林憲玉 LIM Hun-ok

研究者番号	10318769
所属 (現在)	2025年度: 神奈川大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度 – 2014年度: 神奈川大学, 工学部, 教授 2008年度: 神奈川大学, 工学部, 教授 2007年度: 神奈川大学, 教授 2006年度: 神奈川大学, 工学部, 教授 2000年度 – 2001年度: 神奈川工科大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者ヒューマノイド / 情緒 / インタラクション / 心理モデル / 頭部 / 表情 / コミュニケーション / ロボット研究代表者以外ヒューマノイド / ロボティクス … もっと見る / Compensated moment / walking stability / Trunk motion / Emotional model / Walking control / Humanoid / Emotional expression / Biped walking robot / 上体部 / モーメント補償 / 歩行安定化 / 体幹運動 / 心理モデル / 歩行制御 / ヒュマノイド / 感情表現 / 2足歩行ロボット / 2足歩行 / 歩行解析 / ２足歩行 / 二足歩行 / 人体運動シミュレータ隠す

三次元歩行解析に基づく２足歩行ロボットの運動制御系モデル構築と福祉用具の定量評価
- 研究代表者
  
  高西淳夫
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学
二足ヒューマノイド・ロボットを用いた医療福祉機器の定量的評価法に関する研究
- 研究代表者
  
  高西淳夫
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学
人間との情緒交流を目指した人間型ロボットの頭部機構と心理モデルに関する基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  林憲玉
- 研究期間 (年度)
  2000
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  神奈川工科大学
2足ヒューマノイドロボットの感情表現制御に関する研究
- 研究代表者
  
  高西淳夫
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  早稲田大学

すべて 2015 2014 2013 2009 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches2015
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 総ページ数
  522
- 出版者
  Springer International Publishing
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[雑誌論文] Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet2014
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Kentaro Hattori, Takuya Otani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  The Scientific World Journal
  
  巻: 2014 ページ: 1-9
- DOI
  10.1155/2014/259570
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099, KAKENHI-PROJECT-25220005
[雑誌論文] Study of Bipedal Robot Walking Motion in Low Gravity: Investigation and Analysis2014
- 著者名/発表者名
  Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 11:139 号: 9 ページ: 1-14
- DOI
  10.5772/58731
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099, KAKENHI-PROJECT-25220005
[雑誌論文] Walking Stabilization Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot2013
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 27 号: 7 ページ: 541-551
- DOI
  10.1080/01691864.2013.777015
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[雑誌論文] Emulation of Human Walking by Biped Humanoid Robot with Heel-Contact and Toe-Off Motion2008
- 著者名/発表者名
  Hideki Kondo, Yu Ogura, Kazushi Shimomura, Shimpei momoki, Tatsu Okubo, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No.5
  
  ページ: 739-749
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発2009
- 著者名/発表者名
  近藤秀樹,清水自由理,橋本健二,服部賢太郎,竹崎裕記,西川浩介,濱雄一郎,吉村勇希,林憲玉,高西淳夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集
- 発表場所
  福岡県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] Development of Walking Support System Based on Dynamic Simulation2009
- 著者名/発表者名
  Aiman Musa M. Omer, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2008)
- 発表場所
  Bangkok, Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] Algorithm of Pattern Generation for Mimicking Disabled Person's Gait2008
- 著者名/発表者名
  Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Yu Ogura, Shimpei Momoki, Juri Shimizu, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  Proceedings of the second IEEE/RAS-EMBS 2006 International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2008)
- 発表場所
  Arizona, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] Simulation of Walking Support System Using Humanoid Robot2008
- 著者名/発表者名
  iman Musa M. Omer, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  2008 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2008)
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第7報:着地路面への倣い動作が可能な足部機構の開発)2008
- 著者名/発表者名
  濱雄一郎,桃木新平,近藤秀樹,清水自由理,林憲玉,高西淳夫
- 学会等名
  第26回日本学術講演会予稿集
- 発表場所
  兵庫県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第8報:実環境下の安定歩行のための制御方法の統合と開発)2008
- 著者名/発表者名
  姜賢珍,桃木新平,近藤秀樹,濱雄一郎,清水自由理,林憲玉,高西淳夫
- 学会等名
  第26回日本学術講演会予稿集
- 発表場所
  兵庫県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] Development of a Rehabilitation System Using Humanoid Robot2008
- 著者名/発表者名
  Aiman Musa M. Omer, Yu Ogura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008)
- 発表場所
  Seoul, South Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] Application of Biped Humanoid Robot to Motion Simulation for Elderly and Disabled People2008
- 著者名/発表者名
  Hideki Kondo, Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Akitoshi Morishima, Juri Shimizu, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  Proc. of the 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology (ISG2008)
- 発表場所
  Tuscany, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] Simulations for Elderly Support Walking Device with Humanoid Robot2008
- 著者名/発表者名
  Aiman Musa M. Omer, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  The 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology (ISG2008)
- 発表場所
  Pisa, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] Dynamic-based Simulation for Humanoid Robot Walking Using Walking Support System2008
- 著者名/発表者名
  Aiman Musa M. Omer, Yu Ogura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  Proc. of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2008)
- 発表場所
  Funchal, Madeira, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] Development of Biped Humanoid Robot as Human Motion Simulator (6th Report: Dynamic Simulation for Biped Walking with Walk-assist Machine),2007
- 著者名/発表者名
  Omer Aiman,小椋優,近藤秀樹,林憲玉,高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集
- 発表場所
  千葉県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第4報:ユーザビリティの向上を目的とした電装システムの改良)2007
- 著者名/発表者名
  清水自由理, 近藤秀樹, 森島彰竣, 小椋優, 桃木新平, 林憲玉, 高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回学術講演会
- 発表場所
  千葉県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットに関する研究(第5報:擬似障害歩行パターン生成アルゴリズムの開発)2007
- 著者名/発表者名
  藤秀樹, 森島彰俊, 清水自由理, 小椋優, 桃木新平, 林憲玉, 高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回
- 発表場所
  千葉県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットに関する研究(第5報:擬似障害歩行パターン生成アルゴリズムの開発2007
- 著者名/発表者名
  近藤秀樹,森島彰俊,清水自由理,小椋優,桃木新平,林憲玉,高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集
- 発表場所
  千葉県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] Development of Biped Humanoid Robot as Human Motion Simulator(6th Report:Dynamic Simulation for Biped Walking with Walk-assist Machine)2007
- 著者名/発表者名
  Omer Aiman, 小椋優, 近藤秀樹, 林憲玉, 高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回学術講演会
- 発表場所
  千葉県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第4報:ユーザビリティの向上を目的とした電装システムの改良)2007
- 著者名/発表者名
  清水自由理,近藤秀樹,森島彰俊,小椋優,桃木新平,林憲玉,高西淳夫
- 学会等名
  日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集
- 発表場所
  千葉県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360126
[学会発表] Leg with Rotational Joint That Mimics Elastic Characteristics of Human Leg in Running Stance Phase
- 著者名/発表者名
  Takuya Otani, Thomas George, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] Heel-contact Toe-off Walking Model Based on the Linear Inverted Pendulum
- 著者名/発表者名
  Yukitoshi Minami, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Sao Paulo, Brazil
- 年月日
  2014-08-12 – 2014-08-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface
- 著者名/発表者名
  Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Hiromitsu Motohashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
- 学会等名
  2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators
- 発表場所
  Moscow, Russia
- 年月日
  2014-06-23 – 2014-06-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099
[学会発表] ヒト足部の機械的特性を模擬した着靴可能な足部機構の開発
- 著者名/発表者名
  橋本健二，本橋弘光，吉村勇希，林憲玉，高西淳夫
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡県
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360099

1. 高西淳夫 (50179462)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 25件
2. 藤江正克 (20339716)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 橋本健二 (10449340)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件

林 憲玉 LIM Hun-ok

研究課題

研究成果

共同研究者

三次元歩行解析に基づく２足歩行ロボットの運動制御系モデル構築と福祉用具の定量評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

二足ヒューマノイド・ロボットを用いた医療福祉機器の定量的評価法に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間との情緒交流を目指した人間型ロボットの頭部機構と心理モデルに関する基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

2足ヒューマノイドロボットの感情表現制御に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches2015

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Study of Bipedal Robot Walking Motion in Low Gravity: Investigation and Analysis2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Walking Stabilization Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Emulation of Human Walking by Biped Humanoid Robot with Heel-Contact and Toe-Off Motion2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発2009

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Development of Walking Support System Based on Dynamic Simulation2009

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Algorithm of Pattern Generation for Mimicking Disabled Person's Gait2008

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] Simulation of Walking Support System Using Humanoid Robot2008

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第7報:着地路面への倣い動作が可能な足部機構の開発)2008

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

データソース

[学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第8報:実環境下の安定歩行のための制御方法の統合と開発)2008

著者名/発表者名

学会等名

林憲玉 LIM Hun-ok