高瀬國克 TAKASE Kunikatsu

… 別表記

高瀬国克 TAKASE Kunikatsu

研究者番号	10270927
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2006年度: 電気通信大学, 大学院情報システム学研究科, 教授 2004年度 – 2005年度: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 教授 2001年度 – 2002年度: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 教授 1995年度 – 1999年度: 電気通信大学, 大学院・情報システム学研究科, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者マークベーストビジョン / RFID / ナビゲーション / Autonomous Robot / 動作計画 / 自律ロボット / 特徴抽出 / 動作 / 技量 / Environment Recognition … もっと見る / Bayes' theory / Localization / センサ統合 / ガイダンス / 移動ロボット / 自己位置同定 / IDタグ / 環境認識 / Bayes理論 / 位置同定 / palm-like end effector / visual feedback / skill / pick and place / dynamic manipulation / graspless manipulation / ダイナミックマニピュレーション / ダイナミックマニピュレータ / Pick＆Place / ロボット / 視覚フィードバック / ダイナミックマニュピュレーション / Pick&Place / 非把持操作 / 掌(てのひら) / Path planning / Barcode / Geometrical Model / Delivery Robot / 3D vision / Mark-based / World Model / 分散TVカメラ / マーコード / 3次元化 / 自立ロボット / 経路計画 / バーコード / 幾何モデル / 配達ロボット / 3Dビジョン / マークベースト / 世界像 / Motion Planning / Mark-based vision / Consciousness / 意識 / 摩擦 / 作業 … もっと見る研究代表者以外 tangential force sensor / slip sensor / tactile LSI / pressure conductive rubber / pressure sensitive material / tactile sensor / モールド成形方法 / 液状硬化型感圧素材 / 抵抗回路網 / 多軸力センサ / 接線方向力センサ / すべり覚 / 触覚LSI / 感圧導電ゴム / 感圧素材 / 触覚センサ隠す

RFIDを用いた自律作業システム構築法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  高瀬國克
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
触覚センサシステムの開発と視覚チップとのセンサ情報の統合
- 研究代表者
  
  下条誠
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
掌形エンドエフェクタを用いた非把持Pick&Place作業の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  高瀬國克
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
世界像を持つ自律ロボットの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  高瀬國克
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
接触動作の運動学的・力学的特徴抽出に基づく技量の制御の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  高瀬國克
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  電気通信大学
接触動作の運動学的・力学的特徴抽出に基づく技量の理解の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  高瀬國克
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  電気通信大学
ロボットの意識に関する基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  高瀬國克
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学

すべて 2006 2005

すべて雑誌論文

[雑誌論文] RFIDとステレオによる障害物の検出精度向上2006
- 著者名/発表者名
  盛金博, 賈松敏, 中後大輔, 高瀬國克
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Localization of Mobile Robot with RFID Technology and Stereo Vision2006
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Erzhe Shang, Takafumi Abe, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE ICIMA2006
  
  ページ: 508-513
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Sensor Based Robot Navigation in indoor Environments2006
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Erzhe Shang, Takafumi Abe, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  Proceedings of the AICT
  
  ページ: 345-352
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Network distributed multi functional robotic system'supporting the elderly and disabled people,2006
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Weiguo Lin, Kaizhong Wang, Kuni katsu Takase.
- 雑誌名
  
  The International Journal of Intelligent and Robotic Systems(Springer)
  
  ページ: 53-76
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] RFIDとステレオビジョンを用いた障害物の検出2006
- 著者名/発表者名
  賈松敏, 阿部貴史, 高瀬國克
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Network distributed multi-functional robotic system' supporting the elderly and disabled people2006
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Weiguo Lin, Kaizhong Wang, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  The International Journal of Intelligent and Robotic Systems (Springer)
  
  ページ: 53-76
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Localization of Mobile Robot with RFID Technology and Stereo Vision2006
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Erzhe Shang, Takafumi Abe, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE ICIMA 2006
  
  ページ: 508-513
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Network distributed multi-functional robotic system' supporting the elderly and disabled people,2005
- 著者名/発表者名
  Songmin Jia, Weiguo Lin, Kaizhong Wang, Kunikatsu Takase
- 雑誌名
  
  The International Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer Academic Publishers) (in print)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] RFIDを用いたロボットナビゲーションシステムに関する研究2005
- 著者名/発表者名
  尚, 賈, 阿部, 高瀬
- 雑誌名
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Development of Service robotic System Based on Robot Technology Middleware2005
- 著者名/発表者名
  S.Jia, E.Shang, T.Abe, F.Yang, K.Takase
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation
  
  ページ: 1075-1080
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] 力覚提示機能を有するWWW上に構築された仮想環境操作システム2005
- 著者名/発表者名
  市毛, 比留川, 高瀬
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 12.5
  
  ページ: 565-571
- NAID
  10016591191
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] A study on Localization of a Mobile Robot Based on ID Tags2005
- 著者名/発表者名
  W.Lin, S.Jia, K.Takase
- 雑誌名
  
  Systems and Human Science For Safety, Security and Dependability Chapter 5
  
  ページ: 381-394
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] A Virtual-Model Manipulaton System using Force Feedback Six Degree of Freedom Manipulator on the WWW2005
- 著者名/発表者名
  Y.Ichige, H.Hirukawa, K.Takase
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics Society of Japan Vol.23 No.5
  
  ページ: 565-571
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] A study on Localization of a Mobile Robot Based on ID Tags2005
- 著者名/発表者名
  W.Lin, S.Jia, K.Takase
- 雑誌名
  
  Systems and Human Science For Safety, Security and Dependability Chapter5
  
  ページ: 381-394
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] Development of Service Robotic System Based on Robot Technology Middleware2005
- 著者名/発表者名
  S.Jia, E.Shang, T.Abe, F.Yang, K.Takase
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation
  
  ページ: 1075-1080
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222
[雑誌論文] 立ち上がり補助椅子のための人間の意図検出システム2005
- 著者名/発表者名
  知久, 高瀬
- 雑誌名
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560222

1. 羽田芳朗 (90313428)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 岡哲資 (00282921)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 下条誠 (90292474)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 石川正俊 (40212857)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 賈松敏 (00345430)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
6. 木村浩 (40192562)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 金森克彦

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

高瀬 國克 TAKASE Kunikatsu

高瀬 国克 TAKASE Kunikatsu

研究課題

研究成果

共同研究者

RFIDを用いた自律作業システム構築法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

触覚センサシステムの開発と視覚チップとのセンサ情報の統合

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

掌形エンドエフェクタを用いた非把持Pick&Place作業の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

世界像を持つ自律ロボットの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

接触動作の運動学的・力学的特徴抽出に基づく技量の制御の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

接触動作の運動学的・力学的特徴抽出に基づく技量の理解の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

ロボットの意識に関する基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] RFIDとステレオによる障害物の検出精度向上2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Localization of Mobile Robot with RFID Technology and Stereo Vision2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Sensor Based Robot Navigation in indoor Environments2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Network distributed multi functional robotic system'supporting the elderly and disabled people,2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] RFIDとステレオビジョンを用いた障害物の検出2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Network distributed multi-functional robotic system' supporting the elderly and disabled people2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Localization of Mobile Robot with RFID Technology and Stereo Vision2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Network distributed multi-functional robotic system' supporting the elderly and disabled people,2005

著者名/発表者名

高瀬國克 TAKASE Kunikatsu

高瀬国克 TAKASE Kunikatsu