田中一男 Tanaka Kazuo

研究者番号	00227125
その他のID
所属 (現在)	2026年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 2013年度 – 2015年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 2013年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 2013年度: 電気通信大学, 情報工学研究科, 教授 2010年度 – 2011年度: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授 … もっと見る 2003年度 – 2009年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 教授 1998年度 – 2001年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助教授 1998年度: 電気通信大学, 工学部, 助教授 1994年度 – 1997年度: 金沢大学, 工学部, 助教授 1995年度: 金沢大学, 医学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / 知能機械学・機械システム / ソフトコンピューティング研究代表者以外医用生体工学・生体材料学 / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理 / 機械材料・材料力学 / 計測・制御工学 / 応用物性・結晶工学 / 統計科学
キーワード	研究代表者非線形制御 / 非線形システム / 飛行ロボット / スマート制御 / Unmanned aerial vehicle / 知能ロボティクス / ファジィ制御 / Sector Nonlinearity / 制御系設計 / ロボット … もっと見る / 線形行列不等式 / 知能ロボット / モデル構築 / Nonlinear System / Nonlinear Model / Stabilization of Lift Force / Linear Matrix Inequality / Biological Inspired Robot / Variable Structure Mechanical Systems / リアプノフ関数 / Sector nonlinearity / 視覚情報 / 生物型ロボット / 飛行実験 / 非線形モデル / 揚力安定化 / 鳥ロボット / 可変構造機械系 / スマート飛行 / 自動着陸 / 無人航空機 / メカトロニクス / Sum of Squares(SOS) / 統一的非線形制御アプローチ / 多項式ファジィモデル / サイクロジャイロ翼 / Sum of Squares / 形状変化 / スゲジューリングパラメータ / スケジューリングパラメータ / 並列分散制御 / センサ・駆動系故障 / 多重連結型移動ロボット / モデルに基づくファジィ制御 / ロバスト達成化 / 非ホロノミック / LMI制御性能条件 / 走行制御 / ロバスト安定性 / 多重連結型ロボット / 強化学習法 … もっと見る研究代表者以外容積補償法 / 電気的アドミタンス法 / 鳥の翼形状 / 短距離離着陸 / 多関節羽ばたきロボット / 跳躍 / 鳥型ロボット / 羽ばたき飛行ロボット / 欠陥検出 / Gaborフィルター / 神経節細胞受容野 / DOGフィルター / 視物質 / 微分応答 / 画像フィルター / 光受容タンパク質 / 空間フィルタリング / 受容野 / 一次視覚野単純細胞 / 網膜神経節細胞 / バクテリオロドプシン / 光合成タンパク質 / cardiovascular regulation / daily activities / autonomic nervous system / electrode array / admittance cardiography / volume-compensation method / cardiac output / blood pressure / 自律神経 / アドミタンス法 / 循環調節 / 日常行動 / 自律神経機能 / 電極 / 心拍出量計測 / 血圧計測 / Genetic Programming / Optimum Posture / Autonomous Distributed Control / Flexible Structure / Adaptive Structure / Optimum Design / 遺伝的プログラミング / 最適姿勢 / 自律分散制御 / 柔軟構造 / 適応構造 / 最適設計 / Spectral analysis / Instantaneous blood pressure / Volume-compensation method / Baroreceptor-cardiac reflex / vagal nerve activity / Sympathetic / Autonomic regulation / Cardiovascular regulatory function / Non-invasive and ambulatry cardiovascular monitoring / 自律神経係調節 / スペクトル解析 / 最大エントロピ法 / 連続血圧 / 副交感神経活動 / 交感 / 圧受容体反射 / 自律神経系調節 / 無侵襲・無拘束循環機能評価 / Home health care / Cardiovascular function during daily activity / Portable instrument / Human posture / Cardiovascular haemodynamic variables / Volume-oscillometric method / Electrical admittance cardiography / Non-invasive and ambulatory physiological measurement / 小型携帯システム / 循環生理情報 / 心拍出量 / 血圧 / 在宅健康管理 / 日常行動と循環動態 / 携帯型モニタシステム / 姿勢情報 / 循環機能情報 / 容積振動法 / 無侵襲・無拘束生体計測 / conductive polymer / sensor / conducting polymer / robot vision / photosensor / bacteriorhodopsin / 主成分分析 / シンボリックデータ解析 / 遺伝子データ / クラスター間相関 / 類似性 / ファジィクラスタリング / データマイニング / クラスタリング / 高次元小標本データ / シンボリックデータ / パターン認識 / 分類隠す

複雑航空系の多体相互作用を考慮したファジィモデルと飛行環境場推定による戦略的制御研究代表者
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61040:ソフトコンピューティング関連
- 研究機関
  電気通信大学
多様な飛行ミッションを実現する高速無人機のための革新的ファジィモデリングと制御研究代表者
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61040:ソフトコンピューティング関連
- 研究機関
  電気通信大学
携帯小型無人固定翼機のスマート飛行戦略実現を保証する有理多項式ファジィ制御研究代表者
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61040:ソフトコンピューティング関連
- 研究機関
  電気通信大学
非線形記述かつ戦略数理記述に巧みなファジィ制御理論構築と航空ロボティクスへの展開研究代表者
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ソフトコンピューティング
- 研究機関
  電気通信大学
光受容タンパク質を用いた視覚受容野型の情報処理素子の作製と画像処理
- 研究代表者
  
  岡田佳子
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  電気通信大学
５つの翼運動と脚による短距離離着陸を実現する羽ばたき飛行ロボットの開発
- 研究代表者
  
  大竹博
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州工業大学
構造的かつ戦略的に巧みなハイパースマート飛行体の開発と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
高次シンボリックデータに対するクラスターワイズ手法の開発とその応用
- 研究代表者
  
  イリチュ美佳 (佐藤美佳 / イリチュ美佳(佐藤美佳))
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  統計科学
- 研究機関
  筑波大学
導電性プラスチックと視覚機能タンパク質を用いたフレキシブル動画センサーの開発
- 研究代表者
  
  岡田佳子
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  応用物性・結晶工学
- 研究機関
  電気通信大学
多機能複合動作を有するロボット系のための統一的非線形制御アプローチ研究代表者
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
多形態変化ロボットのシステム表現と制御法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
ダイナミック可変構造機械系の制御法の開発と可変生物型ロボットへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
センサ・駆動系故障に極めて頑健な非ホロノミック機構と並列分散制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
LMI制御性能条件を巧みに利用した非ホロノミック拘束をもつ系のロバスト達成化研究代表者
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
日常行動下における自律神経系による循環調節機序の解析に関する研究
- 研究代表者
  
  山越憲一
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  金沢大学
大規模適応構造の自律分散型姿勢および軌跡制御法の開発と形状可変トラスの試作
- 研究代表者
  
  山崎光悦
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械材料・材料力学
- 研究機関
  金沢大学
安定解空間内強化学習法の提案と多重連結型ロボットの走行制御への適用研究代表者
- 研究代表者
  
  田中一男
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  金沢大学
無侵襲・無拘束循環機能計測による自律神経調節機序の解析に関する研究
- 研究代表者
  
  山越憲一
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  医用生体工学・生体材料学
- 研究機関
  金沢大学
心拍出量・血圧含む循環機能情報の無侵襲・無拘束長時間計測システムの開発
- 研究代表者
  
  山越憲一
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  金沢大学
   北海道大学

[図書] 機械工学便覧デザイン偏β6-制御システム-(日本機械学会編)2006
- 著者名/発表者名
  田中一男(共著)
- 出版者
  丸善(株)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[図書] Integration of fuzzy logic and chaos theory (Ed. Z. Li, W. A. Halang and G. Chen)2006
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka(Coauthor)
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Guaranteed Cost-based Disturbance Observer and Controller Design for Path Tracking Control of a Powered Paraglider Under Unknown Rudder Trim and Wind Disturbances2024
- 著者名/発表者名
  Yutoku Takahashi, Mei Yamamoto, Kai-Yi Wong, Ying-Jen Chen, Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 63655-63668
- DOI
  10.1109/access.2024.3396464
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[雑誌論文] A Practical Design Approach for Complex Path Tracking Control of a Tailless Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle With a Single Pair of Elevons2024
- 著者名/発表者名
  Mei Yamamoto, Yutoku Takahashi, Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 29 号: 2 ページ: 1397-1408
- DOI
  10.1109/tmech.2023.3300894
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[雑誌論文] Polynomial Fuzzy Observer-Based Feedback Control for Nonlinear Hyperbolic PDEs Systems2024
- 著者名/発表者名
  Shun-Hung, Tsai;Wen-Hsin Lee, Kazuo Tanaka, Ying-Jen Chen, Hak-Keung Lam
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Cybernetics
  
  巻: 54 号: 9 ページ: 5257-5269
- DOI
  10.1109/tcyb.2024.3352656
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[雑誌論文] Coordinated Flight Path Generation and Fuzzy Model-Based Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Windy Environments2023
- 著者名/発表者名
  Yutoku Takahashi, Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  International Journal of Fuzzy Systems
  
  巻: 25 号: 1 ページ: 1-14
- DOI
  10.1007/s40815-022-01390-0
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[雑誌論文] A Takagi-Sugeno Fuzzy-Model-Based Tracking Framework to Regulate Heart, Rhythm Dynamics2023
- 著者名/発表者名
  Jairo Moreno-Saenz, Ying-Jen Chen, Kazuo Tanaka, Jose Luia Aragon, Mario Alan Quiroz-Juarez
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 47223-47235
- DOI
  10.1109/access.2023.3274809
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[雑誌論文] Descriptor Representation-Based Guaranteed Cost Control Design Methodology for Polynomial Fuzzy Systems2022
- 著者名/発表者名
  Yu-Hsuan Shen, Ying-Jen Chen, Fan-Nong Yu, Wen-June Wang and Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  Processes
  
  巻: 10 号: 9 ページ: 1-14
- DOI
  10.3390/pr10091799
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[雑誌論文] A Novel Path-Following-Method-Based Polynomial Fuzzy Control Design2021
- 著者名/発表者名
  Ying-Jen Chen, Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Shun-Hung Tsai and Hua O. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Cybernetics
  
  巻: 51 号: 6 ページ: 2993-3003
- DOI
  10.1109/tcyb.2019.2956495
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12134
[雑誌論文] Relaxed Sum-of-Squares Approach to Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems2021
- 著者名/発表者名
  Lizhen Li and Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation and Systems
  
  巻: 19 号: 8 ページ: 2921-2930
- DOI
  10.1007/s12555-020-0242-y
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12134
[雑誌論文] Relaxed Stabilization and Disturbance Attenuation Control Synthesis Conditions for Polynomial Fuzzy Systems2021
- 著者名/発表者名
  Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Cybernetics
  
  巻: 51 号: 4 ページ: 2093-2106
- DOI
  10.1109/tcyb.2019.2957154
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12134
[雑誌論文] A Rational Polynomial Tracking Control Approach to a Common System Representation for Unmanned Aerial Vehicles2020
- 著者名/発表者名
  Tanaka Kazuo、Tanaka Motoyasu、Iwase Arimasa、Wang Hua O.
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: * 号: 2 ページ: 919-930
- DOI
  10.1109/tmech.2020.2965576
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12134
[雑誌論文] A polynomial-fuzzy-model-based synchronization methodology for the multi-scroll Chen chaotic secure communication system2020
- 著者名/発表者名
  Chen Ying-Jen、Chou Hao-Gong、Wang Wen-June、Tsai Shun-Hung、Tanaka Kazuo、Wang Hua O.、Wang Kun-Ching
- 雑誌名
  
  Engineering Applications of Artificial Intelligence
  
  巻: 87 ページ: 103251-103251
- DOI
  10.1016/j.engappai.2019.103251
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12134
[雑誌論文] 3-D Flight Path Tracking Control for Unmanned Aerial Vehicles Under Wind Environments2019
- 著者名/発表者名
  Tanaka Kazuo、Tanaka Motoyasu、Takahashi Yutoku、Iwase Arimasa、Wang Hua O.
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Vehicular Technology
  
  巻: 68 号: 12 ページ: 11621-11634
- DOI
  10.1109/tvt.2019.2944879
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12134
[雑誌論文] Longitudinal Fuzzy Model Construction of a Flying-Wing Unmanned Aerial Vehicle and a Nonlinear Guaranteed Cost Control Approach to Altitude Stabilization2019
- 著者名/発表者名
  Kai-Yi Wong, Nana Kariya, Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka
- 雑誌名
  
  2019 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2019)
  
  巻: * ページ: 151-157
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12134
[雑誌論文] A Polynomial Fuzzy Descriptor System Approach for Rational Fuzzy Control Design2019
- 著者名/発表者名
  Fan-Nong YU, Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  2019 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2019)
  
  巻: * ページ: 114-116
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12134
[雑誌論文] A Waypoint Following Control Design for a Paraglider Model With Aerodynamic Uncertainty2018
- 著者名/発表者名
  Tanaka Kazuo、Tanaka Motoyasu、Takahashi Yutoku、Wang Hua O.
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 23 号: 2 ページ: 518-523
- DOI
  10.1109/tmech.2017.2728678
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00327
[雑誌論文] Static output feedback design for a class of constrained Takagi?Sugeno fuzzy systems2017
- 著者名/発表者名
  Nguyen Anh-Tu、Tanaka Kazuo、Dequidt Antoine、Dambrine Michel
- 雑誌名
  
  Journal of the Franklin Institute
  
  巻: 354 号: 7 ページ: 2856-2870
- DOI
  10.1016/j.jfranklin.2017.02.017
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00327
[雑誌論文] An SOS-based Control Lyapunov Function Design for Polynomial Fuzzy Control of Nonlinear Systems2017
- 著者名/発表者名
  Radian Furqon, Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka and Hua O. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems
  
  巻: * 号: 4 ページ: 775-787
- DOI
  10.1109/tfuzz.2016.2578339
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215, KAKENHI-PROJECT-16K00327
[雑誌論文] A Simple Passive Attitude Stabilizer for Palm-size Aerial Vehicles2016
- 著者名/発表者名
  Motoyasu Tanaka, Ying Jen Chen, Kazuo Tanaka, and Hua O. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 21 ページ: 591-597
- DOI
  10.1109/tmech.2015.2432801
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[雑誌論文] A New Sum-of-Squares Design Framework for Robust Control of Polynomial Fuzzy Systems with Uncertainties2016
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Ying-Jen Chen, and Hua O. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems
  
  巻: 24 号: 1 ページ: 94-110
- DOI
  10.1109/tfuzz.2015.2426719
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[雑誌論文] A New Sum-of-Squares Design Framework for Robust Control of Polynomial Fuzzy Systems with Uncertainties2015
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka, Ying-Jen Chen, and Hua O. Wang
- 雑誌名
  
  EEE Transactions on Fuzzy Systems，Ａｃｃｅｐｔｅｄ
  
  巻: **
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[雑誌論文] Stability Analysis and Region-of-Attraction Estimation Using Piecewise Polynomial Lyapunov Functions: Polynomial Fuzzy Model Approach2015
- 著者名/発表者名
  Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Hua O. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems，Ａｃｃｅｐｔｅｄ
  
  巻: ** 号: 4 ページ: 1314-1322
- DOI
  10.1109/tfuzz.2014.2347993
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[雑誌論文] Fuzzy control turns 50: 10 years later2015
- 著者名/発表者名
  Thierry M. Guerra, Antonio Sala, Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  Fuzzy Sets and Systems
  
  巻: 281 ページ: 168-182
- DOI
  10.1016/j.fss.2015.05.005
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[雑誌論文] A Non-Monotonically Decreasing Relaxation Approach of Lyapunov Functions to Guaranteed Cost Control for Discrete Fuzzy Systems2014
- 著者名/発表者名
  Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Hua O. Wang
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: ８号: 16 ページ: 288-296
- DOI
  10.1049/iet-cta.2013.1132
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[雑誌論文] Nonlinear control of F16 aircraft via multiple nonlinear model generation for any trimmed equilibriums2014
- 著者名/発表者名
  M.otoyasu Tanaka, Ken Yamaguchi, Daisuke Ogura, Ying-Jen Chen and K. Tanaka
- 雑誌名
  
  International Journal of Systems Science
  
  巻: 未定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[雑誌論文] Discrete Polynomial Fuzzy Systems Control2014
- 著者名/発表者名
  Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Hua O. Wang
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: 8 号: 4 ページ: 288-296
- DOI
  10.1049/iet-cta.2013.0645
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[雑誌論文] Bacterio- rhodopsin-based bipolar photosensor for biomimetic sensing2013
- 著者名/発表者名
  K. Kasai, Y. Haruyama, T. Yamada, M. Akiba, Y. Tominari, T. Kaji, T. Terui, F. Peper, S. Tanaka, Y. Katagiri, H. Kikuchi, Y. Okada-Shudo, A. Otomo
- 雑誌名
  
  SPIE Optics + Photonics
  
  巻: 2013
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[雑誌論文] Bacteriorhodopsin-based bipolar photosensor for biomimetic sensing2013
- 著者名/発表者名
  K. Kasai, Y. Haruyama, T. Yamada, M. Akiba, Y. Tominari, T. Kaji, T. Terui, F. Peper, S. Tanaka, Y. Katagiri, H. Kikuchi, Y. Okada-Shudo, A. Otomo
- 雑誌名
  
  Proc. of SPIE Optics + Photonics
  
  巻: 88170N-1-8 ページ: 1-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[雑誌論文] Robot vision using biological pigments2012
- 著者名/発表者名
  Yoshiko Okada-Shudo, Daiki Kawamoto, Katsuyuki Kasai, Yun Zhang, Masayoshi Watanabe, and Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  SPIE Newsroom
  
  巻: Online ページ: 1-3
- DOI
  10.1117/2.1201212.004599
- URL
  http://spie.org/x91408.xml
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[雑誌論文] Relaxed Stabilization Criterion for Discrete T-S Fuzzy Systems by Minimum Type Piecewise Non-quadratic Lyapunov Function2012
- 著者名/発表者名
  Y.-J.Chen, H.Ohtake, K.Tanaka, W.-J.Wang, H.Wang
- 雑誌名
  
  IET Control Theory & Applications
  
  巻: (Accepted)(掲載確定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[雑誌論文] Wireless Vision-based Stabilization of Indoor Micro Helicopter2012
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, H.Ohtake, M.Tanaka, H.Wang
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: (Accepted) 号: 3 ページ: 519-524
- DOI
  10.1109/tmech.2011.2181532
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[雑誌論文] Shared Nonlinear Control in Wireless-Based Remote Stabilization : A Theoretical Approach2012
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, M.Tanaka, H.Ohtake, H.Wang
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: (Accepted) 号: 3 ページ: 443-453
- DOI
  10.1109/tmech.2012.2187303
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[雑誌論文] 博可変迎角機構を有する飛行ロボットシミュレーションモデルの構築2010
- 著者名/発表者名
  東善之, 田中一男, 大竹
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: Vol.76 ページ: 361-370
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[雑誌論文] 可変迎角機構を有する飛行ロボットシミュレーションモデルの構築2010
- 著者名/発表者名
  東善之, 田中一男, 大竹博
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編)
  
  巻: 76-762 ページ: 361-370
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[雑誌論文] A Sum of Squares Approach to Modelingand Control of Nonlinear Dynamical Systemswith Polynomial Fuzzy Systems2009
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems
  
  巻: 17-4 ページ: 911-922
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[雑誌論文] A Sum of Squares Approach to Modeling and Control of Nonlinear Dynamical Systems with Polynomial Fuzzy Systems2009
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, H.Ohtake, H.O.Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems 17
  
  ページ: 911-922
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[雑誌論文] Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach2009
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, H.Ohtake, H.O.Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B 39
  
  ページ: 561-567
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[雑誌論文] Sensor Reduction for Backing-UP Control of a Vehicle with Triple Trailers2009
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, K. Yamauchi, H. Ohtake, H. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics 59
  
  ページ: 497-509
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach2009
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B
  
  巻: 39-2 ページ: 561-567
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[雑誌論文] Sensor Reduction for Backing-UP Control of a Vehicle with Triple Trailers2009
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, K. Yamauchi, H. Ohtake, H.Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol.59, No.2
  
  ページ: 497-509
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] 同軸反転型マイクロヘリコプタの飛行安定化制御2009
- 著者名/発表者名
  大竹博, 飯村健, 田中一男
- 雑誌名
  
  日本知能情報ファジィ学会誌
  
  巻: 21-1 ページ: 100-106
- NAID
  110007109668
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[雑誌論文] Development of a Flying Robot with Pantograph-based Variable Wing Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  N. Hara, K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics Vol.25, No.1
  
  ページ: 79-87
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] 同軸反転型マイクロヘリコプタの飛行安定化制御2009
- 著者名/発表者名
  大竹博, 飯村健, 田中一男
- 雑誌名
  
  日本知能情報ファジィ学会誌 21
  
  ページ: 100-106
- NAID
  110007109668
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Development of a Flying Robot with Pantograph-based Variable Wing Mechanism2009
- 著者名/発表者名
  N. Hara, K. Tanaka, H. Ohtake H. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics 25
  
  ページ: 79-87
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Switching Fuzzy Model Based Model Following Control for Discrete-time Systems2008
- 著者名/発表者名
  H. Ohtake, K. Tanaka, H. Wang
- 雑誌名
  
  2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems 1
  
  ページ: 812-817
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] An SOS-based Stable Control of Polynomial Discrete Fuzzy Systems2008
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
- 雑誌名
  
  2008 American Control Conference 1
  
  ページ: 4875-4880
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Passive Dynamic Walking with Elastic Energy2008
- 著者名/発表者名
  M, Mizuno, H. Ohtake, K. Tanaka
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2008 1
  
  ページ: 3224-3228
- NAID
  10019974538
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Autonomous Flight Control of Flapping-of-Wings Robot using GPS2008
- 著者名/発表者名
  H. Ueno, H. Ohtake, K. Tanaka
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2008 1
  
  ページ: 174-178
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Development of a Variable-Wing Mechanism based on Flapping Motion of Birds2008
- 著者名/発表者名
  T. Yokoyama, K. Tanaka, H. Ohtake
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2008 1
  
  ページ: 168-173
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Micro Helicopter Control : LMI Approach vs SOS Approach2008
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, et. al.
- 雑誌名
  
  2008 IEEE International Conference on Fuzzy Systems 1
  
  ページ: 347-353
- NAID
  130005035249
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Development of a Multiple Parallel Link Rotor for Flying Robots2008
- 著者名/発表者名
  S. Hasegawa, K. Tanaka, H. Ohtake
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference 2008 1
  
  ページ: 164-167
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control for a Class of Nonlinear Systems2008
- 著者名/発表者名
  H. Ohtake, K. Tanaka, H. Wang
- 雑誌名
  
  17th IFAC World Congress 1
  
  ページ: 6850-6854
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Fuzzy Model-based Servo Control for Discrete-time Nonlinear Systems2008
- 著者名/発表者名
  H. Ohtake, K. Tanaka, H. Wang
- 雑誌名
  
  2008 American Control Conference 1
  
  ページ: 4881-4886
- NAID
  130004730180
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Sum of Squares Approach to Guaranteed Cost Control of Polynomial Discrete Fuzzy Systems2008
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
- 雑誌名
  
  17th IFAC World Congress 1
  
  ページ: 6861-6868
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Construction of Simulation Model of a Flying Robot with Variable Attack Angle Mechanism2007
- 著者名/発表者名
  Y. Higashi, K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
- 雑誌名
  
  2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics ad Systems
  
  ページ: 1588-1593
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Development of a Flying Robot with Pantograph-based Variable Wing Mechanism2007
- 著者名/発表者名
  N. Hara, K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
- 雑誌名
  
  International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 349-354
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] 弾性エネルギを付加した受動歩行モデルの提案2007
- 著者名/発表者名
  水野正博、大竹博、田中一男
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 43
  
  ページ: 998-1000
- NAID
  10019974538
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Functions2007
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, H. Ohtak, H. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems Vol.15, No.3
  
  ページ: 333-341
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach2007
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, K. Yamauchi, H. Ohtake, H. Wang
- 雑誌名
  
  2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics ad Systems
  
  ページ: 5954-5959
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Development of a Cyclogyro-Based Flying Robot with Variable Attack Angle Mechanisms2007
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, R. Suzuki, T. E Maru, Y. Higashi, H. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 12
  
  ページ: 565-570
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Stabilization of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach2007
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, H. Yoshida, H. Ohtake, H. Wang
- 雑誌名
  
  22nd IEEE International Symposium on Intelligent Control
  
  ページ: 160-165
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Functions2007
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, H. Ohtake, H. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems 15
  
  ページ: 333-341
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] A Sum of Squares Approach to Stability Analysis of Polynomial Fuzzy Systems2007
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, H. Yoshida, H. Ohtake, H. Wang
- 雑誌名
  
  2007 American Control Conference
  
  ページ: 4071-4076
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Development of a Cyclogyro-Based Flying Robot with Variable Attack Angle Mechanisms2007
- 著者名/発表者名
  K. Tanaka, R. Suzuki, T.Emaru, Y.Higashi, H. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.12, No.5
  
  ページ: 565-570
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの開発2006
- 著者名/発表者名
  原直裕, 田中一男
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 (in CD)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Switching Model Construction and Stability Analysis for Nonlinear Systems2006
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.10, No.1
  
  ページ: 3-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Switching Fuzzy Controller Design based on Switching Lyapunov Function for a Class of Nonlinear Systems2006
- 著者名/発表者名
  H. Ohtake, K. Tanaka, H. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B Vol.36, No.1
  
  ページ: 13-23
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] A Piecewise Approach to Control for Nonlinear Systems2006
- 著者名/発表者名
  T.Taniguchi, M.Sugeno, K.Tanaka
- 雑誌名
  
  Proc. of SCIS ＆ ISIS 2006
  
  ページ: 1944-1948
- NAID
  130004672464
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] 羽ばたき飛行ロボットの安定制御2006
- 著者名/発表者名
  村上泰章, 大竹博, 上野弘傑, 田中一男
- 雑誌名
  
  第22回ファジィシステムシンポジウム
  
  ページ: 500-503
- NAID
  130004591246
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Designs Using Fuzzy Lyapunov Function2006
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 American Control Conrefence (Accepted)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Switching Fuzzy Controller Design based on Switching Lyapunov Function for a Class of Nonlinear Systems2006
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part B Vol.36, No.1
  
  ページ: 13-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] 3台連結トレーラトラック後退制御のための最適出力フィードバック設計条件の導出とセンサリダクションの実現2006
- 著者名/発表者名
  山内健司, 田中一男, 大竹博
- 雑誌名
  
  第22回ファジィシステムシンポジウム
  
  ページ: 917-922
- NAID
  130004591359
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] 可変迎角機構を有する飛行ロボットのシミュレーションモデルの構築2006
- 著者名/発表者名
  東善之, 田中一男, 大竹博
- 雑誌名
  
  第24回ロボット学会学術講演会 (in CD)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] 入力に非線形性を有するシステムに対するスイッチングファジィ制御2006
- 著者名/発表者名
  大竹博, 田中一男
- 雑誌名
  
  第22回ファジィシステムシンポジウム
  
  ページ: 949-95
- NAID
  130004591367
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Development of a Cyclogyro-based Flying Robot with Variable Attack Angle Mechanisms2006
- 著者名/発表者名
  Y.Higashi, K.Tanaka, T.Emaru, H.O.Wang
- 雑誌名
  
  Proceeding of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3261-3266
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Optimal Dynamic Output Feedback Designs for Backing-up Control of a Vehicle with Triple Trailer2006
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, K.Yamauchi, H.Ohtake, H.O.Wang
- 雑誌名
  
  2006 IEEE International Conference on Fuzzy Systems
  
  ページ: 10846-10852
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Fuzzy Control of Miro Helicopter with Coaxial Counter-rotating Blades2006
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Iimura, K.Tanaka
- 雑誌名
  
  Proc. of SCIS ＆ ISIS 2006
  
  ページ: 1955-1958
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Switching Fuzzy Model-based Control for Dynamical Systems with Input Nonlinearity2006
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
- 雑誌名
  
  2006 IEEE International Conference on Fuzzy Systems
  
  ページ: 881-886
- NAID
  130004591367
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Switching Fuzzy Model Construction and Controller Design with Arbitrary Switching Planes2006
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
- 雑誌名
  
  2006 American Control Conference
  
  ページ: 5053-5058
- NAID
  130005035031
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Designs Using Fuzzy Lyapunov Function2006
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, H.Ohtake, H.O.Wang
- 雑誌名
  
  2006 American Control Conference
  
  ページ: 4367-4372
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[雑誌論文] Fuzzy Model-based Manipulator Control with elbow Joint Constraint2005
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka
- 雑誌名
  
  SICE Annual Conference
  
  ページ: 1828-1831
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Fuzzy Control System Designs using Redundancy of Descriptor Representation : A Fuzzy Lyapunov Function Approach2005
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, T.Nebuya, H.Ohtake, H.Wang
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 American Control Conference
  
  ページ: 1096-1101
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Fuzzy Model-based Control for Dynamic Variable Structure Systems2005
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.Wang
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 American Control Conferenc
  
  ページ: 496-500
- NAID
  40019587492
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Fuzzy Control System Designs using Redundancy of Descriptor Representation : A Fuzzy Lyapunov Function Approach2005
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 American Control Conference
  
  ページ: 1096-1101
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Recursive Pointwise Design for Nonlinear Systems2004
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  2004 American Control Conference
  
  ページ: 470-475
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] 可変迎角機構をもつサイクロジャイロ型飛行ロボットの提案2004
- 著者名/発表者名
  田中一男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.22, No.7
  
  ページ: 920-923
- NAID
  10013651393
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Practical Design Approach to Stabilization for 3DOF RC Helicopter2004
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technologies Vol.12, No.2
  
  ページ: 315-325
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Practical Design Approach to Stabilization for 3DOF RC Heliconter2004
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technologies Vol.12, No.2
  
  ページ: 315-325
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Practical Design Approach to Stabilization for 3DOF RC Helicopter2004
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Control Systems Technologies Vol.12,No.2
  
  ページ: 315-325
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] 可変迎角機構をもつサイクロジャイロ型飛行ロボットの提案2004
- 著者名/発表者名
  田中一男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会 Vol.22, No.7
  
  ページ: 920-923
- NAID
  10013651393
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Multiple Lyapunov Function Approach to Stabilization of Fuzzy Control Systems2003
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on fuzzy Systems Vol.11,No.4
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Multiple Lyapunov Function Approach to Stabilization of Fuzzy Control Systems2003
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems Vol.11, No.4
  
  ページ: 582-589
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Functions
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems (Accepted)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Functions
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, H.Ohtake, H.Wang
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems Accepted
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[雑誌論文] Wireless Vision-based Stabilization of Indoor Micro Helicopter
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Motoyasu Tanaka and Hua O. Wang
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactionson Mechatronics
  
  巻: (Accepted)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[雑誌論文] A Descriptor System Approach to Fuzzy Control System Design via Fuzzy Lyapunov Functions
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Fuzzy Systems (Accepted)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560217
[産業財産権] 平行リンク機構を有する回転動力伝達装置2007
- 発明者名
  田中一男、長谷川信
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権番号
  2007-035406
- 出願年月日
  2007-02-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[産業財産権] 回転翼2007
- 発明者名
  田中一男、東善之、原直裕、長谷川信
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権番号
  2007-039541
- 出願年月日
  2007-02-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] パラフォイール型飛行ロボットの複雑経路追従のための入力飽和を考慮した非線形コスト保証制御と実験による検証2024
- 著者名/発表者名
  宮林陸, 高橋佑徳, 田中一男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[学会発表] 飛行ロボットの誘導制御における複雑な経路ベクトル場生成法の提案と特異点処理および障害物回避の実現2024
- 著者名/発表者名
  嶋津樹, 高橋佑徳, 田中一男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[学会発表] A Fuzzy-Descriptor-System-Based Control Design Methodology for Rotary Inverted Pendulum2024
- 著者名/発表者名
  Nanami Mori, Ying-Jen Chen, Kazuo Tanaka, Mei Yamamoto
- 学会等名
  2024 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2024)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[学会発表] Bridging Theory and Application in Fuzzy Control: Essential Insights2024
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 学会等名
  2024 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2024)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[学会発表] Envisioning the Future: Continuing the Legacy of Professor Michio Sugeno2024
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 学会等名
  The IEEE World Congress on Computational Intelligence
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[学会発表] A Lyapunov-Based Design of Lateral Dynamics Control for a Smart High-Efficiency Flight Vehicle2023
- 著者名/発表者名
  Mei, Yamamoto, Yutoku Takahashi, Kazuo Tanaka
- 学会等名
  2023 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[学会発表] パラフォイール型飛行ロボットの方向舵トリムおよび横風推定のための外乱オブザーバと経路安定化制御器の設計2023
- 著者名/発表者名
  高橋佑徳，嶋津樹，山本芽生，田中　一男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[学会発表] Flying-wing 型無人航空機の経路追従のためのリアプノフ関数に基づく実用的制御法の提案2023
- 著者名/発表者名
  山本芽生，高橋佑徳，吉井悠人，田中　一男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[学会発表] エレボン操舵のみを有する Flying-wing 型無人航空機に対する入力飽和を考慮した縦方向・横方向ダイナミクスの同時安定化2022
- 著者名/発表者名
  槌谷　航平，高橋　佑徳，田中　基康，田中　一男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12191
[学会発表] Serret-Frenet Frame-based Path Tracking Stabilization of a Powered Paraglider Type UAV with Input Constraints2021
- 著者名/発表者名
  Yuutoku Takahashi, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka
- 学会等名
  2021 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12134
[学会発表] 非線形コスト保証制御による高度安定化および着陸制御の全翼機飛行実験による検証2020
- 著者名/発表者名
  苅谷奈々，田中　基康，田中　一男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12134
[学会発表] 全翼機の縦方向非線形モデル構築と高度安定化および着陸制御の実現2019
- 著者名/発表者名
  苅谷奈々，田中基康，田中一男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12134
[学会発表] Control Synthesis for Polynomial Fuzzy Systems using Line-Integral Polynomial Fuzzy Lyapunov Function2018
- 著者名/発表者名
  Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00327
[学会発表] インクジェット法によるバクテリオロドプシン視覚情報処理デバイスの構築 (3)2018
- 著者名/発表者名
  長谷川裕之，笠井克幸，山田俊樹，田中秀吉，富成征弘，梶貴博，岡田佳子，大友明
- 学会等名
  第65回応用物理学会春季学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00226
[学会発表] A New Nonconvex Design Algorithm for Optimal Polynomial Fuzzy Control2018
- 著者名/発表者名
  Kai-Yi Wong, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00327
[学会発表] Fabrication of biomimetic sensing devices using bacteriorhodopsin via an inkjet printing method2017
- 著者名/発表者名
  H. Hasegawa, K. Kasai, T. Yamada, S. Tanaka, Y. Tominari, T. Kaji, A. Otomo, Y. Okada-Shudo
- 学会等名
  SPIE Optics + Photonics, San Diego, US
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00226
[学会発表] インクジェット法によるバクテリオロドプシン視覚情報処理デバイスの構築 (2)2017
- 著者名/発表者名
  長谷川裕之，笠井克幸，山田俊樹，田中秀吉，富成征弘，梶貴博，岡田佳子，大友明
- 学会等名
  第78回応用物理学会秋季学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00226
[学会発表] インクジェット法によるバクテリオロドプシン視覚情報処理デバイスの構築 (1)2017
- 著者名/発表者名
  長谷川裕之,笠井克幸,山田俊樹,田中秀吉, 富成征弘,梶貴博,岡田佳子,大友明
- 学会等名
  第77回応用物理学会春季学術講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川・横浜）
- 年月日
  2017-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00226
[学会発表] Stabilization Conditions for a Class of Nonlinear Systems via Line-Integral Fuzzy Lyapunov Function2017
- 著者名/発表者名
  Jairo Moreno Saenz, Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00327
[学会発表] パラフォイール型飛行ロボットの最適2 次コスト保証制御2017
- 著者名/発表者名
  岩瀬惟真，Kai-Yi Wong，田中基康，田中一男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00327
[学会発表] Stability analysis for polynomial fuzzy systems based on line-integral fuzzy Lyapunov function: A copositive relaxation approach2017
- 著者名/発表者名
  Saenz Jairo Moreno、Tanaka Motoyasu、Tanaka Kazuo
- 学会等名
  17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00327
[学会発表] Flying-wing 型飛行ロボットのモデル構築と飛行安定化制御2017
- 著者名/発表者名
  尾鷲真士，田中基康，田中一男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00327
[学会発表] 多項式システム記述に基づく飛行ロボットの経路追従制御系設計と実験による検証2017
- 著者名/発表者名
  岩瀬惟真，田中基康，田中一男
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00327
[学会発表] Positivstellensatz relaxation for sum-of-squares stabilization conditions of polynomial fuzzy systems2017
- 著者名/発表者名
  Ashar Alissa Ully、Tanaka Motoyasu、Tanaka Kazuo
- 学会等名
  17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00327
[学会発表] Optical-Flow Sensing Characteristics of a Bacteriorhodopsin-Based Bipo- lar Photosensor Array2016
- 著者名/発表者名
  K. Kasai, H. Hasegawa, T. Yamada, M. Akiba, Y. Tominari, T. Kaji, S. Tanaka, A. Otomo, Y. Okada-Shudo
- 学会等名
  12th International Conference on Nano-Molecular Electronics (IC- NME 2016),
- 発表場所
  Kobe (Japan)
- 年月日
  2016-12-14
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00226
[学会発表] パラフォイール型飛行ロボットの特性を考慮した風向/風速推定2016
- 著者名/発表者名
  高橋佑徳，田中基康，田中一男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川・横浜）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[学会発表] バクテリオロドプシンを用いた2次元アレイ型バイポーラ光センサーによるオプティカルフロー検出2016
- 著者名/発表者名
  笠井克幸,長谷川裕之,山田俊樹, 秋葉誠,富成征弘梶貴博,田中秀吉,岡田佳子,大友明
- 学会等名
  応用物理学会41回秋季学術講演会
- 発表場所
  朱鷺メッセ（新潟・新潟）
- 年月日
  2016-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00226
[学会発表] 光デバイス作製を指向したインクジェット法によるバイオ材料のパターニング2016
- 著者名/発表者名
  長谷川裕之,笠井克幸,山田俊樹,田中秀吉, 富成征弘,梶貴博,岡田佳子,大友明
- 学会等名
  応用物理学会41回秋季学術講演会
- 発表場所
  朱鷺メッセ（新潟・新潟）
- 年月日
  2016-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00226
[学会発表] 自在な羽ばたき動作を行える羽ばたき飛行ロボットの持続飛行の実現2016
- 著者名/発表者名
  田中真人，大竹博，田中一男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05901
[学会発表] Flying-wing型UAVの制御系設計と飛行実験による検証2016
- 著者名/発表者名
  伊藤唯，遠藤祐甫，田中基康，田中一男
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川・横浜）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K00327
[学会発表] 多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善2016
- 著者名/発表者名
  藤永拓也，大竹博，田中一男
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05901
[学会発表] 多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善2016
- 著者名/発表者名
  藤永拓矢，大竹博，田中一男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05901
[学会発表] 自在な羽ばたき動作を行える羽ばたき飛行ロボットの持続飛行の実現2016
- 著者名/発表者名
  田中真人，大竹博，田中一男
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05901
[学会発表] 不確かさと入力制限を持つ多項式ファジィシステムの準大域ロバスト制御器設計2015
- 著者名/発表者名
  小倉大介，Ying-Jen Chen，田中　基康，田中　一男
- 学会等名
  第31回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  電気通信大学，調布，東京
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[学会発表] 電動パラグライダー飛行制御系のロバスト安定性保証と空中からの映像撮影実験2015
- 著者名/発表者名
  高橋佑徳，田中基康，田中一男
- 学会等名
  Robomec 2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」，京都市，京都
- 年月日
  2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[学会発表] バクテリオロドプシンを用いたオプティカルフローセンシング技術の開発(3)2015
- 著者名/発表者名
  笠井克幸,春山喜洋,山田俊樹, 秋葉誠,富成征弘,梶貴博,田中秀吉,岡田佳子,大友明
- 学会等名
  応用物理学会秋季学術講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K00226
[学会発表] パラフォイールタイプ翼をもつUnmanned Aerial Vehicle のファジィ制御2015
- 著者名/発表者名
  高橋　佑徳，田中　基康，田中　一男
- 学会等名
  第31回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  電気通信大学，調布，東京
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[学会発表] Sum-of-Squares-Based Co-positive Relaxation for the Double Fuzzy Summation Problem of Fuzzy-Model-Based Control Systems2015
- 著者名/発表者名
  Ying-Jen Chen, Wen-June Wang, and Kazuo Tanaka
- 学会等名
  2015 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications
- 発表場所
  Yilan, Taiwan
- 年月日
  2015-11-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[学会発表] Recent Advances in Fuzzy Modeling and Control: When Nonlinearities Met Fuzzy Logic2014
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka
- 学会等名
  2014 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Invited Lecture
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2014-07-08
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[学会発表] 電動パラグライダーの自動離着陸制御の実現2014
- 著者名/発表者名
  伊藤唯、田中基康、田中一男
- 学会等名
  Robomec 2014
- 発表場所
  Toyama
- 年月日
  2014-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[学会発表] Control Lyapunov FunctionsによるPolynomialファジィシステムの制御系設計2014
- 著者名/発表者名
  Radian Furqon, Ying-Jen Chen, 田中基康, 田中一男, Hua O. Wang,
- 学会等名
  第30回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  Kouchi
- 年月日
  2014-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[学会発表] モデルパラメータに不確かさを含む非線形システムのSOSロバスト制御2013
- 著者名/発表者名
  遠藤　隆宏，鄭　穎仁，田中　基康，田中　一男
- 学会等名
  第２９回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[学会発表] Stability Analysis for Polynomial Fuzzy Systems by Piecewise Polynomial Lyapunov Functions2013
- 著者名/発表者名
  鄭　穎仁，田中　基康，田中　一男
- 学会等名
  第２９回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[学会発表] Bacterio- rhodopsin-based bipolar photosensor for biomimetic sensing2013
- 著者名/発表者名
  K. Kasai, Y. Haruyama, T. Yamada, M. Akiba, Y. Tominari, T. Kaji, T. Terui, F. Peper, S. Tanaka, Y. Katagiri, H. Kikuchi, Y. Okada-Shudo, A.Otomo
- 学会等名
  SPIE Optics + Photonics 2013
- 発表場所
  San Diego, USA
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] 飛行ロボット制御用HILS システムの開発とその制御系設計への適用2013
- 著者名/発表者名
  關　靖史，河合　大志，倉持　信行，田中　基康，大竹　博，田中　一男
- 学会等名
  ロボットメカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420215
[学会発表] Biomimetic Optical Sensing Using Bacteriorhodopsin Thin Films -From Insect Mimetics towards Robot Vision-2012
- 著者名/発表者名
  K. Kasai, Y. Haruyama, T. Yamada, M. Akiba, Y. Tominari, T. Kaji, T. Terui, F. Peper, S. Tanaka, Y. Katagiri, A. Otomo, H. Kikuchi, Y. Okada-Shudo
- 学会等名
  10th International Conference on Nano-Molecular Electronics (ICNME)
- 発表場所
  Awaji, Japan, IW03
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] バクテリオロドプシン薄膜を用いた光センサーの積層化2012
- 著者名/発表者名
  浅野元博，笠井克幸，春山喜洋，田中秀吉，張贇，渡辺昌良，岡田佳子
- 学会等名
  2012年春季第59回応用物理学関係連合講演会
- 発表場所
  早稲田大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] バクテリオロドプシン薄膜を用いた双極型光検出器の光電流応答特性2012
- 著者名/発表者名
  笠井克幸,春山喜洋,菊池宏,梶貴博,照井通文,山田俊樹,田中秀吉,岡田佳子,大友明
- 学会等名
  春季第59回応用物理学関係連合講演会
- 発表場所
  東京(17p-GP15-3)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] バクテリオロドプシン薄膜を用いた光検出器の積層化2012
- 著者名/発表者名
  浅野元博,春山喜洋,田中秀吉,笠井克幸,張贇,渡辺昌良,岡田佳子
- 学会等名
  日本光学会年次学術講演会OPJ2011
- 発表場所
  千葉(24pD2)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] UV光による機能不活化を用いたバクテリオロドプシン薄膜のパターニング2012
- 著者名/発表者名
  春山喜洋,笠井克幸,山田俊樹,菊池宏,照井通文,梶貴博,田中秀吉,岡田佳子,大友明
- 学会等名
  秋季第73回応用物理学会学術講演会
- 発表場所
  愛媛(12p-H4-3)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] バクテリオロドプシンを用いた光センサーによる空間変位検出2012
- 著者名/発表者名
  川本大樹,春山喜洋,田中秀吉,笠井克幸,張贇,渡辺昌良,岡田佳子
- 学会等名
  日本光学会年次学術講演会OPJ2011
- 発表場所
  千葉(24pD3)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] バクテリオロドプシン薄膜を用いた光センサーの積層化2012
- 著者名/発表者名
  浅野元博,笠井克幸,春山喜洋,田中秀吉,張贇,渡辺昌良,岡田佳子
- 学会等名
  春季第59回応用物理学関係連合講演会
- 発表場所
  東京(16a-F1-5)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] バクテリオロドプシン薄膜を用いた双極型光検出器の光電流応答特性2012
- 著者名/発表者名
  笠井克幸，春山喜洋，菊池宏，梶貴博, 照井通文，山田俊樹, 田中秀吉, 岡田佳子，大友明
- 学会等名
  2012年春季第59回応用物理学関係連合講演会
- 発表場所
  早稲田大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] An SOS-based Observer Design for Polynomial Fuzzy Systems2011
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Toshiaki Seo and Hua O. Wang
- 学会等名
  2011 American Control Conference
- 発表場所
  San Francisco
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] ディップコート法によるバクテリオロドプシン薄膜の作製と光電流応答特性(2)2011
- 著者名/発表者名
  笠井克幸，春山喜洋，菊池宏，照井通文，山田俊樹, 田中秀吉, 岡田佳子，大友明
- 学会等名
  2012年秋季第73回応用物理学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] The 11^<th> International Conference on Automation Technology (Automation 2011)2011
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka
- 学会等名
  A Unified Fuzzy Model-Based Framework for Nonlinear Control of Mechanical Systems: From Backing-up of Truck-Trailers to Tracking Control of Flying Vehicles
- 発表場所
  National Yunlin Univ. of Science and Technology, Yunlin, Taiwan(招待講演)
- 年月日
  2011-11-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] An SOS-based Observer Design for Polynomial2011
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, H.Ohtake, T.Seo, H.Wang
- 学会等名
  2011 American Control Conference
- 発表場所
  Hilton Hotel, San Francisco, USA
- 年月日
  2011-07-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Bioelectronic photosensor for robot vision2011
- 著者名/発表者名
  Y. Okada-Shudo, K. Kasai, K. Tanaka, Y. Zhang, and M. Watanabe
- 学会等名
  11th International Conference on Frontiers of Polymers and Advanced Materials
- 発表場所
  Pretoria, South Africa
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] Bioelectronic photosensor for robot vision2011
- 著者名/発表者名
  Y. Okada-Shudo, K. Kasai, K. Tanaka, Y. Zhang, and M. Watanabe
- 学会等名
  11th International Conference on Frontiers of Polymers and Advanced Materials(招待講演)
- 発表場所
  Pretoria, South Africa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] 積層型バイオ光センサーの開発2011
- 著者名/発表者名
  浅野元博,笠井克幸,春山喜洋,田中秀吉,張贇,渡辺昌良,岡田佳子
- 学会等名
  日本光学会年次学術講演会OPJ2011
- 発表場所
  大阪(29aE8)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] An Improved Approach to Fuzzy Model Construction and Servo Control with Constraints based on Error Dynamics, 2011 American Control Conference2011
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.Wang
- 学会等名
  2011 American Control Conference
- 発表場所
  Hilton Hotel, San Francisco, USA
- 年月日
  2011-07-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] The 19th National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications2011
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka
- 学会等名
  A Unified Fuzzy Model-Based Framework for Nonlinear Control of Mechanical Systems
- 発表場所
  National Formosa University, Huwei, Taiwan(招待講演)
- 年月日
  2011-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] A Polynomial Observer Design for a Wider Class of Polynomial Fuzzy Systems2011
- 著者名/発表者名
  T.Seo, H.Ohtake, K.Tanaka, Y.-J.Chen, H.Wang
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems
- 発表場所
  Hyatt Regency, Taipei, Taiwan
- 年月日
  2011-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Fuzzy Model-based Servo Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Constraints2011
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.Wang
- 学会等名
  18^<th> World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC)
- 発表場所
  Universita Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy
- 年月日
  2011-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] 積層型バイオ光センサーの開発2011
- 著者名/発表者名
  浅野元博，笠井克幸，春山喜洋，田中秀吉，張贇，渡辺昌良，岡田佳子
- 学会等名
  2011年日本光学会年次学術講演会　OPJ2011
- 発表場所
  大阪大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] ディップコート法によるバクテリオロドプシン薄膜の作製と光電流応答特性(2)2011
- 著者名/発表者名
  笠井克幸,春山喜洋,菊池宏,照井通文,山田俊樹,田中秀吉,岡田佳子,大友明
- 学会等名
  秋季第72回応用物理学会学術講演会
- 発表場所
  山形(2p-V-3)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] Stability Analysis of Nonlinear Systems via Multiple MixedMax-Min based Lyapunov Functions2010
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, H.Ohtake, T.Yamaguchi, H.O.Wang
- 学会等名
  2010 IEEE World Congress on Computati-onal lntelligence
- 発表場所
  Centre de Convencions Internacional de Barcelona, Barcelona, Spain
- 年月日
  2010-07-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] 視覚情報による小型ヘリコプタの飛行制御2010
- 著者名/発表者名
  佐藤雄一, 大竹博, 田中一男, 駒井利之
- 学会等名
  Robomec2010
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ,旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Stability Analysis for the Polynomial Fuzzy Systems by utilizing Equality Constraints of Sum-of Squares Program2010
- 著者名/発表者名
  Y-J.Chen, H.Ohtake, K.Tanaka, W.-J.Wang, H.O.Wang
- 学会等名
  2010International Conference on System Science and Engineering
- 発表場所
  National Taipei University of Technology, Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-07-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] 多項式ファジィシステムに対するSOS-Based Observerの設計2010
- 著者名/発表者名
  和田基宏, 妹尾俊明, 大竹博, 田中一男
- 学会等名
  第28回ファイシステムシンポジウム
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2010-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] 多項式ファジィモデルに対するSum of Squares設計条件の導出2010
- 著者名/発表者名
  猿木恭文, 大竹博田中一男
- 学会等名
  SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学,仙台
- 年月日
  2010-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  駒井利之, 大竹博, 田中一男
- 学会等名
  Robomec2010
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ,旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Fuzzy Model-based Servo Control with Constraints on both of Inputs and States2010
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
- 学会等名
  2010 IEEE Multi-Conference on Systemsand Control
- 発表場所
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Piecewise Lyapunov Functionに基づくSwitchingファジィ制御器によるH∞制御系の設計2010
- 著者名/発表者名
  Chen Ying-Jen, 大竹博, 田中一男, Wang Wen-Jun, 井上皓平, 猿木恭文
- 学会等名
  第28回ファイシステムシンポジウム
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2010-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] 離散ファジィシステムの安定条件の緩和について2010
- 著者名/発表者名
  井上皓平, 田中一男
- 学会等名
  第28回ファイシステムシンポジウム
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2010-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Stability Analysis of Nonlinear Systems via Multiple Mixed Max-Min based Lyapunov Functions2010
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Takehito Yamaguchi and Hua O. Wang
- 学会等名
  2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence
- 発表場所
  Barcelona
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] パッシブ姿勢安定化機構を備えた飛行ロボットのホバリング制御2010
- 著者名/発表者名
  駒井利之, 大竹博, 田中一男
- 学会等名
  SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学,仙台
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの性能向上2010
- 著者名/発表者名
  大石徹太郎, 田中一男, 大竹博
- 学会等名
  第28回ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] パンタグラフ式可変翼機構を用いた回転翼型飛行ロボットの性能改善2009
- 著者名/発表者名
  三宅祐一, 田中一男, 大竹博
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Max/Min混合型リアプノフ関数を用いた非線形システムの安定解析2009
- 著者名/発表者名
  山口剛人, 大竹博, 田中一男
- 学会等名
  第25回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2009-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] SOSに基づく多項式ファジィオブザーバの設計2009
- 著者名/発表者名
  和田基宏、田中一男、大竹博
- 学会等名
  第25回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2009-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Improvement of Simulation Model and Development of Control Mechanism of Force Direction for a Flying Robot with Cyclogyro Wing2009
- 著者名/発表者名
  Y.Higashi, K.Tanaka, H.Ohtake
- 学会等名
  IEEE/RSJ Inrernational Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St.Louis,, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] 搭載カメラのみを用いた屋内用小型ヘリコプタの自己位置・姿勢推定と飛行制御2009
- 著者名/発表者名
  飯村健、大竹博、田中一男、跡治保尭
- 学会等名
  ROBOMEC'09
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Guaranteed Cost Control of T-S Fuzzy Systems Using Piecewise Lyapunov Function Based Switching Fuzzy Controller2009
- 著者名/発表者名
  Y.Chen, H.Ohtake, W.Wang, K.Tanaka, H.O.Wang
- 学会等名
  2009 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Saint Petersburg, Russia
- 年月日
  2009-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] マルチ平行リンク回転翼を用いた飛行ロボットの開発2009
- 著者名/発表者名
  長谷川信, 杉本晋介, 田中一男, 大竹博
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Stabilization of Complex Switched Networks with Two Types of Delays Via Impulsive Control2009
- 著者名/発表者名
  M.Yang, Y.Wang, H.O.Wang, K.Tanaka, J.Xiao
- 学会等名
  2009 American Control Conference
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Polynomial Fuzzy Observer Design : A Sum of Squares Appraoch2009
- 著者名/発表者名
  Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Motoshiro Wada, Hua O. Wang, Ying-Jen Chen
- 学会等名
  48th IEEE conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] H Infinity Control of T-S Fuzzy Systems Using Piecewise Lyapunov Function Based Switching Fuzzy Controller2009
- 著者名/発表者名
  Y.Chen, H.Ohtake, K.Tanaka, W.Wang, H.O.Wang
- 学会等名
  48^<th> IEEE conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2009-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Improved Controller Design for Switching Fuzzy Model-Based Control2009
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
- 学会等名
  2009 American Control Conference
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Picewise Lyapunov Functionを用いたSwitchingファジィ制御器による高木・菅野ファジィシステムの安定化条件2009
- 著者名/発表者名
  Y.Chen, H.Ohtake, K.Tanaka, W.Wang, M.Wada
- 学会等名
  第25回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2009-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Polynomial Fuzzy Observer Design : A Sum of Squares Appraoch2009
- 著者名/発表者名
  K.Tanaka, H.Ohtake, M.Wada, H.O.Wang, Ying-Jen Chen
- 学会等名
  48^<th> IEEE conference on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2009-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットのための推進力の方向制御機構開発2009
- 著者名/発表者名
  東善之, 田中一男, 大竹博
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] 翼の変形を抑制するための両持ち構造を有するパンタグラフ式回転翼の開発2009
- 著者名/発表者名
  跡治保尭、田中一男、大竹博
- 学会等名
  ROBOMEC'09
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Fuzzy Model-Based Servo Control for Nonlinear Systems with Input Constraint2009
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
- 学会等名
  2009 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Saint Petersburg, Russia
- 年月日
  2009-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Guaranteed Cost Control of T-S Fuzzy Systems Using Piecewise Lyapunov Function Based Switching Fuzzy Controller2009
- 著者名/発表者名
  Ying-Jen Chen, Hiroshi Ohtake, Wen-june Wang, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
- 学会等名
  2009 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Saint Petersburg
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Relaxed Stabilization Conditions of T-S Fuzzy Systems Using Piecewise Lyapunov Function Based Switching Fuzzy Controller2009
- 著者名/発表者名
  Y.Chen, H.Ohtake, K.Tanaka, W.Wang, H.O.Wang
- 学会等名
  FUZZ-IEEE 2009
- 発表場所
  Juju, Korea
- 年月日
  2009-08-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Switching Fuzzy Model Construction based on Optimal Dividing Planes2009
- 著者名/発表者名
  H.Ohtake, K.Tanaka, H.O.Wang
- 学会等名
  FUZZ-IEEE 2009
- 発表場所
  Juju, Korea
- 年月日
  2009-08-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] Improvement of Simulation Model and Development of Control Mechanism of Force Direction for a Flying Robot with Cyclogyro Wing2009
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Higashi, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake
- 学会等名
  IEEE/RSJ Inrernational Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Accepted, St. Louis
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560258
[学会発表] 小型ヘリコプタのモデルベース制御 2次評価関数に基づく最適性を考慮した制御系設計2008
- 著者名/発表者名
  小松嵩宙, 山口剛人, 大竹博, 田中一男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] マイクロヘリコプタの飛行制御 -LMIアプローチvs SOSアプローチ2008
- 著者名/発表者名
  小松嵩宙, 和田基宏, 大竹博, 田中一男
- 学会等名
  第24回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2008-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの翼変形を考慮したシミュレーションモデルによるペイロード最適性の向上2008
- 著者名/発表者名
  原直裕, 田中一男, 大竹博, 長谷川信
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] GPSによる羽ばたき飛行ロボットの自律飛行に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  上野弘傑, 大竹博, 田中一男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] 鳥の羽ばたき運動を規範とした可変構造翼機構の開発2008
- 著者名/発表者名
  横山拓, 田中一男, 大竹博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] マルチ平行リンク回転翼の最適化設計2008
- 著者名/発表者名
  長谷川信, 田中一男, 大竹博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] 受動歩行を規範とした大腿義足の開発に向けて2008
- 著者名/発表者名
  水野正博, 大竹博, 田中一男
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  長野
- 年月日
  2008-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] ファジィモデルに基づく非線形モデル追従制御系設計2008
- 著者名/発表者名
  大竹博, 田中一男
- 学会等名
  第24回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2008-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] マイクロヘリコプタの飛行制御-LMIアプローチvs SOSアプローチ-2008
- 著者名/発表者名
  小松嵩宙, 和田基宏, 大竹博, 田中一男
- 学会等名
  第24回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2008-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] 内界センサをもつ小型ヘリコプタの安定化制御2007
- 著者名/発表者名
  小松嵩宙、田中一男、大竹博
- 学会等名
  第25回ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2007-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] 多項式ファジィモデルの提案とSum of Squaresに基づく制御系設計2007
- 著者名/発表者名
  田中一男、吉田博斗、山内健司
- 学会等名
  第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2007-08-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] 位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用2007
- 著者名/発表者名
  長谷川信、田中一男、大竹博
- 学会等名
  ROBOMEC 2007
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] 小型ヘリコプタの安定化制御2007
- 著者名/発表者名
  小松嵩宙、田中一男、大竹博
- 学会等名
  第23回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2007-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] サイクロジャイロ翼を有する飛行ロボットの消費電力算出モデルの構築2007
- 著者名/発表者名
  東善之、田中一男、大竹博
- 学会等名
  第25回ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉
- 年月日
  2007-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] 弾性エネルギを付加した受動ロボットの開発2007
- 著者名/発表者名
  水野正博、大竹博、田中一男
- 学会等名
  ROBOMEC 2007
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] マイクロヘリコプタの飛行安定制御2007
- 著者名/発表者名
  飯村健、田中一男、大竹博
- 学会等名
  ROBOMEC 2007
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] 位相差を有するマルチ平行リンク機構の開発と飛行ロボットへの適用2007
- 著者名/発表者名
  長谷川信、田中一男、大竹博
- 学会等名
  ROBOMEC 2007
- 発表場所
  秋田(2A2-B01 in CD)
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] Sum of Squaresを用いた多項式ファジィシステムの最適制御2007
- 著者名/発表者名
  山内健司、田中一男、大竹博
- 学会等名
  第23回ファジィシステムシンポジウム
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2007-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットの最適設計と実験的評価2007
- 著者名/発表者名
  原直裕、田中一男、大竹博
- 学会等名
  ROBOMEC 2007
- 発表場所
  秋田
- 年月日
  2007-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] パンタグラフ式可変翼機構を用いた飛行ロボットのシミュレーションによる形状最適化2006
- 著者名/発表者名
  原直裕、田中一男、大竹博
- 学会等名
  第24回ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  岡山(3A22 in CD)
- 年月日
  2006-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560244
[学会発表] バクテリオロドプシン薄膜を用いた光検出器の積層化
- 著者名/発表者名
  浅野元博, 春山喜洋, 田中秀吉, 笠井克幸, 張贇, 渡辺昌良, 岡田佳子
- 学会等名
  Optics & Photonics Japan 2012
- 発表場所
  タワーホール船堀
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] Bacteriorhodopsin-based bipolar photosensor for biomimetic sensing
- 著者名/発表者名
  K. Kasai, Y. Haruyama, T. Yamada, M. Akiba, Y. Tominari, T. Kaji, T. Terui, F. Peper, S. Tanaka, Y. Katagiri, H. Kikuchi, Y. Okada-Shudo, A. Otomo
- 学会等名
  SPIE Optics + Photonics
- 発表場所
  San Diego, USA
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] バクテリオロドプシンを用いた光センサーによる空間変位検出
- 著者名/発表者名
  川本大樹, 春山喜洋, 田中秀吉, 笠井克幸, 張贇, 渡辺昌良, 岡田佳子
- 学会等名
  Optics & Photonics Japan 2012
- 発表場所
  タワーホール船堀
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004
[学会発表] UV 光による機能不活化を用いたバクテリオロドプシン薄膜のパターニング
- 著者名/発表者名
  春山喜洋, 笠井克幸, 山田俊樹, 菊池宏, 照井通文, 梶貴博, 田中秀吉, 岡田佳子, 大友明
- 学会等名
  2012年秋季第73回応用物理学会学術講演会
- 発表場所
  松山大学文京キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560004

1. 大竹博 (60377017)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 104件
2. 田中基康 (50633442)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 57件
3. 山越憲一 (40014310)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 小林勉 (40019922)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. Wang Hua

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 39件
6. 渡辺昌良 (00175697)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
7. 岡田佳子 (50231212)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 30件
8. 中川原実

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. イリチュ美佳 (60269214)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 青嶋誠 (90246679)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 清水信夫 (00332130)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 張贇 (00508830)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
13. 沢田幸展 (40045539)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 山崎光悦 (70110608)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 坂本二郎 (20205769)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. SOURAV Kundu (50283148)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 立矢宏 (10216989)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 白瀬敬一 (80171049)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 田中志信 (40242218)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 田中孝之 (10282914)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 18件
21. 笠井克幸 (90359084)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
22. 高橋裕樹 (80262286)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 福田紀子 (20173354)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 和田龍彦 (90002112)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. HUA Wang

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 田邊季正

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 向井貴之

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 大澤修平

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 深澤光

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 木村悠希

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 村川龍馬

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 藤永拓也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
33. 森慎一朗

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 田中真人

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

田中 一男 Tanaka Kazuo

研究課題

研究成果

共同研究者

複雑航空系の多体相互作用を考慮したファジィモデルと飛行環境場推定による戦略的制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多様な飛行ミッションを実現する高速無人機のための革新的ファジィモデリングと制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

携帯小型無人固定翼機のスマート飛行戦略実現を保証する有理多項式ファジィ制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

非線形記述かつ戦略数理記述に巧みなファジィ制御理論構築と航空ロボティクスへの展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

構造的かつ戦略的に巧みなハイパースマート飛行体の開発と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多機能複合動作を有するロボット系のための統一的非線形制御アプローチ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多形態変化ロボットのシステム表現と制御法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ダイナミック可変構造機械系の制御法の開発と可変生物型ロボットへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

センサ・駆動系故障に極めて頑健な非ホロノミック機構と並列分散制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

LMI制御性能条件を巧みに利用した非ホロノミック拘束をもつ系のロバスト達成化研究代表者

研究代表者

田中一男 Tanaka Kazuo