日高浩一 Hidaka koichi

研究者番号	10321407
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所属 (現在)	2025年度: 東京電機大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2018年度: 東京電機大学, 工学部, 教授 2002年度 – 2005年度: 東京電機大学, 工学部, 助教授 2001年度: 東京都立航空工業高等専門学校, 電子工学科, 講師 2000年度 – 2001年度: 東京都立航空工業高等専門学校, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 制御工学研究代表者以外制御工学 / 制御工学
キーワード	研究代表者燃費最適アルゴリズム / 可変トルク制御装置 / 人間機械システム / モデル化誤差 / MPC / HEV駆動部モデル / ドライバー予測 / 燃費最適化 / LPVシステム / 駆動部制御 … もっと見る / 充電率(SOC) / 線形時変システム / モデル予測制御 / ハイブリット電気自動車 / パラメータ調整則 / 多項式近似 / 小ゲイン定理 / 内部モデル / 時変パラメータ … もっと見る研究代表者以外 Tracking control / Visual feedback / Autonomous control / Object recognition / Image processing / Mobile robot / 追従制御 / ビジュアルフィードバック / 自律制御 / 物体認識 / 画像処理 / 移動ロボット / dissipative control / on-line water-quality measurement / mode-based control / reduced order model / parameter identification / Nitrogen removal / wastewater treatment process / パラメータ同定(バラメータ推定) / 非線形(適応)制御 / パラメータ同定(パラメータ推定) / 消散性 / オンライン水質計測 / モデルベース制御 / 低次元化モデル / パラメータ同定 / 下水処理プロセスモデル / NP除去(窒素リン除去) / 下水高度処理プロセス隠す

目標変動と可変感度特性を利用した無意識な燃費最適運転への誘導装置設計研究代表者
- 研究代表者
  
  日高浩一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京電機大学
画像情報に基づく自律ロボットの制御システムに関する研究
- 研究代表者
  
  高橋悟
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  香川大学
都市型下水処理設備における微生物反応過程の非線形数学モデルに基づく高信頼水質制御
- 研究代表者
  
  大森浩充
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  慶應義塾大学
画像情報を利用した適応制御設計法と非線形モデルへの応用に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  日高浩一
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京都立航空工業高等専門学校

すべて 2019 2018 2017 2016 2005 2004

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 燃費に基づく極値探索法と出力準最適ゲインを併用するハイブリット車の燃費性能向上とそのデータ解析2017
- 著者名/発表者名
  日高浩一
- 雑誌名
  
  データに基づく性能指向型制御システム調査専門委員会技術報告書
  
  巻: 印刷中ページ: 17-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[雑誌論文] 全方位ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための障害物回避2005
- 著者名/発表者名
  鈴木崇弘, 日高浩一, 高橋悟
- 雑誌名
  
  第48回自動制御連合講演会論文集
  
  ページ: 731-732
- NAID
  130004599647
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Obstacle avoidance for mobile robot based on stereo omni vision2005
- 著者名/発表者名
  T.Suzuki, K.Hidaka, S.Takahashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 48^<th> Japan Joint Automatic Control Conference
  
  ページ: 731-732
- NAID
  130004599647
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Observer disign for nonlinear system2004
- 著者名/発表者名
  K.Hidaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Leaning in Control and Signal Processing
  
  ページ: 105-109
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Observer design for nonlinear system2004
- 著者名/発表者名
  K.Hidaka
- 雑誌名
  
  Proceedings of IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
  
  ページ: 105-109
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[学会発表] モデル予測制御によるHEVの燃費最適な参照軌道の検討2019
- 著者名/発表者名
  矢萩北斗, 日高浩一
- 学会等名
  計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] Energy Management for Hybrid Electric Vehicles Using Linear Parameter-Varying MPC2019
- 著者名/発表者名
  Yuta Takahashi, Koichi Hidaka
- 学会等名
  5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control(SAMCON)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] Model Predictive Control for Hybrid Electric Vehicles with Linear Parameter-Varying Model2018
- 著者名/発表者名
  Yuta Takahashi, Koichi Hidaka
- 学会等名
  18th International Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] HEV燃費最適運転のためのモデル予測制御と目標軌道設計2018
- 著者名/発表者名
  髙橋優太, 日高浩一
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] Fuel Efficiency Strategy for the Hybrid Electric Vehicle using Model Predictive Control2017
- 著者名/発表者名
  Daichi Ishida, Koichi Hidaka
- 学会等名
  3th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2017)
- 発表場所
  Nagaoka University of Technology, Nagaoka,Japan
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] Fuel Efficiency Strategy for the Hybrid Electric Vehicle using Model Predictive Control2017
- 著者名/発表者名
  Daichi Ishida, Koichi Hidaka
- 学会等名
  3th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] A Sensor-based Exploration Algorithm for Autonomous Map Generation on Mobile Robot using Kinect2017
- 著者名/発表者名
  Naoki Kameyama, Koichi Hidaka
- 学会等名
  The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] HEV駆動部のモデリングおよびモデル予測制御を用いた制御設計2017
- 著者名/発表者名
  髙橋優太, 日高浩一
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] モデル予測制御を利用したHEV駆動部制御設計と燃費性能評価の検討2017
- 著者名/発表者名
  髙橋　優太，日高　浩一
- 学会等名
  計測自動制御学会第４回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学, 岡山
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] Measurement of Driver's Head Orientation using a Stereo Camera2017
- 著者名/発表者名
  Kensuke Arai, Koichi Hidaka
- 学会等名
  3th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] Avoidance Control for Moving Object Based on Feature Point via Optical Flow and Image Space Observer2017
- 著者名/発表者名
  Akinobu Sori, Koichi Hidaka
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] データ駆動型制御法と準最適出力ゲインを併用したハイブリット自動車(HEV)の駆動部制御法2016
- 著者名/発表者名
  日高浩一
- 学会等名
  第60回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ, 京都
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] On-Line Controller for Fuel Consumption on Spilt-Type Hybrid Electric Vehicle2016
- 著者名/発表者名
  Hiroki Koguchi, Koichi Hidaka
- 学会等名
  8th IFAC Symposium Advances in Automotive Control (AAC 2016)
- 発表場所
  Linkkoping Universitet, Sweden
- 年月日
  2016-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] モデル予測制御を用いたHEV駆動制御による燃費最適化2016
- 著者名/発表者名
  石田　大地, 日高浩一
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場, 北九州
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193
[学会発表] モデル予測制御を用いたHEV駆動制御による燃費最適化2016
- 著者名/発表者名
  石田　大地, 日高浩一
- 学会等名
  電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  神戸大学, 兵庫
- 年月日
  2016-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K06193

1. 大森浩充 (90203942)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 伊藤博 (70274561)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 高橋悟 (50297579)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
4. 石原秀則 (90273292)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 能見公博 (20325319)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 長岩明浩

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 山中理

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 高橋優太

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
9. 矢萩北斗

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 長岩明弘

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

日高 浩一 Hidaka koichi

研究課題

研究成果

共同研究者

目標変動と可変感度特性を利用した無意識な燃費最適運転への誘導装置設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

画像情報に基づく自律ロボットの制御システムに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

都市型下水処理設備における微生物反応過程の非線形数学モデルに基づく高信頼水質制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

画像情報を利用した適応制御設計法と非線形モデルへの応用に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 燃費に基づく極値探索法と出力準最適ゲインを併用するハイブリット車の燃費性能向上とそのデータ解析2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 全方位ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための障害物回避2005

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Obstacle avoidance for mobile robot based on stereo omni vision2005

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Observer disign for nonlinear system2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] Observer design for nonlinear system2004

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[学会発表] モデル予測制御によるHEVの燃費最適な参照軌道の検討2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Energy Management for Hybrid Electric Vehicles Using Linear Parameter-Varying MPC2019

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Model Predictive Control for Hybrid Electric Vehicles with Linear Parameter-Varying Model2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] HEV燃費最適運転のためのモデル予測制御と目標軌道設計2018

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Fuel Efficiency Strategy for the Hybrid Electric Vehicle using Model Predictive Control2017

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Fuel Efficiency Strategy for the Hybrid Electric Vehicle using Model Predictive Control2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

日高浩一 Hidaka koichi