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湯浅 秀男  YUASA Hideo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10191470
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2000年度 – 2001年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
1998年度: 名古屋大学, 工学研究科, 講師
1997年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師
1992年度 – 1997年度: 名古屋大学, 工学部, 講師
1996年度: 名古屋大学, 工学部・電子機械工学科第2講座, 講師
1990年度 – 1991年度: 名古屋大学, 工学部, 助手
1987年度 – 1988年度: 名古屋大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
システム工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 知能機械学・機械システム / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
自律分散 / パターン形成 / 反応・拡散方程式 / 大域的秩序 / 自律分散システム / 自己組織化 / 発展方程式 / 動画像 / 画像認識 / 運動パタ-ン発生器 … もっと見る / ポテンシャル関数 / 勾配系 / ト-タルシステム / グラフ / ポテンシャル汎関数 / 汎関数微分 / 超並列画像処理 / 液晶 / 相転移 / 自律移動ロボット / 群ロボット / 画像処理 / GA / ニューラルネットワーク / シナジェティクス / 波動 / 拡散 / 反応 / 発展方程式系 / ランダムドット / オプティカル・フロー / 地と図 / ギンヅブルグ・ランダウ方程式 / ランダム・ドット / 地と図の分離 / ギンヅブルグ・ランダウ / 連想記憶 / カムレス化エンジン / マルチエージェント / 歩行パターン / 位相構造 / ベクトル場 / ベクトル場の位相構造 / サブシステムの協調 … もっと見る
研究代表者以外
動作計画 / ロボット / Robust Control / Artificial Intelligence / Path Planning / Robot / 低次元近似 / 学習動作 / パス探索 / 障害物回避 / モデル近似 / ロバスト制御 / 人工知能 / Sensorless Manipulation / Motion Error / Motion Planning / Monipulation / Emergency Response / Cooperation / Tool / Mobile Robots / センサレスマニピュレーション / 移動誤差 / 物体操作 / 緊急時対応 / 協調作業 / 道具 / 移動ロボット群 / impedance / amputee / EMG (ELECTROMYOGRAPHY) / ultrasonic motor / prosthetic arm / 超音波モ-タ / 前腕義手 / 超音波モ-タ- / 筋電 / 運動インピ-ダンス / 電動義手 / 運動パターン / 自律分散システム / 自己組織 / 分岐 / 最適エネルギー効率 / 歩行パターン生成 / CPG(中枢パターン発生器) / 多脚歩行ロボット / リミットサイクル / 中枢パターン発生器 / 分岐理論 / 自律分散制御 / 消費エネルギー / 歩行速度 / 歩行パターン / 脚式歩行ロボット / 群知能 / 行動創発 / パターン生成 / 秩序形成 / 自己組織化 / 機能モジュール / 創発システム 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  道具を用いた移動ロボット群による緊急時対応型協調作業システム

    • 研究代表者
      新井 民夫
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  複数のパターンを記憶する非線形発展方程式の設計法と超並列画像認識への応用研究代表者

    • 研究代表者
      湯浅 秀男
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  群ロボットの集団運動における相転移と通信によらない大域的秩序形成研究代表者

    • 研究代表者
      湯浅 秀男
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  生物的工学システム

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京工業大学
      豊橋技術科学大学
  •  運動パターン形成と分岐理論およびその歩行ロボット実現への応用

    • 研究代表者
      安林 幹翁, 伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      中部大学
  •  反応・拡散方程式系によるランダムドットステレオグラムからの3次元立体構造の抽出研究代表者

    • 研究代表者
      湯浅 秀男
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ギンヅブルグ・ランダウ方程式系を用いた動画像における移動物体の抽出と地と図の分離研究代表者

    • 研究代表者
      湯浅 秀男
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  反応・拡散方程式系を用いた動画像における移動物体の抽出と“地"と“図"の分離研究代表者

    • 研究代表者
      湯浅 秀男
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムの協調と大域的秩序形成研究代表者

    • 研究代表者
      湯浅 秀男
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムの協調と大域的秩序形成研究代表者

    • 研究代表者
      湯浅 秀男
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムの協調と大域的秩序形成研究代表者

    • 研究代表者
      湯浅 秀男
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  運動インピ-ダンス可変前腕電動義手の開発

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ロボットの動作計画の自動化に関する研究

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  • 1.  伊藤 正美 (30023021)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  伊藤 宏司 (30023310)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  安林 幹翁 (10102782)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  辻 敏夫 (90179995)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  三田 勝巳 (40100169)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  加藤 厚生 (40064935)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  前田 雄介 (50313036)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  細江 繁幸 (50023198)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  淺間 一 (50184156)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  新 誠一 (20134463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  上田 完次 (50031133)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  藤田 博之 (90134642)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  菅沼 義昇 (40162846)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  西岡 研一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  土屋 和夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  SUGANUMA Yoshinori
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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