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鈴木 寿  SUZUKI Hisashi

研究者番号 10206518
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-7162-8730
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 中央大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2024年度: 中央大学, 理工学部, 教授
2011年度 – 2013年度: 中央大学, 理工学部, 教授
2001年度 – 2002年度: 中央大学, 理工学部, 教授
1991年度 – 1992年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授
1990年度: 東京大学, 工学部, 講師 … もっと見る
1990年度: 東京大学, 工学部・計数工学科, 講師
1989年度 – 1990年度: 東京大学, 工学部, 助手
1988年度: 大阪大学, 基礎工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
情報学 / 計測工学 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 中区分90:人間医工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
自己組織化 / デ-タベ-ス / voice analysis / pupil measure / C-language program / multidimensional Boolean logic / causality / data analysis / occlusion / Pediatric Dentistry … もっと見る / 歯ぎしり / 自律神経系 / 自然言語化 / 推論 / 複雑事象系 / 高速化 / 小数符号化 / ブール多値論理 / 音声分析 / 瞳孔計測 / C言語プログラム / 多次元ブール論理 / 因果関係 / データ解析 / 咬合 / 小児歯学 / 情報縮約 / 情報伝達速度 / 触覚系 / 聴覚系 / 視覚系 / 空間認識 / ステレオ視法 / 視覚障害者支援 / 階段 / 赤外線レーザレンジファインダ / 三次元直視鏡 / 極限事例 / 裸眼多視点三次元表示 / ハフ変換 / レーザレンジファインダ / 三次元内視鏡 / DPマッチングエンジン / ステレオ撮像装置 / 鉄道駅事故防止 / 視覚障害者用空間認識装置 / 並列回路 / 最短経路 / 再帰的軌道計画 / ファジー論理系 / 衝突回避 / データベース / ロボットアーム / 視覚 / 機能分散 / 連想 / ア-ム / ロボット / 自律分散 / 障害物 / 記憶 / 特徴画像 / 姿勢同定 / 位置同定 / ロボット・ア-ム … もっと見る
研究代表者以外
干渉チェック / 移動ロボット / 運動計画 / ソロサージェリー / トロリー問題 / 深層学習 / 経外耳道的内視鏡下耳科手術 / 臓器把持・牽引 / 内視鏡カメラ操作 / 内視鏡画像処理 / 手術支援ロボット / 自律レベル / 学習 / 言語学的表記 / 連想データベース自己組織化 / 擬似音節 / 音声メッセージ認知システム / 関節空間直交化 / 移動障害物 / 協調作業計画 / 協調制御 / 経路探索 / 複数移動体 / 階層的ソリッドモデル / 経路探索アルゴリズム / 協調作業 / 複数台ロボット / 接線グラフ / 最短経路計画 / 作業計画 / 動的経路計画 / 分割統合アルゴリズム / 軌道計画 / 階層的球分割モデル / ロボット経路計画 / 受動性 / ロバスト性 / 短期記憶 / 長期記憶 / 忘却係数 / 学習制御 / ロボットア-ム / マニピュレ-タ / デ-タベ-ス自己組織化 / 人間の動作 / オプティカルフロ- / 特徴点追跡 / 非剛体認識 / 輪郭抽出 / オクトツリ- / HSM / ソリッドモデル / 経路計画 / 自律移動ロボット 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 研究成果

    (28件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究

    • 研究代表者
      西川 敦
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分90:人間医工学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学
  •  低分解能感覚系経由で三次元空間を高精度に認識させる視覚障害者用空間認識装置の研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 寿
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      中央大学
  •  咬合状態・自律神経系・歯ぎしりの小児対象調査と計算機支援解析による因果関係の解明研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 寿
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      中央大学
  •  視覚情報から最適作用を生成するロボット・アームの汎用高精度制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 寿
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  複数移動体環境下でのロボットの行動計画と協調作業の自動創生

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  視覚情報から最適動作を生成するロボット・ア-ムの汎用高精度制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 寿
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  動的環境において移動物体の軌道を実時間で計画するシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 寿
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      情報学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  視覚情報から最適動作を生成するロボット・ア-ムの汎用高精度制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 寿
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  学習制御のロバスト性における忘却ファクタ-の役割の解明

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  動的環境において移動物体の軌道を実時間で計画するシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 寿
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      情報学
    • 研究機関
      東京大学
  •  多自由度ロボットの3次元高速干渉チェックアルゴリズムと運動計画

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  動的環境において移動物体の軌道を実時間で計画するシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 寿
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      情報学
    • 研究機関
      東京大学
  •  連想デ-タベ-ス自己組織化手法に基づく音声・画像メッセ-ジの認知システムの開発

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  連想データベース自己組織化手法に基づく音声画像メッセージの認知システムの開発

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2023 2022 2013 2012 2011

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 耳科手術支援ロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 河合俊和, 鈴木寿, 横井純, 柿木章伸, 丹生健一
    • 雑誌名

      日本耳鼻咽喉科頭頸部外科学会会報

      巻: 126 号: 3 ページ: 181-184

    • DOI

      10.3950/jibiinkotokeibu.126.3_181

    • ISSN
      2436-5793, 2436-5866
    • 年月日
      2023-03-20
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery2023

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
    • 学会等名
      The 15th Asia Oceania ORL-HNS Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] ピボット可動機構を有する内視鏡マニピュレータ2023

    • 著者名/発表者名
      伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] Endoscope manipulator with gimbals rotation and linear rail mechanism for transcanal endoscopic ear surgery2023

    • 著者名/発表者名
      Mikiya Izawa, Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Atsushi Nishikawa, Hisashi Suzuki
    • 学会等名
      CARS2023, Computer Assisted Radiology and Surgery, 37th International Congress and Exhibition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] 内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けた深層学習を用いた複数手術器具検出2023

    • 著者名/発表者名
      丸川可南子, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] 外耳道に挿入する耳科内視鏡ロボットの初期位置を決める画像認識手法2023

    • 著者名/発表者名
      奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 鈴木寿
    • 学会等名
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] 耳科内視鏡ロボットの制御に向けた外耳孔の画像認識2023

    • 著者名/発表者名
      奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 鈴木寿
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析2023

    • 著者名/発表者名
      西田周誠, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] Image recognition of external auditory canal model for controlling ear endoscope robot2023

    • 著者名/発表者名
      Takumi Okuya, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Hisashi Suzuki
    • 学会等名
      EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] Innovative Techniques for Improving Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Robotic System and Deep Learning-Based Surgical Tool Segmentation2023

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
    • 学会等名
      CORLAS 2023, Collegium Oto-Rhino-Laryngologicum Amicitiae Sacrum 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] ピボット点を切り替える斜交関節を備えた耳科用内視鏡マニピュレータ2023

    • 著者名/発表者名
      伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿
    • 学会等名
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] 超音波モータとギアレス直流モータで構成する耳科手術支援内視鏡直動システム2022

    • 著者名/発表者名
      横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] Research on robots for TEES and their control2022

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
    • 学会等名
      The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] 内視鏡下耳科手術を支援する内視鏡テレオペレーションシステム2022

    • 著者名/発表者名
      伊澤樹哉, 河合俊和, 岡田史香, 原継真, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery -surgical instrument segmentation using deep learning-2022

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
    • 学会等名
      The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] Surgical Instrument Segmentation Using Deep Learning for Robot-assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery2022

    • 著者名/発表者名
      Takuma Horinouchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Yuji Nishizawa, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
    • 学会等名
      The 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] 超音波モータと直流モータで構成するジンバル型耳科手術支援内視鏡マニピュレータ2022

    • 著者名/発表者名
      横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] 外耳道内を直動する内視鏡テレオペレーションシステム2022

    • 著者名/発表者名
      伊澤樹哉, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション2022

    • 著者名/発表者名
      堀ノ内琢磨, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • 学会等名
      第31回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] Algebraic Modeling of Trolley Problems on a Boolean Multivalued Logic2022

    • 著者名/発表者名
      Jiaqi Peng, Rintaro Mizutani, Kujira Suzuki, Akira Midorikawa, Hisashi Suzuki
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [学会発表] 光学式白杖や側視鏡に活用できる裸眼3D表示システム2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木 寿,宇都木 修一,片井 均
    • 学会等名
      イノベーション・ジャパン2013 ~大学見本市&ビジネスマッチング~
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京国際展示場)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [学会発表] Stereo Camera Range Finder with a Slit-like Window for Visual Aid2013

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Utsugi and Hisashi Suzuki
    • 学会等名
      The Collaborative Conference on 3D Research 2013 (2013 CC3DR)
    • 発表場所
      Jeju Island, South Korea
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [学会発表] Stereo Camera Range Finder with a Slit-like Window for Visual Aid2013

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Utsugi, Hisashi Suzuki, and Hitoshi Katai
    • 学会等名
      Collaborative Conference on 3D & Materials Research (CC3DMR) 2013, 3D Research
    • 発表場所
      Ramada Jeju, Korea
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [学会発表] Stereo Camera Range Finder with a Slit-like Window for Visual Aid2013

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Utsugi, Hisashi Suzuki, and Hitoshi Katai
    • 学会等名
      Abstracts of the Collaborative Conference on 3D & Materials Research (CC3DMR) 2013, 3D Research
    • URL

      http://www.cc3dmr.org/3D2013/

    • 発表場所
      Ramada Jeju, Korea(p.7)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [学会発表] 光学式白杖や側視鏡に活用できる裸眼3D表示システム, イノベーション・ジャパン 2013 ~大学見本市&ビジネスマッチング~, 医療 W-682013

    • 著者名/発表者名
      鈴木 寿, 宇都木 修一, 片井 均
    • 学会等名
      (独)科学技術振興機構, (独)新エネルギー・産業技術総合開発機構, 東京ビッグサイト
    • URL

      http://www.jst.go.jp/tt/fair/ij2013/index.html

    • 発表場所
      東京国際展示場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [学会発表] 多視点ステレオ内視鏡システムの研究開発2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木 寿
    • 学会等名
      第2回おおた研究・開発フェア
    • 発表場所
      大田区産業プラザ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [学会発表] コンピュータ支援立体内視鏡のデモンストレーション2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木 寿
    • 学会等名
      イノベーション・ジャパン2011-大学見本市
    • 発表場所
      東京国際フォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [学会発表] コンピュータ支援立体内視鏡のデモンストレーション, イノベーション・ジャパン 2011‐大学見本市, 医療 W-112011

    • 著者名/発表者名
      鈴木 寿
    • 学会等名
      (独)科学技術振興機構, (独)新エネルギー・産業技術総合開発機構
    • URL

      http://www.innovationjapan.jp/exhibitor_datail.php?entry_id=en10186

    • 発表場所
      京国際フォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • 1.  有本 卓 (00029399)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  坪内 孝司 (80192649)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  浪花 智英 (40231493)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  片井 均 (20169460)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  齋藤 亮 (40337168)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  西川 敦 (20283731)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 7.  河合 俊和 (90460766)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 8.  西澤 祐吏 (50545001)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  藤田 岳 (90533711)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 10.  宇都木 修一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 11.  金子 晴房
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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