岡本淳 OKAMOTO Jun

研究者番号	10409683
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2022年度: 東京女子医科大学, 医学部, 非常勤講師 2019年度: 東京女子医科大学, 医学部, 特任准教授 2016年度 – 2018年度: 東京女子医科大学, 医学部, 特任講師 2014年度 – 2015年度: 東京女子医科大学, 医学部, 特任助教 2011年度 – 2013年度: 東京女子医科大学, 医学部, 助教 … もっと見る 2009年度: 早稲田大学, 理工学術院, 研究院講師 2009年度: 早稲田大学, 理工学術院, 講師 2008年度: 早稲田大学, 先端科学・健康医療融合研究機構, 講師 2008年度: 早稲田大学, 生命医療工学研究所, 客員講師 2007年度: 早稲田大学, 生命医療工学研究所, 客員助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者医用システム / 小区分90130:医用システム関連 / 医用システム研究代表者以外医用システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分90130:医用システム関連 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者膵がん / Sonodynamic therapy / 活性酸素 / キャビテーション / 集束超音波治療 / 音響力学的療法 / HIFU / 集束超音波 / 医工連携 / 手術支援ロボット … もっと見る / 手術環境のロボット化 / Capsule type endoscope / Foil type motor / Ultrasonic motor / カプセル型内視鏡 / 超音波モータ / 空気圧ゴム人工筋 / ニューラルネットワーク / 筋電位 / 寝返り動作 / がん骨転移患者 / 装具 / がん骨転移 / 寝返り / 看護学 / 知能機械 … もっと見る研究代表者以外人力ロボティクス / 人間機械協調 / ロボティクス / リハビリテーション / 協働ロボット / ロボット機構 / 人間機械システム / 医用画像処理 / コンピュータ外科 / 画像処理 / 深層学習 / 機械学習 / 手術ナビゲーションシステム / 顕微鏡 / 手術工程 / 脳腫瘍摘出術 / 覚醒下手術 / 機構 / 脳神経外科 / 医療ロボット / マイクロサージェリー / 医用ロボット / 手術支援装置 / 微細脳神経外科手術 / 低侵襲治療システム隠す

人力ロボティクスに基づく協働ロボットの実現のための基礎技術開発と統合
- 研究代表者
  
  菅原雄介
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京工業大学
音響力学的療法における治療効果増強薬剤の探索的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  岡本淳
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  東京女子医科大学
脳腫瘍摘出術における熟練医の手技と臨床知を可視化する手術工程同定・解析システム
- 研究代表者
  
  佐藤生馬
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
人力ロボティクス―人力機械のロボット化のための基盤技術と展開
- 研究代表者
  
  菅原雄介
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京工業大学
立位手術のためのAuto-Switching Chairの開発と有用性の評価研究代表者
- 研究代表者
  
  岡本淳
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京女子医科大学
マイクロサージェリー支援マニピュレータの開発
- 研究代表者
  
  本郷一博
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  信州大学
カプセル型内視鏡を体外から駆動する共鳴駆動型超音波モータの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  岡本淳
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  東京女子医科大学
EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  岡本淳
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  早稲田大学
マイクロサージェリーのための術者支援ロボットの開発
- 研究代表者
  
  本郷一博
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  信州大学

すべて 2022 2019 2018 2017 2013 2012 2011 2010 2009 2008 その他

すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] Recent Advances in Biomedical Engineering(Development a Micro-Macro Neural Network to Recognize Slow Movement:Accurate and Quick Recognition of Rollover Movement using EMG signal)2009
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
- 出版者
  IN-Tech
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700415
[図書] Recent Advances in Biomedical Engineering2009
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
- 総ページ数
  15
- 出版者
  IN-TECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700415
[雑誌論文] The concept and feasibility of EXPERT: intelligent armrest using robotics technology.2013
- 著者名/発表者名
  Goto T, Hongo K, Yako T, Hara Y, Okamoto J, Toyoda K, Fujie MG, Iseki H
- 雑誌名
  
  Neurosurgery
  
  巻: 72 号: Supplement 1 ページ: 39-42
- DOI
  10.1227/neu.0b013e318271ee66
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[雑誌論文] 脳外科：脳神経外科における手術支援ロボット－戦術ロボットと戦略ロボット－2012
- 著者名/発表者名
  伊関洋、村垣善浩、岡本淳、鈴木孝司、後藤哲哉、本郷一博、佐久間一郎
- 雑誌名
  
  Pharma Medica
  
  巻: 30 ページ: 29-32
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[雑誌論文] Micro Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics (Accept)
- NAID
  10028239785
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700415
[雑誌論文] Intelligent Trunk Corset to Support Rollover of Cancer Bone Metastasis Patients2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Jun Okamoto, Mitsuru Takahashi, Masakatsu G. Fujie
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Accepted)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700415
[雑誌論文] Telesurgery of Microscopic Micromanipulator System "NeuRobot" in Neurosurgery: Interhospital Preliminary Study.2009
- 著者名/発表者名
  Goto T, Miyahara T, Toyoda K, Okamoto J, Kakizawa Y, Koyama J, Fujie MG, Hongo K
- 雑誌名
  
  Journal of Brain Disease 1
  
  ページ: 45-53
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[雑誌論文] Telesurgery of Microsoopic Micromanipulator System "NeuRobot" in Neurosurgery : Inter hospital Preliminary Study.2009
- 著者名/発表者名
  Goto T, Miyahara T, Toyoda K, Okamoto J, Kakizawa Y, Koya ma J, Fujie MG, Hongo K
- 雑誌名
  
  Journal of Brain Disease 1
  
  ページ: 45-53
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[雑誌論文] EMGを用いたガン骨転移患者のための寝返り支援機器の開発(第一報)入力信号としての寝返り時のEMG信号解析2008
- 著者名/発表者名
  安藤健, 岡本淳, 藤江正克
- 雑誌名
  
  生体医工学 46(3)
  
  ページ: 383-389
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700415
[産業財産権] 外科用手術装置2013
- 発明者名
  本郷一博、後藤哲哉、原洋助、岡本淳、伊関洋
- 権利者名
  信州大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-130843
- 出願年月日
  2013-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[産業財産権] 外科手術用装置2013
- 発明者名
  本郷一博、後藤哲哉、原洋助、岡本淳
- 権利者名
  国立大学法人信州大学、学校法人東京女子医科大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-130843
- 出願年月日
  2013-06-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[産業財産権] 移動装置2009
- 発明者名
  本郷一博、後藤哲哉、藤江正克、岡本淳、豊田和孝
- 権利者名
  国立大学法人信州大学
- 出願年月日
  2009-12-17
- 取得年月日
  2009-12-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[産業財産権] 衝突防止装置2009
- 発明者名
  本郷一博、後藤哲哉、藤江正克、岡本淳、豊田和孝
- 権利者名
  国立大学法人信州大学
- 出願年月日
  2009-12-24
- 取得年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[産業財産権] 移動装置2008
- 発明者名
  本郷一博, 後藤哲哉, 藤江正克, 岡本淳, 豊田和孝
- 権利者名
  信州大学
- 取得年月日
  2008-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[産業財産権] 衝突防止装置2008
- 発明者名
  本郷一博、後藤哲哉、藤江正克、岡本淳、豊田和孝
- 権利者名
  国立大学法人信州大学
- 出願年月日
  2008-06-10
- 取得年月日
  2008-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[産業財産権] 移動装置2008
- 発明者名
  本郷一博, 後藤哲哉, 藤江正克, 岡本淳, 豊田和孝
- 権利者名
  信州大学
- 出願年月日
  2008-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[産業財産権] 移動装置2008
- 発明者名
  郷一博、後藤哲哉、藤江正克、岡本淳、豊田和孝
- 権利者名
  国立大学法人信州大学
- 出願年月日
  2008-06-04
- 取得年月日
  2008-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第12報，人力感応式アシストパワー遮断装置の提案と原理検証）2022
- 著者名/発表者名
  内呑優希，塚本航平，菅原雄介，遠藤央，岡本淳，武田行生
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04376
[学会発表] A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs2019
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Kohei Tsukamoto, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第11報，回生クラッチと定荷重ばねを用いた2自由度人力ロボット）2019
- 著者名/発表者名
  塚本航平，菅原雄介，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）2018
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，ムハマドシャフィク，島悠貴，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype2018
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo and Jun Okamoto
- 学会等名
  Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 人力ロボティクスの研究（第10報，CVTとパワーアシストを用いた人力関節駆動機構の操作負荷低減）2018
- 著者名/発表者名
  菅原雄介，シャフィク・ムハマド，島悠貴，松浦大輔，武田行生，遠藤央，岡本淳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype2018
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Hayato Akiyama, Jeremy Jong, Mitsuru Endo and Jun Okamoto
- 学会等名
  22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches2017
- 著者名/発表者名
  Yusuke Sugahara, Kensuke Kikui, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura and Yukio Takeda
- 学会等名
  Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06254
[学会発表] 微細脳神経外科手術のための組織把持ロボットの開発2013
- 著者名/発表者名
  原洋助, 後藤哲哉, 岡本淳, 伊関洋, 本郷一博
- 学会等名
  第72回日本脳神経外科学会総会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2013-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[学会発表] Robot-assisted holding system for microneurosurgery.2013
- 著者名/発表者名
  Goto T, Hara Y, Hongo K, Okamoto J, Iseki H
- 学会等名
  CARS 2013
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[学会発表] Intelligent armrest utilizing robotics technology for microneurosurgery.2013
- 著者名/発表者名
  Goto T, Hara Y, Hongo K, Okamoto J, Iseki H, Fujie G M
- 学会等名
  81st AANS Annual Scientific Meeting
- 発表場所
  New Orleans, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[学会発表] 微細脳神経外科手術のための組織把持ロボットの開発～コンセプトと一次試作の結果～2013
- 著者名/発表者名
  後藤哲哉, 原洋助, 本郷一博, 岡本淳, 伊関洋
- 学会等名
  第22回日本コンピューター外科学会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[学会発表] (Robot-assisting holding system for microneurosurgery)Computer Assisted Radiology and Surgery2013
- 著者名/発表者名
  Goto T, Hongo K, Hara Y, Okamoto J, Iseki H
- 学会等名
  27th International Congress and Exhibition
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- 年月日
  2013-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[学会発表] Robot-assisted tissue holding system for microneurosurgery2013
- 著者名/発表者名
  Goto T, Hara Y, Hongo K, Okamoto J, Iseki H
- 学会等名
  15^<th> World Federation of Neurosurgical Societies
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2013-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[学会発表] Autoadjusting arm supporting system for microneurosurgery2012
- 著者名/発表者名
  Goto T, Hara Y, Okamoto J, Fujie M, Iseki H, Hongo K
- 学会等名
  CARS 2012
- 発表場所
  Pisa, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[学会発表] フォイル型ステータを有する超小型超音波モータの開発2011
- 著者名/発表者名
  岡本淳, 村垣善浩, 伊関洋, 遠山茂樹
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700582
[学会発表] Development of a Miniature Foil Type Ultrasonic Motor2011
- 著者名/発表者名
  Jun Okamoto, Shigeki Toyama
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700582
[学会発表] Development of a Miniature Foil Type Ultrasonic Motor2011
- 著者名/発表者名
  J. Okamoto, S. Toyama
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700582
[学会発表] 顕微鏡下脳神経外科手術における自動追従型手台ロボットの有用性について2009
- 著者名/発表者名
  後藤哲哉、本郷一博、八子武裕、岡本淳、藤江正克
- 学会等名
  第18回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[学会発表] Auto-adjusting arm holding robot for microscopic neurosurgery -concept and pre-liminary results2009
- 著者名/発表者名
  Goto T, Hongo K, Yako T, Okamoto J, Toyoda K, Fujie MG
- 学会等名
  3rd International Winter Congress
- 発表場所
  Snowbird, Utah, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[学会発表] 脳神経外科手術用自動追従型手台ロボットの開発～パウダブレーキによるパッシブな角速度制御～2009
- 著者名/発表者名
  岡本淳
- 学会等名
  第18回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[学会発表] 経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発.2009
- 著者名/発表者名
  岡本淳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2009
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[学会発表] 顕微鏡下脳神経外科手術における自動追従型手台ロボットの開発2009
- 著者名/発表者名
  後藤哲哉、本郷一博、八子武裕、岡本淳、藤江正克
- 学会等名
  第68回日本脳神経外科学会学術総会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[学会発表] 脳神経外科手術手技をサポートする手台マニピュレータEXPERTの開発2009
- 著者名/発表者名
  岡本淳, 豊田和孝, 八子武裕, 後藤哲哉, 本郷一博, 藤江正克
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2009
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[学会発表] Optimal Design of a Micro Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement2009
- 著者名/発表者名
  Ando Takeshi, Okamoto Jun, Fujie Masakatsu G.
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700415
[学会発表] 顕微鏡下脳神経外科手術のための術者の腕を自在に保持するロボットの開発2008
- 著者名/発表者名
  後藤哲哉, 本郷一博, 八子武裕, 岡本淳, 豊田和孝, 藤江正克
- 学会等名
  第67回日本脳神経外科学会総会.
- 発表場所
  盛岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[学会発表] Intelligent corset to support rollover of cancer bone metastasis patients2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi ANDO, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700415
[学会発表] Development of a Micro-Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700415
[学会発表] ガン骨転移患者の寝返りを支援する知的体幹装具の開発2008
- 著者名/発表者名
  安藤健, 岡本淳, 高橋満, 藤江正克
- 学会等名
  第6回生活支援系学会連合大会
- 発表場所
  山口
- 年月日
  2008-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700415
[学会発表] Auto-adjusting arm holding robot for microscopic neurosurgery -concept and preliminary results -2008
- 著者名/発表者名
  Goto T, Hongo K, Yako T, Okamoto J, Toyoda K, Fujie MG
- 学会等名
  CARS 2008
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19200043
[学会発表] Intelligent corset to support rollover of cancer bone metastasis patients2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi ANDO, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700415
[学会発表] Development of a Micro-Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ando, Jun Okamoto, Masakatsu G. Fujie
- 学会等名
  30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Vancouver. Canada
- 年月日
  2008-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20700415
[学会発表] Surgeon-assisting intelligent armrest utilizing robotic technology.
- 著者名/発表者名
  Hongo K, Goto T, Hara Y, Okamoto J, Iseki H
- 学会等名
  The 75th Annual Meeting of the American Academy of Neurological Surgery
- 発表場所
  Newport Beach, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[学会発表] Robot-assisted holding system for microneurosurgery.
- 著者名/発表者名
  後藤哲哉、原洋助、本郷一博、岡本淳、伊関洋
- 学会等名
  第22回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京大学工学部２号館（東京都文京区）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[学会発表] Robot-assisted holding system for microneurosurgery.
- 著者名/発表者名
  Goto T, Hongo K, Hara Y, Okamoto J, Iseki H
- 学会等名
  15th World Congress of Neurosurgery
- 発表場所
  Seoul, Koria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[学会発表] アームレストの使用による顕微鏡下操作中の術者の手のぶれの低減
- 著者名/発表者名
  原洋助、後藤哲哉、岡本淳、奥田英樹、伊関洋、本郷一博
- 学会等名
  第22回脳神経外科手術と機器学会
- 発表場所
  キッセイ文化ホール（長野県松本市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078
[学会発表] 微細脳神経外科手術のための組織把持ロボットの開発.
- 著者名/発表者名
  原洋助、後藤哲哉、岡本淳、伊関洋、本郷一博
- 学会等名
  日本脳神経外科学会第72回学術総会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23240078

1. 本郷一博 (00135154)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 22件
2. 後藤哲哉 (30362130)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 22件
3. 菅原雄介 (60373031)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
4. 遠藤央 (50547825)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
5. 藤江正克 (20339716)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
6. 八子武裕 (40447735)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
7. 田中雄一郎 (70192177)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 岩田浩康 (30339692)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 伊関洋 (90119892)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 14件
10. 堀内哲吉 (40303466)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 佐藤生馬 (00586563)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 田村学 (80453174)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 吉澤晋 (30455802)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 村垣善浩 (70210028)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 原洋助

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件

岡本 淳 OKAMOTO Jun

研究課題

研究成果

共同研究者

人力ロボティクスに基づく協働ロボットの実現のための基礎技術開発と統合

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

音響力学的療法における治療効果増強薬剤の探索的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脳腫瘍摘出術における熟練医の手技と臨床知を可視化する手術工程同定・解析システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人力ロボティクス―人力機械のロボット化のための基盤技術と展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

立位手術のためのAuto-Switching Chairの開発と有用性の評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロサージェリー支援マニピュレータの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

カプセル型内視鏡を体外から駆動する共鳴駆動型超音波モータの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

EMGを用いたガン骨転移患者の寝返り支援機器の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロサージェリーのための術者支援ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Recent Advances in Biomedical Engineering(Development a Micro-Macro Neural Network to Recognize Slow Movement:Accurate and Quick Recognition of Rollover Movement using EMG signal)2009

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] Recent Advances in Biomedical Engineering2009

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] The concept and feasibility of EXPERT: intelligent armrest using robotics technology.2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 脳外科：脳神経外科における手術支援ロボット－戦術ロボットと戦略ロボット－2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Micro Macro Neural Network to Recognize Rollover Movement2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

岡本淳 OKAMOTO Jun