伊藤和晃 ITO Kazuaki

研究者番号	10369986
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所属 (現在)	2025年度: 岐阜大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2025年度: 岐阜大学, 工学部, 教授 2013年度 – 2016年度: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 准教授 2015年度: 豊田工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2015年度: 豊田工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2010年度: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 准教授 2005年度 – 2008年度: 豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外科学教育 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 中区分9:教育学およびその関連分野 / 科学教育 / 機械力学・制御 / 電力工学・電力変換・電気機器
キーワード	研究代表者非線形摩擦 / フィードフォワード補償 / 微小変位 / 計測工学 / 制御工学 / モーションコントロール / メカトロニクス / 初期値補償 / 転がり摩擦 / 外乱オブザーバ … もっと見る / テーブル装置 / 位置指令生成 / 2自由度制御 / Jerk最小軌道 / 外乱オブサーバ / ボールねじ … もっと見る研究代表者以外工学教育 / ものづくり / 実践教育 / 高等専門学校 / 創造性教育 / 制御工学 / モーションコントロール / メカトロニクス / 階層化最適制御 / COVID-19 / 実験授業 / 位置決め / 磁気歯車 / educational effects / manufacturing products / task study / College of Technology / education of creative minds / engineering education / 教育効果 / リモートセンシング / 移動ロボット / ネットワークロボット / 遠隔操作 / ハプティクス隠す

機構と作業環境に非線形柔軟性を含む産業用ロボットの高速高精度位置決め制御系の開発
- 研究代表者
  
  岩崎誠
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋工業大学
離れた複数の場所で同じ実験授業を安全に同時かつ一緒に行えるシステムの確立
- 研究代表者
  
  原進
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分9:教育学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発
- 研究代表者
  
  下野誠通
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
非接触ローラ形搬送装置の磁気力補償による高速高精度位置決め制御
- 研究代表者
  
  田中淑晴
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
コンピュータ対人間による対戦型ロボットシステムの開発と市民体験型出前授業への展開
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
ロボカップ世界大会と出前授業を利用したリーダーシップ育成教育と実践テキストの作成
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
段階的な負荷と継続的な負荷を考慮した創造性育成実験教材の開発とその検証
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
変位量に応じた非線形摩擦モデルの獲得と高速・高精度位置決めへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤和晃
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
Jerk最小化軌道と適応型摩擦補償によるテーブル駆動装置の高速・高精度位置決め研究代表者
- 研究代表者
  
  伊藤和晃
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校
低価格な創造性開発実験セットの構築および創造性育成教育の定量的評価
- 研究代表者
  
  杉浦藤虎 (杉浦籐虎)
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  豊田工業高等専門学校

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[雑誌論文] Internet-based Control Experiments for Simultaneous Stabilization of Inverted Pendulums at Two Remote Locations2024
- 著者名/発表者名
  Susumu HARA, Yuji KURASAKI, Daisuke TSUBAKINO and Kazuaki ITO,
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 215-216
- DOI
  10.1541/ieejjia.L23000727
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2024-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18620
[雑誌論文] 低分解能位置センサを有する力センサレスバイラテラル制御系の性能向上に関する一考察2016
- 著者名/発表者名
  伊藤和晃，杉浦直人，犬塚勝美
- 雑誌名
  
  高速信号処理応用技術学会誌
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630109
[雑誌論文] ロボカップ2012メキシコ世界大会レポート2012
- 著者名/発表者名
  林原靖男, 大橋健, 杉浦藤虎, 武村泰徳, 秋山英久, 大金一二, 伊藤暢浩, 植村渉, 野村泰朗
- 雑誌名
  
  ロボコンマガジン
  
  巻: No.83 ページ: 32-38
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[雑誌論文] ロボカップ小型リーグおよび世界大会への継続参加による創造性育成教育の実践2009
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎,渡辺正人,伊藤和晃
- 雑誌名
  
  高専教育 32
  
  ページ: 345-350
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500766
[雑誌論文] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した実践的創造性教育2006
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎, 渡辺正人, 伊藤和晃
- 雑誌名
  
  平成18年度工学・工業教育研究講演会講演論文集
  
  ページ: 348-348
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[雑誌論文] 高専の技術者育成におけるロボコンおよびロボカップ参加の現状とその役割2005
- 著者名/発表者名
  杉浦藤虎, 伊藤和晃, 渡辺正人
- 雑誌名
  
  工学教育 53巻・5号
  
  ページ: 71-76
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500610
[学会発表] インターネット接続された複数倒立振子の同時安定化制御の実験授業2024
- 著者名/発表者名
  原　　進・倉﨑佑志・椿野大輔・伊藤和晃
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第７３期総会・講演会 (Tokai Engineering Complex 2024, TEC24)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18620
[学会発表] 名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か？－第３報：インターネット接続による複数倒立振子同時安定化の実証－2023
- 著者名/発表者名
  倉﨑佑志・原　　進・椿野大輔・伊藤和晃
- 学会等名
  第２４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０２３）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18620
[学会発表] 名古屋大学と岐阜大学における制御工学実験授業の同時実施2022
- 著者名/発表者名
  原　　進・鬼淵駿介・椿野大輔・伊藤和晃・渡口　翼・砂田　茂
- 学会等名
  日本機械学会技術と社会部門講演会「技術と社会の関連を巡って：過去から未来を訪ねる」
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18620
[学会発表] 名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か？－第２報：実験システムの検討－2022
- 著者名/発表者名
  原　　進・鬼淵駿介・椿野大輔・伊藤和晃
- 学会等名
  第２３回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（ＳＩ２０２２）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K18620
[学会発表] 磁気歯車を用いた精密位置決め（第2報）2016
- 著者名/発表者名
  田中淑晴，服部将士，伊藤和晃，小谷明，大岩孝彰
- 学会等名
  日本機械学会東海支部総会講演会
- 発表場所
  愛知工業大学八草キャンパス（愛知県豊田市）
- 年月日
  2016-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820077
[学会発表] 磁気歯車を用いた精密位置決め2016
- 著者名/発表者名
  田中淑晴，伊藤和晃，小谷明，大岩孝彰，服部将士
- 学会等名
  第21回高専シンポジウム
- 発表場所
  丸亀市民会館生涯学習センター（香川県丸亀市）
- 年月日
  2016-01-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26820077
[学会発表] 2慣性系における負荷状態量推定とバイラテラル制御への応用2015
- 著者名/発表者名
  杉本憲，伊藤和晃，横田隼人，犬塚勝美
- 学会等名
  第58回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学（兵庫県）
- 年月日
  2015-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630109
[学会発表] MEMS慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定2014
- 著者名/発表者名
  山森聡，伊藤和晃，杉浦藤虎，渡辺正人
- 学会等名
  平成２５年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集 pp.25-26 (2014.3)
- 発表場所
  中央電気倶楽部
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] MEMS 慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定2014
- 著者名/発表者名
  山森聡, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- 学会等名
  平成25年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] 小型全方向移動ロボットに用いるブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2013
- 著者名/発表者名
  犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- 学会等名
  平成25年電気学会全国大会講演論文集
- 年月日
  2013-03-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] 小型ロボット用ブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2012
- 著者名/発表者名
  犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
- 学会等名
  平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
- 年月日
  2012-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23501043
[学会発表] On-line Parameter Tuning of Disturbance Compensation in Precision Positioning(査読あり)2008
- 著者名/発表者名
  Kazuaki Ito
- 学会等名
  The 10th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  イタリア
- 年月日
  2008-03-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760185
[学会発表] 適応型ード補償による高速・高精度位置決め制御2008
- 著者名/発表者名
  伊藤和晃
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760185
[学会発表] 適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御2008
- 著者名/発表者名
  伊藤和晃
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2008-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760185
[学会発表] On-line Parameter Tuning of Disturbance Compensation in Precision Positioning2008
- 著者名/発表者名
  Kazuaki Ito
- 学会等名
  The 10th International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  イタリア
- 年月日
  2008-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760185

1. 杉浦藤虎 (70206407)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 8件
2. 下野誠通 (90513292)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 浅野洋介 (70390416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 元井直樹 (10611270)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 田中淑晴 (70455137)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 大岩孝彰 (00223727)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 原進 (40329850)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
8. 椿野大輔 (00612813)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
9. 赤井直紀 (40786092)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 岩崎誠 (10232662)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 八田禎之 (80883305)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 前田佳弘 (70769869)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 渡辺正人

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

伊藤 和晃 ITO Kazuaki

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

変位量に応じた非線形摩擦モデルの獲得と高速・高精度位置決めへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

Jerk最小化軌道と適応型摩擦補償によるテーブル駆動装置の高速・高精度位置決め研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Internet-based Control Experiments for Simultaneous Stabilization of Inverted Pendulums at Two Remote Locations2024

著者名/発表者名

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DOI

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年月日

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データソース

[雑誌論文] 低分解能位置センサを有する力センサレスバイラテラル制御系の性能向上に関する一考察2016

著者名/発表者名

雑誌名

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[雑誌論文] ロボカップ2012メキシコ世界大会レポート2012

著者名/発表者名

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[雑誌論文] ロボカップ小型リーグおよび世界大会への継続参加による創造性育成教育の実践2009

著者名/発表者名

雑誌名

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[雑誌論文] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した実践的創造性教育2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

伊藤和晃 ITO Kazuaki

[学会発表] 名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か？－第３報：インターネット接続による複数倒立振子同時安定化の実証－2023

[学会発表] 名古屋大学と岐阜大学で同じ振動制御実験授業を同時かつ一緒に行うことは可能か？－第２報：実験システムの検討－2022