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櫻間 一徳  Sakurama Kazunori

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10377020
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授
2019年度 – 2023年度: 京都大学, 情報学研究科, 准教授
2017年度: 鳥取大学, 工学研究科, 准教授
2012年度 – 2016年度: 鳥取大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2007年度: 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究所, 助教
2006年度: 電気通信大学, 大学院電気通信学研究科, 助手
2005年度: 電気通信大学, 大学院・電気通信学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 学術変革領域研究区分(Ⅱ) / 学術変革領域研究区分(Ⅳ) / 制御・システム工学
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード
研究代表者
マルチエージェントシステム / 分散制御 / ネットワークシステム / 制御系設計理論 / リー群 / 移動体群 / リアルタイム測位 / 最適制御 / ビッグデータ / 相対測位データ … もっと見る / モデリング / 群論 / 群行動 / サイバーフィジカルシステム / 制御系設計 / 大規模システム / 相対観測 / デマンドレスポンス / ネットワーク / スマートグリッド / リアルタイムプライシング / センサネットワーク / 分散最適化 / 制御器設計 / 安全工学 / 知能機械 / 知能ロボティクス / 制御工学 / 機械力学・制御 … もっと見る
研究代表者以外
脳神経科学 / 選択的漁業 / 制御工学 / 異種性 / 制御理論 / 群れ / 制御 / モデル予測制御 / 異種マルチエージェントシステム / Shepherding問題 / 群制御 / 群衆運動 / ニューロンネットワーク / Shepherding / マルチエージェントシステム 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (75件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  非GPS環境における移動体群のリアルタイム測位・制御のためのデータ記述子の開発研究代表者

    • 研究代表者
      櫻間 一徳
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2024
    • 研究種目
      学術変革領域研究(A)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅱ)
    • 研究機関
      大阪大学
      京都大学
  •  数学の群に基づく生物の群行動のデータ解析とメカニズム解明および工学応用研究代表者

    • 研究代表者
      櫻間 一徳
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      学術変革領域研究(A)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅳ)
    • 研究機関
      京都大学
  •  構造異種なエージェント群の制御系設計理論の体系化:人・機械・環境の協働に向けて研究代表者

    • 研究代表者
      櫻間 一徳
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      大阪大学
      京都大学
  •  異種マルチエージェントシステム制御における拡散的外部刺激の理論体系の確立と実検証

    • 研究代表者
      小蔵 正輝
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      広島大学
      大阪大学
  •  多様なタスクを包括したマルチエージェントシステムの幾何・位相的制御理論の体系化研究代表者

    • 研究代表者
      櫻間 一徳
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  大規模ネットワークシステムの完全分散最適化理論の体系化と社会システムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      櫻間 一徳
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      鳥取大学
  •  ネットワークシステムに対する分散制御器設計理論の体系化研究代表者

    • 研究代表者
      櫻間 一徳
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      鳥取大学
  •  タイヤのスリップに対応した複数台の車両型作業ロボットの衝突回避制御研究代表者

    • 研究代表者
      櫻間 一徳
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      電気通信大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2007 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Generalized Coordination of Multi-robot Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Sakurama and Toshiharu Sugie
    • 総ページ数
      170
    • 出版者
      Now Publishers
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] 機械学習による回帰モデルを用いたマルチエージェントシステムの移動軌跡による分類2024

    • 著者名/発表者名
      吉仲瑞貴, 櫻間 一徳
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 37 号: 1 ページ: 22-30

    • DOI

      10.5687/iscie.37.22

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2024-01-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05655
  • [雑誌論文] Gradient-Based Distributed Controller Design Over Directed Networks2024

    • 著者名/発表者名
      Watanabe Yuto、Sakurama Kazunori、Ahn Hyo-Sung
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: Early Access 号: 4 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1109/tcns.2024.3371599

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] Time-Switching Patrolling Controller for Holonomic and Nonholonomic Multi-Robot Systems2024

    • 著者名/発表者名
      H. Sakata, K. Sakurama, M. Yamazumi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: - 号: 9-10 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1080/01691864.2024.2327093

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23H04468, KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] 移動体の群制御 I ー 移動体の群制御への誘い:なぜ今群制御か2023

    • 著者名/発表者名
      櫻間一徳,小蔵正輝
    • 雑誌名

      シス テム制御情報学会誌「システム/制御/情報」

      巻: 67 ページ: 87-94

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [雑誌論文] Cooperative reference frame estimation for multi- agent systems via formation control2023

    • 著者名/発表者名
      Ryo Asai and Kazunori Sakurama
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 3 ページ: 198-209

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2119887

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439, KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] 移動体の群制御 I ー 移動体の群制御への誘い:なぜ今群制御か2023

    • 著者名/発表者名
      櫻間 一徳,小蔵 正輝
    • 雑誌名

      システム制御情報学会「システム/制御/情報」

      巻: 67 ページ: 87-94

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22781
  • [雑誌論文] 移動体の群制御への誘い:なぜ今群制御か2022

    • 著者名/発表者名
      櫻間一徳, 小蔵正輝
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 67 ページ: 87-94

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [雑誌論文] Unified Formulation of Multi-agent Coordination With Relative Measurements2021

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 66 号: 9 ページ: 4101-4116

    • DOI

      10.1109/tac.2020.3030761

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [雑誌論文] Generalized Coordination of Multi-robot Systems2021

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama and T. Sugie
    • 雑誌名

      Foundations and Trends in Systems and Control

      巻: 9(1) 号: 1 ページ: 1-170

    • DOI

      10.1561/2600000025

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [雑誌論文] Multi-Agent Coordination over Local Indexes via Clique-Based Distributed Assignment2020

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, H. Ahn
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 112 ページ: 108670-108670

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2019.108670

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [雑誌論文] Formation control of non-holonomic multi-agent systems under relative measurements2020

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine (21th IFAC World Congress)

      巻: 53 号: 2 ページ: 11006-11011

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2020.12.214

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [雑誌論文] Relative Position Estimation for Formation Control with the Fusion of Predicted Future Information and Measurement Data2020

    • 著者名/発表者名
      T. Ogawa, K. Sakurama, S. Nakatani, S. Nishida
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 13 号: 5 ページ: 225-232

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.225

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [雑誌論文] Formation Control of Multi-Agent Systems With Generalized Relative Measurements2020

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 雑誌名

      Proc. of the 59th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: - ページ: 2799-2804

    • DOI

      10.1109/cdc42340.2020.9304206

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [雑誌論文] Clique-Based Distributed PI Control for Multiagent Coordination With Heterogeneous,Uncertain, Time-Varying Orientations2020

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: 7 号: 4 ページ: 1712-1722

    • DOI

      10.1109/tcns.2020.2997130

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [雑誌論文] Formation-Oriented Motion Coordination of Multi-Agent Systems over Relative Measurements2019

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)

      巻: NA ページ: 2787-2782

    • DOI

      10.1109/cdc40024.2019.9029178

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [雑誌論文] Multiple Source Seeking via Distributed Sample-Variance Control of Swarm Robots2018

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Sakurama, Hirosuke Yasuki, Sin-ichiro Nishida
    • 雑誌名

      IMA Journal of Mathematical Control and Information

      巻: - 号: 4 ページ: 1263-1280

    • DOI

      10.1093/imamci/dnx026

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [雑誌論文] Formation Control of Swarm Robots with Multiple Proximity Distance Sensors2018

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Sakurama, Yusuke Kosaka, Shin-ichiro Nishida
    • 雑誌名

      International Journal of Control, Automation and Systems

      巻: 16-1 号: 1 ページ: 16-26

    • DOI

      10.1007/s12555-016-0741-z

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [雑誌論文] Privacy Masking for Distributed Optimization and Its Application to Demand Response in Power Grids2017

    • 著者名/発表者名
      K. Wada and K. Sakurama
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 64 号: 6 ページ: 5118-5128

    • DOI

      10.1109/tie.2017.2668981

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [雑誌論文] Scalable Stability and Time-scale Separation of Networked, Cascaded Systems2017

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, E. I. Verriest and M. Egerstedt
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: 印刷中 号: 1 ページ: 321-332

    • DOI

      10.1109/tcns.2016.2609146

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [雑誌論文] Neurocomputing2017

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Sakurama
    • 雑誌名

      Leader selection via LASSO for formation control of time-delayed multi-agent systems

      巻: 270 ページ: 18-26

    • DOI

      10.1016/j.neucom.2016.12.108

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [雑誌論文] Formation Shape Control with Distance and Area Constraints2017

    • 著者名/発表者名
      B. D. O. Anderson, Z. Sun, T. Sugie, S. Azuma, K. Sakurama
    • 雑誌名

      IFAC Journal of Systems and Control

      巻: 1 ページ: 2-12

    • DOI

      10.1016/j.ifacsc.2017.05.001

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14284, KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [雑誌論文] Multi-agent coordination to high-dimensional target subspaces2017

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      巻: 印刷中 号: 1 ページ: 345-358

    • DOI

      10.1109/tcns.2016.2609638

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [雑誌論文] Communication-based Decentralized Demand Response for Smart Microgrids2017

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama and M. Miura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Electronics

      巻: 64 号: 6 ページ: 5192-5202

    • DOI

      10.1109/tie.2016.2631133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [雑誌論文] Distributed Controllers for Multi-Agent Coordination via Gradient-Flow Approach2015

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, S. Azuma and T. Sugie
    • 雑誌名

      The IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 60 号: 6 ページ: 1471-1485

    • DOI

      10.1109/tac.2014.2374951

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [雑誌論文] Basic study on active acoustic shielding (Improving noise-reducing performance in low-frequency range)2014

    • 著者名/発表者名
      T. Murao, M. Nishimura, K. Sakurama and S. Nishida
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 1 号: 6 ページ: EPS0065-EPS0065

    • DOI

      10.1299/mej.2014eps0065

    • NAID

      130004709941

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [雑誌論文] Necessary and Sufficient Condition for Average-consensus of Networked Multi-Agent Systems with Heterogeneous Time-Delays2013

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama and K. Nakano
    • 雑誌名

      International Journal of Systems Science

      巻: なし 号: 5 ページ: 818-830

    • DOI

      10.1080/00207721.2013.798442

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [雑誌論文] Online Leader-Following Formation Navigation with Initial Movements of Followers and Its Experimental Verification2012

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki, K. Sakurama and K. Nakano
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 5(5) ページ: 304-310

    • NAID

      10031140148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [雑誌論文] Trajectory tracking control of bimodal piecewise affine systems2005

    • 著者名/発表者名
      K.Sakurama, T.Sugie
    • 雑誌名

      International Journal of Control Vol.78

      ページ: 1314-1326

    • NAID

      10013391192

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760345
  • [学会発表] 不変集合への収束性を保証したマルチエージェントシステムのダイナミクスの学習2024

    • 著者名/発表者名
      吉仲 瑞貴 , 櫻間 一徳
    • 学会等名
      第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05655
  • [学会発表] バイアスを含んだ相対観測によるマルチエージェントシステムの分散的な自己・物体同時位置推定手法2024

    • 著者名/発表者名
      坂田 寛知 , 櫻間 一徳
    • 学会等名
      第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23H04468
  • [学会発表] 多変量ガウス分布の正規化積によるマルチビュー画像の低学習コストかつ説明可能な分類2024

    • 著者名/発表者名
      吉田 裕紀 , 櫻間 一徳
    • 学会等名
      第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23H04468
  • [学会発表] Patrolling control of mobile sensor swarms using time-varying objective function2023

    • 著者名/発表者名
      H. Sakata and K. Sakurama
    • 学会等名
      The 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23H04468
  • [学会発表] Classifier utilizing neural network regression model for multi-agent systems2023

    • 著者名/発表者名
      M. Yoshinaka and K. Sakurama
    • 学会等名
      he 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05655
  • [学会発表] Distributed Object Position Estimation and Localization with Noisy Relative Measurements2023

    • 著者名/発表者名
      Ryo Asai and Kazunori Sakurama
    • 学会等名
      The Sixth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2023 (SWARM 6th 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22781
  • [学会発表] 機械学習による回帰モデルを用いたマルチエージェントシステムの分類2023

    • 著者名/発表者名
      吉仲瑞貴, 櫻間一徳
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’23)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-22H05655
  • [学会発表] Control theory for generalized coordination of multi-robot systems2023

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Sakurama
    • 学会等名
      計測自動制御学会第 10 回制御部門マルチシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [学会発表] Distributed Dynamic Matching of Two Groups of Agents with Different Sensing Ranges2022

    • 著者名/発表者名
      Yuto Watanabe and Kazunori Sakurama
    • 学会等名
      2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [学会発表] Distributed object position estimation and localization with noisy relative measurements2022

    • 著者名/発表者名
      R. Asai and K. Sakurama
    • 学会等名
      Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] Distributed dynamic matching of two groups of agents with different sensing ranges2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Watanabe and K. Sakurama
    • 学会等名
      61st IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] Formation Control of Mechanical Multi-Agent Systems under Relative Measurements and its Application to Robotic Manipulators2021

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 学会等名
      60th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] 相対観測値による機械システムのフォーメーション制御2021

    • 著者名/発表者名
      櫻間一徳
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [学会発表] Distributed Formation and Orientation Control of Multiple Holonomic Mobile Robots Using Relative Measurements2021

    • 著者名/発表者名
      C. Peng, K. Sakurama, and M. Yamazumi
    • 学会等名
      The 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [学会発表] 相対観測値による機械システムのフォーメーション制御2021

    • 著者名/発表者名
      櫻間一徳
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20947
  • [学会発表] Distributed Formation and Orientation Control for Multi-Robot Systems via Local Frames2021

    • 著者名/発表者名
      C. Peng, and K. Sakurama
    • 学会等名
      The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [学会発表] Formation Control of Two-Wheeled Mobile Robots Keeping Constant Distance to Wall2021

    • 著者名/発表者名
      R. Aasi, and K. Sakurama
    • 学会等名
      The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [学会発表] Formation Control of Mechanical Multi-Agent Systems under Relative Measurements and its Application to Robotic Manipulators2021

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 学会等名
      The 60th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [学会発表] Multiagent Assignment Using Distance-Based Weighted Targets2020

    • 著者名/発表者名
      N. Khurewattanakul and K. Sakurama
    • 学会等名
      Proc. of the 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [学会発表] 相対観測によるマルチエージェントシステムのクリークベースフォーメーション・姿勢制御2020

    • 著者名/発表者名
      C. Peng, K. Sakurama
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [学会発表] Formation Control of Multi-Agent Systems with Relative Measurements through Group and Graph Theoretic Approach2020

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 学会等名
      The 20th International Conference on Control, Automation and Systems
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04439
  • [学会発表] Index-free assignment formation of networked multi-agent systems2018

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Sakurama and Hyosung. Ahn
    • 学会等名
      American Control Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Formation control of multi-agent systems with the scale freedom2017

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Sakurama
    • 学会等名
      The second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics,
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Distance-based rigid formation control with signed area constraints2017

    • 著者名/発表者名
      Brian D.O. Anderson, Zhiyong Sun, Toshiharu Sugie, Shun-ichi Azuma, Kazunori Sakurama
    • 学会等名
      The 56th IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Formation Control of Multi-Agent Systems with Freedom of Rotation and Translation2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 学会等名
      Proc. of SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Control of Large-scale Cyber-physical Systems with Agents via a Representative Model2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 学会等名
      The 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2016-10-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Multi-Robot Formation Control Over Distance Sensor Network2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 学会等名
      The 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2016-09-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Masking Method of Private Information for Distributed Optimization and Its Application to Real-Time Pricing2016

    • 著者名/発表者名
      K. Wada and K. Sakurama
    • 学会等名
      The 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Minneapolis, USA
    • 年月日
      2016-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Source Seeking by Distributed Swarm Robots with Sample Variance Control2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, S. Nishida
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2016-07-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Distributed Control of Networked Multi-agent Systems for Formation with Freedom of Special Euclidean Group2016

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama
    • 学会等名
      The 55th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2016-12-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Masking Method for Local Information on Distributed Optimization with Constraints2016

    • 著者名/発表者名
      K. Wada and K. Sakurama
    • 学会等名
      The 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Distributed Control of Networked Multi-agent Systems for High-dimensional Coordination2015

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, S. Azuma and T. Sugie
    • 学会等名
      The 54st IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Multiple Source Seeking by Swarm Robots with Decentralized Sample Variance Control2015

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, H. Yasuki and S. Nishida
    • 学会等名
      The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2015-10-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06143
  • [学会発表] Basic Study on Active Acoustic Shielding: Phase 5 Improving Decentralized Control Algorithm to Enlarge AAS Window2013

    • 著者名/発表者名
      T. Murao, M. Nishimura and K. Sakurama
    • 学会等名
      The 42nd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering
    • 発表場所
      Innsbruck, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [学会発表] Optimal Distributed Controllers Based on Gradient-flow Method for Multi-Agent Coordination2013

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, S. Azuma and T. Sugie
    • 学会等名
      The 52nd IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      Florence, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [学会発表] ANC with Multi-Channel Wave Synthesis Method (Phase 2: Experiments in Real Sound Field)2013

    • 著者名/発表者名
      M. Nishimura, S. Maeda, K. Sakurama and K. Shigeki
    • 学会等名
      The 42nd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering
    • 発表場所
      Innsbruck, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [学会発表] An MDP Approach to Modeling and Control of Real-Time Pricing Systems2013

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, I. Maruta, K. Sakurama and S. Azuma
    • 学会等名
      SICE Annual Conf. 2013
    • 発表場所
      Nagoya University, Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [学会発表] Multirate Sampling-Based Leader-Following Formation Navigation with Relative Information2012

    • 著者名/発表者名
      M. Suzuki, K. Nakano and K. Sakurama
    • 学会等名
      SICE Annual Conf. 2012
    • 発表場所
      Akita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [学会発表] Parameterization of All Distributed Controllers Based on Gradient-Flow Method for Networked Multi-Agent Systems2012

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, S. Azuma and T. Sugie
    • 学会等名
      The 51th IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [学会発表] Online Modification of Reference Trajectories of Multiple Robots for Collision Avoidance -A Method using Relative Angles between Robots-2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, K. Nakano
    • 学会等名
      The 46th IEEE Conf. on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans, USA
    • 年月日
      2007-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760345
  • [学会発表] Trajectory Tracking Control of Mechanical Systems with Obstacle Avoidance2007

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, K. Nakano
    • 学会等名
      The European Union Control Association Proc. of European Control Conference
    • 発表場所
      Kos, Greece
    • 年月日
      2007-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17760345
  • [学会発表] Insufficient Time-Scale Separation in Cascaded, Networked Systems for a Large Number of Clients

    • 著者名/発表者名
      Kazunori Sakurama
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [学会発表] Effects of Insufficient Time-Scale Separation in Cascaded, Networked Systems

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama, E. I. Verriest and M. Egerstedt
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2015-07-01 – 2015-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [学会発表] Complete Distributed Optimization with Constraints on Networked Multi-Agent Systems

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama and M. Miura
    • 学会等名
      European Control Conference
    • 発表場所
      Linz, Austlia
    • 年月日
      2015-07-15 – 2015-07-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [学会発表] Distributed Optimization based on Networked Multi-agent Systems and Its Application to Negotiation-based Real-time Pricing

    • 著者名/発表者名
      K. Sakurama and M. Miura
    • 学会等名
      The 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Beppu, Japan
    • 年月日
      2015-01-20 – 2015-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • [学会発表] Graphical and Scalable Multi-Agent Simulator for Real-time Pricing in Electoric Power Grid

    • 著者名/発表者名
      M. Miura, K. Sakurama and Y. Tokunaga
    • 学会等名
      The 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      Beppu, Japan
    • 年月日
      2015-01-20 – 2015-01-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760336
  • 1.  西田 信一郎 (50358529)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  三浦 政司 (80623537)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  小蔵 正輝 (10800732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  下野 昌宣 (30552137)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  柳澤 大地 (70611292)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  杉江 俊治
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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