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小林 充  Kobayashi Mitsuru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10373416
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, グループ長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, グループ長
2016年度 – 2022年度: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, その他部局等, 研究員
2015年度: 国立研究開発法人 海上技術安全研究所, その他部局等, 研究員
2011年度 – 2014年度: 独立行政法人海上技術安全研究所, その他部局等, 研究員
2012年度: 海上技術安全研究所, 運航・物流系, 主任研究員 … もっと見る
2011年度: 海上技術安全研究所, 運航・物流系, 研究員
2010年度: 独立行政法人海上技術安全研究所, 運航・物流系, 主任研究員
2005年度 – 2006年度: 独立行政法人海上技術安全研究所, 物流研究センター, 研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
船舶海洋工学 / 小区分24020:船舶海洋工学関連
研究代表者以外
船舶海洋工学
キーワード
研究代表者
ウェザールーティング / データ同化 / AIS / 航海支援 / 海流 / 航海支援システム / 航海計画 / 運航の効率化 / ゼロエミッション / 自動運転 … もっと見る / 深層学習 / 障害物検出 / 自律運航船 / 航海計器 / 物体検出 / 見張り / 画像処理 / 物体検知 / 自動運航船 / 内航船 / 海事システム / 海流推定 / 実海域推進性能 / 実海域運航性能推定 / 海上輸送 / 外航定期船 / 最適化 / 遺伝的アルゴリズム … もっと見る
研究代表者以外
海上無線LAN / クラウド / 海上無線通信 / レーダー / 地理情報システム(GIS) / 地理情報システム(GIS) / 移動体通信 / 海上安全 / ハザードマップ / 無線LAN / 船間通信 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (40件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  表層海流予測にAISによる船舶偏流を同化させたリアルタイム偏流推定研究代表者

    • 研究代表者
      小林 充
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
  •  船上カメラによる浮遊障害物検出の研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      小林 充
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
  •  AISを利用した内航船ウェザールーティングのための高精度な沿岸海流推定研究代表者

    • 研究代表者
      小林 充
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
  •  クラウドを活用した陸上及び船上レーダー画面統合による広域レーダー画面の作成と配信

    • 研究代表者
      丹羽 康之
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
  •  運航履歴情報と他船情報を利用した船速推定の高精度化研究代表者

    • 研究代表者
      小林 充
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
  •  最適運航計画支援のための船舶運航性能推定手法の検討と評価研究代表者

    • 研究代表者
      小林 充
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      独立行政法人海上技術安全研究所
  •  船間無線LAN通信による海上リアルタイムハザードマップの構築

    • 研究代表者
      丹羽 康之
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      独立行政法人海上技術安全研究所
  •  遺伝的アルゴリズムを用いた外航定期船航路編成生成システムの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      小林 充
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      独立行政法人海上技術安全研究所

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 不特定浮遊障害物のカメラ画像検出プログラムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      小林充、戸板佳祐、佐藤圭二
    • 雑誌名

      日本航海学会2023年春季講演予稿集

      巻: 11(1)

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [雑誌論文] 不特定浮遊障害物のカメラ画像検出プログラムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      KOBAYASHI Mitsuru、SATO Keiji、TOITA Keisuke
    • 雑誌名

      日本航海学会論文集

      巻: 149 号: 0 ページ: 48-55

    • DOI

      10.9749/jin.149.48

    • ISSN
      0388-7405, 2187-3275
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [雑誌論文] Development of Prediction System for Ship Movements Using Machine Learning and Radar Images2022

    • 著者名/発表者名
      Nishizaki Chihiro、Takenaka Masako、Hirai Yurie、Okazaki Tadatsugi、Kobayashi Mitsuru
    • 雑誌名

      2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

      巻: - ページ: 592-597

    • DOI

      10.1109/smc53654.2022.9945113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956, KAKENHI-PROJECT-21K04515
  • [雑誌論文] 小型実験船の遠隔操船用周囲監視カメラシステム2022

    • 著者名/発表者名
      小林充、佐藤圭二、仁木洋一、平田宏一
    • 雑誌名

      海上技術安全研究所報告

      巻: 22(2) ページ: 227-236

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [雑誌論文] 可視光・遠赤外線画像と深層学習による浦賀水道航路の通航船舶の検出2021

    • 著者名/発表者名
      小林充、丹羽康之、福戸淳司、岩崎一晴
    • 雑誌名

      海上技術安全研究所報告

      巻: 20巻4号 ページ: 29-40

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [雑誌論文] 自動運航船の実用化に向けた当所の取組み2020

    • 著者名/発表者名
      國分健太郎、南真紀子、伊藤博子、小林充
    • 雑誌名

      海上技術安全研究所報告

      巻: 20巻別冊 ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [雑誌論文] AIS航海データによる船舶偏流の推定2019

    • 著者名/発表者名
      小林充
    • 雑誌名

      日本航海学会誌Navigation

      巻: 207 ページ: 22-22

    • NAID

      130007616711

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06973
  • [雑誌論文] AIS による黒潮沿岸域における船舶偏流の推定2018

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Mitsuru
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 28 号: 0 ページ: 163-169

    • DOI

      10.2534/jjasnaoe.28.163

    • NAID

      130007609537

    • ISSN
      1880-3717, 1881-1760
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06973
  • [雑誌論文] 指向性アンテナを用いた船間無線LAN通信実験2016

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、本木久也、西崎ちひろ、浦上美佐子、小林充、南真紀子、瀬田剛広
    • 雑誌名

      日本航海学会紙NAVIGATION

      巻: 195 ページ: 112-112

    • NAID

      110009419149

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289342
  • [雑誌論文] AISによる沿岸海流の推定2016

    • 著者名/発表者名
      小林充
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会平成28年春期講演会講演論文集

      巻: 22

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420837
  • [雑誌論文] Ship-to-Ship Radiocommunication Trial by Using Wireless LAN2015

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、本木久也、西崎ちひろ、浦上美佐子、瀬田剛広、小林充、南真紀子
    • 雑誌名

      International Journal of e-Navigation and Maritime Economy

      巻: 3 ページ: 32-39

    • DOI

      10.1016/j.enavi.2015.12.004

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289342
  • [雑誌論文] Radiocommunication Trial between Ships by Wireless LAN Using Directional Antennas2015

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、本木久也、西崎ちひろ、浦上美佐子、小林充、南真紀子、瀬田剛広
    • 雑誌名

      Proceedings of the Asia Navigation Conference 2015

      巻: 2015 ページ: 144-150

    • NAID

      110009419149

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289342
  • [雑誌論文] Ship-to-Ship Radiocommunication Trial by using Wireless LAN2014

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、本木久也、西崎ちひろ、浦上美佐子、瀬田剛広、小林充、南真紀子
    • 雑誌名

      Proceedings of International Symposium on Advanced Intellgent Maritime safety and Technology

      巻: 01 ページ: 125-128

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289342
  • [雑誌論文] 遺伝的アルゴリズムを用いた外航定期船航路編成生成システム2006

    • 著者名/発表者名
      小林 充
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第三号

      ページ: 463-464

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760652
  • [産業財産権] 海流推定方法及び海流推定システム発明者2013

    • 発明者名
      小林充, 瀬田剛広, 加納敏幸
    • 権利者名
      海上技術安全研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-184801
    • 出願年月日
      2013-09-06
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560980
  • [産業財産権] 海流推定方法及び海流推定システム2013

    • 発明者名
      小林充、加納敏幸、瀬田剛広
    • 権利者名
      海上技術安全研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-184801
    • 出願年月日
      2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560980
  • [学会発表] 船上カメラによる浮遊障害物検出の研究開発2024

    • 著者名/発表者名
      小林充
    • 学会等名
      第24回海上技術安全研究所研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [学会発表] 不特定浮遊障害物のカメラ画像検出プログラムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      小林充
    • 学会等名
      日本航海学会令和5年度春季講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [学会発表] 不特定浮遊障害物のカメラ画像検出プログラムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      小林充
    • 学会等名
      日本航海学会第148回講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [学会発表] Development of the Comprehensive Simulation System for Autonomous Ships2022

    • 著者名/発表者名
      Makiko Minami, Mitsuru KOBAYASHI, Kenjiro HIKIDA, Kentaroh KOKUBUN
    • 学会等名
      The International Conference on Maritime Autonomous Surface Ship (ICMASS) 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [学会発表] Application of Risk Analysis Method with System Modeling to Remote Operation of Experimental Ship, Shinpo2022

    • 著者名/発表者名
      M Shiokari, J Kudo, R Miyake, H Itoh, T Yuzui, E Ishimura, S Kawashima, K Hirata, M Kobayashi and R Sawada
    • 学会等名
      RINA2022, The Royal Institution of Naval Architects
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [学会発表] Application of Dynamic-Task-Based Hazard Identification Method to Remote Operation of Experimental Ship Shinpo2022

    • 著者名/発表者名
      R Miyake, J Kudo, E Ishimura, H Itoh, T Yuzui, M Shiokari, S Kawashima, K Hirata, Y Niki, M Kobayashi, R Sawada and S Inaba
    • 学会等名
      The International Conference on Maritime Autonomous Surface Ship (ICMASS) 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [学会発表] 立体視による他船検出・位置推定システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      小林充
    • 学会等名
      マリンITワークショップ2021みえ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [学会発表] 小型実験船「神峰」による自動化システムの機能確認試験2021

    • 著者名/発表者名
      平田宏一,澤田涼平,小林充,齊藤詠子,佐藤圭二,宮崎恵子,南真紀子,國分健太郎,福戸淳司
    • 学会等名
      第91回マリンエンジニアリング学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [学会発表] 海技研における自動着桟システムと要素技術の研究開発2020

    • 著者名/発表者名
      平田宏一,仁木洋一,澤田涼平,小林充,齊藤詠子,宮崎恵子,北川泰士
    • 学会等名
      海上技術安全研究所講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04956
  • [学会発表] Ship Drift Estimation by Using AIS Navigation Data2018

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Kobayashi
    • 学会等名
      The Asia Navigation Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06973
  • [学会発表] AISによる沿岸海流の推定2016

    • 著者名/発表者名
      小林充
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会 平成28年春期講演会
    • 発表場所
      福岡県中小企業振興センター
    • 年月日
      2016-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420837
  • [学会発表] 内航船の航海最適化とAISによる海流試計算2016

    • 著者名/発表者名
      小林充
    • 学会等名
      マリンITワークショップ
    • 発表場所
      宮城県庁
    • 年月日
      2016-02-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420837
  • [学会発表] レーダーを利用した船舶の位置情報共有システムの研究の紹介2015

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、西崎ちひろ、小林充、今里元信、三宅里奈、瀧本忠教、本木久也、浦上美佐子、和田雅昭
    • 学会等名
      公立はこだて未来大学主催、マリンITワークショップ2015
    • 発表場所
      山口県水産研究センター内海研究部
    • 年月日
      2015-02-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289342
  • [学会発表] 5GHz帯無線アクセスシステムによる海上通信実験2015

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、瀬田剛広、西崎ちひろ、小林充、澤田健一、本木久也、浦上美佐子、和田雅昭
    • 学会等名
      マリンITワークショップ
    • 発表場所
      函館
    • 年月日
      2015-08-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289342
  • [学会発表] 運航計画支援のための簡易的運航性能推定手法の検討と評価2014

    • 著者名/発表者名
      小林充
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会平成26年春季講演会
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560980
  • [学会発表] 運航計画支援のための簡易的運航性能推定手法の検討と評価2014

    • 著者名/発表者名
      小林充, 北村文俊
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会春季講演会
    • 発表場所
      (論文集)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560980
  • [学会発表] 行会い状態における船間無線LAN通信実験2013

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、西崎ちひろ、瀬田剛広、小林充、南真紀子、本木久也、浦上美佐子
    • 学会等名
      平成25年度(第13回)海上技術安全研究所研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560801
  • [学会発表] 行会い状態における船間無線LAN通信実験2013

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、西崎ちひろ、瀬田剛広、小林充、南真紀子、本木久也、浦上美佐子
    • 学会等名
      平成25年度(第13回)海上技術安全研究所研究発表会
    • 発表場所
      海上技術安全研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560801
  • [学会発表] 船間無線LAN通信による海上リアルタイムハザードマップの構築2013

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、本木久也、西崎ちひろ、浦上美佐子、南真紀子、小林充、瀬田剛広
    • 学会等名
      日本航海学会第128回講演会航法システム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560801
  • [学会発表] 指向性アンテナを用いた無線LANによる海上通信実験2011

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、西崎ちひろ、瀬田剛広、小林充、南真紀子、本木久也、浦上美佐子
    • 学会等名
      海上技術安全研究所研究発表会
    • 発表場所
      海上技術安全研究所
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560801
  • [学会発表] 指向性アンテナを用いた無線LANによる船舶間通信実験2011

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、本木久也、西崎ちひろ、瀬田剛広、小林充、南真紀子、浦上美佐子
    • 学会等名
      日本機械学会第20回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      川崎市産業振興会館
    • 年月日
      2011-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560801
  • [学会発表] 指向性アンテナを用いた無線LANによる船舶間通信実験2011

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、本木久也、西崎ちひろ、瀬田剛広、浦上美佐子、小林充、南真紀子
    • 学会等名
      日本機械学会第20回交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560801
  • [学会発表] 指向性アンテナを用いた無線LANによる海上通信実験2011

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、西崎ちひろ、瀬田剛広、小林充、南真紀子、本木久也、浦上美佐子
    • 学会等名
      平成23年度(第11回)海上技術安全研究所研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560801
  • [学会発表] 船間無線LAN通信による海上リアルタイムハザードマップの構築

    • 著者名/発表者名
      丹羽康之、本木久也、西崎ちひろ、浦上美佐子、南真紀子、小林充、瀬田剛広
    • 学会等名
      日本航海学会第128回講演会
    • 発表場所
      東京海洋大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560801
  • 1.  丹羽 康之 (50344239)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 2.  西崎 ちひろ (70570993)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 3.  瀬田 剛広 (30511597)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 13件
  • 4.  浦上 美佐子 (30280457)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 5.  本木 久也 (20462145)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 6.  佐藤 圭二 (90734244)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 7.  南 真紀子 (10415804)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 8.  和田 雅昭 (00404806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  瀧本 忠教 (20466238)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  三宅 里奈 (60618776)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  今里 元信 (80443240)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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