小林幸徳 KOBAYASHI Yukinori

研究者番号	10186778
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度: 北海道大学, 大学院工学研究院, 教授 2013年度: 北海道大学, 大学院工学研究院, 教授 2012年度: 北海道大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2010年度 – 2012年度: 北海道大学, 大学院・工学研究院, 教授 2007年度 – 2008年度: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 … もっと見る 2006年度 – 2008年度: 北海道大学, 工学部, 教授 2006年度: 北海道大学, 大学院工学研究科, 教授 2005年度: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 教授 2002年度 – 2003年度: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助教授 1993年度: 北海道大学, 工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 制御・システム工学 / 機械力学・制御 / 制御工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者非線形振動 / Continuous System / Modal Analysis / Modal Equation / Finite Element Method / Nonlinear Vibration / 連続体 / モード解析 / モード方程式 / 有限要素法 … もっと見る / シミュレーション / 動ひずみ / サーボモーター / 最適剛性 / 投球動作 / 柔軟ロボットアーム / 複合材料 / ロボット工学 / 制御工学 / アクティブ制御 / Wavelet変換 / ロックイン / システム同定 / 流力外乱同定 / 流体-構造連成振動 / 過渡応答 / 固有振動数 / 平板 / 境界要素法 / 振動 … もっと見る研究代表者以外振動解析 / ロボティクス / ＳＬＡＭ / SLAM / 知能ロボティックス / Design engineering / Structural & functional materials / Dynamics & control / Strength of materials / Composites materials / 設計工学 / 構造・機能材料 / 機械力学・制御 / 機械材料・材料力学 / 複合材料・物性 / Continuous Systems / Vibration Analysis / Optimal Design / Reinforced Plate / Composite Material / 連続体 / 最適設計 / 補強平板 / 複合材料 / nonlinear compensator / trajectory control / nonlinear friction / 非線形補償器 / 軌道制御 / 全方向移動ロボット / 制御システム / 振動試験 / パルスレーザー / 周波数応答関数 / 打撃試験 / インパルス応答 / 非接触レーザー加振 / レーザーアブレーション / 試験 / 線形化 / コントロール / マイコン / センサー / パワーアシスト / 二足歩行 / 歩行アシスト / 筋電制御 / 制御工学 / 知能機械 / 知能ロボティクス隠す

センシング誤差と移動誤差の理論的統計モデル構築によるSLAMの本質的精度向上
- 研究代表者
  
  江丸貴紀
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  北海道大学
方向依存性に起因する非線形摩擦と重心のずれを考慮した全方向移動ロボットの軌道制御
- 研究代表者
  
  江丸貴紀
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  北海道大学
パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測/高感度異常検知技術の開発
- 研究代表者
  
  梶原逸朗
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  北海道大学
先進複合構造による高機能ロボット構造と制御系設計に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林幸徳
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  北海道大学
流体-構造連成振動系における流力外乱同定と非線形振動特性に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林幸徳
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  北海道大学
筋電制御ロボティクス知的技術による滑り雪氷路面環境下の安定歩容に関する研究
- 研究代表者
  
  竹澤聡
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  北海道工業大学
自由な曲面を構成する自動車用次世代コンポジットの創成と最適化
- 研究代表者
  
  成田吉弘
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  北海道大学
常温硬化複合材料構造物の振動特性に及ぼす環境因子の影響とロバスト最適設計
- 研究代表者
  
  山田元
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  北海道大学
任意連続体構造物の汎用非線形モード方程式に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林幸徳
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  北海道大学
境界要素法による連続体の動的問題解析に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林幸徳
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  北海道大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2008 2007 2006 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] PSO-based leg-loss identification method for legged robots2016
- 著者名/発表者名
  Sarun Chattunyakit, Yunikinori Kobayashi and Takanori Emaru
- 雑誌名
  
  Journal of Research and Applications in Mechanical Engineering
  
  巻: 4-1 ページ: 46-57
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[雑誌論文] Avoiding blind leading the blind: Uncertainty integration in virtual pheromone deposition by robots2016
- 著者名/発表者名
  Abhijeet Ravankar, Ankit A Ravankar, Yukinori Kobayashi and Takanori Emaru
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 13-6 号: 6 ページ: 1-16
- DOI
  10.1177/1729881416666088
- NAID
  120006220057
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[雑誌論文] On a Hopping-points SVD and Hough Transform-based Line Detection Algorithm for Robot Localization and Mapping2016
- 著者名/発表者名
  Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yohei Hoshino, Takanori Emaru and Yukinori Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 13-3 号: 3 ページ: 1-15
- DOI
  10.5772/63540
- NAID
  120006220062
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[雑誌論文] Local-Behavior Determination for an Omnidirectional Mobile Robot using an Integration-Type Sonar Ring2016
- 著者名/発表者名
  Takanori Emaru, Hiroki Sato and Yukinori Kobayashi
- 雑誌名
  
  Journal of Research and Applications in Mechanical Engineering
  
  巻: 4-1 ページ: 58-67
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[雑誌論文] SHP: Smooth Hypocycloidal Paths with Collision-free and Decoupled Multi-robot Path Planning2016
- 著者名/発表者名
  Abhijeet Ravankar, Ankit A Ravankar, Yukinori Kobayashi and Takanori Emaru
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 13-3 号: 3 ページ: 1-21
- DOI
  10.5772/63458
- NAID
  120006220061
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[雑誌論文] On a Bio-Inspired Hybrid Pheromone Signalling for Efficient Map Exploration of Multiple Mobile Service Robots2016
- 著者名/発表者名
  Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 21 号: 2 ページ: 221-231
- DOI
  10.1007/s10015-016-0279-4
- NAID
  120006219896
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[雑誌論文] Indoor Slope and Edge Detection by using 2D EKF-SLAM with Orthogonal Assumptions2015
- 著者名/発表者名
  Jixin Lv, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru and Ankit A. Ravankar
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 12(44) 号: 4 ページ: 1-16
- DOI
  10.5772/60407
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[雑誌論文] Algorithms and a Framework for Indoor Robot Mapping in a Noisy Environment using Clustering in Spatial and Hough Domains2015
- 著者名/発表者名
  Ankit A. Ravankar, Yohei Hoshino, Abhijeet Ravankar, Jixin Lv, Takanori Emaru and Yukinori Kobayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 12(27) 号: 3 ページ: 1-20
- DOI
  10.5772/59992
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[雑誌論文] Vortex-Induced Vibration of an Elastically-Supported Cylinder Considering Random Flow Effects2015
- 著者名/発表者名
  Koichi IMAOKA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU, Yohei HOSHINO
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 8(2) 号: 2 ページ: 131-138
- DOI
  10.9746/jcmsi.8.131
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[雑誌論文] Straight Line Segments Extraction and EKF-SLAM in Indoor Environment2014
- 著者名/発表者名
  Jixin LV, Yukinori KOBAYASHI, Ankit A. RAVANKAR and Takanori EMARU
- 雑誌名
  
  Jounal of Automation and Control Engineering
  
  巻: Vol. 2, No. 3 号: 3 ページ: 270-276
- DOI
  10.12720/joace.2.3.270-276
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380, KAKENHI-PROJECT-26420408
[雑誌論文] Approaches Based on Particle Swarm Optimization for Problems of Vibration Reduction of Suspended Mobile Robot with a Manipulator2014
- 著者名/発表者名
  Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO
- 雑誌名
  
  Journal of Vibration and Control
  
  巻: Vol.20, No.1 号: 1 ページ: 1-21
- DOI
  10.1177/1077546312458534
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] Force Redistribution Method for Compensating Actuator-Breakdown of Vibration-Isolation Tables Supported with a Redundant Number of Pneumatic Actuators2013
- 著者名/発表者名
  Takumi MAEDA, Yohei HOSHINO, Daisuke YOSHIDA, Yukinori KOBAYASHI and Takanori EMARU
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 7 号: 4 ページ: 355-366
- DOI
  10.1299/jsdd.7.355
- NAID
  130003384423
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] Optimal control of the dynamic stability for robotic vehicles in rough terrain2013
- 著者名/発表者名
  Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics
  
  巻: 13(published online) 号: 1-2 ページ: 981-992
- DOI
  10.1007/s11071-013-0847-2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] アクチュエータ故障に対する冗長支持空気圧除振台の出力再分配法2013
- 著者名/発表者名
  前田拓巳, 星野洋平, 吉田大輔, 小林幸徳, 江丸貴紀
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集（Ｃ編）
  
  巻: 79巻, 801号ページ: 1317-1326
- NAID
  130003375018
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] System modeling and tracking control of mobile manipulator subjected to dynamic interaction and uncertainty2013
- 著者名/発表者名
  Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics
  
  巻: 25(published online) 号: 1-2 ページ: 167-182
- DOI
  10.1007/s11071-013-0776-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm2013
- 著者名/発表者名
  Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer, Information Sciences and Engineering
  
  巻: Vol. 7, No. 7 ページ: 79-87
- URL
  http://waset.org/publications/16363/
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] アクチュエータ故障に対する冗長支持空気圧除振台の出力再分配法2013
- 著者名/発表者名
  前田拓巳,星野洋平,吉田大輔,小林幸徳,江丸貴紀
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 79 号: 801 ページ: 1317-1326
- DOI
  10.1299/kikaic.79.1317
- NAID
  130003375018
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] Sky-Hook with Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Structures with an Active Vibration Control Unit2012
- 著者名/発表者名
  Yohei HOSHINO, Kyohei KATAYAMA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohsuke NAKANISHI
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 6 号: 5 ページ: 626-640
- DOI
  10.1299/jsdd.6.626
- NAID
  130003368496
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] Robot Mapping Using k-means Clustering Of Laser Range Sensor Data, Bulletin of Networking, Computing2012
- 著者名/発表者名
  Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU and Yukinori KOBAYASHI
- 雑誌名
  
  Systems and Software
  
  巻: Vol. 1, No. 1 ページ: 9-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック－外乱相殺併合制御2012
- 著者名/発表者名
  星野洋平, 片山恭平, 小林幸徳, 江丸貴紀, 中西洋介
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 78 号: 789 ページ: 1485-1496
- DOI
  10.1299/kikaic.78.1485
- NAID
  130002051410
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] Active Vibration Suppression of Flexible Sprayer-Boom by Sky-Hook with Adaptive Disturbance Cancellation Control Unit2012
- 著者名/発表者名
  Yohei HOSHINO, Kyohei KATAYAMA, Yukinori KOBAYASHI, Yohsuke NAKANISHI and Takanori EMARU
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 6 号: 3 ページ: 251-262
- DOI
  10.1299/jsdd.6.251
- NAID
  130002100211
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] Decomposed Dynamic Control for Flexible Manipulator in Consideration of Nonlinearity -Flexible Dynamic Control-2011
- 著者名/発表者名
  Haibin YIN, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 219-230
- DOI
  10.1299/jsdd.5.219
- NAID
  130000674409
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300212, KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] Modeling and Vibration Analysis of Flexible Robotic Arm under Fast Motion in Consideration of Nonlinearity2011
- 著者名/発表者名
  Haibin YIN, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 5 号: 5 ページ: 909-924
- DOI
  10.1299/jsdd.5.909
- NAID
  130001014197
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300212, KAKENHI-PROJECT-23760380
[雑誌論文] Ratchetting and Creep Deformation of Solder Alloys2007
- 著者名/発表者名
  Kobayashi T., Sasaki K., Ohguchi K., Narita Y.
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials 340-341
  
  ページ: 859-864
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360103
[雑誌論文] Ratchetting and Creep Deformation of Solder Alloys2007
- 著者名/発表者名
  Kobayashi T.
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials 340-341
  
  ページ: 859-864
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360103
[雑誌論文] Ratchetting and Creep Deformation of Solder Alloys2007
- 著者名/発表者名
  Kobayashi T., et. al.
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials Vol. 340-341
  
  ページ: 859-864
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360103
[雑誌論文] Ratchetting and Creep Deformation of Solder Alloys2006
- 著者名/発表者名
  T. Kobayashi
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials 340
  
  ページ: 859-864
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360103
[雑誌論文] Ratchetting and Creep Deformation of Solder Alloys2006
- 著者名/発表者名
  T.Kobayashi
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials 340
  
  ページ: 859-864
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360103
[雑誌論文] Ratchetting and Creep Deformation of Solder Alloys2006
- 著者名/発表者名
  T. Kobayashi, et. al.
- 雑誌名
  
  Key Engineering Materials Vol. 340
  
  ページ: 859-864
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360103
[学会発表] ステアリング機構を有する移動ロボット除草システムの開発2017
- 著者名/発表者名
  小保内弘毅，江丸貴紀，小林幸徳，ラワンカルアンキット
- 学会等名
  第９回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- 年月日
  2017-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] マルチロボットシステムにおけるグラフ理論を用いたタスク計画2017
- 著者名/発表者名
  木下拓，江丸貴紀，小林幸徳，ラワンカルアンキット
- 学会等名
  第９回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- 年月日
  2017-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 葉を特徴点として利用した実環境における農作物の検出・判別システムの提案2017
- 著者名/発表者名
  影山藍，江丸貴紀，小林幸徳，ラワンカルアンキット
- 学会等名
  第９回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- 年月日
  2017-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 林業フィールドにおける樹木の認識と自己位置推定2017
- 著者名/発表者名
  長井一弘，江丸貴紀，小林幸徳，ラワンカルアンキット
- 学会等名
  第９回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- 年月日
  2017-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] UAV 搭載シングルカメラによる3 次元マップ構築およびスケール決定2017
- 著者名/発表者名
  青山佳樹，Ravankar Ankit，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第４９回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- 年月日
  2017-02-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 3D Map-building from RGB-D Data Considering Noise Characteristics of Kinect2016
- 著者名/発表者名
  Takahiro Yamaguchi, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi and Ankit Ravankar
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（札幌市）
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] RGB-Dセンサの誤差特性を考慮した3次元地図生成2016
- 著者名/発表者名
  山口貴大，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第８回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市，北海道
- 年月日
  2016-02-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 二重シェル構造を有する鉄道車体の振動解析2016
- 著者名/発表者名
  三津橋直也，小林幸徳，江丸貴紀，山本克也
- 学会等名
  日本機械学会第２５回交通・物流部門大会（TRANSLOG 2016）
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所（東京都目黒区）
- 年月日
  2016-11-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Adaptive Control for Omni-directional Wheel Robot2016
- 著者名/発表者名
  Kota Kawamura, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi and Ankit Ravankar
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（札幌市）
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Mapping of Pier Substructure Using UAV2016
- 著者名/発表者名
  Masaru Sakuma, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru and Ankit Ravankar
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（札幌市）
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] UAVを用いた桟橋下部構造の地図生成2016
- 著者名/発表者名
  佐久間優，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  第８回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市，北海道
- 年月日
  2016-02-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Clustering Based Line Detection in Noisy Datasets2016
- 著者名/発表者名
  Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMECH2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Evaluation of Positioning Control System using Relative Displacement Observer for Precise Positioning Stages2016
- 著者名/発表者名
  Hironori Ogawa, Yukinori Kobayashi, Kogen Kageyama, Takanori Emaru and Masaki Odai
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（札幌市）
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] A Geometric Path Smoother for Mobile Robots2016
- 著者名/発表者名
  Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 学会等名
  12th HU-SNU Joint Symposium on Mechanical and Aerospace Engineering
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- 年月日
  2016-12-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] オムニホイール移動ロボットのための速度変動に対してロバストな適応制御法の提案2016
- 著者名/発表者名
  川村洸太，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第８回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市，北海道
- 年月日
  2016-02-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 回転チェーン系における非線形摩擦特性のプロクシを用いた緩和と数値的安定性2016
- 著者名/発表者名
  高橋成光，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  日本機械学会2016年度年次大会
- 発表場所
  九州大学伊都キャンパス（福岡市）
- 年月日
  2016-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Low-Cost IMU Calibration and Alignment2016
- 著者名/発表者名
  Jixin Lv, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi and Takanori Emaru
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（札幌市）
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] セミアクティブサスペンションを有する移動ロボットの運動制御2016
- 著者名/発表者名
  大河原琢真，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  第８回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市，北海道
- 年月日
  2016-02-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Path smoothing extension for various robot path planners2016
- 著者名/発表者名
  Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 学会等名
  16th International Conference onControl, Automation and Systems (ICCAS)
- 発表場所
  Gyeongju, Korea
- 年月日
  2016-10-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] A Multi-Robot Path Planning Scheme and Management based on Power Availability2016
- 著者名/発表者名
  Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMECH2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Joint fault diagnosis of legged robot based on acoustic processing2015
- 著者名/発表者名
  Sarun Chattunyakit, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Meijo University, Nagoya, Japan
- 年月日
  2015-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Motion Control of Mobile Robot having Semi-active Suspension2015
- 著者名/発表者名
  Takuma Okawara, Atsushi Yamamoto, Yukinori Kobayashi and Takanori Emaru
- 学会等名
  the 6th TSME-ICoME 2015
- 発表場所
  The Regent Cha-am beach Resort, Hua-Hin, Thailand
- 年月日
  2015-12-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Local-Behavior Determination for an Omnidirectional Mobile Robot using an Integration-Type Sonar Ring2015
- 著者名/発表者名
  Takanori Emaru, Hiroki Sato, YukinoriKobayashi
- 学会等名
  the 6th TSME-ICoME 2015
- 発表場所
  The Regent Cha-am beach Resort, Hua-Hin, Thailand
- 年月日
  2015-12-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] SLAM within indoor loops by using incremental scan registration2015
- 著者名/発表者名
  L. V. Jixin, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Meijo University, Nagoya, Japan
- 年月日
  2015-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] An Efficient Networking Scheme for Static and Dynamic Nodes in Multiple Service Robots2015
- 著者名/発表者名
  Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 学会等名
  The 33rd annual conference of the Robotics Society of Japan
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス
- 年月日
  2015-09-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] ディジタル加速度制御による渦励振構造物の制御2015
- 著者名/発表者名
  今岡広一，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2015
- 発表場所
  弘前大学文京町キャンパス
- 年月日
  2015-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Adaptive image-based visual servoing of nonholonomic mobile robot with on-board camera2015
- 著者名/発表者名
  Nicong Jiang, Jixin Lv, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Meijo University, Nagoya, Japan
- 年月日
  2015-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Recognition of 3-D Grid Structure Recognition with Fixed Camera and RGB-D Camera2015
- 著者名/発表者名
  Chenyu Wang, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Ankit Ravankar
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」，京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] A Graphical Framework for Robust IndoorMapping2015
- 著者名/発表者名
  Ankit Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 学会等名
  The 33rd annual conference of the Robotics Society of Japan
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス
- 年月日
  2015-09-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] On Data Security in Service Robots2015
- 著者名/発表者名
  Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 学会等名
  The 33rd annual conference of the Robotics Society of Japan
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス
- 年月日
  2015-09-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] A novel vision based adaptive transmission power control algorithm for energy efficiency in wireless sensor networks employing mobile robots2015
- 著者名/発表者名
  A Ravankar, AA Ravankar, Y Kobayashi, L Jixin, T Emaru, Y Hoshino
- 学会等名
  The Seventh International on Ubiquitous and Future Networks
- 発表場所
  Hotel Okura Sapporo, Hokkaido, Japan
- 年月日
  2015-07-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] An intelligent docking station manager for multiple mobile service robots2015
- 著者名/発表者名
  A Ravankar, AA Ravankar, Y Kobayashi, L Jixin, T Emaru, Y Hoshino
- 学会等名
  15th International Conference on Control, Automation and Systems
- 発表場所
  BEXCO, Busan, Korea
- 年月日
  2015-10-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 危険行動判別を目的とした筋電図による前腕運動の加速度推定2015
- 著者名/発表者名
  相澤優作，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場，名古屋市
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Motion Generation in Frame Structure for A Limb-Type Robot Including Feature to Avoid Obstacles2015
- 著者名/発表者名
  Shuhei Yoshida, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronics 2015
- 発表場所
  Waseda, Tokyo, Japan
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] アクティブ制振ユニットによる多重周波数正弦波外乱の推定と相殺制御2015
- 著者名/発表者名
  星野洋平，鈴木幹生，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2015
- 発表場所
  弘前大学文京町キャンパス
- 年月日
  2015-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] センサの物理的特性を組み込んだスキャンマッチング方式2015
- 著者名/発表者名
  佐藤雄太，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場，名古屋市
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Limb型ロボットの骨組み構造での登り・くぐり動作生成2015
- 著者名/発表者名
  吉田州平，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 人工ポテンシャル法に基づいたPRMにおける効果的なサンプリング手法2015
- 著者名/発表者名
  与能本俊也，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場，名古屋市
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 伝達マトリックス法と部分構造合成法の併用による鉄道車体の弾性振動解析法の提案2015
- 著者名/発表者名
  柳原圭佑，小林幸徳，三津橋直也，江丸貴紀
- 学会等名
  Dynamics & Design Conference 2015
- 発表場所
  弘前大学文京町キャンパス
- 年月日
  2015-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Estimation of position and trajectory of a flying ball in 3-D space2015
- 著者名/発表者名
  Mengze Li, Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Meijo University, Nagoya, Japan
- 年月日
  2015-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Real Time Parallel Implementation of Dynamic Feature Detection on Embedded Robot Platforms2015
- 著者名/発表者名
  Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, Lv Jixin
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」，京都市
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] PSO-based Leg-loss Identification Method for Legged Robots2015
- 著者名/発表者名
  Sarun Chattunyakit,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru
- 学会等名
  the 6th TSME-ICoME 2015
- 発表場所
  The Regent Cha-am beach Resort, Hua-Hin, Thailand
- 年月日
  2015-12-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 筋電パターン認識におけるリカレントニューラルネットワークの有用性の検討2014
- 著者名/発表者名
  相澤優作,江丸貴紀,小林幸徳
- 学会等名
  第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学,札幌市
- 年月日
  2014-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] セミアクティブサスペンションを有する移動ロボットの運動制御シミュレーション2014
- 著者名/発表者名
  大河原琢真，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  第6回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] ファジィ制御によるマスター-スレーブアームの運動制御2014
- 著者名/発表者名
  小田祐也，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 筋電パターン認識におけるリカレントニューラルネットワークの有用性の検討2014
- 著者名/発表者名
  相澤優作，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] センサの物理的特性を組み込んだ確率的な自己位置同定法の確立2014
- 著者名/発表者名
  佐藤雄太，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第6回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] アクティブ制振ユニットのためのロバスト多重スペクトル正弦外乱推定2014
- 著者名/発表者名
  鈴木幹生，星野洋平，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Tracking of Mobile Robot and 3-D Grid Structure Recognition with Stereo Camera and RGB-D Camera2014
- 著者名/発表者名
  Chenyu WANG, Yukinori KOBAYASHI and Takanori EMARU
- 学会等名
  第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学,札幌市
- 年月日
  2014-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Tracking of Mobile Robot and 3-D Grid Structure Recognition with Stereo Camera and RGB-D Camera2014
- 著者名/発表者名
  Chenyu Wang, Yukinori Kobayashi and Takanori Emaru
- 学会等名
  第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 積分型ソナーリングを用いた人工ポテンシャル法による全方位移動ロボットの行動決定法2014
- 著者名/発表者名
  与能本俊也，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第6回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] ディジタル加速度制御則を用いたロボットアームの質量推定2013
- 著者名/発表者名
  今岡広一，江丸貴紀，小林幸徳，星野洋平
- 学会等名
  第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm2013
- 著者名/発表者名
  Yukinori KOBAYASHI
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Robotics (ICMR 2013)
- 発表場所
  Holiday Inn London - Wembley, London, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560215
[学会発表] ディジタル加速度制御とフィードフォワード制御の組み合わせによる柔軟ロボットアームの高性能化2013
- 著者名/発表者名
  高野直人,江丸貴紀,星野洋平,小林幸徳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば市,つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 重心のずれに対する全方位移動ロボットの速度制御2013
- 著者名/発表者名
  イジョンヒョク，江丸貴紀，星野洋平，小林幸徳
- 学会等名
  第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm2013
- 著者名/発表者名
  Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Robotics (ICMR 2013)
- 発表場所
  Holiday Inn London - Wembley, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] ディジタル加速度制御とフィードフォワード制御の組み合わせによる柔軟ロボットアームの高性能化2013
- 著者名/発表者名
  高野直人，江丸貴紀，星野洋平，小林幸徳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 (Robomec2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場，つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Motion Contorl of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm2013
- 著者名/発表者名
  Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINOand Takarori EMARU
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Robotics (ICMR2013)
- 発表場所
  Holliday Inn London-Wenbley, United Kingdom
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560215
[学会発表] Mass Identification by Digital Acceleration Control for Dynamic Systems2013
- 著者名/発表者名
  Koichi IMAOKA, Takanori EMARU, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO
- 学会等名
  15th Asia Pacific Vibration Conference
- 発表場所
  International Convention Center, Jeju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] カルマンフィルタを用いた全方位移動ロボットの速度推定と制御性能改善2013
- 著者名/発表者名
  李鍾赫,江丸貴紀,小林幸徳
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京,東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] カント付曲線軌道走行時における鉄道車両の固有値解析による走行安定性解析2013
- 著者名/発表者名
  星野洋平，佐藤勇大，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2013
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] カルマンフィルタを用いた全方位移動ロボットの速度推定と制御性能改善2013
- 著者名/発表者名
  李鍾赫，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京，東京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Clustering Based Loop Closure Technique for 2D Robot Mapping Based on EKF-SLAM2013
- 著者名/発表者名
  Ankit RAVANKAR, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU
- 学会等名
  7th Asia international conference on Mathematical/Analytical Modelling and Computer Simulation
- 発表場所
  Harbour Plaza 8 Degrees, Hong Kong
- 年月日
  2013-06-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm2013
- 著者名/発表者名
  Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Robotics
- 発表場所
  Holiday Inn London - Wembley, UK
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 骨組み構造を移動する Limb 型ロボットにおけるセンシングと移動戦略2013
- 著者名/発表者名
  吉田州平，小林幸徳，江丸貴紀，星野洋平
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 (Robomec2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場，つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Mass Identification by Digital Acceleration Control for Dynamic Systems2013
- 著者名/発表者名
  Koichi IMAOKA, Takanori EMARU, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO
- 学会等名
  the 15th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2013)
- 発表場所
  International Convention Center, Jeju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 一様流中に置かれた非線形復原力特性を有する円柱構造物のロックイン現象解析2013
- 著者名/発表者名
  今岡広一，小林幸徳，江丸貴紀，星野洋平
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2013
- 発表場所
  九州産業大学，福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 重心のずれに対する全方位移動ロボットの速度制御2013
- 著者名/発表者名
  李鍾赫,江丸貴紀,星野洋平,小林幸徳
- 学会等名
  第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学,札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] A Novel Nonlinear Compensator Based on Digital Acceleration Control2013
- 著者名/発表者名
  Masashi OKUMA, Takanori EMARU, Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI
- 学会等名
  9th annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2013)
- 発表場所
  Madison Concourse Hotel, Madison, WI, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] A New Algorithm To Detect Lines in Noisy Environment for Indoor Robot Mapping2013
- 著者名/発表者名
  Ankit RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU, Yukinori KOBAYASHI
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 (Robomec2013)
- 発表場所
  つくば国際会議場，つくば市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] A Novel Nonlinear Compensator Based on Digital Acceleration Control2013
- 著者名/発表者名
  Masashi OKUMA, Takanori EMARU, Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI
- 学会等名
  9th annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
- 発表場所
  Madison Concourse Hotel, Madison, WI, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Competitive Pressure Modes in a Vibration-Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and its Stabilization Method2013
- 著者名/発表者名
  Yohei HOSHINO, Daisuke YOSHIDA, Takumi MAEDA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU
- 学会等名
  the 15th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2013)
- 発表場所
  International Convention Center, Jeju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] A New Algorithm To Detect Lines in Noisy Environment for Indoor Robot Mapping2013
- 著者名/発表者名
  Ankit RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU, Yukinori KOBAYASHI
- 学会等名
  2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  つくば市,つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] ディジタル加速度制御則を用いたロボットアームの質量推定2013
- 著者名/発表者名
  今岡広一,江丸貴紀,小林幸徳,星野洋平
- 学会等名
  第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学,札幌市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] ディジタル加速度制御による片持ちはりの振動制御2012
- 著者名/発表者名
  今岡広一, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 動的な重心のずれに対する全方位移動ロボットの軌道制御2012
- 著者名/発表者名
  イジョンヒョク，江丸貴紀，小林幸徳，星野洋平
- 学会等名
  日本機械学会北海道支部北海道学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  北海道大学（札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 動的な重心のずれに対する全方位移動ロボットの軌道制御2012
- 著者名/発表者名
  李鍾赫,江丸貴紀,星野洋平,小林幸徳
- 学会等名
  日本機械学会北海道支部北海道学生会第41回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  北海道大学,札幌市
- 年月日
  2012-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 柔軟ロボットアームによる高効率投球動作に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  山川量平, 小林幸徳, 蓋軼之, 星野洋平, 江丸貴紀
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 柔軟ロボットアームによる高効率投球動作に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  山川量平,小林幸徳,蓋軼之,星野洋平,江丸貴星野洋平(HOSHINO YOHEI)
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(DVD-ROM)
- 発表場所
  福岡国際会議場,福岡市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560215
[学会発表] Performance Improvement of PID-DAC- Nonlinear-Compensator by Applying Online System Identification2012
- 著者名/発表者名
  Takanori EMARU, Hiroto SASAKI, Yohei HOSHINO and Yukinori KOBAYASHI
- 学会等名
  International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 発表場所
  Gran Melia Victoria, Majorca, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robot with a Manipulator Considering Dynamic Interaction and Modeling Uncertainty2012
- 著者名/発表者名
  Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robotics and Applications
- 発表場所
  Concordia University, Montreal, QC, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Application of Singular Value Decomposition in Robot Map Building2012
- 著者名/発表者名
  Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU and Yukinori KOBAYASHI
- 学会等名
  The 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan
- 発表場所
  Sapporo Convention Center (Sapporo, Japan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Motion Contorl of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm2012
- 著者名/発表者名
  Yukinori KOBAYASHI
- 学会等名
  16th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2012)
- 発表場所
  Holliday Inn Tianjin Riverside, Tianjin, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560215
[学会発表] Slope Detection based on Orthogonal Assumption2012
- 著者名/発表者名
  Jixin LV, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU
- 学会等名
  2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kyushu University (Fukuoka, Japan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Performance Improvement of PID-DAC-Nonlinear-Compensator by Applying Online System Identification2012
- 著者名/発表者名
  Takanori Emaru, Hiroto Sasaki, Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi
- 学会等名
  2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
- 発表場所
  Gran Melia Victoria (Majorca, Spain)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 柔軟ロボットアームによる高効率投球動作に関する研究2012
- 著者名/発表者名
  小林幸徳
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場, 福岡市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560215
[学会発表] Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robot with a Manipulator Considering Dynamic Interaction and Modeling Uncertainty2012
- 著者名/発表者名
  Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO
- 学会等名
  The 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
- 発表場所
  Concordia University (Montreal, QC, Canada)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Dynamics Modeling and Trajectory Planning of Wheeled Mobile Robot Having a Manipulator2012
- 著者名/発表者名
  Guoliang Zhong, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru and Yohei Hoshino
- 学会等名
  the 43rd International Symposium on Robotics
- 発表場所
  Taipei World Trade Center Nangang Exhibition Hall (Taipei, Taiwan)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] ディジタル加速度制御系に基づく非線形補償器の提案2012
- 著者名/発表者名
  大熊雅史,江丸貴紀,星野洋平,小林幸徳
- 学会等名
  JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  アクトシティ浜松,浜松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Slope Detection based on Orthogonal Assumption2012
- 著者名/発表者名
  Jixin Lv, Yukinori KOBAYASHI, Yohei Hoshino and Takanori EMARU
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kyushu Univ. Fukuoka
- 年月日
  2012-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Motion Contorl of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm2012
- 著者名/発表者名
  Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Ryohei YAMAKAWA , Yohei HOSHINO and Takarori EMARU
- 学会等名
  Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics Technology
- 発表場所
  Holliday Inn Tianjin Riverside, Tianjin,China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560215
[学会発表] サスペンションを有する移動ロボットのセミアクティブ振動制御2012
- 著者名/発表者名
  山本良祐, 小林幸徳, 江丸貴紀, 星野洋平
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] ディジタル加速度制御系に基づく非線形補償器の提案2012
- 著者名/発表者名
  大熊雅史, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松（浜松市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Intuitive Teleoperation of Nonholonomic Mobile Robot with a Manipulator Based on Virtual Reality and WIFI2012
- 著者名/発表者名
  Gouliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU
- 学会等名
  International Conference on Information Science and Control Engineering
- 発表場所
  Vienna Hotel (Shenzhen, China)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック－外乱相殺併合制御2011
- 著者名/発表者名
  星野洋平，片山恭平，小林幸徳，江丸貴紀，中西洋介
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2011
- 発表場所
  高知，高知工科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Motion Control of a Flexible Robotic Arm by Utilizing Its Dynamics2011
- 著者名/発表者名
  Yizhi Gai, Yukinori Kobayashi, Ryohei Yamakawa, Yohei Hoshino, Takarori Emaru
- 学会等名
  14th Asia Pacific Vibration Conference
- 発表場所
  The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China
- 年月日
  2011-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560215
[学会発表] Motion Control of a Flexible Robotic Arm by Utilizing Its Dynamics2011
- 著者名/発表者名
  Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Ryohei YAMAKAWA , Yohei HOSHINO and Takarori EMARU
- 学会等名
  Proceedings of the 14th Asia Pacific Vibration Conference
- 発表場所
  The Hong KongPolytechnic University, Hong Kong, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560215
[学会発表] 農薬散布機作業アームの姿勢安定化・振動抑制技術の開発2011
- 著者名/発表者名
  中西洋介, 浦池隆文, 鈴木慎一, 小林幸徳, 星野洋平, 江丸貴紀
- 学会等名
  第12回運動と振動の制御シンポジウム
- 発表場所
  長野市, メルパルク長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 積分型ソナーリングを用いたロバストな経路生成法の提案2011
- 著者名/発表者名
  佐藤宏樹, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec2011
- 発表場所
  岡山市，岡山コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] ２リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定 (推定可能条件についての検討)2011
- 著者名/発表者名
  吉田大輔，星野洋平，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2011
- 発表場所
  高知，高知工科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Experimental Investigation on Decomposed Dynamic Control Considering the Nonlinearity of Flexible Robotic Arm2011
- 著者名/発表者名
  Haibin YIN, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Waseda University, Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Map Building from Laser Range Sensor Information using Mixed Data Clustering and Singular Value Decomposition in Noisy Environment2011
- 著者名/発表者名
  Ankit A. Ravankar, Yohei Hoshino, Takanori Emaru and Yukinori Kobayashi
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kyoto University, Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 鉄道台車の台車傾斜と輪軸操舵の連成を考慮した走行動特性解析2011
- 著者名/発表者名
  津谷夏希，星野洋平，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  日本機械学会第２０回交通・物流部門大会
- 発表場所
  川崎市，川崎市産業振興会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] スカイフック－適応外乱相殺併合制振制御ユニットによるスプレーヤブームのアクティブ振動抑制2011
- 著者名/発表者名
  星野洋平, 片山恭平, 小林幸徳, 中西洋介, 江丸貴紀
- 学会等名
  第12回運動と振動の制御シンポジウム
- 発表場所
  長野市, メルパルク長野
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Active Vibration-Suppression Unit with Sky-Hook and Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Agricultural Sprayer-Booms2011
- 著者名/発表者名
  Yohei HOSHINO, Kyohei KATAYAMA, Yosuke NAKANISHI, Yukinori KOBAYASHI and Takanori EMARU
- 学会等名
  14th Asia Pacific Vibration Conference
- 発表場所
  The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] セグメントマップを用いたSLAMにおけるパラメータの最適化2011
- 著者名/発表者名
  金谷栄則, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京，芝浦工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 鉄道車体のFRP補強による振動特性向上に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  桂鳳云，小林幸徳，富岡隆弘，星野洋平，江丸貴紀
- 学会等名
  日本機械学会第２０回交通・物流部門大会
- 発表場所
  川崎市，川崎市産業振興会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Hybrid Sliding Mode Control with Optimization for Flexible Manipulator under Fast Motion2011
- 著者名/発表者名
  Haibin Yin, Yukinori Kobayashi, Yohei Hoshino and Takanori Emaru
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Shanghai International Convention Center, Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Motion Control of a Flexible Robotic Arm by Utilizing Its Dynamics2011
- 著者名/発表者名
  Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Ryohei YAMAKAWA ,Yohei HOSHINO and Takarori EMARU
- 学会等名
  14th Asia Pacific Vibration Conference
- 発表場所
  The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] Vibration Reduction of Mobile Robot with Suspension System Using Optimal Multi-Input Shaping2011
- 著者名/発表者名
  Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO
- 学会等名
  14th Asia Pacific Vibration Conference
- 発表場所
  The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] オンラインシステム同定によるPID-ディジタル加速度制御併合制御系の性能向上2011
- 著者名/発表者名
  佐々木広人,江丸貴紀,星野洋平,小林幸徳
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学,東京
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] オンラインシステム同定によるPID-ディジタル加速度制御併合制御系の性能向上2011
- 著者名/発表者名
  佐々木広人, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京，芝浦工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760380
[学会発表] 渦励振される弾性支持円柱に作用する流体力モデルのシステム同定2008
- 著者名/発表者名
  星野洋平・小林幸徳・山内悠正
- 学会等名
  第51回自動制御連合講演会
- 発表場所
  山形大学工学部, 山形
- 年月日
  2008-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560222
[学会発表] 渦励振される弾性支持円柱に作用する流体力モデルのシステム同定2008
- 著者名/発表者名
  星野洋平・小林幸徳・山内悠正
- 学会等名
  第51回自動制御連合講演会
- 発表場所
  山形大学工学部(山形)
- 年月日
  2008-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560222
[学会発表] 可変摩擦ダンパを有する移動ロボットのセミアクティブ振動制御
- 著者名/発表者名
  山本惇史，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京ビッグサイト，東京都
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] ディジタル加速度制御による柔軟ロボットアームの先端位置制御
- 著者名/発表者名
  高野直人，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Effect of the random component in the vortex-induced vibration
- 著者名/発表者名
  Koichi Imaoka, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Yohei Hoshino
- 学会等名
  SICE Annual Conference (SICE) 2014
- 発表場所
  Hokkaido University, Sapporo, Japan
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 三脚型ゴルフスイングロボットの姿勢安定制御
- 著者名/発表者名
  森健也，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場，富山県
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] A Connected Component Labeling Algorithm for Sparse Lidar Data Segmentation
- 著者名/発表者名
  Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Ankit Ravankar, Takanori Emaru
- 学会等名
  the 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications
- 発表場所
  Queenstown, New Zealand
- 年月日
  2015-02-17 – 2015-02-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] オムニホイール移動ロボットの機構解析による特性モデルの提案
- 著者名/発表者名
  根本翔太，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] Modeling for Single-Link Flexible Manipulator System Based on System Identification Considering the Effect of Gravity
- 著者名/発表者名
  Jian Huo, Yukinori Kobayashi, Changguo Sun, Yizhi Gai, Takanori Emaru
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 冗長支持空気圧除振台における故障アクチュエータ検知法と出力再分配による制御系の安定性回復
- 著者名/発表者名
  星野洋平，前田拓巳，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2014（D&D2014)
- 発表場所
  上智大学四谷キャンパス，東京都
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 伝達マトリックス法と部分構造合成法による鉄道車体の応答解析
- 著者名/発表者名
  柳原圭佑，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  第23回交通・物流部門大会（TRANSLOG2014）
- 発表場所
  東京大学生産技術研究所，東京都
- 年月日
  2014-12-01 – 2014-12-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 歩行訓練機のモデル化と転倒防止制御
- 著者名/発表者名
  多々納壮，江丸貴紀，小林幸徳
- 学会等名
  第47回測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市，北海道
- 年月日
  2015-03-08 – 2015-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] An embarrassingly parallel hoppingwindow noise removing algorithm for lidar based robot mapping
- 著者名/発表者名
  Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Jixin Lv, Takanori Emaru, Yohei Hoshino
- 学会等名
  SICE Annual Conference (SICE) 2014
- 発表場所
  Hokkaido University, Sapporo, Japan
- 年月日
  2014-09-09 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] アクティブ制振ユニットによる多重周波数外乱相殺制御
- 著者名/発表者名
  鈴木幹生，星野洋平，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  第47回測自動制御学会北海道支部学術講演会
- 発表場所
  北海道大学，札幌市，北海道
- 年月日
  2015-03-08 – 2015-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 搭載型アクティブ制振ユニットのための多重周波数正弦外乱推定
- 著者名/発表者名
  星野洋平，鈴木幹生，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2014（D&D2014)
- 発表場所
  上智大学四谷キャンパス，東京都
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 直交異方性を考慮したシェルモデルによる鉄道車体の振動解析
- 著者名/発表者名
  新木秀直，小林幸徳，江丸貴紀，星野洋平
- 学会等名
  Dynamics and Design Conference 2014（D&D2014)
- 発表場所
  上智大学四谷キャンパス，東京都
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408
[学会発表] 対称6脚型ロボットの歩行動作最適化
- 著者名/発表者名
  古河航，小林幸徳，江丸貴紀
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学，福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420408

1. 江丸貴紀 (30440952)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 140件
2. 星野洋平 (90374579)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 7件
3. 太田佳樹 (50233151)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 成田吉弘 (00137407)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
5. 王碩玉 (90250951)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 7件
6. 竹澤聡 (70305902)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 梶原逸朗 (60224416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 原田宏幸 (90301936)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 本田真也 (90548190)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 山田元 (10001166)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 佐々木克彦 (90215715)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 眞山剛 (40333629)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 成沢哲也 (10249766)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

小林 幸徳 KOBAYASHI Yukinori

研究課題

研究成果

共同研究者

センシング誤差と移動誤差の理論的統計モデル構築によるSLAMの本質的精度向上

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

方向依存性に起因する非線形摩擦と重心のずれを考慮した全方向移動ロボットの軌道制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測/高感度異常検知技術の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

先進複合構造による高機能ロボット構造と制御系設計に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

流体-構造連成振動系における流力外乱同定と非線形振動特性に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋電制御ロボティクス知的技術による滑り雪氷路面環境下の安定歩容に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自由な曲面を構成する自動車用次世代コンポジットの創成と最適化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

常温硬化複合材料構造物の振動特性に及ぼす環境因子の影響とロバスト最適設計

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

任意連続体構造物の汎用非線形モード方程式に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

境界要素法による連続体の動的問題解析に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] PSO-based leg-loss identification method for legged robots2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Avoiding blind leading the blind: Uncertainty integration in virtual pheromone deposition by robots2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

[雑誌論文] On a Hopping-points SVD and Hough Transform-based Line Detection Algorithm for Robot Localization and Mapping2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

データソース

小林幸徳 KOBAYASHI Yukinori