森本淳 MORIMOTO Jun

研究者番号	10505986
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究室長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2025年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授 2014年度 – 2019年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究室長 2012年度 – 2013年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究員 2011年度: ATR脳情報研究所, 主任研究員 2011年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 複合領域研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 大区分J / 複合領域 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者機械学習 / ロボティクス / 強化学習 / テレオペレーション / 非線形最適制御 / ヒューマノイドロボット / モデル予測制御研究代表者以外計算論的神経科学 / 敵対生成脳 / 知能ロボティクス … もっと見る / 計算神経科学 / 意思決定 / 強化学習 / 筋骨格モデル / 運動の支援機器 / 起立動作 / 高齢者 / 筋力モビリティ楕円体 / 筋骨格シミュレーション / 筋シナジー / アシストロボット / ベイズ学習 / サル神経生理 / 非侵襲脳活動計測 / 脳型人工知能 / 深層強化学習 / Artificial intelligence / Agile robotics / Meta learning / Artificial Intelligence / 敵対的生成ネットワーク / ロボティクス / モデルベース強化学習 / 敵対生成ネットワーク / 体性感覚呈示 / 筋電位計測 / QOLモニタリング / パワーアシスト / 動作予測 / 動作支援 / 制御理論 / ロバスト学習 / スパース学習 / ロボット制御 / 特徴選択 / 機械学習 / 意志決定 / 予測 / 知能ロボット隠す

敵対生成脳：マルチエージェント学習の計算理論、アルゴリズムとロボティクス応用
- 研究代表者
  
  石井信
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 審査区分
  
  大区分J
- 研究機関
  京都大学
敵対生成脳の計算理論と人工知能応用
- 研究代表者
  
  石井信
- 研究期間 (年度)
  2022
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  京都大学
ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
- 研究代表者
  
  安ち
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
作業価値関数の相互獲得を通じた人とロボットの共有学習制御手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  森本淳
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  京都大学
自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援
- 研究代表者
  
  中村裕一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  京都大学
自己と他者の動作データからの内部モデルの構築と行動則の獲得研究代表者
- 研究代表者
  
  森本淳
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  京都大学
   株式会社国際電気通信基礎技術研究所
予測と意思決定のための機械学習理論の構築とその神経回路での実現
- 研究代表者
  
  杉山将
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2015
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東京大学
   東京工業大学
直接教示とオンライン学習による作業技能伝達法の理論的・実験的検討
- 研究代表者
  
  玄相昊
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  立命館大学
   株式会社国際電気通信基礎技術研究所

[図書] これからの強化学習「高次元・実環境における強化学習」2016
- 著者名/発表者名
  森本淳、杉本徳和
- 総ページ数
  9
- 出版者
  森北出版
- ISBN
  4627880316
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] GAN-Based Semi-Supervised Training of LSTM Nets for Intention Recognition in Cooperative Tasks2024
- 著者名/発表者名
  Matija Mavsar, Jun Morimoto, Ales Ude
- 雑誌名
  
  IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 263-270
- DOI
  10.1109/lra.2023.3333231
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24925
[雑誌論文] Curriculum-based humanoid robot identification using large-scale human motion database2023
- 著者名/発表者名
  Sunhwi Kang, Koji Ishihara, Norikazu Sugimoto, Jun Morimoto
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 10 ページ: 1-13
- DOI
  10.3389/frobt.2023.1282299
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24925
[雑誌論文] Implicit Contact Dynamics Modeling With Explicit Inertia Matrix Representation for Real-Time, Model-Based Control in Physical Environment2022
- 著者名/発表者名
  Takeshi D. Itoh, Koji Ishihara, Jun Morimoto
- 雑誌名
  
  Neural Computation
  
  巻: 34 号: 2 ページ: 360-377
- DOI
  10.1162/neco_a_01465
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565, KAKENHI-PROJECT-19J20669
[雑誌論文] Development of a Chair to Support Human Standing Motion -Seat Movement Mechanism Using Zip Chain Actuator2022
- 著者名/発表者名
  Yamato Kuroda, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Shingo Shimoda, Jun-ichiro, Furukawa, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura, Ryo Kurazume
- 雑誌名
  
  IEEE/SICE SII2022
  
  巻: TuBT2.5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[雑誌論文] Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot2022
- 著者名/発表者名
  Jun-ichiro Furukawa, Shotaro Okajima, Qi An, Yuichi Nakamura, Jun Morimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: Vol7,no.7 ページ: 3890-3897
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[雑誌論文] Deep learning, reinforcement learning, and world models2022
- 著者名/発表者名
  Yutaka Matsuo, Yann LeCun, Maneesh Sahani, Doina Precup, David Silver, Masashi Sugiyama, Eiji Uchibe, Jun Morimoto
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 152 ページ: 267-275
- DOI
  10.1016/j.neunet.2022.03.037
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21738
[雑誌論文] Parallel and hierarchical neural mechanisms for adaptive and predictive behavioral control2021
- 著者名/発表者名
  Tom Macpherson, Masayuki Matsumoto, Hiroaki Gomi, Jun Morimoto, Eiji Uchibe, Takatoshi Hikida
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 144 ページ: 507-521
- DOI
  10.1016/j.neunet.2021.09.009
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565, KAKENHI-PROJECT-18H02542, KAKENHI-PUBLICLY-21H05694
[雑誌論文] A Collaborative Filtering Approach Toward Plug-and-Play Myoelectric Robot Control2021
- 著者名/発表者名
  Jun-ichiro Furukawa, Shinya Chiyohara, Tatsuya Teramae, Asuka Takai, Jun Morimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Human-Machine Systems
  
  巻: 51 号: 5 ページ: 514-523
- DOI
  10.1109/thms.2021.3098115
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Composing an Assistive Control Strategy Based on Linear Bellman Combination From Estimated User's Motor Goal2021
- 著者名/発表者名
  Furukawa Jun-ichiro、Morimoto Jun
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 1051-1058
- DOI
  10.1109/lra.2021.3051562
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18135, KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] 全身のダイナミクスを考慮した最適制御2021
- 著者名/発表者名
  石原弘二, 森本淳
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 7 ページ: 597-600
- DOI
  10.7210/jrsj.39.597
- NAID
  130008083625
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Training of deep neural networks for the generation of dynamic movement primitives2020
- 著者名/発表者名
  Rok Pathic, Barry Ridge, Andrej Gams, Jun Morimoto, Ales Ude
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 127 ページ: 121-131
- DOI
  10.1016/j.neunet.2020.04.010
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Quaternion-Based Trajectory Optimization of Human Postures for Inducing Target Muscle Activation Patterns2020
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Teramae, Takamitsu Matsubara, Tomoyuki Noda, Jun Morimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 4 ページ: 6607-6614
- DOI
  10.1109/lra.2020.3015460
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Phase portraits as movement primitives for fast humanoid robot controls2020
- 著者名/発表者名
  Guilherme Maeda, Okan Koc, Jun Morimoto
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 129 ページ: 109-122
- DOI
  10.1016/j.neunet.2020.04.007
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Assistive arm-exoskeleton control based on human muscular manipulability2019
- 著者名/発表者名
  Tadej PETRIC,Luka PETERNEL,Jun MORIMOTO,Jan BABIC
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neurorobotics
  
  巻: 13
- DOI
  10.3389/fnbot.2019.00030
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Design of physical user-robot interactions for model identification of soft actuators on exoskeleton robots2019
- 著者名/発表者名
  Masashi HAMAYA,Takamitsu MATSUBARA,Tatsuya TERAMAE,Tomoyuki NODA,Jun MORIMOTO
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics Research
  
  巻: - 号: 1 ページ: 1-14
- DOI
  10.1177/0278364919853618
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Stable control of force, position, and stiffness for robot joints powered via pneumatic muscles2019
- 著者名/発表者名
  Barkan UGURLU,Paolo FORNI,Corinne DOPPMANN,Emre SARIYILIZ,Jun MORIMOTO
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: 15 号: 12 ページ: 6270-6279
- DOI
  10.1109/tii.2019.2916228
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Full-body optimal control toward versatile and agile behaviors in a humanoid robot2019
- 著者名/発表者名
  Koji ISHIHARA,Takeshi D. ITOH,Jun MORIMOTO
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 15 号: 1 ページ: 119-126
- DOI
  10.1109/lra.2019.2947001
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565, KAKENHI-PROJECT-19K21540
[雑誌論文] 特集社会性と脳ヒト動作の模倣によるヒト型ロボット動作学習2018
- 著者名/発表者名
  森本淳
- 雑誌名
  
  生体の科学
  
  巻: 69 号: 1 ページ: 51-53
- DOI
  10.11477/mf.2425200754
- ISSN
  0370-9531, 1883-5503
- 年月日
  2018-02-15
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] An optimal control strategy for hybrid actuator systems: Application to an artificial muscle with electric motor assist2018
- 著者名/発表者名
  Koji Ishihara, Jun Morimoto
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 99 ページ: 92-100
- DOI
  10.1016/j.neunet.2017.12.010
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15J10675, KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Human-in-the-loop control and task learning for pneumatically actuated muscle based robots2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuya TERAMAE,Koji ISHIHARA,Jan BABIC,Jun MORIMOTO,Erhan OZTOP
- 雑誌名
  
  Frontiers in Human-in-the-Loop Robot Control and Learning
  
  巻: 12 ページ: 71-71
- DOI
  10.3389/fnbot.2018.00071
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] 外骨格ロボットに搭載された空圧人工筋の協調同定2018
- 著者名/発表者名
  濱屋政志、松原崇充、森本淳
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: 62 号: 10 ページ: 423-428
- DOI
  10.11509/isciesci.62.10_423
- NAID
  130007632587
- ISSN
  0916-1600, 2424-1806
- 年月日
  2018-10-15
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17J02979, KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Soft humanoid motor learning2017
- 著者名/発表者名
  Jun Morimoto
- 雑誌名
  
  Science Robotics
  
  巻: 2 号: 13
- DOI
  10.1126/scirobotics.aaq0989
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Skill learning and action recognition by arc-length dynamic movement primitives2017
- 著者名/発表者名
  T.Gaspar, B.Nemec, J.Morimoto, A.Ude
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 100 ページ: 225-235
- DOI
  10.1016/j.robot.2017.11.012
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[雑誌論文] Trial and error: Using previous experiences as simulation models in humanoid motor learning.2016
- 著者名/発表者名
  Sugimoto, N., Tangkaratt, V., Wensveen, T., Zhao, T., Sugiyama, M., & Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics & Automation Magazine
  
  巻: 23 ページ: 96-105
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Adaptation and coaching of periodic motion primitives through physical and visual interaction.2016
- 著者名/発表者名
  Gams, A., Petric, T., Do, M., Nemec, B., Morimoto, J., Asfour, T. & Ude, A.
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 75 ページ: 340-351
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Spatiotemporal synchronization of biped walking patterns with multiple external inputs by style-phase adaptation.2015
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Uchikata, A., & Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics
  
  巻: 109 ページ: 597-610
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Creating the brain and interacting with the brain and Integrated approach to understanding the brain2015
- 著者名/発表者名
  J. Morimoto and M. Kawato
- 雑誌名
  
  Journal of the Royal Society Interface
  
  巻: 12
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] An EMG-driven assist system for vertical component weight bearing force2015
- 著者名/発表者名
  J. Furukawa, T. Noda, T. Teramae, and J. Morimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Systems Journal
  
  巻: -
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] A fault tolerant approach for biosignal-based robot control2015
- 著者名/発表者名
  J. Furukawa, T. Noda, T. Teramae and J. Morimoto
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: - 号: 7 ページ: 505-514
- DOI
  10.1080/01691864.2014.996603
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004, KAKENHI-PROJECT-24700203
[雑誌論文] rain-machine interfacing control of whole-body humanoid motion2014
- 著者名/発表者名
  K. Bouyarmane, J. Vaillant, N. Sugimoto, F. Keith, J. Furukawa and J. Morimoto
- 雑誌名
  
  Frontiers in Systems Neurosciences
  
  巻: 8 ページ: 1-10
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Decoding the ERD/ERS: influence of afferent input induced by a leg assistive robot2014
- 著者名/発表者名
  G. Lisi, T. Noda and J. Morimoto
- 雑誌名
  
  Frontiers in Systems Neuroscience
  
  巻: 8 ページ: 1-12
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Model-based policy gradients with parameter-based exploration by least-squares conditional density estimation.2014
- 著者名/発表者名
  Tangkaratt, V., Mori, S., Zhao, T., Morimoto, J., & Sugiyama, M.
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 57 ページ: 128-140
- NAID
  110009713016
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Bilinear modeling of EMG signals to extract user-independent features for multiuser myoelectric interface2013
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T. & Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Biomedical Engineering
  
  巻: 60 ページ: 2205-2213
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Combining Correlation-Based and reward-based learning in neural control for policy improvement2013
- 著者名/発表者名
  Manoonpong, P., Kolodziejski, C., Worgotter, F., & Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  Advances in Complex Systems
  
  巻: 16
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Extraction of primitive representation from captured human movements and measured ground reaction force to generate physically consistent imitated behaviors2013
- 著者名/発表者名
  Ariki, Y., Hyon, S.-H., & Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 40 ページ: 32-43
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Efficient sample reuse in policy gradients with parameter-based exploration.2013
- 著者名/発表者名
  Zhao, T., Hachiya, H., Tangkaratt, V., Morimoto, J., & Sugiyama, M.
- 雑誌名
  
  Neural Computation
  
  巻: 25 ページ: 1512-1547
- NAID
  110009545976
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Integrating visual perception and manipulation for autonomous learning of object representations2013
- 著者名/発表者名
  Schiebener, D., Morimoto, J., Asfour, T., & Ude, A.
- 雑誌名
  
  Adaptive Behaviour
  
  巻: 21 ページ: 328-345
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] The eMOSAIC model for humanoid robot control2012
- 著者名/発表者名
  Sugimoto, N., Morimoto, J., Hyon, S.-H., & Kawato, M.
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 29 ページ: 8-19
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Real-time stylistic prediction for whole-body human motions2012
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T, Hyon, S.-H., & Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 25 ページ: 191-199
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] On-line motion synthesis and adaptation using a trajectory database2012
- 著者名/発表者名
  Forte, D., Gams, A., Morimoto, J., & Ude, A.
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 60 ページ: 1327-1339
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[雑誌論文] Real-time stylistic prediction for whole-body human motions2012
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 25 ページ: 191-199
- DOI
  10.1016/j.neunet.2011.08.008
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[雑誌論文] Real-time stylistic prediction for whole-body human motions2012
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Hyon, S. and Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: vol.25 ページ: 191-199
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[雑誌論文] Learning parametric dynamic movement primitives from multiple demonstrations2011
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Hyon, S. and Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: vol.24 ページ: 493-500
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[雑誌論文] 個性を考慮した周期的全身運動の予測2011
- 著者名/発表者名
  松原崇充, 玄相昊, 森本淳
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  巻: vol.J94-D, no.1 ページ: 344-355
- NAID
  110008006576
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[雑誌論文] XoR : Hybrid drive exoskeleton robot that can balance2011
- 著者名/発表者名
  Hyon, S., Morimoto, J., Matsubara, T., Noda, T. and Kawato, M.
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3975-3981
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[雑誌論文] Learning parametric dynamic movement primitives from multiple demonstrations2011
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: Volume 24, Issue 5(印刷中(掲載確定))
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[雑誌論文] An optimal control approach for hybrid actuator system2011
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Noda, T., Hyon, S. and Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 300-3005
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[雑誌論文] Learning stylistic dynamic movement primitives from multiple demonstrations2010
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1277-1283
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[雑誌論文] Learning parametric dynamic movement primitives from multiple demonstrations2010
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
- 雑誌名
  
  17th International Conference on Neural Information Processing
  
  巻: vol.6443 ページ: 347-354
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[産業財産権] ロボット制御装置、ロボット制御方法、および、プログラム2021
- 発明者名
  石原　弘二、森本　淳
- 権利者名
  石原　弘二、森本　淳
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-096353
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[産業財産権] 制御システム2019
- 発明者名
  伊藤健史、石原弘二、森本淳
- 権利者名
  伊藤健史、石原弘二、森本淳
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] 加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響の解析と支援椅子の座面制御法への応用2024
- 著者名/発表者名
  早瀬瑞華,菊地謙，古川淳一朗，井藤隆秀，森本淳，中村裕一，淺間一，山下淳，安琪
- 学会等名
  第33回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] 起立動作中の筋力モビリティ楕円体を考慮した支援椅子の座面制御法の開発2024
- 著者名/発表者名
  早瀬瑞華，菊地謙，古川淳一朗，井藤隆秀，森本淳，中村裕一，淺間一，山下淳，安
- 学会等名
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] 多様な動作速度を含むエキスパートデータからの行動クローニング2023
- 著者名/発表者名
  角田日維、八木聡明、山森聡、森本淳
- 学会等名
  第26回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24925
[学会発表] 目的条件付け終端価値推定とそれを用いたモデル予測制御2023
- 著者名/発表者名
  森田光紀、山森聡、八木聡明、杉本徳和、森本淳
- 学会等名
  第26回情報論的学習理論ワークショップ（IBIS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24925
[学会発表] 加齢が起立動作中の筋力モビリティ楕円体に与える影響2023
- 著者名/発表者名
  早瀬瑞華，菊地謙，古川淳一朗，井藤隆秀，森本淳，中村裕一，淺間一，山下淳，安琪
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] Muscle Synergy Analysis Under Fast Sit-to-stand Assist : A Preliminary Study2023
- 著者名/発表者名
  Tkahide Ito,Jun-Ichiro Furukawa, Qi An, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura
- 学会等名
  Augmented Humans Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] Muscle Synergy Analysis Under Fast Sit-to-stand Assist : A Preliminary Study2023
- 著者名/発表者名
  Takahide Ito, Jun-Ichiro Furukawa, Qi An, Jun Morimoto, Yuichi Nakamura
- 学会等名
  Augmented Humans Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot2022
- 著者名/発表者名
  Jun-ichiro Furukawa, Shotaro Okajima, Qi An, Yuichi Nakamura, Jun Morimoto
- 学会等名
  IEEE Robotics and Automation Letters 7(7)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04894
[学会発表] Computationally Affordable Hierarchical Framework for Humanoid Robot Control2021
- 著者名/発表者名
  Koji Ishihara, Jun Morimoto
- 学会等名
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] MPC for humanoid control2020
- 著者名/発表者名
  Koji Ishihara, Jun Morimoto
- 学会等名
  Robotics Science and Systems (RSS) Workshop, Robotics Retrospectives
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Exploiting human and robot muscle synergies for human-in-the-loop optimization of EMG-based assistive strategies2019
- 著者名/発表者名
  Masashi HAMAYA,Takamitsu MATSUBARA,Jun-ichiro FURUKAWA,Yuting SUN,Satoshi YAGI,Tatsuya TERAMAE,Tomoyuki NODA,Jun MORIMOTO
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Convolutional encoder-decoder networks for robust image-to-motion prediction2019
- 著者名/発表者名
  Barry RIDGE,Rok PAHIC,Ales UDE,Jun MORIMOTO
- 学会等名
  28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region(RAAD2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Motor learning algorithms2019
- 著者名/発表者名
  Jun MORIMOTO
- 学会等名
  Skolkovo Robotics 2019
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Learning to write anywhere with spatial transformer image-to-motion encoder-decoder networks2019
- 著者名/発表者名
  Barry RIDGE,Rok PAHIC,Ales UDE,Jun MORIMOTO
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Model-based approaches to humanoid motor learning2019
- 著者名/発表者名
  Jun MORIMOTO
- 学会等名
  5th CiNet Conference, Computation and Representation in Brains and Machines
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] 状態予測に基づくロボットの階層的な運動制御2019
- 著者名/発表者名
  森本淳
- 学会等名
  第13回Motor Control研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Estimating humerus head elevation in human shoulder joints via gaussian process regression2018
- 著者名/発表者名
  Sara HAMDAN,Erhan OZTOP,Jun-ichiro FURUKAWA,Jun MORIMOTO,Barkan UGURLU
- 学会等名
  Turkey Robotics Conference(TORK2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Robotizing double-bar ankle-foot orthosis2018
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki NODA,Asuka TAKAI,Tatsuya TERAMAE,Eiko HIROOKA,Kimitaka HASE,Jun MORIMOTO
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] ユーザ嗜好に基づくEMGを用いた運動支援制御器のベイズ最適化2018
- 著者名/発表者名
  濱屋政志, 松原崇充, 古川淳一朗, 孫雨庭, 八木聡明, 寺前達也, 野田智之, 森本淳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Reinforcement learning of phase oscillators for fast adaptation to moving targets2018
- 著者名/発表者名
  Guilherme MAEDA,Okan KOC,Jun MORIMOTO
- 学会等名
  Conference on Robot Learning(CoRL2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] A data-driven approach for estimating human behavior with collaborative filtering2018
- 著者名/発表者名
  Jun-ichiro FURUKAWA,Jun MORIMOTO
- 学会等名
  Joint workshop of UCL-ICN, NTT, UCL-Gatsby, and AIBS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Shoulder glenohumeral elevation estimation based on upper arm orientation2018
- 著者名/発表者名
  Sara HAMDAN,,Erhan OZTOP,Jun-ichiro FURUKAWA,,Jun MORIMOTO,Barkan UGURLU
- 学会等名
  40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Deep encoder-decoder networks for mapping raw images to dynamic movement primitives2018
- 著者名/発表者名
  Rok PAHIC,Andrej GAMS,Ales UDE,Jun MORIMOTO
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Bayesian optimisation of exoskeleton design parameters2018
- 著者名/発表者名
  Daniel F.N. GORDON,Takamitsu MATSUBARA,Tomoyuki NODA,Tatsuya TERAMAE,Jun MORIMOTO,Sethu VIJAYAKUMAR
- 学会等名
  7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics（BioRob 2018）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Humanoid motor learning from observed human behaviors2018
- 著者名/発表者名
  Jun MORIMOTO
- 学会等名
  Joint Workshop of UCL-ICN,NTT,UCL-Gatsby,and AIBS
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] A forward and inverse optimal control framework to generate humanoid robot movements with hierarchical MPC2017
- 著者名/発表者名
  K.Ishihara,J.Furukawa, J.Morimoto
- 学会等名
  3rd Multidisciplinary Conference on Reinforcement Learning and Decision Making(RLDM2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Trajectory representation by nonlinear scaling of dynamic movement primitives2016
- 著者名/発表者名
  A.Ude, R.Vuga, B.Nemec, J.Morimoto
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] ヒューマノイドロボットの運動学習2016
- 著者名/発表者名
  森本淳
- 学会等名
  第16回Kフォーラムざっくばらんフォーラム「情報学からの価値創造」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] A hierarchical model predictive control approach to generate biped robot movements in real-time2016
- 著者名/発表者名
  K.Ishihara, J.Morimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots(SIMPAR2016) Workshop
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06565
[学会発表] Accelerating synchronization of movement primitives: Dual-arm discrete-periodic motion of a humanoid robot.2015
- 著者名/発表者名
  Gams, A., Ude, A., & Morimoto, J.
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] Real-time model predictive control with two-step optimization based on singularly perturbed system.2015
- 著者名/発表者名
  Ishihara, K. & Morimoto, J.
- 学会等名
  Humanoids 2015
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] Extraction of latent kinematic relationships between human users and assistive robots2012
- 著者名/発表者名
  Morimoto, J., Noda, T., & Hyon, S.-H.
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)
- 発表場所
  St. Paul, Minnesota, USA
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] 高次元多重時系列データ解析のための正準多重整列法2012
- 著者名/発表者名
  松原崇充，森本淳
- 学会等名
  電子情報通信学会IBISML研究会, pp.63-68
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] XoR : Hybrid drive exoskeleton robot that can balance2011
- 著者名/発表者名
  S.Hyon, J.Morimoto, T.Matsubara, T.Noda, M.Kawato
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Francisco, USA
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] Phase-dependent Trajectory Optimization for Periodic Movement Using Path Integral reinforcement Learning2011
- 著者名/発表者名
  Sugimoto, N. & Morimoto, J.
- 学会等名
  2011 The 21st Annual Conference of the Japanese Neural Network Society, pp.198-199
- 発表場所
  沖縄
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] An optimal control approach for hybrid actuator system2011
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Noda, T., Hyon, S., Morimoto, J.
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- 年月日
  2011-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] Phase-dependent Trajectory Optimization for CPG-based Biped Walking Using Path Integral reinforcement Learning2011
- 著者名/発表者名
  Sugimoto, N. & Morimoto, J.
- 学会等名
  2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.255-260
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] 模倣学習のための明確なラベル付けのない運動プリミティブの抽出2010
- 著者名/発表者名
  有木由香, 森本淳, 玄相昊
- 学会等名
  第33回日本神経科学会(Neuroscience 2010)
- 発表場所
  神戸コンベンションセンター(兵庫県)
- 年月日
  2010-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法:ロボットによる見まね学習への応用2010
- 著者名/発表者名
  松原崇充, 玄相昊, 森本淳
- 学会等名
  第13回情報論的学習理論ワークショップ
- 発表場所
  東京大学(東京)
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] On-line stylistic prediction for human periodic motions2010
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
- 学会等名
  第33回日本神経科学会(Neuroscience 2010)
- 発表場所
  神戸コンベンションセンター(兵庫県)
- 年月日
  2010-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法:ロボットによる見まね学習への応用2010
- 著者名/発表者名
  松原崇充, 玄相昊, 森本淳
- 学会等名
  第13回情報論的学習理論ワークション(IBIS 2010),信学技法,東京大学生産技術研究所
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2010-11-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] Learning stylistic dynamic movement primitives from multiple demonstrations2010
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] Learning and Adaptation of a Stylistic Myoelectric Interface : EMG-based Robotic Control with Individual User Differences2010
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Phuket Island, Thailand
- 年月日
  2010-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] トルク制御が可能なハイブリッド駆動式軽量歩行ロボットの開発2010
- 著者名/発表者名
  玄相昊, 森本淳
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東北大学(宮城)
- 年月日
  2010-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] Learning Parametric Dynamic Movement Primitives from Multiple Demonstrations2010
- 著者名/発表者名
  Matsubara, T., Hyon, S., Morimoto, J.
- 学会等名
  17th International Conference on Neural Information Processing
- 発表場所
  Sydney, Australia
- 年月日
  2010-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出:外骨格ロボット制御への応用2010
- 著者名/発表者名
  森本淳, 野田智之, 玄相昊
- 学会等名
  第13回情報論的学習理論ワークション(IBIS 2010),信学技法,東京大学生産技術研究所
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] eMOSAIC Model for Humanoid Robot Control2010
- 著者名/発表者名
  Sugimoto, N., Morimoto, J.Hyon, S., Kawato, M.
- 学会等名
  From Animals to Animats 11 : 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2010-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出:外骨格ロボット制御への応用2010
- 著者名/発表者名
  森本淳, 野田智之, 玄相昊
- 学会等名
  第13回情報論的学習理論ワークショップ
- 発表場所
  東京大学(東京)
- 年月日
  2010-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] From compliant balancing to dynamic walking on humanoid robot : Integration of CNS and CPG2010
- 著者名/発表者名
  Hyon, S., Morimoto, J., Kawato, M.
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Anchorage, USA
- 年月日
  2010-05-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] パラメトリック運動学習プリミティブ:規範軌道の多様性を考慮した見まね学習2010
- 著者名/発表者名
  松原崇充, 玄相昊, 森本淳
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知)
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] パラメトリック運動学習プリミティブ:規範軌道の多様性を考慮した見まね学習2010
- 著者名/発表者名
  松原崇充, 玄相昊, 森本淳
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2010)
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県)
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21680021
[学会発表] Online approach for altering robot behaviors based on human in the loop coaching gestures
- 著者名/発表者名
  T. Petric, A. Gams, L. Zlajpah, A. Ude, and J. Morimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] Orientation in Cartesian Space Dynamic Movement Primitives
- 著者名/発表者名
  A. Ude, B. Nemec, T. Petric, and J. Morimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] Efficient reuse of previous experiences in humanoid motor learning.
- 著者名/発表者名
  Sugimoto, N., Tangkaratt, V., Wensveen, T., Zhao, T., Sugiyama, M., & Morimoto, J.
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2014)
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] Development of an upper limb exoskeleton powered via pneumatic electric hybrid actuators with bowden cable
- 著者名/発表者名
  T. Noda, T. Teramae, B. Ugurlu, and J. Morimoto
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)
- 発表場所
  Chicago, Illinois, USA
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] Optimal Control Approach for Pneumatic Artificial Muscle with using Pressure-Force Conversion Model
- 著者名/発表者名
  T. Teramae, T. Noda and J. Morimoto
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] Observing human movements to construct a humanoid interface
- 著者名/発表者名
  Y. Ariki, T. Inamura and J. Morimoto
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2014)
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004
[学会発表] Style-Phase Adaptation of Human and Humanoid Biped Walking Patterns in Real Systems
- 著者名/発表者名
  T. Matsubara, D. Uto, T. Noda, T. Teramae and J. Morimoto
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2014)
- 発表場所
  Madrid, Spain
- 年月日
  2014-11-18 – 2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-23120004

1. 中村裕一 (40227947)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
2. 安ち (70747873)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 石井信 (90294280)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 吉田和子 (30379599)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 雨森賢一 (70344471)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 玄相昊 (30344691)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 25件
7. 松原崇充 (20508056)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 19件
8. 杉山将 (90334515)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
9. 秋田純一 (10303265)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 戸田真志 (40336417)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. Seymour Ben (10644057)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. Parmas Paavo (50936309)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 下田真吾 (20415186)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 古川淳一朗 (50721619)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
15. 倉爪亮 (70272672)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 中西淳 (70324457)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 安琪

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 8件

森本 淳 MORIMOTO Jun

研究課題

研究成果

共同研究者

敵対生成脳：マルチエージェント学習の計算理論、アルゴリズムとロボティクス応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

敵対生成脳の計算理論と人工知能応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

作業価値関数の相互獲得を通じた人とロボットの共有学習制御手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自己と他者の動作データからの内部モデルの構築と行動則の獲得研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

予測と意思決定のための機械学習理論の構築とその神経回路での実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

直接教示とオンライン学習による作業技能伝達法の理論的・実験的検討

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] これからの強化学習 「高次元・実環境における強化学習」2016

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] GAN-Based Semi-Supervised Training of LSTM Nets for Intention Recognition in Cooperative Tasks2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Curriculum-based humanoid robot identification using large-scale human motion database2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Implicit Contact Dynamics Modeling With Explicit Inertia Matrix Representation for Real-Time, Model-Based Control in Physical Environment2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of a Chair to Support Human Standing Motion -Seat Movement Mechanism Using Zip Chain Actuator2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Selective Assist Strategy by Using Lightweight Carbon Frame Exoskeleton Robot2022

著者名/発表者名

雑誌名

森本淳 MORIMOTO Jun

[図書] これからの強化学習「高次元・実環境における強化学習」2016

[雑誌論文] 特集社会性と脳ヒト動作の模倣によるヒト型ロボット動作学習2018