田中孝之 Tanaka Takayuki

研究者番号	10282914
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-4617-4933
所属 (現在)	2024年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2024年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 2019年度 – 2020年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 2017年度 – 2018年度: 北海道大学, 情報科学研究科, 准教授 2012年度 – 2014年度: 北海道大学, 情報科学研究科, 准教授 2007年度: 北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 准教授 … もっと見る 2006年度: 北海道大学, 大学院情報科学研究科, 助教授 2004年度 – 2005年度: 北海道大学, 情報科学研究科, 助教授 2003年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助教授 1998年度 – 1999年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / メディア情報学・データベース / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者人間拡張 / ヒューマンインタフェース / デジタルヒューマン / ウェアラブルデバイス / 人間機械システム / 軽労化 / 運動知覚 / アシスト技術 / 骨盤底筋トレーニング / バイオフィードバック … もっと見る / 運動知覚アシスト / 振動刺激 / 感覚アシスト / 速度感覚提示 / 距離感覚提示 / 振動感覚 / 計測工学 / 筋骨格モデル / 筋活動センシング / 可変構造 / パワーアシスト / 感情表出 / 自己学習 / ペットロボット / 対話型ロボット … もっと見る研究代表者以外 Sector Nonlinearity / 人間拡張 / 超人スポーツ / 身体・心理負荷計測 / エグゾスケルトン / ソフトアクチュエータ / 運動アシスト / Nonlinear System / Nonlinear Model / Stabilization of Lift Force / Linear Matrix Inequality / Biological Inspired Robot / Variable Structure Mechanical Systems / リアプノフ関数 / 非線形システム / Sector nonlinearity / 視覚情報 / 生物型ロボット / 飛行実験 / 非線形制御 / 非線形モデル / 揚力安定化 / 線形行列不等式 / 鳥ロボット / 可変構造機械系隠す

ウェアラブル運動拡張デバイスによる運動獲得過程の可視化と最適化研究代表者
- 研究代表者
  
  田中孝之
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  北海道大学
身体機能を向上させるソフトエグゾスケルトンの開発とスポーツの拡張
- 研究代表者
  
  栗田雄一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  広島大学
深層筋肉の運動機能・感覚機能トレーニングのための運動知覚統合アシストシステム研究代表者
- 研究代表者
  
  田中孝之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  北海道大学
自動車運転手危険回避支援用振動警告インタフェースのための振動・距離感覚モデル研究代表者
- 研究代表者
  
  田中孝之
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  北海道大学
可変構造システムと筋活動センシングによる高アシスト効率装着型増力装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  田中孝之
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  北海道大学
ダイナミック可変構造機械系の制御法の開発と可変生物型ロボットへの応用
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
対話型ペットロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  田中孝之
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学

[雑誌論文] Musculoskeletal Model Capable of Reproducing Lumbar Extension Motion Strategy Based on the Equilibrium Point Hypothesis2023
- 著者名/発表者名
  Sato Masahiro、Yoshida Michihiro、Kusaka Takashi、Suzuki Yusuke、Tanaka Takayuki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 3 ページ: 762-770
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0762
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[雑誌論文] A Correction Method for Muscle Stiffness Sensors to Measure Transversus Abdominis Activity2023
- 著者名/発表者名
  Nakamae Shunsuke、Tanaka Takayuki、Shimatani Koji
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 3 ページ: 810-822
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0810
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[雑誌論文] Partial Lagrangian for Efficient Extension and Reconstruction of Multi-DoF Systems and Efficient Analysis Using Automatic Differentiation2022
- 著者名/発表者名
  Kusaka Takashi、Tanaka Takayuki
- 雑誌名
  
  Robotics
  
  巻: 11 号: 6 ページ: 149-149
- DOI
  10.3390/robotics11060149
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[雑誌論文] Relationship between Upper Body Posture Angle and Vertebral Body Posture Angle in Lateral Flexion and Rotation Posture2020
- 著者名/発表者名
  Yoshio TSUCHIYA, Takayuki TANAKA, Tamotsu KAMISHIMA
- 雑誌名
  
  Advanced Biomedical Engineering
  
  巻: 9 号: 0 ページ: 181-188
- DOI
  10.14326/abe.9.181
- NAID
  130007905952
- ISSN
  2187-5219
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03276, KAKENHI-PROJECT-19K20744
[雑誌論文] 個人適合した筋骨格モデルを用いた骨盤底筋強化のための最適姿勢導出2020
- 著者名/発表者名
  若生知宏，田中孝之，島谷康司，栗田雄一，杉山好美
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム
  
  巻: 25 ページ: 113-124
- NAID
  130008065573
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[雑誌論文] アクティブコルセットの動的締付力が関節剛性と腰部補助効果に及ぼす影響2019
- 著者名/発表者名
  YOSHIDA Michihiro、TANAKA Takayuki、KANEKO Yuto、TSUCHIYA Yoshio
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 11 ページ: 683-691
- DOI
  10.9746/sicetr.55.683
- NAID
  130007748636
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[雑誌論文] Biofeedback for Training Pelvic Floor Muscles with EMG Signals of Synergistic Muscles2018
- 著者名/発表者名
  Hasegawa Hikaru、Tanaka Takayuki、Wakaiki Tomohiro、Shimatani Koji、Kurita Yuichi
- 雑誌名
  
  Advances in Physical Ergonomics & Human Factors
  
  巻: N/A ページ: 403-410
- DOI
  10.1007/978-3-319-94484-5_42
- ISBN
  9783319944838, 9783319944845
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[雑誌論文] Individualization of Musculoskeletal Model for Analyzing Pelvic Floor Muscles Activity Based on Gait Motion Features2018
- 著者名/発表者名
  Wakaiki Tomohiro、Tanaka Takayuki、Shimatani Koji、Kurita Yuichi、Iida Tadayuki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 30 号: 6 ページ: 991-1003
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0991
- NAID
  130007535809
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2018-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[雑誌論文] Improvement of Sensory Stabilization and Repeatability of Vibration Interface for Distance Presentation2013
- 著者名/発表者名
  Yuki SAMPEI, Takayuki TANAKA, Yuki MORI
- 雑誌名
  
  Lect Notes Comput Science
  
  巻: 8027 ページ: 734-743
- DOI
  10.1007/978-3-642-39454-6_79
- ISBN
  9783642394539, 9783642394546
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500139
[雑誌論文] Correction Method Based on KI-VPA Model for Changes in Vibratory Perception Caused by Adaptation2013
- 著者名/発表者名
  Yuki MORI, Takayuki TANAKA, Shun'ichi KANEKO
- 雑誌名
  
  Lect Notes Comput Science
  
  巻: 8016 ページ: 107-116
- DOI
  10.1007/978-3-642-39209-2_13
- ISBN
  9783642392085, 9783642392092
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500139
[雑誌論文] KI‐VPAモデルに基づくVibration Alert Interfaceの順応による振動感覚変化の補正方法2013
- 著者名/発表者名
  森友揮, 田中孝之, 金子俊一, 片桐祥雅
- 雑誌名
  
  ヒューマンインタフェース学会論文誌
  
  巻: 15(1) ページ: 305-312
- NAID
  130007671473
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500139
[雑誌論文] 生体を透過した超音波による関節トルク・角度推定2007
- 著者名/発表者名
  筒井洋一郎, 田中孝之, 金子俊一, マリア
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 73巻9号
  
  ページ: 1062-1067
- NAID
  110006420374
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18686021
[雑誌論文] 超音波エコーを用いた肘関節トルク・角度の同時推定2007
- 著者名/発表者名
  筒井洋一郎, 早瀬一彦, 田中孝之, 金子俊一, マリアQ.フェン
- 雑誌名
  
  精密工学会誌 73巻11号
  
  ページ: 1273-1278
- NAID
  110006440314
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18686021
[雑誌論文] Switching Model Construction and Stability Analysis for Nonlinear Systems2006
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.10, No.1
  
  ページ: 3-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Designs Using Fuzzy Lyapunov Function2006
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 American Control Conrefence (Accepted)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Switching Fuzzy Controller Design based on Switching Lyapunov Function for a Class of Nonlinear Systems2006
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B Vol.36, No.1
  
  ページ: 13-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Fuzzy Control System Designs using Redundancy of Descriptor Representation : A Fuzzy Lyapunov Function Approach2005
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 American Control Conference
  
  ページ: 1096-1101
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Fuzzy Model-based Manipulator Control with elbow Joint Constraint2005
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference
  
  ページ: 1828-1831
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Fuzzy Control System Designs using Redundancy of Descriptor Representation : A Fuzzy Lyapunov Function Approach2005
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, T.Nebuya, H.Ohtake, H.Wang
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 American Control Conference
  
  ページ: 1096-1101
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Fuzzy Model-based Control for Dynamic Variable Structure Systems2005
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.Wang
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 American Control Conferenc
  
  ページ: 496-500
- NAID
  40019587492
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Recursive Pointwise Design for Nonlinear Systems2004
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  2004 American Control Conference
  
  ページ: 470-475
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Practical Design Approach to Stabilization for 3DOF RC Heliconter2004
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technologies Vol.12, No.2
  
  ページ: 315-325
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Practical Design Approach to Stabilization for 3DOF RC Helicopter2004
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technologies Vol.12,No.2
  
  ページ: 315-325
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] 可変迎角機構をもつサイクロジャイロ型飛行ロボットの提案2004
- 著者名/発表者名
  田中一男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.22, No.7
  
  ページ: 920-923
- NAID
  10013651393
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] 可変迎角機構をもつサイクロジャイロ型飛行ロボットの提案2004
- 著者名/発表者名
  田中一男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会 Vol.22, No.7
  
  ページ: 920-923
- NAID
  10013651393
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Practical Design Approach to Stabilization for 3DOF RC Helicopter2004
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technologies Vol.12, No.2
  
  ページ: 315-325
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Multiple Lyapunov Function Approach to Stabilization of Fuzzy Control Systems2003
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on fuzzy Systems Vol.11,No.4
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Multiple Lyapunov Function Approach to Stabilization of Fuzzy Control Systems2003
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems Vol.11, No.4
  
  ページ: 582-589
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Functions
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, H.Ohtake, H.Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems Accepted
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Functions
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems (Accepted)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Functions
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems (Accepted)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[産業財産権] 筋力補助装置2006
- 発明者名
  田中孝之ほか4名
- 権利者名
  北海道大学ほか2社
- 産業財産権番号
  2006-246786
- 出願年月日
  2006-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18686021
[学会発表] 体幹運動連鎖SLIPモデルを用いたスマートスーツによる走行走行中の剛性変化解析2024
- 著者名/発表者名
  森啓，田中孝之，村井昭彦，日下聖，今村由芽子
- 学会等名
  第29回ロボティクス・シンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] Lumbar mechanical model capable of reproducing joint stiffness changes during lumbar extension motion2023
- 著者名/発表者名
  Masahiro Sato, Takayuki Tanaka, Michihiro Yoshida, Yusuke Suzuki
- 学会等名
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] 運動力学・筋活動解析に基づく体幹捻転動作の力学的解釈の試み2023
- 著者名/発表者名
  中前俊祐，田中孝之，村井昭彦，日下聖
- 学会等名
  第44回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] 体幹機能向上を目的とした運動イメージ改善のための VR システムの提案2023
- 著者名/発表者名
  伊藤悠真，田中孝之，日下聖
- 学会等名
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] Reconstructive Approach for Detection and Analysis of Hemiplegia in Human Walking Motion Based on Musculoskeletal Model2023
- 著者名/発表者名
  Tunmise Fatunmbi Daniel, Tanaka Takayuki
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] 骨盤ベルトの締付力による腰部屈伸運動戦略の変容2023
- 著者名/発表者名
  田中孝之，日下聖，佐藤雅大，田中吉史
- 学会等名
  2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] Construction of a Simulator to Reproduce Changes in Running due to Motion Strategies Using Spring-Loaded Inverted Pendulum Model2022
- 著者名/発表者名
  Kitagawa Masaki, Tanaka Takayuki, Murai Akihiko
- 学会等名
  2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] 腹横筋活動計測のための筋硬さセンサの補正方法2022
- 著者名/発表者名
  中前俊祐，田中孝之，島谷康司
- 学会等名
  第43回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] SLIPモデルを用いたスマートスーツによる走行拡張効果の解析2022
- 著者名/発表者名
  森啓，北川雅基，村井昭彦，田中孝之
- 学会等名
  第43回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] 人間の走行運動戦略のモデル化のためのシミュレーション技術提案2022
- 著者名/発表者名
  北川雅基，田中孝之，村井昭彦
- 学会等名
  第27回バイオメカニズム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22707
[学会発表] Subjective evaluation of lumbar load and tightening force using a pelvic belt2021
- 著者名/発表者名
  Yoshio Tsuchiya, Takayuki Tanaka, Michihiro Yoshida
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03276
[学会発表] The effect of passive lower limb assist device on muscle synergy in standing-up motion2021
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Torigai, Takayuki Tanaka
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03276
[学会発表] Analysis of Running Expansion with Trunk and Pelvic Rotation Assist Suit by using SLIP model2020
- 著者名/発表者名
  Hongyuan REN, Takayuki TANAKA, Kotaro HASHIMOTO, Akihiko MURAI
- 学会等名
  23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03276
[学会発表] Modeling the Joint Stiffness Change by Pelvic Tightening Based on Alignment of Lumbar and Pelvis2020
- 著者名/発表者名
  Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya, Yuto Kaneko,
- 学会等名
  Advances in Intelligent Systems and Computing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03276
[学会発表] Modeling the Joint Stiffness Change by Pelvic Tightening Based on Alignment of Lumbar and Pelvis2020
- 著者名/発表者名
  Michihiro Yoshida, Takayuki Tanaka, Yoshio Tsuchiya, Yuto Kaneko
- 学会等名
  Advances in Intelligent Systems and Computing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] 個人適合した筋骨格モデルを用いた骨盤底筋強化のための最適姿勢導出2019
- 著者名/発表者名
  若生知宏，田中孝之，島谷康司，栗田雄一，杉山好美
- 学会等名
  第26回バイオメカニズムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] アシスト技術のユニバーサルデザイン2019
- 著者名/発表者名
  田中孝之
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] Influence of posture on respiratory metabolism in women with simulated pregnancy using the pregnancy external-diagnosis prosthesis2019
- 著者名/発表者名
  Sugihara K, Shimatani K, Ikaruga Y, Kanbara S, Itabashi Y, Okita K, Shima K, Tabe Y, Tanaka T
- 学会等名
  World Confederation for Physical Therapy CONGRESS 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] 間接的骨盤底筋トレーニングのための筋シナジー解析2019
- 著者名/発表者名
  鈴木星斗，田中孝之，島谷康司，杉山好美
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] 軽労化技術で創り出す軽労化社会2018
- 著者名/発表者名
  田中孝之
- 学会等名
  電子情報通信学会総合大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] CareTechを支える軽労化技術2018
- 著者名/発表者名
  田中孝之
- 学会等名
  平成３０年度富山県ヘルスケア産業創出事業ヘルスケア産業研究会キックオフセミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] 相乗筋のEMG信号を用いた骨盤底筋へのバイオフィードバックトレーニング2018
- 著者名/発表者名
  長谷川耀，田中孝之，若生知宏，島谷康司，栗田雄一
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] Pelvic deformation estimation based on analyzing gait2017
- 著者名/発表者名
  Wakaiki Tomohiro, Tanaka Takayuki, Shimatani Kouji and Tsuchiya Yoshio
- 学会等名
  39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] Individualization of Musculoskeletal Model to Analyze Pelvic Floor Muscles Activity2017
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Wakaiki, Takayuki Tanaka, Koji Shimatani, Tadayuki Iida, Yoshio Tsuchiya, Kazuya Sugihara and Yoshimi Sugiyama
- 学会等名
  Digital Human Modeling Symposium 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] 人の生活と仕事を支えるロボット~ 軽労化アシスト技術開発から見る未来 ~2017
- 著者名/発表者名
  田中孝之
- 学会等名
  KRIクライアントコンファレンス＆ワークショップ
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] 腰部の負荷を軽減するスマートスーツの開発2017
- 著者名/発表者名
  田中孝之
- 学会等名
  計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2017
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] 日常生活動作での個別筋力トレーニングのための骨盤筋骨格モデルの設計2017
- 著者名/発表者名
  若生知宏，田中孝之，島谷康司，土谷圭央
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03195
[学会発表] Vibration Alert Interface による相対速度感覚提示法の提案2013
- 著者名/発表者名
  頼展韜, 田中孝之, 三瓶佑希
- 学会等名
  ヒューマンインタフェース2013
- 発表場所
  早稲田大学（新宿区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500139
[学会発表] Improvement of Sensory Stabilization and Repeatability of Vibration Interface for Distance Presentation2013
- 著者名/発表者名
  Yuki Sampei, Takayuki Tanaka, Yuki Mori and Shun'ichi Kaneko
- 学会等名
  HCI International 2013
- 発表場所
  Mirage Hotel (USA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500139
[学会発表] Vibration Alert Interfaceの振動感覚と距離感覚に及ぼすオプティカルフローの影響2013
- 著者名/発表者名
  三瓶佑希，田中孝之，森友揮，金子俊一
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMEC2013
- 発表場所
  つくば国際会議場（つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500139
[学会発表] Vibration Alert Interfaceを用いた距離情報の感覚代行における移動速度の影響2013
- 著者名/発表者名
  三瓶佑希，田中孝之，森友揮
- 学会等名
  計測自動制御学会SI2013
- 発表場所
  神戸国際会議場（神戸市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500139
[学会発表] Vibration Alert Interface 利用時における感覚再現性の向上のための相対振動感覚提示法2012
- 著者名/発表者名
  三瓶佑希、田中孝之、森友揮、金子俊一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（浜松市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500139
[学会発表] Vibration Alert Interface 利用時における振動認識効果向上のための補正手法
- 著者名/発表者名
  頼展韜，田中孝之
- 学会等名
  計測自動制御学会SI2014
- 発表場所
  東京ビッグサイト（江東区）
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500139
[学会発表] Velocity calibration by analog information presentation using vibration alert interface
- 著者名/発表者名
  Zhantao Lai, Takayuki Tanaka and Yuki Sampei
- 学会等名
  日本機械学会ROBOMECH2014
- 発表場所
  富山国際会議場（富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500139
[学会発表] A method to convey relative velocity information by vibration alert interface
- 著者名/発表者名
  Zhantao Lai, Takayuki Tanaka, Yuki Sampei and Yuki Mori
- 学会等名
  JSME MOVIC2014
- 発表場所
  Sapporo Convention Center (Sapporo)
- 年月日
  2014-08-03 – 2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500139

1. 栗田雄一 (80403591)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
2. 田中一男 (00227125)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
3. 島谷康司 (00433384)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
4. 三木則尚 (70383982)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 村井昭彦 (90637274)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件

田中 孝之 Tanaka Takayuki

研究課題

研究成果

共同研究者

ウェアラブル運動拡張デバイスによる運動獲得過程の可視化と最適化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

身体機能を向上させるソフトエグゾスケルトンの開発とスポーツの拡張

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

深層筋肉の運動機能・感覚機能トレーニングのための運動知覚統合アシストシステム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自動車運転手危険回避支援用振動警告インタフェースのための振動・距離感覚モデル研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

可変構造システムと筋活動センシングによる高アシスト効率装着型増力装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ダイナミック可変構造機械系の制御法の開発と可変生物型ロボットへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

対話型ペットロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Musculoskeletal Model Capable of Reproducing Lumbar Extension Motion Strategy Based on the Equilibrium Point Hypothesis2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] A Correction Method for Muscle Stiffness Sensors to Measure Transversus Abdominis Activity2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Partial Lagrangian for Efficient Extension and Reconstruction of Multi-DoF Systems and Efficient Analysis Using Automatic Differentiation2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Relationship between Upper Body Posture Angle and Vertebral Body Posture Angle in Lateral Flexion and Rotation Posture2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 個人適合した筋骨格モデルを用いた骨盤底筋強化のための最適姿勢導出2020

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

田中孝之 Tanaka Takayuki