ロボット / Human Interface / Human Model / Feature Extraction / Ambiguous Feature / Image Retrieval / Face Image / ニューラルネット / データベース / あいまい検索 / スプリングフレームモデル / 表情 / あいまい語 / ヒューマンモデル / 特徴抽出 / あいまい特徴 / 画像検索 / 顔画像 / タクタイルディスプレイ / HCI / 第3の腕 / 運動制限機構 / 口腔インタフェース / ハプティックディスプレイ / HCI / ハプティックフィードバック / 第3腕 / ロボットアーム / インタフェース / ゲル / ゲルロボット / ケミカルロボット / 自己組織化 / ソフトメカニクス / 自動演奏 / 自動伴奏 / 音響処理 / 音楽情報処理 / 音響データベース / BGM生成 / 自動作曲 / 音楽情報 / 共同作業ロボット / 対話ロボット / マルチモーダルインターフェース / 人間形ロボット / 協調制御 / マルチモーダルインタフェース / シーンチェンジ / BGM生成、 / 自動作曲、 / 演奏制御、 / 音楽情報、 / 計算機音楽 / 動作認識 … もっと見る
研究代表者以外
facial expression / 表情 / Three dimensional image / 合成 / 顔画像 / Functional material / Structure / Intellieent Robotics / Sensor / Actuator / Smart Structure / Nanotube / アクチュェータ・センサ / 構造・機能材料 / 知能ロボティクス / アクチュエータ・センサ / 知的構造 / ナノチューブ / subjective evaluation / eye-blinking / high-visopn / synthesis / feature point / wireframe model / 145-182facial image / 眼球 / ワイヤフレームモデル / 主観評価 / まばたき / 高精細 / 特徴点 / ワイヤーフレームモデル / dental treatment / malocclusion / computer graphics / high-speed camera / motion capturing / smile / 義歯 / 頭部三次元モデル / 高速度ビデオカメラ / 歯科矯正治療 / 咬合異常 / コンピュータグラフィックス / 高速度カメラ / モーションキャプチャリング / 発語動作 / スマイル / 表情解析 / Integrated head model / Computed tomography / Individual head model / Standard head model / 三次元面像 / 頭部ワイヤーフレーム / 三次元画像 / 手術シミュレーション / 個人頭部三次元モデル / 日本人成人男女標準頭部三次元モデル / 顔面規格写真 / 頭部X線規格写真 / Face-to-face interface / Life-like agent / Kansei communication / Face animation / Common software / Face model fitting / Face image synthesis / Face recognition / GUI / 表情変形 / 特徴抽出 / 顔合成 / 顔情報処理 / 3次元モデル / 感性処理 / 平均顔 / 表情合成 / 顔分析 / 顔インタフェース / 擬人化エージェント / 感性コミュニケーション / 顔アニメーション / 共通ソフトウェア / 顔モデル整合 / 顔画像合成 / 顔認識 / Domain Independent Platform / Misunderstanding Detection / Dialogue Control / Multi-Person Conversation / Partly-Hidden Markov Model / Speech Recognition / Gesture Recognition / Multimodal Communication / 対話コーバス / 顔方向認識 / 隠れマルコフモデル / マルチモーダル / 対話コーパス / 音声対話システム / 音声対話システム汎用プラットフォーム / 姿勢推定 / 複合周波数帯域型音声認識 / 顔面像抽出 / 部分空間法 / 統計的発話交代モデル / 複数話者対話 / 汎用プラットフォーム / 誤解検出 / 対話制御 / 複数話者 / 部分隠れマルコフモデル / 音声認識 / ジェスチャ認識 / マルチモーダルコミュニケーション / 経済成長 / 高等教育論 / 科学技術政策論 / 政策科学 / 開発経済学 / ピーク尺度 / 時変帯域 / 時間-周波数表現 / ICA尺度 / 情報理論基準 / Copula / Range尺度 / Renyiのα次エントロピー / 混合濃度分布推定 / 精度保証領域 / 移動体距離推定 / ロボット / 話者の位置推定 / 復調精度保証領域 / 時変等価帯域幅 / ICA / 相互情報量基準 / 画像混合濃度分布推定 / 移動体間距離推定 / IPFM / 相互情報量 / 生体信号解析 / 独立成分分析 / 信号解析 / 画像閾値決定 / α次エントロピー / 自律システム / 行動環境認識 / コンピュータビジョン / 画像情報処理 / センサ融合・統合 / コンピュータ / 認識 / 感性情報処理技術 / 体系化 / 顔学 / 音楽情報処理 / 計算機音楽 / 音楽情報科学 隠す
  • 研究課題

    (23件)
  • 研究成果

    (36件)
  • 共同研究者

    (53人)
  •  ペーパーメカトロニクスの基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  近年成長が著しい国における学術政策、大学政策、学校教育を通じた人材育成政策に関する調査研究

    • 研究代表者
      松本 洋一郎
    • 研究期間 (年度)
      2014
    • 研究種目
      特別研究促進費
    • 研究機関
      東京大学
  •  口腔インタフェースとタクタイルフィードバックによる身体拡張(第3の腕)の研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ゲルロボットの自己複製に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  遠隔地におけるロボットの操作および動作の安全性向上に関する研究

    • 研究代表者
      冨永 将史
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  α次エントロピーなど拡張形エントロピーによる近代的信号・画像解析

    • 研究代表者
      吉川 昭
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      統計科学
    • 研究機関
      近畿大学
  •  ロボット構造材料応用を目指したカーボンナノチューブベース知的骨構造システムの検討

    • 研究代表者
      奥川 雅之
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  超3次元顔画像CGシステムによる感性の研究

    • 研究代表者
      大関 和夫
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  歯科治療による発語動作と表情変化の研究-頭部三次元物理モデルを用いた解析-

    • 研究代表者
      中島 昭彦
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      矯正・小児・社会系歯学
    • 研究機関
      九州大学
  •  正・側面頭部X線および顔面写真を用いた立体画像構築システムの開発とその応用

    • 研究代表者
      中島 昭彦
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      矯正・小児・社会系歯学
    • 研究機関
      九州大学
  •  顔の感性情報処理の体系化と顔学への展開

    • 研究代表者
      原島 博
    • 研究期間 (年度)
      1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京大学
  •  人間共存型ロボットに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  感性情報通信に向けた顔の分析合成処理共通プラットホームの構築

    • 研究代表者
      原島 博
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      情報通信工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  マルチモーダルコミュニケーションにおける音声とジェスチャの統合についての研究

    • 研究代表者
      白井 克彦
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  仮想音楽空間の構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボットの基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  仮想音楽空間の構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  仮想音楽空間の構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ジェスチャーからの感性情報抽出と演奏制御研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ジェスチャーからの感性情報抽出と演奏制御研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ジェスチャーからの感性情報抽出と演奏制御研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  音楽情報科学に関する総合的研究

    • 研究代表者
      田口 友康
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      情報学
    • 研究機関
      甲南大学
  •  あいまいな特徴記述による顔画像検索研究代表者

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      情報工学
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2009 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Novel Self-Oscillating Polymer Actuators for Soft Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Hara, Shingo Maeda,Takashi Mikanohara, Hiroki Nakagawa, Satoshi Nakamaru and Shuji Hashimoto
    • 総ページ数
      34
    • 出版者
      Intech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [雑誌論文] Printed paper robot driven by electrostatic actuator2017

    • 著者名/発表者名
      H. Shigemune, S. Maeda, V. Cacucciolo, Y. Iwata, E. Iwase, S. Hashimoto and S. Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 2 号: 2 ページ: 1001-1007

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2658942

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16J07902, KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [雑誌論文] Origami Robot: A Self-folding Paper Robot with an Electrothermal Actuator Created by Printing2016

    • 著者名/発表者名
      H. Shigemune, S. Maeda, Y. Hara N. Hosoya and S. Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 21 号: 6 ページ: 2746-2754

    • DOI

      10.1109/tmech.2016.2593912

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16J07902, KAKENHI-PROJECT-15K18014, KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [雑誌論文] Adhesion of Gels by Silica Particle2014

    • 著者名/発表者名
      H. Abe, Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • 雑誌名

      J. Phys. Chem. B

      巻: 118 ページ: 2518-2522

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [雑誌論文] Adhesion of Gels by silica particle2014

    • 著者名/発表者名
      H. Abe, Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • 雑誌名

      J. Phys. Chem. B

      巻: 118 号: 9 ページ: 2518-2522

    • DOI

      10.1021/jp410367v

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043, KAKENHI-PLANNED-24104003, KAKENHI-PROJECT-24656177, KAKENHI-PROJECT-24656178, KAKENHI-PROJECT-26630102
  • [雑誌論文] Peristaltic motion of tubular gel driven by acid-autocatalytic reaction2014

    • 著者名/発表者名
      T. Mikanohara, S. Maeda, Y. Hara, S. Hashimoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 28 号: 7 ページ: 457-465

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.876934

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23686043, KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [雑誌論文] Surface modification method for adhesion of gels2013

    • 著者名/発表者名
      H. Abe, Y. Hara, S. Maeda, S. Hashimoto
    • 雑誌名

      Chem. Lett.

      巻: 43 ページ: 243-245

    • NAID

      130004867976

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [雑誌論文] Noise reduction utilizing cross timefreq- uency ε-filter, Journal of the Acoust2009

    • 著者名/発表者名
      T. Abe, M. Matsumoto, S. Hashimoto
    • 雑誌名

      1 Soc. Am. 125(5)

      ページ: 3079-3087

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500245
  • [学会発表] Simultaneous printing of multiple origami structures2017

    • 著者名/発表者名
      Shigemune Hiroki、Maeda Shingo、Hashimoto Shuji、Sugano Shigeki
    • 学会等名
      Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2017 International Symposium on
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [学会発表] ヒューマノイドからガンダムまで2017

    • 著者名/発表者名
      橋本周司
    • 学会等名
      エレクトロニクス実装学会 ミッションフェローセッション「AIは敵か味方か?」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [学会発表] Swinging paper actuator driven by conduction electrohydrodynamics2017

    • 著者名/発表者名
      Shigemune Hiroki、Kuwajima Yu、Matsushita Yuki、Maeda Shingo、Cacucciolo Vito、Cianchetti Matteo、Laschi Cecilia、Sawada Hideyuki、Hashimoto Shuji、Sugano Shigeki
    • 学会等名
      Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference on
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [学会発表] ヘッドセット型口腔内インタフェースの開発2016

    • 著者名/発表者名
      小池宇織, エンリケズ/ギエルモ, ヤップ/フェイ/イー, 三輪貴信, 橋本周司
    • 学会等名
      2016年電子情報通信学会基礎・境界講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] つる巻ばねを用いた張力制御マニピュレータの開発2016

    • 著者名/発表者名
      松岡大地, エンリケズ・ ギエルモ, ヤップ・ フェイ ・イー, 橋本周司
    • 学会等名
      2016年電子情報通信学会基礎・境界講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] インクジェット印刷で作製される3次元紙回路基板2016

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅, 前田真吾, 岩田吉丘, 岩瀬英治, 橋本周司, 菅野重樹
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14202
  • [学会発表] ハプティックディスプレイによるロボットアームの状態把握と操作2016

    • 著者名/発表者名
      西尾智彦, エンリケズ・ギエルモ, ヤップ,フェイ・イー, 山口友之, 橋本周司
    • 学会等名
      2016年電子情報通信学会基礎・境界講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] 運動制限機構を用いた軽量マニピュレータの開発2015

    • 著者名/発表者名
      松岡大地, エンリケズ・ ギエルモ, ヤップ・ フェイ ・イー, 橋本周司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] ロボットの状態把握に適した振動提示方法の検討2015

    • 著者名/発表者名
      西尾智彦, エンリケズ・ギエルモ, ヤップ,フェイ・イー, 山口友之, 橋本周司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] 姿勢センサと大気圧センサを用いた口腔内インタフェースの開発と評価2015

    • 著者名/発表者名
      小池宇織, エンリケズ/ギエルモ, ヤップ/フェイ/イー, 三輪貴信, 橋本周司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2015)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] DESIGN AND MOTION CONTROL OF SELF-PROPELLED DROPLETS2014

    • 著者名/発表者名
      Aya Suzuki, Shingo Maeda, Yusuke Hara, Shuji Hashimoto
    • 学会等名
      The 27th IEEE International Conference on MEMS
    • 発表場所
      San Francisco
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] 9 軸姿勢センサを用いた口腔内インタフェースの開発と評価2014

    • 著者名/発表者名
      小池宇織,エンリケズ ギエルモ,ヤップ・フェイ・ イー,三輪貴信,山口友之,橋本 周司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] 9軸姿勢センサを用いた口腔内インタフェース2014

    • 著者名/発表者名
      小池宇織,フェイ・イー・ヤップ,エンリケズ ギエルモ,山口友之,三輪 貴信,橋本周司
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] 振動型ハプティックディスプレイの知覚精度2014

    • 著者名/発表者名
      西尾智彦, エンリケズ ギエルモ,フェイ・イー・ヤップ,山口友之,橋本周司
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] 静電相互作用による高分子ゲル部品の自動組立2013

    • 著者名/発表者名
      片山翔子, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      The 31th annual conference of the robotics society of Japan
    • 発表場所
      Tokyo(DVD-Proc., RSJ2013AC2E1-05)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] A self-assembling method for polymer gel components2013

    • 著者名/発表者名
      S. Katayama, S. Maeda, Y. Hara, S. Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE Int. conf. of Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] 静電相互作用による高分子ゲル部品の自動組立2013

    • 著者名/発表者名
      片山翔子, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      日本ロボット学会第31回記念学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] 自律運動カプセルゲルロボットの運動解析2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木彩, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] A Self-Assembling Method for Polymer Gel Components2013

    • 著者名/発表者名
      Shoko Katayama, Shingo Maeda, Yusuke Hara, Shuji Hashimoto
    • 学会等名
      The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Shenzhen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] BS反応とのカップリングによる管状ゲルの蠕動運動2012

    • 著者名/発表者名
      三ヶ野原崇士, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      the 30th annual conference of the robotics society of Japan
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] Capsule gel robot driven by self-propelled oil droplet2012

    • 著者名/発表者名
      Aya Suzuki, Shingo Maeda, Yusuke Hara Shuji Hashimoto
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      ポルトガル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] 油滴の自発的駆動を用いたカプセルゲルロボット2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木彩, 前田真吾, 原雄介, 橋本周司
    • 学会等名
      the 30th annual conference of the robotics society of Japan
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656177
  • [学会発表] ボイスコイル型振動子を用いたハプティックディスプレイの開発

    • 著者名/発表者名
      西尾智彦, エンリケズ・ギエルモ, ヤップ・フェイ・イー, 山口友之, 橋本周司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] 振動型ハプティックディスプレイを用いたロボットアーム操作

    • 著者名/発表者名
      西尾智彦,エンリケズ ギエルモ,ヤップ フェイ イー,山口友之,橋本 周司
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      草津
    • 年月日
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] 9軸姿勢センサによる口腔内インタフェースの開発と評価

    • 著者名/発表者名
      小池宇織, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 三輪貴信, 山口友之,橋本周司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] 姿勢センサと圧力センサを用いた口腔内インタフェースの開発

    • 著者名/発表者名
      小池 宇織,エンリケズ ギエルモ,ヤップ フェイ イー,橋本 周司
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      草津
    • 年月日
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] 運動制限機構を用いた軽量マニピュレータの開発

    • 著者名/発表者名
      松岡大地, エンリケズ ギエルモ, 橋本周司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • [学会発表] Development of a Lightweight Manipulator with Constraint Mechanism

    • 著者名/発表者名
      D.Matsuoka,G.Enriquez,H.E.Yap,S.Hashimoto
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science(MHS2014)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2014-11-09 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280077
  • 1.  松島 俊明 (30190458)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  青木 義満 (00318792)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  白井 克彦 (10063702)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  原島 博 (60011201)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  菅野 重樹 (00187634)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  高西 淳夫 (50179462)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  成田 誠之助 (90063677)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  谷内田 正彦 (20029531)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  原 文雄 (90084376)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大田 紘高 (90409748)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  前田 真吾 (40424808)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 17件
  • 12.  中村 真吾 (50424809)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  小林 哲則 (30162001)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  中島 昭彦 (00037524)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  大照 完 (00063165)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  冨永 将史 (80409747)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  吉川 昭 (30075329)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  吉田 久 (50278735)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  中迫 昇 (90188920)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  松本 友実 (10570905)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  酒井 幸仁 (60409654)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  山口 友之 (50424825)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 23.  松本 洋一郎 (60111473)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  德永 保 (00594863)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  吉川 潔 (00027145)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  辰巳 敬 (30101108)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  真壁 利明 (60095651)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  松尾 豊 (30358014)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  坂田 一郎 (90555682)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  上山 隆大 (10193848)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  浦島 邦子 (30371008)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  山崎 芳男 (10257199)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  大川 茂樹 (40306395)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  山田 寛 (80191328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  森島 繁生 (10200411)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  徳森 謙二 (40253463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  沖本 公繪 (00037532)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  大関 和夫 (90317363)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  大倉 典子 (00317364)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  奥川 雅之 (50290747)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  新谷 紀雄 (60354172)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  増田 千利 (20350407)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  安積 欣志 (10184136)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  高木 賢太郎 (60392007)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  田口 友康 (30140388)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  村尾 忠広 (40024046)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  大串 健語 (00203745)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  嶋津 武仁 (30170955)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  中村 滋延 (90164300)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  笠原 博徳 (30152622)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  島田 和幸 (80130524)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  馬場 悠男 (90049221)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  高木 幹雄 (30013113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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