横山伸也 YOKOYAMA Shinya

研究者番号	10358319
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2007年度 – 2009年度: 東京大学, 大学院・農学生命科学研究科, 教授 2006年度: 東京大学, 大学院農学生命科学研究科, 教授 2004年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・農学生命科学研究科, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者以外農業情報工学 / 農業機械学 / 農業環境工学
キーワード	研究代表者以外画像処理 / 農業工学 / ナビゲーション / Ultrasonic / Speed sensor / Image processing / Modulated light / Infrared / Navigation / Position detection … もっと見る / Tractor / 拡散光 / ナビーション / 超音波 / 速度計 / 変調光 / 赤外線 / 位置測定 / トラクタ / 農業機械 / 環境技術 / 制御工学 / 機械要素 / 情報処理 / 画像解析 / 計測工学 / アルゴリズム / 三次元形状 / 画像認識 / 自律走行 / ロボット / 車両 / オプティカルフロー / 全方位視覚センサ隠す

水田除草ロボットの推進装置に関する研究
- 研究代表者
  
  芋生憲司
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  農業環境工学
- 研究機関
  東京大学
視体積交差法による植物体のオンライン三次元形状測定
- 研究代表者
  
  芋生憲司
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  東京大学
全方位画像のオプティカルフローによるセルフナビゲーション
- 研究代表者
  
  芋生憲司
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  東京大学
低コストナビゲーションのための拡散変調光によるトランスポンダシステム
- 研究代表者
  
  芋生憲司
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  農業機械学
- 研究機関
  東京大学

すべて 2010 2009 2007 2006 2005 2004 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Position Estimation Method Using Artificial Landmarks and Omnidirectional Vision2010
- 著者名/発表者名
  M.Li, K.Imou, K.Wakabayashi, S.Tani, S.Yokoyama
- 雑誌名
  
  Transacions of the ASABE
  
  巻: 53 ページ: 297-303
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[雑誌論文] Artificial Landmark Self-localization for Agricultural Vehicle Field Road Navigation Using Omnidirectional Vision2010
- 著者名/発表者名
  M.Li, K.Imou, K.Wakabayashi, S.Yokoyama
- 雑誌名
  
  Intelligent Automation & Soft Computing 16(6), 1033-1042
  
  巻: 16 ページ: 1033-1042
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[雑誌論文] Artificial Landmark Self-localization for Agricultural Vehicle Field Road Navigation Using Omnidirectional Vision2010
- 著者名/発表者名
  Li M., Imou K., Wakabayashi K., Yokoyama S.
- 雑誌名
  
  Intelligent Automation & Soft Computing 16(6)
  
  ページ: 1033-1042
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[雑誌論文] Position Estimation Method Using Artificial Landmarks and Omnidirectional Vision2010
- 著者名/発表者名
  Li M., Imou K., Wakabayashi K., Tani S., Yokoyama S.
- 雑誌名
  
  Transacions of the ASABE 53(1)
  
  ページ: 297-303
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[雑誌論文] Determination of Movement Vector by Optical Flow2007
- 著者名/発表者名
  Imou, Tokuda, Kaizu, Yokoyama
- 雑誌名
  
  Journal of JSAM 69(2)
  
  ページ: 39-47
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17658111
[雑誌論文] 全方位視覚センサによるオプティカルフローの検出2006
- 著者名/発表者名
  芋生, 横山, 海津
- 雑誌名
  
  農業環境工学関連学会2006年合同大会講演要旨 2006
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17658111
[雑誌論文] オプティカルフローによる車両の移動ベクトル検出2005
- 著者名/発表者名
  徳田, 芋生, 横山, 海津
- 雑誌名
  
  第41農業機械学会関東支部大会講演要旨 41
  
  ページ: 14-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17658111
[雑誌論文] マシンビジョンによる田植機の直進走行2005
- 著者名/発表者名
  新川, 海津, 芋生, 横山
- 雑誌名
  
  農業環境工学関連7学会2005年合同大会講演要旨 2005
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14360147
[雑誌論文] Estimation of vehicle's movement vector by optical flow using Hough transform2004
- 著者名/発表者名
  Tokuda, Imou, Kaizu, Yokoyama
- 雑誌名
  
  International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Bio-Systems Engineering 2004
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14360147
[雑誌論文] Vision-based Navigation of a Rice Transplanter2004
- 著者名/発表者名
  Kaizu, Yokoyama, Imou, Nakamura, Song
- 雑誌名
  
  CIGR International Conference 2004
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14360147
[雑誌論文] Artificial Landmark Self-localization for Agricultural Vehicle Field Road Navigation Using Omnidirectional Vision
- 著者名/発表者名
  M. Li, K. Imou, K. Wakabayashi, S. Yokoyama
- 雑誌名
  
  International Journal of Control Automation and Systems (掲載確定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[雑誌論文] Artificial Landmark Self-localization for Agricultural Vehicle Field Road Navigation Using Omnidirectional Vision
- 著者名/発表者名
  M.Li, K.Imou, K.Wakabayashi, S.Yokoyama
- 雑誌名
  
  International Journal of Control Automation and Systems掲載確定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[雑誌論文] Position Estimation Method Using Artificial Landmarks and Omnidirectional Vision
- 著者名/発表者名
  M. Li, K. Imou, K. Wakabayashi, S. Tani, S. Yokoyama
- 雑誌名
  
  Transacions of the ASABE (掲載確定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[雑誌論文] Position Estimation Method Using Artificial Landmarks and Omnidirectional Vision
- 著者名/発表者名
  M.Li, K.Imou, K.Wakabayashi, S.Tani, S.Yokoyama
- 雑誌名
  
  Transacions of the ASABE掲載確定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[学会発表] Localization System Based on Artificial Landmark and Omnidirectional Vision2010
- 著者名/発表者名
  K.Wakabayashi, M.Li, K.Imou, S.Yokoyama
- 学会等名
  5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering
- 発表場所
  九州大学(福岡県)
- 年月日
  2010-04-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[学会発表] Localization System Based on Artificial Landmark and Omnidirectional Vision2009
- 著者名/発表者名
  M. Li, K. Imou, K. Wakabayashi, S. Yokoyama
- 学会等名
  International Conference on Information Engineering and Computer Science
- 発表場所
  武漢 (中国)
- 年月日
  2009-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[学会発表] Localization System Based on Artificial Landmark and Omnidirectional Vision2009
- 著者名/発表者名
  M.Li, K.Imou, K.Wakabayashi, S.Yokoyama
- 学会等名
  International Conference on Information Engineering and Computer Science
- 発表場所
  Wuhan, China
- 年月日
  2009-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[学会発表] Localization System Based on Artificial Landmark and Omnidirectional Vision2009
- 著者名/発表者名
  M.Li, K.Imou, K.Wakabayashi, S.Yokoyama
- 学会等名
  International Conference on Information Engineering and Computer Science, Wuhan, China
- 発表場所
  武漢,中国
- 年月日
  2009-12-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[学会発表] 全方位カメラによる農業用車両のナビゲーションに関する研究2007
- 著者名/発表者名
  谷, 芋生, 横山
- 学会等名
  農業環境工学関連学会2007年合同大会
- 発表場所
  府中市
- 年月日
  2007-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17658111
[学会発表] 視体積交差法による形状計測-画像の位置補正について-2007
- 著者名/発表者名
  福西章人,芋生憲司,横山伸也
- 学会等名
  農業環境工学関連学会2007年合同大会
- 発表場所
  府中市(東京都)
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[学会発表] 視体積交差法による形状計測-画像の位置補正について-2007
- 著者名/発表者名
  福西, 芋生, 横山
- 学会等名
  農業環壌工学関連学会2007年合同大会
- 発表場所
  府中市
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146
[学会発表] 視体積交差法による形状計測-画像の位置補正について-2007
- 著者名/発表者名
  福西, 芋生, 横山
- 学会等名
  農業環境工学関連学会2007年合同大会
- 発表場所
  東京農工大学 (府中市)
- 年月日
  2007-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19380146

1. 芋生憲司 (40184832)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 22件
2. 海津裕 (70313070)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
3. 岡本嗣男 (40031215)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

横山 伸也 YOKOYAMA Shinya

研究課題

研究成果

共同研究者

水田除草ロボットの推進装置に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

視体積交差法による植物体のオンライン三次元形状測定

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全方位画像のオプティカルフローによるセルフナビゲーション

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

低コストナビゲーションのための拡散変調光によるトランスポンダシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Position Estimation Method Using Artificial Landmarks and Omnidirectional Vision2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Artificial Landmark Self-localization for Agricultural Vehicle Field Road Navigation Using Omnidirectional Vision2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Artificial Landmark Self-localization for Agricultural Vehicle Field Road Navigation Using Omnidirectional Vision2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Position Estimation Method Using Artificial Landmarks and Omnidirectional Vision2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Determination of Movement Vector by Optical Flow2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 全方位視覚センサによるオプティカルフローの検出2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] オプティカルフローによる車両の移動ベクトル検出2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] マシンビジョンによる田植機の直進走行2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Estimation of vehicle's movement vector by optical flow using Hough transform2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Vision-based Navigation of a Rice Transplanter2004

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Artificial Landmark Self-localization for Agricultural Vehicle Field Road Navigation Using Omnidirectional Vision

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Artificial Landmark Self-localization for Agricultural Vehicle Field Road Navigation Using Omnidirectional Vision

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Position Estimation Method Using Artificial Landmarks and Omnidirectional Vision

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

横山伸也 YOKOYAMA Shinya