疋津正利 hikizu masatoshi

研究者番号	10272949
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所属 (現在)	2025年度: 公立小松大学, 生産システム科学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 公立小松大学, 生産システム科学部, 准教授 2022年度: 公立小松大学, 生産システム科学部, 教授 2021年度: 公立小松大学, 生産システム科学部, 准教授 2012年度 – 2016年度: 金沢大学, 機械工学系, 助教 2004年度: 金沢大学, 自然科学研究科, 助手 2001年度 – 2003年度: 金沢大学, 工学部, 助手 1996年度 – 1997年度: 金沢大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者エネルギー学 / 機械力学・制御研究代表者以外小区分55040:呼吸器外科学関連 / 機械工作・生産工学 / 知能機械学・機械システム / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 設計工学・機械要素・トライボロジー
キーワード	研究代表者サーボモータ / 母線間電圧 / 回生 / サーボ機構 / 多自由度 / 力センサ / パワーアシスト研究代表者以外生体内組織誘導 / グルタールアルデヒド / 自家心膜 … もっと見る / 気管再建 / 生体内組織再生誘導 / V-F transformer / Jacobian matrix / motion control / pulse series / real time control / 5-axis machining center / NC control / 座標系 / 多関節ロボット / モータ制御 / パルス列 / リアルタイム制御 / 5軸マシニングセンタ / NC制御 / Image Analysis / Parts supplying / Control System / Parts Feeding Device / Industrial Robot / Automatic Assembly / 振動ホッパフィーダ / 部品供給 / 画像処理 / 部品の供給 / 制御システム / 振動フィーダ / 産業用ロボット / 自動組立 / マイクロフォン / モバイル環境 / 摩擦音 / 手書き文字 / ユーザインタフェース / 軌道制御 / 繰り返し順変換 / 順運動学 / 逆運動学 / ロボット隠す

自家心膜を足場としたhybrid型生体内組織再生誘導人工導管による気管・気管支再建
- 研究代表者
  
  吉田周平
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分55040:呼吸器外科学関連
- 研究機関
  金沢大学
グルタールアルデヒド固定処理自家心膜導管を用いた生体内組織再生誘導型気管再建
- 研究代表者
  
  吉田周平
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分55040:呼吸器外科学関連
- 研究機関
  金沢大学
手の平に指で書く手書き文字入力インタフェースの研究開発
- 研究代表者
  
  関啓明
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  金沢大学
高効率なエネルギ回生技術を利用したサーボ機構の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  疋津正利
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  エネルギー学
- 研究機関
  金沢大学
リアルタイム制御も可能な5軸マシニングセンタのための新しいNC制御技術の開発
- 研究代表者
  
  神谷好承
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  金沢大学
力センサを用いないパワーアシスト系の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  疋津正利
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  金沢大学
逆運動学を用いないロボットの運動制御
- 研究代表者
  
  神谷好承
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
自動組立のためのインテリジェント部品自動供給システム
- 研究代表者
  
  神谷好承, 岡部佐規一
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  金沢大学

すべて 2015 2014 2002 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Triboacoustic Localization for Mobile Device: Improving Accuracy & Noise Clustering2015
- 著者名/発表者名
  Yen Weng Leong, Hiroaki Seki, Yoshitsugu Kamiya, Masatoshi Hikizu
- 雑誌名
  
  Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
  
  巻: 27 ページ: 200-207
- NAID
  130007671252
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330220
[雑誌論文] TRIBOACOUSTIC LOCALIZATION SYSTEM FOR MOBILE DEVICE - ENVIRONMENTAL EFFECTS TO ACCURACY -2014
- 著者名/発表者名
  Yen Weng Leong, Hiroaki Seki, Yoshitsugu Kamiya, Masatoshi Hikizu
- 雑誌名
  
  International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
  
  巻: 7 ページ: 658-673
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330220
[雑誌論文] Development of NC controller for 5-axis control machining center2002
- 著者名/発表者名
  Zhang, Q., Seki, H., Hikizu, M., Kamiya, Y., Taga.I.
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 3^<rd> China-Japan Symposium on Mechatronics
  
  ページ: 333-337
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550098
[学会発表] Verification of finger contact area on paper
- 著者名/発表者名
  Yeng Weng Leong, Hiroaki Seki, Yoshitsugu Kamiya, Masatoshi Hikizu
- 学会等名
  the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015
- 発表場所
  大分県別府市
- 年月日
  2015-01-21 – 2015-01-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330220

1. 神谷好承 (80092774)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 1件
2. 関啓明 (20270887)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 4件
3. 吉田周平 (40743836)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 香川博之 (40251938)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 松本勲 (80361989)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 岡部佐規一 (10019747)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. Leong Yeng Weng

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

疋津 正利 hikizu masatoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

自家心膜を足場としたhybrid型生体内組織再生誘導人工導管による気管・気管支再建

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

グルタールアルデヒド固定処理自家心膜導管を用いた生体内組織再生誘導型気管再建

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手の平に指で書く手書き文字入力インタフェースの研究開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高効率なエネルギ回生技術を利用したサーボ機構の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

リアルタイム制御も可能な5軸マシニングセンタのための新しいNC制御技術の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力センサを用いないパワーアシスト系の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

逆運動学を用いないロボットの運動制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自動組立のためのインテリジェント部品自動供給システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Triboacoustic Localization for Mobile Device: Improving Accuracy & Noise Clustering2015

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] TRIBOACOUSTIC LOCALIZATION SYSTEM FOR MOBILE DEVICE - ENVIRONMENTAL EFFECTS TO ACCURACY -2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of NC controller for 5-axis control machining center2002

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[学会発表] Verification of finger contact area on paper

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

疋津正利 hikizu masatoshi