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岩谷 靖  Iwatani Yasushi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10400300
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 近畿大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2025年度: 近畿大学, 工学部, 教授
2017年度 – 2022年度: 弘前大学, 理工学研究科, 准教授
2014年度 – 2015年度: 弘前大学, 理工学研究科, 准教授
2012年度: 弘前大学, 理工学研究科, 准教授
2010年度 – 2012年度: 弘前大学, 大学院・理工学研究科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助教
2006年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
複合領域 / 制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 社会システム工学・安全システム / 制御・システム工学
研究代表者以外
学術変革領域研究区分(Ⅲ) / 中区分45:個体レベルから集団レベルの生物学と人類学およびその関連分野 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
制御工学 / ロボット / 生態学 / 機械力学・制御 / 知能機械 / 計測工学 / 制御理論 / フィードフォワード制御 / 歩行 / 制御 … もっと見る / 制御しやすさ / 機械力学 / 最適戦略 / 消火 / 火災 / 双対性 / モデル予測制御 / アクティブセンシング / 凸解析 / 製御理論 … もっと見る
研究代表者以外
ハリガネムシ / 寄生 / エフェクター / ゲノム進化 / 行動操作 / 延長された表現型 / トランスクリプトーム / 生体アミン / 水平偏光 / トランスクリプトーム解析 / 宿主操作 / ハイブリッドシステム / ネットワーク制御 / 飛行体 / 分散制御 / ビジュアルサーボ / 計測工学 / 機械学習 / 機械力学・制御 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (77件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  寄生虫による宿主行動操作の分子機構解明

    • 研究代表者
      佐藤 拓哉
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      学術変革領域研究(A)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅲ)
    • 研究機関
      京都大学
  •  フィードフォワード動的二足歩行研究代表者

    • 研究代表者
      岩谷 靖
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  ロボットの制御しやすさの指標:再考研究代表者

    • 研究代表者
      岩谷 靖
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      弘前大学
  •  宿主操作の分子・神経メカニズムから解き明かす生態系のエネルギー流

    • 研究代表者
      佐藤 拓哉
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分45:個体レベルから集団レベルの生物学と人類学およびその関連分野
    • 研究機関
      神戸大学
  •  高速動作可能な無限平面装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      岩谷 靖
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      弘前大学
  •  消火剤の時空間分散散布による最適消火戦略の確立のための基礎的検討研究代表者

    • 研究代表者
      岩谷 靖
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      弘前大学
  •  地表徘徊性動物のナビゲーション様式の観察のための無限平面装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      岩谷 靖
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      弘前大学
  •  グローカル双対性とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      岩谷 靖
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      弘前大学
  •  モデル予測アクティブセンシング手法の体系化研究代表者

    • 研究代表者
      岩谷 靖
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      弘前大学
  •  超高速ビジョンシステムを用いた飛行体ダイナミクスの学習と編隊制御

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化研究代表者

    • 研究代表者
      岩谷 靖
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(スタートアップ)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東北大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Recent Progress in Robotics : Viable Robotic Service to Human(S. Lee, I.H. Suh, M.S. Kim)2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Yoshihata, K. Watanabe, Y. Iwatani,and K. Hashimoto
    • 出版者
      Springer-Verlag, Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [雑誌論文] Steady locomotion in torso-actuated rimless wheel robots2022

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani and Toshinobu Takei
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 15 号: 2 ページ: 99-108

    • DOI

      10.1080/18824889.2022.2097402

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04393
  • [雑誌論文] Enhanced polarotaxis can explain entering water of mantids infected by nematomorph parasites2021

    • 著者名/発表者名
      Nasono Obayashi, Yasushi Iwatani, Midori Sakura, Satoshi Tamotsu, Ming-Chung Chiu, Takuya Sato
    • 雑誌名

      Current Biology

      巻: in press

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22457
  • [雑誌論文] Markerless visual servo control of a servosphere for behavior observation of a variety of wandering animals2019

    • 著者名/発表者名
      Iwatani Yasushi、Ogawa Hiroto、Shidara Hisashi、Sakura Midori、Sato Takuya、Hojo Masaru K.、Honma Atsushi、Tsurui-Sato Kaori
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 33 号: 3-4 ページ: 183-194

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1570334

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06544, KAKENHI-PUBLICLY-17H05968, KAKENHI-PUBLICLY-17H05975, KAKENHI-PROJECT-18H02512, KAKENHI-PROJECT-16K14865, KAKENHI-PROJECT-16H06276
  • [雑誌論文] Improvement of fire extinguishing performance by decentralized supply of fire-fighting agents2017

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani, and Hiroyuki Torikai
    • 雑誌名

      Open Journal of Safety Science and Technology

      巻: 7 号: 03 ページ: 87-95

    • DOI

      10.4236/ojsst.2017.73008

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01286
  • [雑誌論文] Fast sensor scheduling for spatially distributed sensors.2011

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Automatic Control

      巻: Vol. 56, No. 8 ページ: 1900-1905

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [雑誌論文] Fast Sensor Scheduling for Spatially Distributed Sensors2011

    • 著者名/発表者名
      Arai, S., Iwatani Y. and Hashimoto, K.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 56(8) 号: 8 ページ: 1900-1905

    • DOI

      10.1109/tac.2011.2141450

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246040, KAKENHI-PROJECT-22760309, KAKENHI-PUBLICLY-23115703, KAKENHI-PROJECT-23650080
  • [雑誌論文] A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling2011

    • 著者名/発表者名
      S.Arai, Y.Iwatani, K.Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 4 ページ: 249-253

    • NAID

      10031140078

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [雑誌論文] A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling2011

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 4, No. 3 ページ: 249-253

    • NAID

      10031140078

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [雑誌論文] Task selection for control of active vision systems2010

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Robotics

      巻: Vol. 26, No. 4 ページ: 720-725

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [雑誌論文] Task selection for control of active vision systems2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Iwatani
    • 雑誌名

      IEEE trans.on Robotics

      巻: 26 ページ: 720-725

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [雑誌論文] Stability of switched stochastic systems in discrete-time2010

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 3, No. 5 ページ: 368-371

    • NAID

      10031140029

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [雑誌論文] Stability of switched stochastic systems in discrete-time2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Iwatani, S.Arai, K.Hashimoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 3 ページ: 368-371

    • NAID

      10031140029

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [雑誌論文] 隠れにロバストなビジュアルサーボ2009

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27

      ページ: 55-62

    • NAID

      10023981092

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [雑誌論文] 隠れにロバストなビジュアルサーボ2009

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖、渡部渓、橋本浩一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27巻、1号

      ページ: 55-62

    • NAID

      10023981092

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムの制御-III-2008

    • 著者名/発表者名
      岩谷 靖
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 51

      ページ: 417-423

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860008
  • [雑誌論文] センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析2008

    • 著者名/発表者名
      荒井翔悟、岩谷靖、橋本浩一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 21巻、12号

      ページ: 417-419

    • NAID

      10024059246

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [雑誌論文] Image-based visual PID control of a micro helicopter using a stationary camera2008

    • 著者名/発表者名
      K. Watanabe, Y. Yoshihata, Y. Iwatani and K. Hashimoto
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.22,No.2-3

      ページ: 381-393

    • NAID

      10025775922

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [雑誌論文] 高速最適センサスケジューリング2008

    • 著者名/発表者名
      荒井翔悟、岩谷靖、橋本浩一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 21巻、10号

      ページ: 327-335

    • NAID

      10024262350

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [雑誌論文] ヘビロボットと三叉ヘビロボット : 可制御性の構造解析に基づく制御2006

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖
    • 雑誌名

      計測と制御 45・7

      ページ: 620-625

    • NAID

      10018005983

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [雑誌論文] Stability tests and stabilization for piecewise linear systems based on poles and zeros of subsystems2006

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 雑誌名

      Automatica 42・10

      ページ: 1685-1695

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [雑誌論文] Stability tests and stabilization for piecewise linear systems based on poles and zeros of subsystems2006

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 雑誌名

      Automatica 42・10

      ページ: 1685-1695

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860008
  • [学会発表] 複数のモデルによる二足受動歩行の衝突における速度変化の解析2024

    • 著者名/発表者名
      張嘉倫,松浦一翔,衣笠哲也,岩谷靖,林良太,吉田浩治
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部 第62期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03894
  • [学会発表] フィードフォワード動的二足歩行制御系の安定解析2024

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖,衣笠哲也
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03894
  • [学会発表] ハイスピードカメラ映像を用いた受動歩行における衝突前後の角速度変化の解析について2024

    • 著者名/発表者名
      松浦一翔,張嘉倫,衣笠哲也,岩谷靖,林良太,吉田浩治
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国学生会 第54回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03894
  • [学会発表] 境界値問題への帰着による歩行の周期解の導出2023

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖,衣笠哲也
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03894
  • [学会発表] A mathematical model of collisions in passive dynamic walking of a compass-like biped walker with an angle limiter2023

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani, Jialun Zhang, and Tetsuya Kinugasa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03894
  • [学会発表] High-speed servosphere2021

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04393
  • [学会発表] ハリガネムシ感染カマキリの入水行動に寄与する活動量と水平偏光走性の影響評価2021

    • 著者名/発表者名
      大林奈園(神戸大学), 岩谷靖(弘前大学), 佐倉緑(神戸大学), 保智己(奈良女子大学), 佐藤拓哉(神戸大学)
    • 学会等名
      第68回 日本生態学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22457
  • [学会発表] コオロギ気流誘導性逃避行動は刺激時の運動状態によって変化する2021

    • 著者名/発表者名
      木内和秀,設樂久志,岩谷靖,小川宏人
    • 学会等名
      第92回日本動物学会オンライン米子大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04393
  • [学会発表] コバネイナゴの跳躍における疲労の解析2021

    • 著者名/発表者名
      毛利無限,岩谷靖
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第333回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04393
  • [学会発表] High-speed servosphere2021

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04925
  • [学会発表] 伸張する布を用いた二次元トレッドミルの開発2021

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04393
  • [学会発表] サーボスフィアの並進制御における最適モータ配置2020

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04925
  • [学会発表] サーボスフィアの並進制御における最適モータ配置2020

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04393
  • [学会発表] 緻密な行動操作?:ハリガネムシ感染コオロギにおける活動パターンの状況依存性.2020

    • 著者名/発表者名
      大林 奈園、岩谷靖、佐倉緑、佐藤拓哉
    • 学会等名
      第67 回日本生態学会、名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22457
  • [学会発表] 傾斜や溝を有しない無限平面システムの駆動機構の開発2019

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖,鶴井香織,本間淳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04925
  • [学会発表] サーボスフィアの最適モータ配置2019

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04925
  • [学会発表] サーボスフィアの高速ビジュアルサーボ2019

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04925
  • [学会発表] 無限平面装置を用いたコバネイナゴの跳躍運動解析2019

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖,山川凌平,鶴井香織,本間淳
    • 学会等名
      日本昆虫学会 第79回大会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04925
  • [学会発表] 緻密な行動操作?:ハリガネムシ感染コオロギにおける活動パターンの状況依存性2019

    • 著者名/発表者名
      大林奈園,岩谷靖,Ming-Chung CHIU,佐々木敦成,佐倉緑,佐藤拓哉
    • 学会等名
      第67回日本生態学会名古屋大会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H04925
  • [学会発表] 不活性ガスを充填したゴム風船の輸送速度と消火特性の関係2018

    • 著者名/発表者名
      村岡龍之介,鳥飼宏之,岩谷靖
    • 学会等名
      平成30年度日本火災学会研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01286
  • [学会発表] コモリグモの行動解析のための画像処理における誤差解析2018

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖,鶴井香織,本間淳
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05968
  • [学会発表] 傾斜や溝を有しない無限平面システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖,鶴井香織,本間淳
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05968
  • [学会発表] 傾斜や溝を有しない無限平面システムの提案2018

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖,鶴井香織,本間淳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05968
  • [学会発表] コモリグモの行動観察のための画像抽出2017

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖,鶴井香織,本間淳
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05968
  • [学会発表] 火源への消火カプセル標的輸送とその消火効果2017

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖,鳥飼宏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部 第309回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01286
  • [学会発表] Feature-based orientation estimation for wandering spiders from top-view image sequences2017

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani, Kaori Tsurui, and Atsushi Honma
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05968
  • [学会発表] Flame extinguishment by cooperation of two aerial extinguishers2015

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26820162
  • [学会発表] 多段階最適化によるロバストなテンプレートトラッキング2012

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] 小型ヘリコプタのマーカレス高信頼ビジュアルサーボ2012

    • 著者名/発表者名
      沼田拓也,久保田祐樹,岩谷靖
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] ビジュアルトラッキング手法の性能評価のためのロボット制御2012

    • 著者名/発表者名
      岩谷靖
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics & Design Conference
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] Dependable visual servo control of a small-scale helicopter with a wireless camera2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kubota, and Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      In the 15th International Conference on Advanced Robotics
    • 発表場所
      Tallinn, Estonia
    • 年月日
      2011-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] 無線カメラを有する小型ヘリコプタの高信頼ビジュアルサーボ2011

    • 著者名/発表者名
      久保田祐樹,岩谷靖
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] 無線カメラを有する小型ヘリコプタの高信頼ビジュアルサーボ:離着陸制御系の設計2011

    • 著者名/発表者名
      久保田祐樹, 岩谷靖
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第265回研究集会
    • 発表場所
      弘前大学(弘前市)
    • 年月日
      2011-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] Dependable visual servo control of a small-scale helicopter with a wireless camera2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Kubota, Y.Iwatani
    • 学会等名
      the 15th International Conference on Advanced Robotics
    • 発表場所
      Tallinn, Estonia
    • 年月日
      2011-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] Dependable takeoff and landing control of a small-scale helicopter with a wireless camera2011

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kubota, and Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket Island, Thailand
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] Dependable takeoff and landing control of a small-scale helicopter with a wireless camera2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Kubota, Y.Iwatani
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket Island, Thailand
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] 無線カメラを有する小型ヘリコプタの高信頼ビジュアルサーボ2011

    • 著者名/発表者名
      久保田祐樹, 岩谷靖
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] 無線カメラを有する小型ヘリコプタの高信頼ビジュアルサーボ:離着陸制御系の設計2011

    • 著者名/発表者名
      久保田祐樹,岩谷靖
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第265回研究集会
    • 発表場所
      弘前
    • 年月日
      2011-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] Fast sensor scheduling with communication costs for sensor networks2010

    • 著者名/発表者名
      Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
    • 学会等名
      In American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore, USA
    • 年月日
      2010-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] Fast sensor scheduling with communication costs for sensor networks2010

    • 著者名/発表者名
      S.Arai, Y.Iwatani, K.Hashimoto
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      Baltimore, USA
    • 年月日
      2010-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760309
  • [学会発表] Automatic take-off and landing of an unmanned helicopter using vision-based control with occlusion handling2008

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      CISM-IFToMM Symposium on Robot Design Dynamics, and Cnntrol
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] Visual tracking with occlusion handling for visual servo control2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwatani
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena,USA
    • 年月日
      2008-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] Multi-camera visual servoing of multiple micro helicopters2008

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] A visual-servo-based assistant system for unmanned helicopter control2008

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      ニース, フランス
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] Fast sensor scheduling for mobile sensor networks2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwatani
    • 学会等名
      SICE Annual Conf.
    • 発表場所
      Tokyo,Japan
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] Multi-camera visual servoing of multiple micro helicopters2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwatani
    • 学会等名
      SICE Annual Conf.
    • 発表場所
      Tokyo,Japan
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] Automatic take-off and landing of an unmanned helicopter using vision-based control with occlusion handling2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwatani
    • 学会等名
      Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control(RoManSy)
    • 発表場所
      Tokyo,Japan
    • 年月日
      2008-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] A visual-servo-based assistant system for unmanned helicopter control2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwatani
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems, Nice
    • 発表場所
      France
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] Visual tracking with occlusion handling for visual Servo control2008

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      パサデナ, アメリカ
    • 年月日
      2008-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] Image-based visual PID control of a micro helicopter using a stationary camera2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwatani
    • 学会等名
      SICE Annual Conf.
    • 発表場所
      Takamatsu,Japan
    • 年月日
      2007-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] A cellular automaton model for collective motion of microorganisms2007

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems
    • 発表場所
      Gdansk, Poland
    • 年月日
      2007-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18860008
  • [学会発表] Multi-Camera Visual Servoing of a Micro Helicopter Under Occlusions2007

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2007-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwatani
    • 学会等名
      Int.Conf.on Advanced Robotics
    • 発表場所
      Jeju,Korea
    • 年月日
      2007-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions2007

    • 著者名/発表者名
      Yasushi Iwatani
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Advanced Robotics
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2007-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • [学会発表] Multi-camera visual servoing of a micro helicopter under occlusions2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Iwatani
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360110
  • 1.  佐藤 拓哉 (30456743)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  佐倉 緑 (60421989)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  入谷 亮介 (10843980)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  橋本 浩一 (80228410)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  鳥飼 宏之 (50431432)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  武島 弘彦 (50573086)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  橋口 康之 (70436517)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  三品 達平 (40830162)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  衣笠 哲也 (20321474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 10.  小川 宏人
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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