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宇野 洋二  UNO Yoji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10203572
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 教授
2016年度 – 2017年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授
2011年度 – 2016年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2007年度 – 2012年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授
2006年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 教授 … もっと見る
1997年度 – 1999年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 教授
1996年度: 豊橋技術科学大学, 情報工学系, 教授
1996年度: 豊橋技術科学大学, 情報系, 教授
1992年度: (株)エイ, ティ・アール人間情報通信研究所, 主任研究員
1991年度: 東京大学, 工学部, 講師
1989年度: 東京大学, 工学部, 助手
1988年度: 東京大学, 工学部計数工学科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 計測・制御工学 / 制御・システム工学
研究代表者以外
感性情報学 / 知能機械学・機械システム / 広領域 / 計測・制御工学 / 計測・制御工学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者
知能ロボティクス / 運動制御 / 下肢麻痺患者 / 装着型ロボット / リハビリテーション / functional electrical stimulation / motion control / performance index / optimal trajectory / movement task … もっと見る / movement measurement / motor learning / movement trajectory / 制御メカニズム / 生体 / 最適軌動 / 運動軌動 / 機能的電気刺激 / 運動規範 / 最適起動 / 運動タスク / 運動計測 / 運動学習 / 運動軌道 / 生体生命工学 / 生体生命情報学 / 生体生命情報額 / 制御工学 / 運動協調 / 仮想軌道 / 多関節アーム / ヒューマノイド / バランス制御 / UCM解析 / 冗長性 / 協調制御 / 関節間協調 / 身体運動 / 歩行器 / 転倒予防 / 歩行補助 / 歩補助ロボット / 歩行補助ロボット / 転倒防止 / 予測的制御 / 補助ロボット / 歩行再建 / 装具歩行 / 下肢麻痺者 … もっと見る
研究代表者以外
学習 / 学習制御 / 最適制御 / Neural Network / デ-タグロ-ブ / 把持運動 / 歩行 / 筋骨格系 / 腕 / 運動 / 重心 / 筋活動 / 立位姿勢 / 相関 / 踏み出し動作 / 制御モデル / 身体動揺 / 歩行制御 / 立位姿勢制御 / 身体操作 / 武術 / 歩行補助 / 装着型ロボット / Minimum Torque-Change Criterion / Optimal Trajectory Formation / Feedback-Error-Learning / Inverse Kinematics of Motor System / Inverse Dynamics of Motor System / Manipulator Robot Control / Voluntary Arm Movement / 逆伝播学習法 / 多層神経回路 / トルク変化最小モデル / 隨意運動 / シナプス可塑性 / トルク変化最小軌道 / 内部モデル / 誤差逆伝播学習則 / ニューラルネットワーク / 随意運動 / 手先の移動運動 / マニピュレ-タ / 逆ダイナミクス / ニュ-ラルネット / 随意運動の計算理論 / 砂時計神経回路 / 感覚運動情報統合 / ハンドロボット / 運動学習 / 筋電流 / 砂時計型神経回路 / 感覚・運動情報統合 / 把持動作 / Data Glove / Data Compression / Sensory Integration / Grasping Movement / データグローブ / 情報圧縮 / 感覚統合 / 神経回路 / 介助動作 / 関節間協調 / 神経科学 / 生体生命情報学 / 知能機械 / 行動実験 / 計測制御メカニズム / 技能情報学 / 認知科学 / 感性情報学 / 介助 / 計算モデル / 注意 / 身体体制化 / 自己他者関係 / 身体技能 / 運動指令生成 / 下肢麻痺 / 障害者補助 / 身体 / 起立動作 / 障碍者補助 / 先読み / スパース表現 / シナジー / 協調構造 / 全身動作 / 運動メカニズム / 計測 / 筋電図 / 予測機構 / 粘弾性 / インピーダンス / 手 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (306件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  装着型歩行補助ロボットとユーザの協調学習システム

    • 研究代表者
      香川 高弘
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      愛知工業大学
      名古屋大学
  •  武術における身体操作の実験的解析とその計算論的理解

    • 研究代表者
      阪口 豊
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  自己他者感覚に着目した技能遂行・習得メカニズムの探求

    • 研究代表者
      阪口 豊
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  身体運動の変動性に着目した協調制御モデルの構築と実験的検証研究代表者

    • 研究代表者
      宇野 洋二
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  下肢麻痺患者の自立歩行の範囲を広げる補助ロボットのセンサ・制御系の開発研究代表者

    • 研究代表者
      宇野 洋二
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  身体運動の協調構造の抽出と運動補助システムへの展開

    • 研究代表者
      阪口 豊
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  下肢麻痺者の歩行再建のためのインテリジェントシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      宇野 洋二
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  人腕運動系における運動学習機構に関する研究

    • 研究代表者
      片山 正純
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      特定領域研究(A)
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  人腕運動系における運動学習機構に関する研究

    • 研究代表者
      片山 正純
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  運動軌道の解析による生体の制御メカニズムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      宇野 洋二
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  ヒトの把持動作の解析とハンドロボット操作への応用-感覚情報と運動情報の統合による操作信号の生成-

    • 研究代表者
      鈴木 良次
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      金沢工業大学
  •  把持運動における対象物の形状認識と手の制御のメカニズムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 良次, 宇野 洋二
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  随意運動の神経回路モデルとロボット制御への応用

    • 研究代表者
      鈴木 良次
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Evaluation of gait stability based on recovery steps in perturbed gait, in Treadmills : Kinematic Variability, Uses in Therapy and Effects on Muscle Activity2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa & Yoji Uno
    • 出版者
      Nova Science Publishers, M. Lopez and A. Gillingham (eds.)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [図書] 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのセンサ・制御系,Nagoya University eブックシリーズ1最先端メディカルエンジニアリング,名古屋大学最先端メディカルエンジニアリング編集委員会編2013

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 出版者
      一粒書房
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [図書] Treadmills2012

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T, Tachibana A and Uno Y
    • 総ページ数
      93
    • 出版者
      Nova Science Publisher
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [図書] 最先端メ ディカルエンジニアリング2012

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 出版者
      一粒書房
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [図書] 最先端メディカルエンジニアリング2012

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 総ページ数
      209
    • 出版者
      一粒書房
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [図書] Treadmills Chapter 3: Evaluation of gait stability based on recovery steps in perturbed gait2012

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T, Tachibana A and Uno Y
    • 出版者
      Nova Science Publisher
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [図書] 最先端メディカルエンジニアリング: 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのセンサ・制御系2012

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 出版者
      一粒書房
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [図書] Evaluation of gait stability based on recovery steps in perturbed gait, in "Treadmills"2011

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Tachibana, A. & Uno, Y.
    • 出版者
      Nova Science Publisher
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] Changes in motor synergies for tracking movement and responses to perturbations depend on task-irrelevant dimension constraints2016

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: 46 ページ: 104-116

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] ヒトのバランス保持動作における階層的協調の解析2016

    • 著者名/発表者名
      竹内花帆,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J99-D 号: 2 ページ: 214-223

    • DOI

      10.14923/transinfj.2015JDP7027

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2016-02-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Whole-body reaching movements formulated by minimum muscle-tension change criterion2016

    • 著者名/発表者名
      Kudo, N., Choi, K., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 雑誌名

      Neural Computation

      巻: 28 (5) 号: 5 ページ: 950-969

    • DOI

      10.1162/neco_a_00830

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Changes in motor synergies for tracking movement and responses to perturbations depend on task-irrelevant dimension constraints2016

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: 46 ページ: 104-116

    • DOI

      10.3389/fncom.2016.00069

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] 使用者の動きと協調する装着型歩行補助ロボットのアシスト制御2015

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: 18 ページ: 62-64

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [雑誌論文] フィードバックコントローラを組み込んだ誤差順伝搬学習システム2015

    • 著者名/発表者名
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J98-D 号: 6 ページ: 1047-1056

    • DOI

      10.14923/transinfj.2014JDP7125

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2015-06-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Synthesis of humanoid whole-body motion with smooth transition2015

    • 著者名/発表者名
      C. Sung, T. Kagawa, and Y. Uno
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 0 号: 9 ページ: 0-0

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1024284

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Optimization-based motion planning in joint space for walking assistance with wearable robot2015

    • 著者名/発表者名
      T. Kagawa, H. Ishikawa, T.i Kato, C. Sung, and Y. Uno
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 31 号: 2 ページ: 415-424

    • DOI

      10.1109/tro.2015.2409434

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820085, KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Control model for dampening hand vibrations using information of internal and external coordinates2015

    • 著者名/発表者名
      Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 雑誌名

      PLoS ONE

      巻: 10 号: 4 ページ: e0125464-e0125464

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0125464

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14J07576, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] Change of a motor synergy for dampening hand vibration depending on a task difficulty2014

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 232 号: 10 ページ: 3101-3109

    • DOI

      10.1007/s00221-014-3994-x

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] ヒトの動作の最適化モデル2014

    • 著者名/発表者名
      宇野洋二
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 号: 6 ページ: 525-529

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.525

    • NAID

      130004680016

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [雑誌論文] 冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法2013

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: J96-D ページ: 346-356

    • NAID

      110009577727

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [雑誌論文] Whole-body motion planning for humanoid robots by specifying via-points2013

    • 著者名/発表者名
      ChangHyun Sung,Takahiro Kagawa & Yoji Uno
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 10 号: 7 ページ: 1-12

    • DOI

      10.5772/56747

    • NAID

      120005496469

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526, KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [雑誌論文] 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチン グ姿勢の決定2013

    • 著者名/発表者名
      杉村僚介,香川高弘,田地宏一,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: Vol. J96-D, No.4 ページ: 1048-1057

    • NAID

      110009596353

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定2013

    • 著者名/発表者名
      杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J96-D ページ: 1048-1057

    • NAID

      110009596353

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] Efficient Planning of Humanoid Motions by Modifying Constraints2013

    • 著者名/発表者名
      ChangHyun Sung,Takahiro Kagawa,Yoji Uno
    • 雑誌名

      Journal of Behavioral Robotics

      巻: 4 (1) 号: 1 ページ: 23-33

    • DOI

      10.2478/pjbr-2013-0002

    • NAID

      120005496470

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526, KAKENHI-PROJECT-25820085
  • [雑誌論文] 冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法2013

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J96-D ページ: 346-356

    • NAID

      110009577727

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御2013

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: NC2012-164

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 冗長関節アームの協調動作のためのUCM参照フィードバック制御法2013

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: Vol. J96-D, No.2 ページ: 346-356

    • NAID

      110009577727

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] トルク変化最小規範に基づく全身リーチング運動の解析2013

    • 著者名/発表者名
      崔 珪炯,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: NC2012-165

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定2013

    • 著者名/発表者名
      杉村僚介,香川高弘,田地宏一,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: Vol. J96-D, No.4 ページ: 1048-1057

    • NAID

      110009596353

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [雑誌論文] Motor synergies for dampening hand vibration during human walking2012

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Ohta, Y., Uno, Y.
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 216(1) 号: 1 ページ: 81-90

    • DOI

      10.1007/s00221-011-2909-3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割2012

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: J95-D(2) ページ: 314-322

    • NAID

      120005496462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割2012

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: J95-D ページ: 314-322

    • NAID

      120005496462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [雑誌論文] Interlimb coordination to avoid backward falling in perturbed walking2012

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T. Uno, Y.
    • 雑誌名

      the 27th Symposium on Biological and Physiological Engineering

      巻: 1 ページ: 270-273

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 歩行中の手先振動抑制に対する視覚情報の役割2012

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J95-D ページ: 314-322

    • NAID

      120005496462

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] Efficient parametric excitation walking with delayed feedback control2012

    • 著者名/発表者名
      Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji & Yoji Uno
    • 雑誌名

      Nonlinear Dynamics

      巻: Vol.67 ページ: 1327-1335

    • NAID

      120002277475

    • URL

      http://link.springer.com/journal/11071

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [雑誌論文] 逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応2012

    • 著者名/発表者名
      大谷将司, 田地宏一, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J95-D ページ: 305-313

    • NAID

      120005476069

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 逆ダイナミックスモデルを用いた反復制御による運動適応2012

    • 著者名/発表者名
      大谷将司, 田地宏一, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: J95-D(2) ページ: 305-313

    • NAID

      120005476069

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] Motor synergies for dampening hand vibration during human walking2012

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T. & Uno, Y
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 216 ページ: 81-90

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発2011

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 131 ページ: 2181-2188

    • NAID

      10030528662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策2011

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 131 ページ: 2000-2008

    • NAID

      10030528290

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策2011

    • 著者名/発表者名
      北村仁,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: Vol. 131

    • NAID

      10030528290

    • URL

      http://www.iee.jp/eiss/?page_id=115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [雑誌論文] Parametric excitation -based inverse bending gait generation2011

    • 著者名/発表者名
      Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji & Yoji Uno
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: Vol.29

    • NAID

      120005300495

    • URL

      http://journals.cambridge.org/action/displayJournal?jid=ROB

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [雑誌論文] 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策2011

    • 著者名/発表者名
      北村仁,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 131 ページ: 2000-2008

    • NAID

      10030528290

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [雑誌論文] 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発2011

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 131(12) ページ: 2181-2188

    • NAID

      10030528662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 歩行補助ロボットによる段差歩行のためのセンサ制御系の開発2011

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹,香川高弘,宇野洋二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: Vol. 131

    • NAID

      10030528662

    • URL

      http://www.iee.jp/eiss/?page_id=115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [雑誌論文] State-dependent corrective reactions for backward balance losses in human walking2011

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Ohta, Y. & Uno, Y
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: 30 ページ: 1210-1224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] State­dependent corrective reactions for backward balance losses in human walking2011

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yuji Ohta & Yoji Uno
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: Vol. 30

    • URL

      http://www.journals.elsevier.com/human-movement-science/

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [雑誌論文] State-dependent corrective reactions for backward balance losses in human walking2011

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Ohta, Y., Uno, Y.
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: 30(6) 号: 6 ページ: 1210-1224

    • DOI

      10.1016/j.humov.2011.03.003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 装着型ロボットの歩行補助における後方転倒予防のための一方策2011

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 131(11) ページ: 2181-2188

    • NAID

      10030528290

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D

      巻: Vol.J93-D ページ: 2666-2674

    • NAID

      110007988954

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 雑誌名

      Human Movement Science (in press)

    • NAID

      120005496471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T. & Uno, Y
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: 29 ページ: 964-976

    • NAID

      120005496471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] 歩行中の手先振動抑制を抑制する方策に対するUCM解析2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文

      巻: J93-D ページ: 2666-2674

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [雑誌論文] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 雑誌名

      Human Movement Science (印刷中)

    • NAID

      120005496471

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 51-59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成2009

    • 著者名/発表者名
      原田祐志, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27,No.5

      ページ: 575-582

    • NAID

      10024790564

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析.2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45,No.1

      ページ: 51-59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] Biped gait generation based on parametric excitation by knee-joint's actuation2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Harata, F. Asano, Y. Uno, et al.
    • 雑誌名

      Robotica (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成2009

    • 著者名/発表者名
      原田祐志, 浅野文彦, 宇野洋二, 他
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学会誌 27

      ページ: 576-582

    • NAID

      10024790564

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] Biped gait generation based on parametric excitation by knee joint's actuation2009

    • 著者名/発表者名
      原田祐志, 浅野文彦, 宇野洋二, et al
    • 雑誌名

      Robotica 27

      ページ: 1063-1073

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
    • 雑誌名

      測自動制御学会論文集 Vol.45, No.1

      ページ: 51-59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] iped gait generation based on parametric excitation by knee-joint's actuation2009

    • 著者名/発表者名
      Yuji Harata, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Kouichi Taji, Yoji UNO
    • 雑誌名

      Robotica Vol.27

      ページ: 1063-1073

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成2009

    • 著者名/発表者名
      原田祐志, 浅野文彦, 宇野洋二, 他
    • 雑誌名

      日本ロボット学会学会誌 27(印刷中)

    • NAID

      10024790564

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース2008

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 神谷利光, 河村耕造, 宇野洋二
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44, No.11

      ページ: 886-895

    • NAID

      10024390645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース2008

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二, 他
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 886-895

    • NAID

      10024390645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 歩行補助ロボットの歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース.2008

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二, 神谷俊光, 河村耕造
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44,No.11

      ページ: 886-895

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] A kinematic and dynamic analysis on orthotic gait of paraplegics2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan 161

      ページ: 10-21

    • NAID

      10018111362

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 歩行補助ロボットの開発と臨床.2007

    • 著者名/発表者名
      村岡慶裕, 田辺茂雄, 才藤栄一, 香川高弘, 宇野洋二
    • 雑誌名

      日本リハビリテーション医学会誌 Vol.44,No.1

      ページ: 29-35

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] Stability analysis of paraplegic standing while wearing an orthosis2006

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T., Fukuda F., Uno Y.
    • 雑誌名

      Vol.44, No.10

      ページ: 907-917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 対麻痺者の装具歩行の運動学的, 力学的解析.2006

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 福田浩士, 宇野洋二
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.126-C,No.5

      ページ: 579-588

    • NAID

      10018111362

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 下肢麻痺者の歩行再建システムの研究開発2006

    • 著者名/発表者名
      宇野 洋二
    • 雑誌名

      最近の福祉関連支援技術(日本設計工学会東海支部編) 1・1

      ページ: 9-14

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] Stability analysis of paraplegic standing while wearing an orthosis2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Hiroshi Fukuda, Yoji Uno
    • 雑誌名

      Medical & Biological Engineering & Computing Vol.44,No.10

      ページ: 907-917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [雑誌論文] 対麻痺者の装具歩行の運動学的2006

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 福田浩士, 宇野洋二
    • 雑誌名

      力学的解析,電気学会論文誌C Vol.126, No.5

      ページ: 579-588

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] UCMに基づく冗長関節アームの協調制御法2018

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] UCMに基づく冗長関節アームの協調制御法2018

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2018

    • 著者名/発表者名
      川岸敬生,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2018

    • 著者名/発表者名
      川岸敬生,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] ヒトの視覚フィードバック遅れの低減がバランス制御に与える影響2018

    • 著者名/発表者名
      野々村陽翼,石淵大志,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 視点を固定した身体運動における関節間協調2018

    • 著者名/発表者名
      吉田悠馬,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄大,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 視点を固定した身体運動における関節間協調2018

    • 著者名/発表者名
      吉田悠馬,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄大,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 弾道歩行モデルに基づく転倒の条件に関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] Sense of body ownership and control of arm movement under immersive VR environment2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Ichioka, K. and Uno, Y.
    • 学会等名
      Life Engineering Symposium
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 仮想軌道を参照するフィードバック制御2017

    • 著者名/発表者名
      宇野洋二,大島悠輔,鈴木雄大,香川高弘
    • 学会等名
      第11回Motor Control研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] On-line learning system for gait assistance with wearable robot2017

    • 著者名/発表者名
      T. Kagawa, F. Takahashi, Y. Uno
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] フィードバックゲインに応じた仮想軌道修正に基づくロボットアーム制御2017

    • 著者名/発表者名
      大島悠輔,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京都・調布市)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 仮想軌道を参照するフィードバック制御2017

    • 著者名/発表者名
      宇野洋二,大島悠輔,鈴木雄大,香川高弘
    • 学会等名
      第11回Motor Control研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] ヒトの視覚フィードバック遅れの低減がバランス制御に与える影響2017

    • 著者名/発表者名
      本谷拓磨,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] EEG data during postural sway induced by optic flow2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T. and Uno, Y.
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整2017

    • 著者名/発表者名
      大島悠輔,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京)
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 弾道歩行モデルに基づく転倒の条件に関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄大,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都・港区)
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] フィードバックゲインに応じた仮想軌道修正に基づくロボットアーム制御2017

    • 著者名/発表者名
      大島悠輔,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第29回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      調布クレストンホテル(東京)
    • 年月日
      2017-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] フィードバックトルクを利用した冗長関節アームのオンライン軌道生成2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] On-line learning system for gait assistance with Wearable robot2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Takahashi, F. and Uno, Y.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 弾道歩行モデルに基づく転倒の条件に関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第35回ロボット学会学術講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] EEG data during postural sway induced by optic flow2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T. and Uno Y. 他
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] UCMに基づく冗長関節アームの協調制御法2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整2017

    • 著者名/発表者名
      大島悠輔,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都・港区)
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] フィードバックトルクを利用した冗長関節アームのオンライン軌道生成2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京)
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 冗長多関節アームにおける仮想軌道制御2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄大,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 歩行補助ロボットと協調する歩行器の開発2017

    • 著者名/発表者名
      福井俊太郎,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 冗長多関節アームにおける仮想軌道制御2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木雄大,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] VR環境下での歩行におけるオプティカルフローの不一致が姿勢制御に与える影響2017

    • 著者名/発表者名
      本谷拓磨,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] On-line learning system for gait assistance with wearable robot2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Takahashi, F. and Uno Y.
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • 発表場所
      機械振興会館
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 歩行補助ロボットと協調する歩行器の開発2017

    • 著者名/発表者名
      福井俊太郎,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京)
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都・港区)
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12128
  • [学会発表] 歩行補助ロボットと協調する歩行器の開発2017

    • 著者名/発表者名
      福井俊太郎,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      木場亮太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都・港区)
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整2017

    • 著者名/発表者名
      大島悠輔,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      機械振興会館
    • 年月日
      2017-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] Sense of body ownership and control of arm movement under immersive VR environment2017

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Ichioka, K. and Uno Y.
    • 学会等名
      Life Engineering Symposium 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2017

    • 著者名/発表者名
      川岸敬生,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2016

    • 著者名/発表者名
      川岸敬生,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学,東京都町田市
    • 年月日
      2016-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12128
  • [学会発表] 没入型VR環境における視覚と性感覚が自己身体感覚に与える影響2016

    • 著者名/発表者名
      市岡紘平,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第10回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学(横浜)
    • 年月日
      2016-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの軌道計画に対する学習制御2016

    • 著者名/発表者名
      高橋史哉,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2016

    • 著者名/発表者名
      市岡紘平,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2016-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高,東郷俊太,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2016-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05894
  • [学会発表] 没入型VR環境における視覚と性感覚が自己身体感覚に与える影響2016

    • 著者名/発表者名
      市岡紘平,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第10回Motor Control研究会
    • 発表場所
      慶應義塾大学(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] VR 環境における自己身体感覚の評価に関する検討2016

    • 著者名/発表者名
      市岡紘平,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • 年月日
      2016-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] VR 環境における自己身体感覚の評価に関する検討2016

    • 著者名/発表者名
      高橋史哉,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2016-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2016

    • 著者名/発表者名
      川岸敬生,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学,東京都町田市
    • 年月日
      2016-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの軌道計画に対する学習制御2016

    • 著者名/発表者名
      高橋史哉,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • 年月日
      2016-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2016-03-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 重心周りの角運動量を考慮したヒューマノイドロボットのバランス維持2015

    • 著者名/発表者名
      小森拓真,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2015

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場,愛知県名古屋市
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 没入型VR環境における視覚誘発性身体動揺の計測と解析2015

    • 著者名/発表者名
      市岡紘平,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第9回モーターコントロール研究会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2015-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 多関節アームの逆ダイナミクスモデルを獲得するための誤差順伝搬学習システム2015

    • 著者名/発表者名
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第25回日本神経回路学会全国大会
    • 発表場所
      電気通信大学,東京都調布市
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] ユーザ動作のセンシングと軌道最適化に基づく装着型ロボットのオンライン歩行制御2015

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 重心周りの角運動量を考慮したヒューマノイドロボットのバランス維持2015

    • 著者名/発表者名
      小森拓真,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場,愛知県名古屋市
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12128
  • [学会発表] 多関節アームの逆ダイナミクスモデルを獲得するための誤差順伝搬学習システム2015

    • 著者名/発表者名
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第25回日本神経回路学会全国大会(JNNS2015)
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2015

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2015

    • 著者名/発表者名
      熊澤一樹,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場,愛知県名古屋市
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12128
  • [学会発表] 伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二:多関節ロボットの関節間協調を用いた重心変動を許容する立位姿勢制御2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 年月日
      2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] On-line control of continuous walking of wearable robot coordinating with user's voluntary motion2015

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Kato, T., and Uno, Y.
    • 学会等名
      The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-10-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] A control model of human-dampening hand vibration using internal and external information2015

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
    • 学会等名
      Neural Control of Movement 25th Annual Meeting
    • 発表場所
      Charleston, USA
    • 年月日
      2015-04-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 多関節ロボットの関節間協調を用いた重心変動を許容する立位姿勢制御2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] Task-dependent distribution and constrained optimization of via-points for smooth robot motions2015

    • 著者名/発表者名
      Sung, CH., Muhlig, M., Gienger M., and Uno, Y.
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 年月日
      2015-05-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 視覚フィードバックの遅延を低減したときのヒト腕の目標追従運動2015

    • 著者名/発表者名
      暮石昌志,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京都)
    • 年月日
      2015-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの歩行速度の向上のための軌道計画法2014

    • 著者名/発表者名
      石川寛典,加藤高之,ChangHyun Sung,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 関節アームの軌道生成のためのリカレントニューラルネットワーク2014

    • 著者名/発表者名
      石田将規,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 全身バランスの階層的協調制御に対する UCM 解析2014

    • 著者名/発表者名
      竹内花帆,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城)
    • 年月日
      2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] フィードバックコントローラを組み込んだ神経回路の 誤差順伝播学習2014

    • 著者名/発表者名
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの歩行速度向上のための軌道計画法2014

    • 著者名/発表者名
      石川寛典,加藤高之,Chang-Hyun Sung,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 随意的共収縮は冗長方向の運動協調に影響を与えない2014

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城)
    • 年月日
      2014-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 随意的共収縮は冗長方向の運動協調に影響を与えない2014

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知)
    • 年月日
      2014-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280101
  • [学会発表] 逐次的な歩様の変更のための歩行補助ロボットの軌道計画法2014

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第32 回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県)
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] ユーザの動作に基づく装着型ロボットのオンライン最適歩行パターン生成2014

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] クーロン摩擦を考慮した制御対象の逆モデル獲得のための誤差順伝播学習2014

    • 著者名/発表者名
      清澤悠,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 全身バランスの階層的協調制御に対する UCM 解析2014

    • 著者名/発表者名
      竹内花帆,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 上肢運動と協調した装着型ロボットの起立動作補助2014

    • 著者名/発表者名
      唐島田龍馬,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第63期総会講演会
    • 発表場所
      大同大学(愛知県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 全身リーチング運動の軌道生成モデル2014

    • 著者名/発表者名
      工藤直紀,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2014-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤穂高,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2014-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289129
  • [学会発表] 関節可動域を考慮した歩行補助ロボットのオンライン最適軌道生成2013

    • 著者名/発表者名
      石川寛典,Chang-Hyun Sung,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 経由点表現に基づくヒューマノイドロボットの全身動作の実時間計画2013

    • 著者名/発表者名
      ChangHyun Sung,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] Analysis of transient phase of balance recovery response in human locomotion2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa & Yoji Uno
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Function
    • 発表場所
      University of British Columbia (Canada)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 関節可動域を考慮した歩行補助ロボットのオンライン最適軌道生成2013

    • 著者名/発表者名
      石川寛典,加藤高之,ChangHyun Sung,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットのスローイング動作の生成と修正2013

    • 著者名/発表者名
      後藤謙治,ChangHyun Sung,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] Analysis of transient phase of balance recovery response in human locomotion2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa,Yoji Uno
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Function
    • 発表場所
      University of British Columbia(Canada)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] Coordination between the stance and swing leg in perturbed walking2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa & Yoji Uno
    • 学会等名
      2nd Joint World Congress of ISPGR and Gait and Mental Function
    • 発表場所
      秋田ビューホテル(秋田県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] Task and body constraints change joint coordination to dampen hand vibration2013

    • 著者名/発表者名
      Shunta Togo, Takahiro Kagawa,Yoji Uno
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] Coordination between the stance and swing leg in perturbed walking2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa,Yoji Uno
    • 学会等名
      2nd Joint World Congress of ISPGR and Gait and Mental Function
    • 発表場所
      秋田ビューホテル(秋田県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 最適化手法に基づくヒューマノイドロボットの全身運動の総合2013

    • 著者名/発表者名
      ChangHyun Sung,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 SI2013
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御2013

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      町田
    • 年月日
      2013-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 人間の関節間協調に着目した冗長ロボットアームの制御2013

    • 著者名/発表者名
      磯部祐真,東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] センシング歩行器の開発とオンライン歩幅推定2013

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 SI2013
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの着地制御法の開発2013

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] ヒトの関節間協調に着目したUCM 参照フィードバック制御法2013

    • 著者名/発表者名
      磯部祐真,東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 SI2013
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] トルク変化最小規範に基づく全身リーチング運動の解析2013

    • 著者名/発表者名
      崔 珪炯,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの着地制御法の開発2013

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御2013

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] センシング歩行器の開発とオンライン歩幅推定2013

    • 著者名/発表者名
      加藤高之,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 腕の運動における視覚フィードバックの時間遅れの影響2012

    • 著者名/発表者名
      名:磯部祐真,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      平成24年度電気関連学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊橋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 回転1自由度制御系によるフラフープ運動に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      石川寛典,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      平成24年度電気関連学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊橋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立動作補助2012

    • 著者名/発表者名
      後藤謙治,香川高弘,宇野洋二,阪口豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立動作補助2012

    • 著者名/発表者名
      後藤謙治, 香川高弘, 宇野洋二, 阪口豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会MEとバイオサイバネティックス研究会
    • 発表場所
      玉川大学(町田市)
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Coordinated motion control of a redundant joint arm using an Uncontrolled Manifold2012

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T. & Uno, Y
    • 学会等名
      JNNS2012
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2012-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価2012

    • 著者名/発表者名
      橘鮎郎, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      町田
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] UCM空間を用いた冗長マニピュレータの協調制御2012

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発2012

    • 著者名/発表者名
      周広宇, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      町田
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立補助2012

    • 著者名/発表者名
      後藤謙治, 香川高弘, 宇野洋二, 阪口豊
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      町田
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 人からロボットへの手渡し動作のための受け渡し点の予測と軌道生成2012

    • 著者名/発表者名
      喜田 豪,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Interlimb coordination to avoid backward falling in perturbed walking2012

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T. Uno, Y.
    • 学会等名
      the 27th Symposium on Biological and Physiological Engineering
    • 発表場所
      Sapporo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] UCM analysis of human multi-joint coordination and mechanical arm impedance2012

    • 著者名/発表者名
      Togo S, Kagawa T and Uno Y
    • 学会等名
      Neural Control of Movement 22nd Annual Meeting
    • 発表場所
      Venice, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 感覚運動統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成2012

    • 著者名/発表者名
      杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学(町田市)
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 感覚運動統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成2012

    • 著者名/発表者名
      杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      町田
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] UCM空間を用いた冗長マニピュレータの協調制御2012

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 経由姿勢に基づくヒューマノイドロボットの全身運動計画の高速化2012

    • 著者名/発表者名
      ChangHyun Sung, 香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] Interlimb coordination to avoid backward falling in perturbed walking(外乱歩行における転倒回避のための脚間協調)2012

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第27回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      北海道大学(北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] Sensing and control system of a wearable robot for paraplegic patients2012

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T and Uno Y
    • 学会等名
      2012 International symposium on multi-scale intelligent systems
    • 発表場所
      名古屋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発2012

    • 著者名/発表者名
      周広宇,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] UCM analysis of human multi-joint coordination and mechanical arm impedance2012

    • 著者名/発表者名
      Togo S, Kagawa T and Uno Y
    • 学会等名
      Neural Control of Movement 22nd Annual Meeting
    • 発表場所
      Venice, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Interlimb coordination to avoid backward falling in perturbed walking2012

    • 著者名/発表者名
      香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第27回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      北海道大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 歩行補助ロボットのつまずきに対応するセンサ制御系の開発2012

    • 著者名/発表者名
      周広宇,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] Coordinated motion control of a redundant joint arm using an Uncontrolled Manifold2012

    • 著者名/発表者名
      Togo S, Kagawa T and Uno Y
    • 学会等名
      JNNS2012
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 外乱に対する補償動作に基づく歩行安定性の評価2012

    • 著者名/発表者名
      橘鮎郎,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 経由姿勢に基づくヒューマノイドロボットの全身運動計画の高速化2012

    • 著者名/発表者名
      ChangHyun Sung, 香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] UCM analysis of human multi-joint coordination and mechanical arm impedance2012

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T. & Uno, Y
    • 学会等名
      22nd NCM Annual Meeting
    • 発表場所
      Venice (Italy)
    • 年月日
      2012-04-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 床反力情報に基づく装着型ロボットによる起立動作補助2012

    • 著者名/発表者名
      後藤謙治,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] Interlimb coordinationto avoid backward falling in perturbed walking2012

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T. & Uno, Y
    • 学会等名
      BPES2012
    • 発表場所
      Sapporo
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防2011

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学(町田市)
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Posture adjustment of standing on a slope with a wearable robot2011

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T, Goto T and Uno Y
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)
    • 発表場所
      Seoul(韓国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き2011

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      町田
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応2011

    • 著者名/発表者名
      大谷将司, 田地宏一, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学(町田市)
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 報統合ニューラルネットの特徴抽出を利用したヒューマノイドロボットのリーチング動作2011

    • 著者名/発表者名
      杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
    • 学会等名
      第29回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京)
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] A role of visual information for joint coordination to dampen hand vibration during human walking2011

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T. & Uno, Y
    • 学会等名
      Progress in Motor Control VIII
    • 発表場所
      Cincinnati (USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行補助ロボットのつまずきに対する回復動作の制御2011

    • 著者名/発表者名
      周広宇,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(愛知県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] A role of visual information for joint coordination to dampen hand vibration during human walking2011

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T., Uno, Y.
    • 学会等名
      The 8th Progress in Motor Control
    • 発表場所
      University of Cincinnati (Ohio)
    • 年月日
      2011-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Planning of kicking motion with via-point representation for humanoid robot2011

    • 著者名/発表者名
      Sung, C.H., Kagawa, T. & Uno, Y
    • 学会等名
      URAI 2011
    • 発表場所
      Seoul (Korea)
    • 年月日
      2011-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] ヒトの動的歩行安定性評価に向けた外乱歩行の解析2011

    • 著者名/発表者名
      橘鮎郎, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第26回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      立命館大学びわこ・くさつキャンパス(草津市)
    • 年月日
      2011-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Human interface of a wearable robot for walking on a step.2011

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Oda, Y., Uno, Y
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Machines
    • 発表場所
      UPMC University (Paris)
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Planning of kicking motion with via-point representation for humanoid robot2011

    • 著者名/発表者名
      Sung CH, Kagawa T and Uno Y
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)
    • 発表場所
      Seoul(韓国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] Posture adjustment of standing on a slope with a wearable robot2011

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Goto, T. & Uno, Y
    • 学会等名
      URAI 2011
    • 発表場所
      Seoul (Korea)
    • 年月日
      2011-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Human interface of a wearable robot for walking on astep2011

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Oda, Y. & Uno, Y
    • 学会等名
      CLAWAR 2011
    • 発表場所
      Paris (France)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Posture adjustment of standing on a slope with a wearable robot2011

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Goto, T., Uno, Y
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Songdo ConventiA (Incheon)
    • 年月日
      2011-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 傾斜面上における歩行補助ロボットの直立姿勢制御2011

    • 著者名/発表者名
      後藤高彰,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学(愛知県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防2011

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      町田
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Posture adjustment of standing on a slope with a wearable robot2011

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Kenji Goto & Yoji Uno
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)
    • 発表場所
      Seoul(韓国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き2011

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 NC研究会
    • 発表場所
      玉川大 (町由市)
    • 年月日
      2011-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 経由点表現を用いたヒューマノイドロボットのボールキック動作の生成2011

    • 著者名/発表者名
      Sung CH, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
    • 学会等名
      第29回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京)
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Human interface of a wearable robot for walking on a step2011

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yuki Oda & Yoji Uno
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Machines
    • 発表場所
      Paris(フランス)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560526
  • [学会発表] Planning of kicking motion with via-point representation for humanoid robot2011

    • 著者名/発表者名
      Sung, CH., Kagawa, T., Uno, Y.
    • 学会等名
      The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
    • 発表場所
      Songdo ConventiA (Incheon)
    • 年月日
      2011-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御2010

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学 (町田市)
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行中の手先振動の抑制に対する視覚の働き2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第25回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山市>
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発2010

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応2010

    • 著者名/発表者名
      大谷将司, 田地宏一, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋市)
    • 年月日
      2010-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調の解析2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      Neuro 2010
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2010-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行中の後方転倒誘発刺激に対する状態依存の姿勢制御応答2010

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 太田雄, 宇野洋二
    • 学会等名
      第25回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行中の後方転倒誘発刺激に対する状態依存の姿勢制御応答2010

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 太田雄, 宇野洋二
    • 学会等名
      第25回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山市)
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発2010

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋市)
    • 年月日
      2010-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法.2010

    • 著者名/発表者名
      F.M.ティエン, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒予防制御2010

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      町田
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      町田
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Analysis of synergy for dampening hand vibration during walking2010

    • 著者名/発表者名
      Togo S, Kagawa T, Uno Y
    • 学会等名
      4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
    • 発表場所
      I Czech Technical University in Prague
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行中の手先振動の抑制に対する視覚の働き2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第25回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Fall prevention control of a wearable robot using ground reaction force sensors2010

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Kitamura, H. & Uno, Y
    • 学会等名
      CLAWAR 2010
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析2010

    • 著者名/発表者名
      SUNG Changliyun, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋市)
    • 年月日
      2010-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御2010

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 MBE研究会
    • 発表場所
      東京都町田市・玉川大学
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] Fall prevention control of a wearable robot using ground reaction force sensors2010

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T, Kitamura H, Uno Y
    • 学会等名
      CLAWAR 2010
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋市>
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] ニューラルネットワークを用いたステレオカメラ画像・関節角度間の情報統合2010

    • 著者名/発表者名
      杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋市)
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] パラメータ励振歩行における収束性の向上2010

    • 著者名/発表者名
      有馬俊介, 原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(名古屋市)
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Analysis of synergy for dampening hand vibration during walking2010

    • 著者名/発表者名
      Togo, S., Kagawa, T. & Uno, Y
    • 学会等名
      4th Intl. Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Prague (Czech)
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析.2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会NC研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] Postural responses of backward balance loss during walking on a treadmill2010

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T, Ohta Y, Uno Y
    • 学会等名
      4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
    • 発表場所
      Czech Technical University in Prague
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
    • 発表場所
      玉川大学 (町田市)
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] Postural responses of backward balance loss during walking on a treadmill2010

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T., Ohta, Y. & Uno, Y
    • 学会等名
      4th Intl. Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Prague (Czech)
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調の解析2010

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      Neuro 2010
    • 発表場所
      神戸コンベンションセンター(神戸市)
    • 年月日
      2010-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法2010

    • 著者名/発表者名
      F.M.ティエン, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会 NC研究会
    • 発表場所
      東京都町田市・玉川大学
    • 年月日
      2010-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒予防制御.2010

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2010-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] Efficient parametric excitation walking with delayed feedback control2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Harata, F.Asano, Y.Uno, et al.
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    • 発表場所
      アメリカ・セントルイス市ハイアットリージェンシー
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 人間の重心軌道を手本としたヒューマノイドの起立動作の生成2009

    • 著者名/発表者名
      日比野瑛, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      東京都・芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009

    • 著者名/発表者名
      小田佑規, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 (東京都)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学 (東京都)
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] パラメータ励振に基づく二重振子の運動解析と歩行への応用2009

    • 著者名/発表者名
      伴智行, 原田祐志, 宇野洋二, 他
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2008
    • 発表場所
      長良川国際会議場(岐阜)
    • 年月日
      2009-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface for stride control on a wearable robot2009

    • 著者名/発表者名
      Kagawa, T. & Uno, Y
    • 学会等名
      IROS2009
    • 発表場所
      St. Louis (USA)
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御.2009

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface for stride control on a wearable robot2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    • 発表場所
      セントルイス(米国)
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 起立動作による重心パラメータの推定とステップ動作への適用2009

    • 著者名/発表者名
      河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学(東京)
    • 年月日
      2009-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を緩和する方策2009

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第24回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県仙台市・東北大学
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] Gait pattern generation for a power-assist device of paraplegic gait2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN09)
    • 発表場所
      富山県富山市 富山国際会議場
    • 年月日
      2009-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定.2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
    • 学会等名
      第24回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 人間の重心軌道を手本としたヒューマノイドの起立動作の生成.2009

    • 著者名/発表者名
      日比野瑛, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
    • 学会等名
      第24回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      宮城県仙台市・東北大学
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface for stride control on a wearable robot2009

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    • 発表場所
      アメリカ・セントルイス市ハイアットリージェンシー
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行補助ロボットのための加速度信号に基づく手先軌道予測2009

    • 著者名/発表者名
      小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      平成21年度電気関連学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      愛知県豊田市・愛知工業大学
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺患者用の歩行補助ロボットの研究開発.2009

    • 著者名/発表者名
      宇野洋二
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会人間支援型ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(招待講演)
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析.2009

    • 著者名/発表者名
      川津信介, 福村直博, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      玉川大学
    • 年月日
      2009-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      東京都・芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行中の手先振動を緩和する方策.2009

    • 著者名/発表者名
      東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第24回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2009-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発.2009

    • 著者名/発表者名
      北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] Optimal trajectory design for parametrical excitation walking2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Banno, Y.Harata, Y.Uno, et al.
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    • 発表場所
      アメリカ・セントルイス市ハイアットリージェンシー
    • 年月日
      2009-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] Parametric Excitation Based Gait Generation for Omithoid Walking2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Harata, F. Asano, Y. Uno, et al.
    • 学会等名
      The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Acropolis Convention Center, Nice, France
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの転倒条件を考慮した歩容軌道生成2008

    • 著者名/発表者名
      小島拓郎, 宇野洋二
    • 学会等名
      第35回知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] パラメータ励振に基づく4Link-2脚歩行機の制御2008

    • 著者名/発表者名
      原田祐志, 浅野文彦, 宇野洋二, 他
    • 学会等名
      第26回ロボット学会学術講演会2008
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法.2008

    • 著者名/発表者名
      河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2008-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法2008

    • 著者名/発表者名
      河村構造, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2008-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成2008

    • 著者名/発表者名
      原田祐志, 浅野文彦, 宇野洋二, 他
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      ピックハット(長野)
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] ヒューマノイドロボットの転倒条件を考慮した歩容軌道生成.2008

    • 著者名/発表者名
      小島拓郎, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      第35回知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法2008

    • 著者名/発表者名
      河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MBE研究会
    • 発表場所
      東北大学
    • 年月日
      2008-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 対麻痺者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成.2008

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二, 村岡裕慶, 才藤栄一
    • 学会等名
      第23回生体生理工学シンポジウム(研究奨励賞受賞)
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 対麻庫者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成2008

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二, 他
    • 学会等名
      第23回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2008-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotordevice2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Portugal
    • 年月日
      2007-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺者の歩行補助ロボットにおけるセンサ・制御系開発.2007

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      Motor Control研究会
    • 発表場所
      岡崎国立共同研究機構生理学研究所
    • 年月日
      2007-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotor device2007

    • 著者名/発表者名
      Kagawa T., Uno Y.
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      Portugal
    • 年月日
      2007-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺者の歩行補助ロボットにおけるセンサ・制御系開発2007

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      Motor Control研究会
    • 発表場所
      岡崎
    • 年月日
      2007-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotor device2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Kagawa, Yoji Uno, Yoshihiro Muraoka, Eiichi Saitoh
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
    • 発表場所
      ポルトガル
    • 年月日
      2007-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価2007

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報部門学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺社用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価2007

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム情報部門学術講演会2007
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価.2007

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2007
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] ヒトの運動制御の計算モデルと歩行再建システムへの応用2006

    • 著者名/発表者名
      宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会第39回自律分散システム部会研究会講演
    • 発表場所
      山口
    • 年月日
      2006-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] ヒトの運動制御の計算モデルと歩行再建システムへの応用.2006

    • 著者名/発表者名
      宇野洋二
    • 学会等名
      計測自動制御学会第39自律分散システム研究会
    • 発表場所
      山口大学(招待講演)
    • 年月日
      2006-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺者の歩行再建システムの研究開発2006

    • 著者名/発表者名
      宇野洋二
    • 学会等名
      最近の福祉関連支援技術日本設計工学会フォーラム
    • 発表場所
      名城大学
    • 年月日
      2006-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 対麻痺者の歩行補助のための重心運動解析.2006

    • 著者名/発表者名
      香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
    • 学会等名
      21回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2006-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺者の装具歩行における杖の動作解析.2006

    • 著者名/発表者名
      堀場幸生, 香川高弘, 宇野洋二
    • 学会等名
      21回生体生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2006-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • [学会発表] 下肢麻痺患者用の歩行補助ロボットの研究開発2006

    • 著者名/発表者名
      宇野洋二
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会付随行事(人間支援型ロボットシンポジウム)
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2006-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360202
  • 1.  福村 直博 (90293753)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  鈴木 良次 (80013811)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  片山 正純 (90273325)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  香川 高弘 (30445457)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 105件
  • 5.  阪口 豊 (40205737)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  西井 淳 (00242040)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  福田 浩士 (20335102)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  才藤 栄一 (50162186)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  井上 康之 (00644436)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  池田 思朗 (30336101)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  石田 文彦 (20345432)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  島井 博行 (10361833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  石川 正俊 (40212857)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  島田 洋一 (50113155)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  川人 光男 (10144445)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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