長谷川晶一 Hasegawa Syouiti

… 別表記

長谷川昌一ハセガワショウイチ

研究者番号	10323833
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-5525-2924
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 東京科学大学, 総合研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2024年度: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 2017年度: 東京工業大学, 未来産業技術研究所, 准教授 2010年度 – 2016年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授 2007年度 – 2009年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 准教授 2006年度: 電気通信大学, 知能機械工学科, 准教授 … もっと見る 2006年度: 電気通信大学, 知能機械工学科, 助教授 2006年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助教授 2000年度 – 2006年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 知能機械学・機械システム / メディア情報学・データベース / 合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 情報通信工学研究代表者以外ヒューマンインタフェース・インタラクション / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 … もっと見る / 情報通信工学 / メディア情報学・データベース / 合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連 / 感性情報学・ソフトコンピューティング隠す
キーワード	研究代表者ハプティクス / バーチャルリアリティ / シミュレーション / 摩擦 / 器用な操作 / 質感 / ハプティックレンダリング / 摩擦モデル / 局所剛性行列 / 固着滑り … もっと見る / 力覚レンダリング / 力触覚 / 物理シミュレーション / 力覚提示 / 把持 / 力覚インタフェース / 摩擦滑り / 把持操作 / LuGreモデル / ハプティックインタフェース / 部分滑り / Proxy / Position based dynamics / 力触覚レンダリング / CMA-ES / 時変摩擦係数 / 動力学シミュレーション / 物理モデル / レンダリング / 力触覚インタラクション / 柔軟変形 / 弾性体シミュレーション / 変形シミュレーション / 有限要素法 / Shape Matching / 変形 / コンプライアンス制御 / ロボティクス / シミュレーションモデル / インピーダンス制御 / ファブリック素材 / 人間機械システム / ヒューマンロボットインタラクション / テキスタイル / ファブリック / 柔軟機構 / ヒューマンインタフェース / イベントベースハプティック / 材質感提示 / 触覚 / マルチレートシミュレーション / マルチスケールシミュレーション / 材質感 / 振動触覚 / 安定性 / 制御 / ロボット / モーションプランニング / 高速制御 / 速度計測 / 分散制御 / ローカルインピーダンス / 制御回路 / ハプティック / 高解像度ハプティック / 張力制御 / GJK / 衝突判定 / クーロン摩擦 / ペナルティ法 / 物理ベースモデリング … もっと見る研究代表者以外バーチャルリアリティ / ヒューマンインタフェース / ハプティックデバイス / SPIDAR / 仮想環境 / 脳波計測 / 回想 / 共生 / 共感 / ハプティクス / 伝熱工学 / 温度感覚 / ゼロハプティクス / 運動誘導 / 牽引力錯覚 / 非接触冷覚提示 / 非対称刺激 / ハプティックインタフェース / 触覚呈示 / デバイス / 指装着 / MEMS / 仮想現実感 / 触覚提示 / 遠隔ロボット / オーグメンテッドヒューマン / biological motion / gait / emotion / パターン認識 / マンマシンインタラクション / 動作 / バイオロジカルモーション / 歩行 / 感情 / Interaction / Virtual Design Environment / Multimodal / Haptic / Real-Scale / マルチプロジェクション / 動的設計環境 / 没入型設計環境 / インタラクション / VR設計環境 / マルチモーダル / 力覚提示機能 / 実スケール / virtual environment / virtual clay / direct manipulation / free form design / interface / インタフェース / 設計支援 / 仮想クレイ / 直接操作 / 自由形状設計 / 空間インタフェース装置 / image dipole / scale-space analysis / face detection / human interface / multi-resolution analysis / image pattern / image analysis / computer vision / 視覚系 / マーカ / リアルタイム / 画像処理 / 注視 / モーメント / 手形状 / ポインティングデバイス / 双極子解析 / 尺度空間 / 顔検出 / 多重解像度解析 / 画像パターン / 画像解析 / コンピュータビジョン / マッスルキャプチャ / 筋電計測 / 筋力パターン / 動作生成 / データベース / 筋電 / 筋力 / 筋肉 / 姿勢計測 / モーションキャプチャ隠す

体験共有が信頼の形成に及ぼす影響と要因の解明
- 研究代表者
  
  船越孝太郎
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
   小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
   合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
- 研究機関
  東京工業大学
転がりと滑りの触覚手掛りの３指への提示によるメタバースでの器用な把持操作の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  長谷川晶一
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
   小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
   合同審査対象区分:小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連、小区分62040:エンタテインメントおよびゲーム情報学関連
- 研究機関
  東京工業大学
身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築
- 研究代表者
  
  黒田嘉宏
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  筑波大学
摩擦滑りの物理モデルによる器用な操作と質感提示が可能なバーチャルリアリティ環境研究代表者
- 研究代表者
  
  長谷川晶一
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  東京工業大学
変形と固着滑り分布の物理計算に基づく力触覚的質感提示を有するバーチャルリアリティ研究代表者
- 研究代表者
  
  長谷川晶一
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  東京工業大学
MEMS技術を用いた高密度・高精度触覚デバイスの開発
- 研究代表者
  
  曽根順治
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  東京工芸大学
バイオフィードバックによる高忠実ハイブリッド力覚提示システムの実現に関する研究
- 研究代表者
  
  赤羽克仁
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  東京工業大学
能動触知覚の原因現象解明とモデル化による内部構造と材質のバーチャルリアリティ研究代表者
- 研究代表者
  
  長谷川晶一
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  東京工業大学
身体全体への力触覚提示装置による人間身体拡張の可能性に関する研究
- 研究代表者
  
  赤羽克仁
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  東京工業大学
ファブリック素材だけからなる柔軟機構の制御と設計のためのモデリング研究代表者
- 研究代表者
  
  長谷川晶一
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
力触知覚の特性に基づいた階層的なシミュレーションによる質感と接触状態の提示研究代表者
- 研究代表者
  
  長谷川晶一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  東京工業大学
   電気通信大学
ロボット制御ソフトウェア開発のための超高速動力学シミュレーション環境研究代表者
- 研究代表者
  
  長谷川晶一
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  電気通信大学
バーチャルヒューマンの動作生成のための筋力パターン計測装置(マッスルキャプチャ)
- 研究代表者
  
  佐藤誠
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  東京工業大学
生き物のような滑らかな触感を実現する超高速高精細ロボット制御システム研究代表者
- 研究代表者
  
  長谷川晶一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  電気通信大学
   東京工業大学
動作の関節点群表現による人間-機械間エモーショナルコミュニケーションの実現
- 研究代表者
  
  石井雅博
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  富山大学
実スケール動的設計を目的とした力覚提示機能を有するVR設計環境の構築
- 研究代表者
  
  佐藤誠
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  東京工業大学
新感覚提示のための超高精細な力覚提示システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  長谷川晶一
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  東京工業大学
力覚提示機能を有する等身大仮想設計環境の構築
- 研究代表者
  
  佐藤誠
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  情報通信工学
- 研究機関
  東京工業大学
直接操作のための階層的な時空間分解能を持つ物理ベースモデリング研究代表者
- 研究代表者
  
  長谷川晶一
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  情報通信工学
- 研究機関
  東京工業大学
次世代ヒューマンインタフェースのための生物模倣形コンピュータビジョン
- 研究代表者
  
  佐藤誠
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  情報通信工学
- 研究機関
  東京工業大学

[雑誌論文] Realistic Dexterous Manipulation of Virtual Objects with Physics-Based Haptic Rendering2023
- 著者名/発表者名
  Xu Yunxiu、Wang Siyu、Hasegawa Shoichi
- 雑誌名
  
  SIGGRAPH '23: ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies
  
  巻: 2023 ページ: 1-2
- DOI
  10.1145/3588037.3595400
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28122
[雑誌論文] Portable Self-propelled Force Feedback Device2023
- 著者名/発表者名
  Fukasawa Ayaka、Taniguchi Riho、Sato Takumi、Hasegawa Shoichi
- 雑誌名
  
  2023 IEEE World Haptics Conference (WHC)
  
  巻: 2023 ページ: 382-388
- DOI
  10.1109/whc56415.2023.10224403
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28122
[雑誌論文] Navigation Method Enhancing Music Listening Experience by Stimulating Both Neck Sides With Modulated Musical Vibration2023
- 著者名/発表者名
  Yusuke Yamazaki, Shoichi Hasegawa
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 16(2) 号: 2 ページ: 228-239
- DOI
  10.1109/toh.2023.3266194
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[雑誌論文] Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat2023
- 著者名/発表者名
  Jiayi Xu, Shoichi Hasegawa, Kiyoshi Kiyokawa, Naoto Ienaga, Yoshihiro Kuroda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 16(4) 号: 4 ページ: 770-784
- DOI
  10.1109/toh.2023.3324754
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[雑誌論文] Implementation of Tension-Based Compact Necklace-Type Haptic Device Achieving Widespread Transmission of Low-Frequency Vibrations2022
- 著者名/発表者名
  Yamazaki Yusuke、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 15 号: 3 ページ: 535-546
- DOI
  10.1109/toh.2022.3176673
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04220, KAKENHI-PROJECT-21H03474
[雑誌論文] DualEMS: Two-Channel Arbitrary Waveform Electrical Muscle Stimulation Device to Design Interference Stimulation2022
- 著者名/発表者名
  Ohara Hiroki、Hasegawa Shoichi
- 雑誌名
  
  Augmented Humans International Conference
  
  巻: ACM ICPS ページ: 195-202
- DOI
  10.1145/3519391.3519415
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04220
[雑誌論文] Continuous Collision Detection for Virtual Proxy Haptic Rendering of Deformable Triangular Mesh Models2019
- 著者名/発表者名
  Ding Haiyang、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 624-634
- DOI
  10.1109/toh.2019.2934104
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[雑誌論文] HMDVRのための可視光LEDによる手への非接触型温覚提示2019
- 著者名/発表者名
  界瑛宏、山口勉、三武裕玄、長谷川晶一
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: 24 号: 1 ページ: 83-92
- DOI
  10.18974/tvrsj.24.1_83
- NAID
  130007628860
- ISSN
  1344-011X, 2423-9593
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[雑誌論文] Selective listening attention enhancement, using a simultaneous visual and haptic stimuli2019
- 著者名/発表者名
  Balandra Alfonso、Mitake Hironori、Yoshida Takako、Hasegawa Shoichi
- 雑誌名
  
  Journal of New Music Research
  
  巻: 48 号: 3 ページ: 294-308
- DOI
  10.1080/09298215.2019.1575424
- NAID
  120006886725
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[雑誌論文] ストリートダンス訓練のためのワイヤ駆動型全身力覚提示装置2016
- 著者名/発表者名
  川崎太雅, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  信学技報
  
  巻: 115 ページ: 5-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540104
[雑誌論文] Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device for Music Appreciation2016
- 著者名/発表者名
  Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- 雑誌名
  
  LNCS Vol.9775 (Proc. Euro Haptics 2016)
  
  巻: 9775 ページ: 273-283
- DOI
  10.1007/978-3-319-42324-1_27
- ISBN
  9783319423234, 9783319423241
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[雑誌論文] Oriented Particleを説明するための物理モデル2015
- 著者名/発表者名
  日野綾香, 丁海陽, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 雑誌名
  
  研究報告グラフィクスとCAD（CG）
  
  巻: 2015-CG-159, 12 ページ: 1-4
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[雑誌論文] Shape Matchingと有限要素法の関係2015
- 著者名/発表者名
  長谷川晶一, 日野綾香, 丁海陽, 三武裕玄
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会研究報告
  
  巻: Vol. 20, No.HDC16 ページ: 19-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[雑誌論文] VibroSkate: A Locomotion Interface with the Exact Haptics and Kinesthesia2015
- 著者名/発表者名
  Daiki Sato, Masataka Ezoe, Ayaka Hino, Arisa Shimizu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- 雑誌名
  
  Proceeding SIGGRAPH '15 ACM SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies
  
  巻: - ページ: 1-1
- DOI
  10.1145/2782782.2792502
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[雑誌論文] Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles2015
- 著者名/発表者名
  Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- 雑誌名
  
  Proceedings IEEE World Haptics Conference
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[雑誌論文] 力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案と開発2015
- 著者名/発表者名
  川崎太雅, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術研究報告
  
  巻: 115 ページ: 25-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02734
[雑誌論文] 力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案と開発2015
- 著者名/発表者名
  川崎太雅, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術研究報告
  
  巻: 115 ページ: 25-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540104
[雑誌論文] Vibration and Subsequent Collision Simulation of Finger and Object for Haptic Rendering2014
- 著者名/発表者名
  Shoichi Hasegawa, Yukinobu Takehana, Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
- 雑誌名
  
  Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: 8619 ページ: 352-359
- DOI
  10.1007/978-3-662-44196-1_43
- ISBN
  9783662441954, 9783662441961
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[雑誌論文] Intention expression in stuffed-toy robots based on force control2014
- 著者名/発表者名
  YuanYuan Li, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Yutaka Takase, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- 雑誌名
  
  ACE '14 Proceedings of the 11th Conference on Advances in Computer Entertainment Technology
  
  巻: 1 ページ: 22-22
- DOI
  10.1145/2663806.2663837
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656164
[雑誌論文] 多様な身体動作が可能な芯まで柔らかいぬいぐるみロボット2013
- 著者名/発表者名
  高瀬裕, 山下洋平, 石川達也, 椎名美奈, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: Vol.18, No.3 ページ: 327-336
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656164
[雑誌論文] 6自由度力覚レンダリングのための中間表現2012
- 著者名/発表者名
  須佐育弥、長谷川晶一
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: Vol.17、No.1 ページ: 45-57
- NAID
  110009436650
- URL
  http://haselab.net/intra/paperDB/uploads/pdf-xtf7l7sb.pdf
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[雑誌論文] 6自由度力覚レンダリングのための中間表現2012
- 著者名/発表者名
  須佐育弥, 長谷川晶一
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: Vol.17,No.1 ページ: 45-57
- NAID
  110009436650
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[雑誌論文] 物理的刺激に基づく疑似力覚の提示と計算に関する研究動向2011
- 著者名/発表者名
  黒田嘉宏, 仲谷正史, 長谷川晶一, 藤田欣也
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: Vol.16,No.3 ページ: 379-390
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[雑誌論文] 精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法2010
- 著者名/発表者名
  三武裕玄, 青木孝文, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: Vol.15,No.3 ページ: 449-458
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[雑誌論文] ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス2009
- 著者名/発表者名
  青木孝文, 三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.14 No.31
  
  ページ: 421-428
- NAID
  110008752095
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[雑誌論文] 局所的な高速物理シミュレーションによる高解像度力覚提示の実現2009
- 著者名/発表者名
  須佐育弥, 大内政義, 岩下克, 佐藤誠, 長谷川晶一
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.14 No.4
  
  ページ: 463-471
- NAID
  110008724186
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[雑誌論文] 局所的な高速物理シミュレーションによる高解像度力覚提示の実現2009
- 著者名/発表者名
  須佐育弥、大内政義、岩下克、佐藤誠、長谷川晶一
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: Vol.14、No.4 ページ: 463-471
- NAID
  110008724186
- URL
  http://haselab.net/files/paperDB_uploads/pdf-elq6owl2.pdf
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[雑誌論文] ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス2009
- 著者名/発表者名
  青木孝文、三武裕玄、長谷川晶一、佐藤誠
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: Vol.14、No.3 ページ: 421-428
- NAID
  110008752095
- URL
  http://haselab.net/files/paperDB_uploads/pdf-nxhpd266.pdf
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[雑誌論文] バーチャルリアリティのためのモデリング2007
- 著者名/発表者名
  長谷川晶一
- 雑誌名
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.19 No.4
  
  ページ: 26-33
- NAID
  110006401690
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700190
[雑誌論文] 物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング2007
- 著者名/発表者名
  大内政義, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  信学技報MVE2006-78/86 106・611
  
  ページ: 1-6
- NAID
  110006250633
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760200
[雑誌論文] バーチャルリアリティのためのモデリング2007
- 著者名/発表者名
  長谷川晶一
- 雑誌名
  
  知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.19No.4
  
  ページ: 26-33
- NAID
  110006401690
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700190
[雑誌論文] Haptic Interaction Toward Co-evolutionary Space2006
- 著者名/発表者名
  Seungzoo Jeong, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato
- 雑誌名
  
  ISUVR2006 191
  
  ページ: 31-34
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17650025
[雑誌論文] 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御2005
- 著者名/発表者名
  高津勝, 長田陽介, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  信学技報MVE2005-4 105・106
  
  ページ: 19-25
- NAID
  10016588545
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300025
[雑誌論文] Contorol Motion of Virtual Human by Physical Simulation2005
- 著者名/発表者名
  Masaru Takatsu, Yosuke Osada, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato
- 雑誌名
  
  TECHNICAL REPORT OF IEICE MVE2005-4 105・106
  
  ページ: 19-25
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300025
[雑誌論文] Human Scale Haptic Interaction with a Reactive Virtual Human in a Realtime Physics Simulator2005
- 著者名/発表者名
  Shoichi Hasegawa, Ishikawa Toshiaki, Naoki Hashimoto
- 雑誌名
  
  ACM SIGCHI INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN COMPUTER ENTERTAINMENT TECHNOLOGY (ACE2005)
  
  ページ: 149-155
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300025
[雑誌論文] High Power SPIDAR with Friction and Inertia Compensation by Using Acceleration Sensors2005
- 著者名/発表者名
  Shin Norieda, Katuhito Akahane, Shoichi Hasegawa, Yasuharu Koike, Makoto Sato
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan the 10^<th> Annual Conference
  
  ページ: 155-158
- NAID
  10018008942
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300025
[雑誌論文] Human Scale Haptic Interaction with a Reactive Virtual Human in a Realtime Physics Simulator2005
- 著者名/発表者名
  Shoichi Hasegawa, Ishikawa Toshiaki, Naoki Hashimoto
- 雑誌名
  
  ACM SIGCHI INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN COMPUTER ENTERTAINMENT TECHNOLOGY (ACE2005)
  
  ページ: 149-155
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17650025
[雑誌論文] 高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発2005
- 著者名/発表者名
  長谷川晶一, 赤羽克仁, 岩下克, 馬場次郎, 小池康晴, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会誌 D-I J88-D1・2
  
  ページ: 431-438
- NAID
  110003203333
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15700087
[雑誌論文] 物理シミュレーションによるバーチャルヒューマンの運動制御2005
- 著者名/発表者名
  高津勝, 長田陽介, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  信学技報 MVE2005-4 105・106
  
  ページ: 19-25
- NAID
  10016588545
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300025
[雑誌論文] 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング2005
- 著者名/発表者名
  岩下克, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  信学技報MVE2005-12 105・106
  
  ページ: 73-78
- NAID
  10016588629
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17760200
[雑誌論文] Human Scale Haplic Interaction with a Reactive Virtual Human in a Realtime Physics Simulat2005
- 著者名/発表者名
  Shoichi Hasegawa, Ishikawa Toshiaki, Naoki Hashimoto
- 雑誌名
  
  ACM SIGCHI INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN COMPUTER ENTERTAINMENT TECHNOLOGY (ACE2005)
  
  ページ: 149-155
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300025
[雑誌論文] 高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償2005
- 著者名/発表者名
  則枝真, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集
  
  ページ: 155-158
- NAID
  10018008942
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300025
[雑誌論文] Human Scale Haptic Interaction with a Reactive Virtual Human in a Realtime Physics Simulat2005
- 著者名/発表者名
  Shoichi Hasegawa, Ishikawa Toshiaki, Naoki Hashimoto
- 雑誌名
  
  ACM SIGCHI INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN COMPUTER ENTERAINMENT TECHNOLOGY (ACE2005)
  
  ページ: 149-155
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300025
[雑誌論文] 10kHzの更新周波数を実現する高解像度ハプティックコントローラの開発2004
- 著者名/発表者名
  赤羽克仁, 長谷川晶一, 小池康晴, 佐藤誠
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会誌 9・3
  
  ページ: 217-226
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15700087
[学会発表] フィードバック制御に基づく非接触温覚提示装置の開発2023
- 著者名/発表者名
  名嘉村和真, Jiayi Xu, 長谷川晶一, 家永直人, 黒田嘉宏
- 学会等名
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[学会発表] Providing 3D Guidance and Improving the Music-Listening Experience in Virtual Reality Shooting Games Using Musical Vibrotactile Feedback2023
- 著者名/発表者名
  Yusuke Yamazaki, Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  IEEE VR 2023, the 30th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[学会発表] Haptic Interaction Techniques for Dexterous Manipulation in Metaverses2023
- 著者名/発表者名
  Shoichi Hasegawa, Yunxiu Xu, Ayaka Fukasawa, Riho Taniguchi, Takumi Sato
- 学会等名
  The 30th International Display Workshops (IDW ’23)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K28122
[学会発表] 非接触痛み錯覚提示装置の開発2023
- 著者名/発表者名
  水野蒼太, Jiayi Xu, 家永直人, 長谷川晶一, 黒田嘉宏
- 学会等名
  第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[学会発表] 首両側面への音楽振動提示による音楽鑑賞体験の向上を伴うナビゲーション手法の提案2022
- 著者名/発表者名
  山崎勇祐, 長谷川晶一
- 学会等名
  第27回バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[学会発表] 皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示2022
- 著者名/発表者名
  Jiayi Xu, 長谷川晶一, 清川清, 家永直人, 黒田嘉宏
- 学会等名
  第27回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[学会発表] HeatMagic: Intensity-adjustable Thermal Feedback System Based on the Vortex Effect and Thermal Radiation for Non-contact Thermal Interaction2022
- 著者名/発表者名
  Jiayi Xu, Shogo Tamaki, Koyo Makino, Shunsuke Yoshimoto, Shoichi Hasegawa, Naoto Ienaga, and Yoshihiro Kuroda
- 学会等名
  Asia Haptics 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[学会発表] Handy Self-propelled Force Feedback Device2022
- 著者名/発表者名
  Riho Taniguchi, Yanlin Luo, Yanlin Luo, Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  Asia Haptics 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[学会発表] 首両側面への音楽振動提示による音楽鑑賞体験の向上を伴うナビゲーション手法の提案2022
- 著者名/発表者名
  山崎勇祐, 長谷川晶一
- 学会等名
  第27回バーチャルリアリティ学会大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04220
[学会発表] 対話的なキャラクターエージェントのための動作データの到達目標列への自動変換2022
- 著者名/発表者名
  上野　瑞生, 三武　裕玄, 佐藤裕仁, 杉森健, 長谷川晶一
- 学会等名
  第27回バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[学会発表] 固着滑りを精細に再現する力触覚レンダリングによる材質感提示2022
- 著者名/発表者名
  中原線, 長谷川晶一
- 学会等名
  第27回バーチャルリアリティ学会大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04220
[学会発表] DualEMS: Two-Channel Arbitrary Waveform Electrical Muscle Stimulation Device to Design Interference Stimulation2022
- 著者名/発表者名
  Hiroki Ohara, Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  Augmented Humans International Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[学会発表] Two-Finger Grasping Virtual Environment with Realistic Stick-Slip Vibration2022
- 著者名/発表者名
  Sen Nakahara, Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  Asia Haptics 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04220
[学会発表] Handy Self-propelled Force Feedback Device2022
- 著者名/発表者名
  Riho Taniguchi, Riho Taniguchi, Ayaka Fukasawa, Takumi Sato, and Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  Asia Haptics 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04220
[学会発表] 非接触温冷刺激による即時的な温度フィードバック体験2022
- 著者名/発表者名
  Jiayi Xu, 清川清, 長谷川晶一, 家永直人, 黒田嘉宏
- 学会等名
  第189回ヒューマンインタフェース学会研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[学会発表] 相互常時触覚通信の提案と伝達可能な情報の調査2022
- 著者名/発表者名
  小野寺将, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第28回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04220
[学会発表] 部分滑りと静止摩擦の時間依存を再現する摩擦モデルの提案と力触覚レンダリング2021
- 著者名/発表者名
  中原線, 長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04220
[学会発表] 不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価2021
- 著者名/発表者名
  Xu Jiayi，長谷川晶一，黒田嘉宏
- 学会等名
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03474
[学会発表] 相互常時触覚通信の提案2020
- 著者名/発表者名
  小野寺将, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 学会等名
  第25回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04220
[学会発表] 広範囲にわたる振幅と周波数の振動を用いた常時触覚通信2019
- 著者名/発表者名
  小野寺将, 三武　裕玄, Alfonso Balandra, Panut Wibulpolprasert, 長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] Gum-gum shooting2018
- 著者名/発表者名
  Yamashita Shunki、Ishida Ryota、Takahashi Arihide、Wu Hsueh-Han、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
- 学会等名
  ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置による提示感覚の評価2018
- 著者名/発表者名
  界瑛宏,長谷川晶一,三武裕玄
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第20回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] 前腕部の皮膚伸張と提示装置の重心移動を利用した腕が伸びる感覚の誘発2018
- 著者名/発表者名
  山下隼輝，石田亮太，三武裕玄，長谷川晶一
- 学会等名
  第２３回日本バーチャル学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] 指のせん断変形を考慮した滑り摩擦の力覚インタラクション2018
- 著者名/発表者名
  石田亮太, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 学会等名
  第２３回日本バーチャル学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] Gum-gum shooting2018
- 著者名/発表者名
  Yamashita Shunki、Ishida Ryota、Takahashi Arihide、Wu Hsueh-Han、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
- 学会等名
  the Virtual Reality International Conference - Laval Virtual
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置による提示感覚の評価2018
- 著者名/発表者名
  界瑛宏，三武裕玄，長谷川晶一
- 学会等名
  第２３回日本バーチャル学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] 解析法物理シミュレーションにおける接触面に基づいた拘束力計算法の提案2018
- 著者名/発表者名
  金洗瑩, 吉田健人, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 学会等名
  第２３回日本バーチャル学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] 現実に近い摩擦感呈示のための時変摩擦係数と手の質量を用いた力覚レンダリングの提案2018
- 著者名/発表者名
  石田亮太,三武裕玄,長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第20回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の提案2017
- 著者名/発表者名
  界瑛宏,三武裕玄,長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第19回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の開発2017
- 著者名/発表者名
  界瑛宏,三武裕玄,長谷川晶一
- 学会等名
  第22 回日本バーチャルリアリティ学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] 局所剛性行列を用いた弾性体シミュレーション手法の提案2017
- 著者名/発表者名
  菊池克弥, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
- 発表場所
  東京都小金井市
- 年月日
  2017-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[学会発表] 時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる呈示摩擦感の向上2017
- 著者名/発表者名
  橋本佳樹, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
- 発表場所
  東京都小金井市
- 年月日
  2017-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[学会発表] BDの反復計算ができるOP法に対する力覚拘束手法の提案2017
- 著者名/発表者名
  丁海陽, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
- 発表場所
  東京都小金井市
- 年月日
  2017-03-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[学会発表] Realistic Friction Rendering using Time-Varying Friction Coefficients2017
- 著者名/発表者名
  Shoichi Hasegawa, Yoshiki Hashimoto, Hironori Mitake
- 学会等名
  IEEE World Haptics 2017, Work In Progress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] 時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる呈示摩擦感の向上2017
- 著者名/発表者名
  橋本佳樹, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[学会発表] Haptic Music Player - Synthetic audio-tactile stimuli generation based on the notes' pitch and instruments' envelope mapping2016
- 著者名/発表者名
  Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  New Interfaces for Musical Expression (NIME)
- 発表場所
  ブリスベン
- 年月日
  2016-07-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[学会発表] 高速な多指操作シミュレーションのための柔軟な指先モデルの提案2015
- 著者名/発表者名
  内山貴雄, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 学会等名
  第20回日本バーチャルリアリティ学会
- 発表場所
  芝浦工業大学　豊洲キャンパス
- 年月日
  2015-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540104
[学会発表] 高速な多指操作シミュレーションのための柔軟な指先モデルの提案2015
- 著者名/発表者名
  内山貴雄, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 学会等名
  第20回日本バーチャルリアリティ学会
- 発表場所
  芝浦工業大学　豊洲キャンパス
- 年月日
  2015-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02734
[学会発表] 力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案2015
- 著者名/発表者名
  川崎太雅, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 学会等名
  第20回日本バーチャルリアリティ学会
- 発表場所
  芝浦工業大学　豊洲キャンパス
- 年月日
  2015-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02734
[学会発表] 力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案2015
- 著者名/発表者名
  川崎太雅, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 学会等名
  第20回日本バーチャルリアリティ学会
- 発表場所
  芝浦工業大学　豊洲キャンパス
- 年月日
  2015-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540104
[学会発表] Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction2013
- 著者名/発表者名
  Yuanyuan Li，Yohei Yamashita，Hironori Mitake，Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  エンタテインメントコンピューティング２０１３
- 発表場所
  高松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656164
[学会発表] 有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング2013
- 著者名/発表者名
  須佐育弥, 三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報信学技報, Vol.112, No.483, pp.51-56
- 発表場所
  沖縄産業支援センター(沖縄県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] 有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリン2013
- 著者名/発表者名
  須佐育弥、三武裕玄、長谷川晶一、佐藤誠
- 学会等名
  信学技報
- 発表場所
  沖縄
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] Motion Generation for the Stuffed-Toy Robot2013
- 著者名/発表者名
  Yutaka Takase, Hironori Mitake, Youhei Yamashita, Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656164
[学会発表] 振動を付加させた力覚提示おける侵入量と硬さの知覚の関係, 日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集（力触覚の提示と計算研究委員会推薦展示）2012
- 著者名/発表者名
  須佐育弥, 高橋悠太郎, 池田有冬, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集（力触覚の提示と計算研究委員会推薦展示）
- 発表場所
  慶応義塾大学日吉キャンパス（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] 芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション2012
- 著者名/発表者名
  山下洋平, 三武裕玄, 高瀬裕, 加藤　史洋, 須佐育弥, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 学会等名
  エンタテイメントコンピューティング2012 デモ発表D-15
- 発表場所
  神戸（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656164
[学会発表] 多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット2012
- 著者名/発表者名
  山下洋平, 三武裕玄, 高瀬裕, 加藤　史洋, 須佐育弥, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第17 回大会論文集セッション33E
- 発表場所
  横浜（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656164
[学会発表] Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World2012
- 著者名/発表者名
  Y Yamashita, T Ishikawa, H Mitake, I Susa, F Kato, Y Takase, W Seshimo, Y Takehana, S Onohara, T Harano, S Hasegawa, M Sato
- 学会等名
  SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies
- 発表場所
  Los Angeles, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656164
[学会発表] Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World2012
- 著者名/発表者名
  Y Yamashita, T Ishikawa, H Mitake, I Susa, F Kato, Y Takase, W Seshimo, Y Takehana, S Onohara, T Harano, S Hasegawa, M Sato
- 学会等名
  SIGGRAPH 2012 Poster
- 発表場所
  Los Angeles, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656164
[学会発表] Perception-based High Definition Haptic Rendering2012
- 著者名/発表者名
  Ikumi Susa、Yuto Ikeda、Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program
- 発表場所
  Lyon(France)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] 振動を付加させた力覚提示における硬さの知覚2011
- 著者名/発表者名
  須佐育弥, 高橋悠太郎, 池田有冬, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 学会等名
  力触覚の提示と計算第7回研究会
- 発表場所
  名古屋工業大学3号館2階大会議室
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] 芯まで柔らかいぬいぐるみロボット2011
- 著者名/発表者名
  山下洋平, 長谷川晶一, 加藤史洋, 高瀬裕, 三武裕玄
- 学会等名
  CEDEC2011
- 発表場所
  パシフィコ横浜会議センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] 柔らかいぬいぐるみロボットの動作制御2011
- 著者名/発表者名
  石川達也, 長谷川晶一
- 学会等名
  第20回エンタテインメントコンピューティング研究発表会,セッションEC19-13
- 発表場所
  筑波大学第三エリア総合B棟1階
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] Multi-Rate Multi-Range Dynamic Simulation for Haptic Interaction2011
- 著者名/発表者名
  Ikumi Susa, Makoto Sato, Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  IEEE World Haptics Conference 2011
- 発表場所
  イスタンブール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] Multi-Range Dynamic Simulation for Haptic Interaction2011
- 著者名/発表者名
  Ikumi Susa、Makoto Sato、Shoichi Hasegawa、Multi-Rate
- 学会等名
  Proc. of the World Haptics Conference2011
- 発表場所
  Istambul(Turkey)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] マルチレートな剛体力覚提示システムのための6自由度力覚レンダリング手法の提案2010
- 著者名/発表者名
  須佐育弥, 長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
- 発表場所
  金沢
- 年月日
  2010-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] 物理シミュレーション世界に触る～力覚インタフェースの紹介～2010
- 著者名/発表者名
  須佐育弥, 長谷川晶一
- 学会等名
  CEDEC2010
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] 多様なインタフェース・インタラクションに対応したキャラクタ動作の生成2010
- 著者名/発表者名
  長谷川晶一, 三武裕玄, 青木孝文, 須佐育弥, 松山隼輔, 土田隆太郎
- 学会等名
  エンタテインメントコンピューティング2010
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2010-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] A method for global elastic-plastic deformation for haptic interaction2009
- 著者名/発表者名
  Shogo Matsunaga、Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program
- 発表場所
  Lyon(France)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] Perception-based High Definition Haptic Rendering2009
- 著者名/発表者名
  Ikumi Susa, Yuto Ikeda, Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program
- 発表場所
  Lyon, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] Characteristics of Perception of Stiffness by Varied Tapping Velocity and Penetration in Using Event-Based Haptic2009
- 著者名/発表者名
  Yuto Ikeda、Shoichi Hasegawa、ShortPaper
- 学会等名
  Joint Virtual Reality Conference EGVE-ICAT-EURO VR
- 発表場所
  Lyon(France)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] Wearable Haptic Device to Present Contact Sensation Based on Cutaneous Sensation Using Thin Wires2009
- 著者名/発表者名
  Takafumi Aoki, Hironori Mitake, Danial Keoki, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato
- 学会等名
  5th Advances in Computer Entertainment Technology Conference
- 発表場所
  Athens, Greece
- 年月日
  2009-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] 提示力への振動付加によるバーチャル物体操作システムのリアリティ向上とその評価2009
- 著者名/発表者名
  池田有冬, 長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] A method for global elastic-plastic deformation for haptic interaction2009
- 著者名/発表者名
  松永昇悟, 長谷川晶一
- 学会等名
  JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program
- 発表場所
  Lyon, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] 力覚インタフェースを用いた塑性変形関節モデルに基づくキャラクターモーション作成手法の提案2009
- 著者名/発表者名
  松永昇悟, 長谷川晶一
- 学会等名
  ROBOMEC 2009
- 発表場所
  博多
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] Short Paper : Characteristics of Perception of Stiffness by Varied Tapping Velocity and Penetration in Using Event-Based Haptic2009
- 著者名/発表者名
  池田有冬, 長谷川晶一
- 学会等名
  JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Short Paper
- 発表場所
  Lyon, France
- 年月日
  2009-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス2009
- 著者名/発表者名
  青木孝文, 三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] Wearable Haptic Device to Present Contact Sensation Based on Cutaneous Sensation Using Thin Wires2009
- 著者名/発表者名
  Takafumi Aoki、Hironori Mitake、Danial Keoki、Shoichi Hasegawa、Makoto Sato
- 学会等名
  5th Advances in Computer Entertainment Technology Conference
- 発表場所
  Athens(Greece)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680012
[学会発表] レオロジーモデルとSSDによる大域的な塑性変形の表現2008
- 著者名/発表者名
  松永昇悟, 長谷川晶一
- 学会等名
  情報処理学会研究報告「グラフィクスとCAD」
- 発表場所
  福岡県飯塚市
- 年月日
  2008-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700190
[学会発表] 4足多関節剛体モデルのシミュレーションによる起き上がり動作の生成2008
- 著者名/発表者名
  時崎崇, 長谷川晶一
- 学会等名
  エンタテインメントコンピューティング2008
- 発表場所
  金沢
- 年月日
  2008-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700190
[学会発表] レオロジーモデルとSSD による大域的な塑性変形の表現2008
- 著者名/発表者名
  松永昇悟, 長谷川晶一
- 学会等名
  情報処理学会「グラフィクスとCAD」研究会
- 発表場所
  福岡県飯塚
- 年月日
  2008-11-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700190
[学会発表] 4足多関節剛体モデルのシミュレーションによる起き上がり動作の生成2008
- 著者名/発表者名
  時崎崇, 長谷川晶一
- 学会等名
  エンタテインメントコンピューティング2008
- 発表場所
  石川県金沢
- 年月日
  2008-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700190
[学会発表] 3-DOF Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle
- 著者名/発表者名
  Ding Haiyang, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第13回研究会
- 発表場所
  福井大学, 敦賀
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[学会発表] PBDによる変形物力学レンダーリングの改善
- 著者名/発表者名
  丁海陽, 三武裕玄, 長谷川晶一
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第14回研究会
- 発表場所
  札幌市立大学, 札幌
- 年月日
  2015-03-02 – 2015-03-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[学会発表] Haptic Music Player
- 著者名/発表者名
  Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  Euro Haptics 2014
- 発表場所
  Versailles, France
- 年月日
  2014-06-24 – 2014-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[学会発表] 方向情報つき粒子による変形物力覚レンダリング
- 著者名/発表者名
  Ding Haiyang, 長谷川晶一, 三武裕玄
- 学会等名
  第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
- 発表場所
  名古屋大学, 名古屋
- 年月日
  2014-09-17 – 2014-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[学会発表] Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction
- 著者名/発表者名
  YuanYuan Li, Yohei Yamashita, KLEAWSIRIKUL Nutnaree, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- 学会等名
  Laval Virtual 2014
- 発表場所
  Laval, France
- 年月日
  2014-04-07 – 2014-04-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656164

1. 佐藤誠 (50114872)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 15件
2. 小池康晴 (10302978)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 5件
3. 赤羽克仁 (70500007)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 8件
4. 三武裕玄 (30613939)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 32件
5. 橋本直己 (70345354)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
6. 張曉林 (60280971)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 石井雅博 (10272717)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 丸田英徳 (00363474)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 曽根順治 (50329215)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 田中秀治 (00312611)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 星陽一 (20108228)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 黒田嘉宏 (30402837)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
13. 金子暁子 (40396940)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 田辺健 (60847557)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 井野秀一 (70250511)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
16. 羽田康司 (80317700)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 船越孝太郎 (30839311)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 吉村奈津江 (00581315)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 川端良子 (50705043)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 林洋一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 戸津健太郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 森山雅昭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 平野栄樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 吉田慎哉

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 三田吉郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 足立丈宗

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 松本康義

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 堀川祐樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 猪俣泰気

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 山田優希

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 沓澤翔吾

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 田中康基

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 西野仁

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 浅野翔

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 金子亮介

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

長谷川 晶一 Hasegawa Syouiti

長谷川 昌一 ハセガワ ショウイチ

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

転がりと滑りの触覚手掛りの３指への提示によるメタバースでの器用な把持操作の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

摩擦滑りの物理モデルによる器用な操作と質感提示が可能なバーチャルリアリティ環境研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

変形と固着滑り分布の物理計算に基づく力触覚的質感提示を有するバーチャルリアリティ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

能動触知覚の原因現象解明とモデル化による内部構造と材質のバーチャルリアリティ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ファブリック素材だけからなる柔軟機構の制御と設計のためのモデリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力触知覚の特性に基づいた階層的なシミュレーションによる質感と接触状態の提示研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボット制御ソフトウェア開発のための超高速動力学シミュレーション環境研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生き物のような滑らかな触感を実現する超高速高精細ロボット制御システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

長谷川晶一 Hasegawa Syouiti

長谷川昌一ハセガワショウイチ