戸田英樹 Toda Hideki

研究者番号	10520687
所属 (現在)	2025年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2024年度: 富山大学, 学術研究部工学系, 准教授 2016年度: 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 准教授 2015年度: 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 講師 2011年度 – 2012年度: 富山大学, 大学院・理工学研究部(工学), 講師 2011年度: 富山大学, 理工学研究部, 講師 2010年度: 富山大学, 理工学研究部(工学), 講師 2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 人間福祉医工学部門, 特別研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90130:医用システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野 / 耳鼻咽喉科学 / 医用システム
キーワード	研究代表者躍度微細圧力制御 / 機械式 / 人工呼吸器 / 足首専用ストレッチシステム / 足首関節ストレッチ / 拘縮防止 / 足首関節 / 寝たきり防止 / 理学療法士 / リハビリテーション … もっと見る / 足首関節拘縮 / 救助ロボット / 超音波式気体センサ / レスキューロボット / 高時間分解能 / 超音波 / 呼吸センサ / 省エネルギー / 分子認識 / デバイス設計 / 生物生体工学 / 計測工学 … もっと見る研究代表者以外両側性協調運動 / 運動学習 / 左右両側性協調運動 / ロボット / 運動転送 / リハビリテーション / olfactory disorder / trigeminal nerve / sense of smell / Near Infrared Spectroscopy / 外傷性嗅覚障害 / 嗅覚障害 / 三叉神経 / 嗅覚 / 光トポグラフィー / 近赤外線分光法 / 解凍過程 / 凍結傷害 / 電磁誘導 / クライオバイオロジー / 組織保存 / 冷凍保存 / 人工赤血球 / 解凍 / 凍結保存 / 再生組織 / 臓器保存隠す

躍度レベルの微細圧力制御を利用した機械式人工呼吸器開発研究代表者
- 研究代表者
  
  戸田英樹
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  富山大学
運動転送システムを用いた片麻痺運動機能回復方法の開発
- 研究代表者
  
  河本浩明
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
- 研究機関
  筑波大学
健常者を含む歩行機能回復のための足首関節リハビリテーション運動装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  戸田英樹
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  富山大学
組織と臓器の超速解凍技術
- 研究代表者
  
  中村真人
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  医用システム
- 研究機関
  富山大学
kHz時間分解能を持つ超音波気体センサの災害現場における人体検出への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  戸田英樹
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  富山大学
光トポグラフィーによる嗅覚中枢の同定と嗅覚検査への応用
- 研究代表者
  
  三輪高喜
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  耳鼻咽喉科学
- 研究機関
  金沢大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self Rehabilitation2023
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda, Kawamoto Hiroaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 35, No. 3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H04859
[雑誌論文] Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self Rehabilitation2023
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda and Hiroaki Kawamoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35,No.3
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[雑誌論文] Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self-Rehabilitation2023
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda and Hiroaki Kawamoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 3 ページ: 556-564
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0556
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839, KAKENHI-PROJECT-21H04859
[雑誌論文] Experimental Study of Ankle Joint Pushing Mechanism Concerning About the Horizontal Movement of Talus2017
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda, Takeshi Matsumoto, Hiroya Takeuchi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 29
- NAID
  130007519819
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[雑誌論文] Ankle joint pushing mechanism by stabilization of ankle position using a brace structure2016
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda, Takeshi Matsumoto, Ryota Tanizaki, Takehiro Imaeda
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 10 ページ: 1-11
- NAID
  130005139796
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[雑誌論文] Ankle joint pushing mechanism by stabilization of ankle position using a brace structure2016
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda, Takeshi Matsumoto, Ryota Tanizaki, Takehiro Imaeda
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 10 号: 1 ページ: JAMDSM0013-JAMDSM0013
- DOI
  10.1299/jamdsm.2016jamdsm0013
- NAID
  130005139796
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[雑誌論文] Genci Capi, Development of a High-Resolution Human-Specific Breath Gas Sensor for Survivor Detection in Disaster Zones2012
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 26 ページ: 349-362
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[雑誌論文] Millisecond High Resolution Gas Concentration Sensor for Detecting Human Breath in Disaster Scenes and Difference Between Male and Female Waveform2012
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda, Genci Capi
- 雑誌名
  
  International Journal of Social Robotics
  
  巻: (印刷中)(未定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[雑誌論文] Development of a High-Resolution Human-Specific Breath Gas Sensor for Survivor Detection m Disaster Zones2012
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda, Genci Capi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 26 ページ: 349-362
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[雑誌論文] Millisecond High Resolution Gas Concentration Sensor for Detecting Human Breath in Disaster Scenes and Difference Between Male and Female Waveform2011
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda
- 雑誌名
  
  International Journal of Social Robotics
  
  巻: 4 号: S1 ページ: 101-106
- DOI
  10.1007/s12369-011-0132-9
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[雑誌論文] High-speed gas concentration measurement using ultrasound2008
- 著者名/発表者名
  Toda H, Kobayakawa T
- 雑誌名
  
  Sensors Actuators 144
  
  ページ: 1-6
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860
[雑誌論文] High-speed gas concentration measurement using ultrasound2008
- 著者名/発表者名
  戸田英樹, 他
- 雑誌名
  
  Sensors Actuators 144
  
  ページ: 1-6
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860
[雑誌論文] 超音波高速気体濃度センサ2007
- 著者名/発表者名
  戸田英樹, 他
- 雑誌名
  
  日本味と匂学会誌 14
  
  ページ: 43-48
- NAID
  110006250001
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860
[雑誌論文] 超音波を利用した高速呼吸センサの開発2006
- 著者名/発表者名
  戸田英樹, 他
- 雑誌名
  
  生体医工学 44
  
  ページ: 567-575
- NAID
  110006249814
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860
[雑誌論文] スティック型嗅覚同定能力検査法の簡易版における臭素選択法と3臭選択への適用2006
- 著者名/発表者名
  戸田英樹, 他
- 雑誌名
  
  Aroma Research 7
  
  ページ: 330-335
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860
[雑誌論文] Development of a High Resolution Human Specific Breath Gas Sensor for Rescue Robotics in Disaster Zones.
- 著者名/発表者名
  H.Toda, G.Capi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[雑誌論文] Millisecond High Resolution Gas Concentration Sensor For Detecting Human Breath in Disaster Scenes.
- 著者名/発表者名
  H.Toda, G.Capi
- 雑誌名
  
  Journal of Computer Science
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[雑誌論文] A High Resolution of Human Breath Gas Sensor and the Analysis of Hyperventilation for Rescue Robotics in Disaster Zones.
- 著者名/発表者名
  H.Toda, G.Capi
- 雑誌名
  
  International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[雑誌論文] Precise mechanisms of high-speed ultrasound gas sensor and detecting human specific lung gas exchange, International Journal of Advanced Robotic Systems
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda
- 雑誌名
  
  Smart Sensors for Smart Robots
  
  巻: in press
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] RESEARCH ON ASSIST/CONTROL VENTILATION METHODS USING AIR PRESSURE SENSORS FOR A SLIDER TYPE MECHANICAL VENTILATOR SYSTEM USING AMBU BAG2023
- 著者名/発表者名
  Kenichi Yamaguchi, Hideki Toda
- 学会等名
  International Conference on Artificial Intelligence, Robots and Mechanical Engineering (ICAIRME)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] Development of achilles tendon pushing up type simultaneous thigh and calf stretching device for nursing care2023
- 著者名/発表者名
  Takuya Fukuyo, Hideki Toda
- 学会等名
  International Conference on Artificial Intelligence, Robots and Mechanical Engineering (ICAIRME)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] PROPOSAL FOR U-SHARPED DOUBLE -DRIVEN BODY POSTURE CHANGE DEVICE USINGTHE TRAVELING PULLEY SYSTEM TO PULL UP THE SHEET DIAGONALLY FOR NURSING CARE2023
- 著者名/発表者名
  Kanta Akiyama, Hideki Toda
- 学会等名
  International Conference on Artificial Intelligence, Robots and Mechanical Engineering (ICAIRME)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] "筋のスティフネス低減を目的としたアキレス腱押し上げ式大腿部・ふくらはぎ同時ストレッチ装置の開発"2023
- 著者名/発表者名
  福世啄也, 戸田英樹
- 学会等名
  令和５年度日本生体医工学会北陸支部の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] 呼吸意思を妨げず苦痛を軽減した人工呼吸器の開発における流量計導入に関する検討2023
- 著者名/発表者名
  押川樹里, 戸田英樹
- 学会等名
  令和５年度日本生体医工学会北陸支部の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] Air Flow Sensor Instability Measurement for A Slider Type Mechanical Ventilator System Using Ambulance Bag for Emergency Breathing Assistance2023
- 著者名/発表者名
  Jyuri Oshikawa, Hideki Toda
- 学会等名
  International Conference on Artificial Intelligence, Robots and Mechanical Engineering (ICAIRME)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] DEVELOPMENT OF A LOWER BACK ASSIST MECHANISM THAT DOES NOT INTERFERE WITH THE WEARER'S MOVEMENT USING THE SPRING2023
- 著者名/発表者名
  Toshiki Baba, Hideki Toda
- 学会等名
  International Conference on Artificial Intelligence, Robots and Mechanical Engineering (ICAIRME)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] Investigation of Propeller Control Method Focusing on Reverse Force Input for Collision-Free Arrival Motion of Ship2023
- 著者名/発表者名
  YOSHINORI MIZOOKA, Hideki Toda
- 学会等名
  International Conference on Artificial Intelligence, Robots and Mechanical Engineering (ICAIRME)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] 体位変換支援を目的としたシーツ片側斜方引き上げ式体位変換機器の提案2022
- 著者名/発表者名
  秋山寛太, 戸田英樹
- 学会等名
  令和４年度日本生体医工学会北陸支部の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] Development of Waist Load Reduction Support Mechanism Utilizes the Principle of the Lever and the Force of the Spring2022
- 著者名/発表者名
  Toshiki Baba, Hideki Toda
- 学会等名
  2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] テコの原理とバネの力を利用した腰部負荷軽減支持機構の提案と評価2022
- 著者名/発表者名
  馬場俊貴，戸田英樹
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] ４ロータドローンのL字前進運動における屋内環境による影響の分析2022
- 著者名/発表者名
  石井翔太，戸田英樹
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] 体位変換支援を目的としたシーツ片側斜方引き上げ式体位変換機器の提案2022
- 著者名/発表者名
  秋山寛太，戸田英樹
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] Proposal of One-Sided of a Sheet Diagonal Pull-up Type Body Postural Change Device for Nursing Care2022
- 著者名/発表者名
  Kanta Akiyama, Hideki Toda
- 学会等名
  2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] "Development of a Slider Type Mechanical Ventilator System Using Ambu Bag for Emergency Breathing Assistance"2022
- 著者名/発表者名
  Kenichi Yamaguchi, Hideki Toda
- 学会等名
  2022 6th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] アンビューバッグを用いた緊急呼吸補助用スライド式機械式人工呼吸器システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  山口賢一，戸田英樹
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] Analysis of the effect of the Indoor Environment on the L-shaped forward motion of Small Size Four Rotor Drone2022
- 著者名/発表者名
  Shota Ishii, Hideki Toda
- 学会等名
  2022 2nd international conference on robotics, automation and artificial intelligence
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] テコの原理とバネの力を利用した腰負荷軽減装具の提案と評価2022
- 著者名/発表者名
  馬場俊貴, 戸田英樹
- 学会等名
  令和４年度日本生体医工学会北陸支部の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] アンビューバッグを用いた緊急呼吸補助用スライド式機械式人工呼吸器システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  山口賢一, 戸田英樹
- 学会等名
  第60 回日本人工臓器学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] Basic Experiment of LIDAR Sensor Measurement Directional Instability for Moving and Vibrating Object2022
- 著者名/発表者名
  Toshiki Asano, Hideki Toda
- 学会等名
  2022 2nd international conference on robotics, automation and artificial intelligence
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] アンビューバッグを用いた緊急呼吸補助用スライド式機械式人工呼吸器システムの開発2022
- 著者名/発表者名
  山口賢一, 戸田英樹
- 学会等名
  令和４年度日本生体医工学会北陸支部の大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] 移動体における自己位置推定の方向推定の不安定性に関する基礎実験2022
- 著者名/発表者名
  浅野俊輝，戸田英樹
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12839
[学会発表] 橋梁下点検のためのサーチライトを位置計測ビーコンとして使用した4ロータ機の自動運転自律制御方法の提案2016
- 著者名/発表者名
  藤内航平, 戸田英樹
- 学会等名
  第３４回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 山形大学, 9月7-9日，1F3-06, 2016
- 発表場所
  橋梁下点検のためのサーチライトを位置計測ビーコンとして使用した4ロータ機の自動運転自律制御方法の提案山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] 森林等複雑形状環境での仮想LRFマッチングと側抑制地図更新を用いた環境地図生成の試み2016
- 著者名/発表者名
  藤城真那芙,戸田英樹
- 学会等名
  第３４回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 山形大学, 9月7-9日，2X1-04, 2016
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] Autonomous 4-rotor Helicopter 10 m-range Movement Control System by Using Two Search Lights and the Evaluation2016
- 著者名/発表者名
  Kohei FUJIUCHI, Hideki TODA
- 学会等名
  2016 International Conference on Artificial Intelligence and Computer Science (AICS 2016)
- 発表場所
  Guilin, China
- 年月日
  2016-12-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] Proposal of Lateral Inhibition Real Time Map Updating Method for Simultaneous Localization and Mapping by Using LRF2016
- 著者名/発表者名
  Manabu FUJIKI, Hideki TODA
- 学会等名
  2016 International Conference on Artificial Intelligence and Computer Science (AICS 2016)
- 発表場所
  Guilin, China
- 年月日
  2016-12-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] 足首専用リハビリテーション装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  松本竹史, 戸田英樹
- 学会等名
  第３７回バイオメカニズム学術講演会，富山県立大学，11月12-13日，2C-3-4, 2016
- 発表場所
  富山県立大学
- 年月日
  2016-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] 重量物を保持する動作における腰部負担軽減を目的とした腰部モーメント軽減機構の提案2016
- 著者名/発表者名
  山本創, 戸田英樹
- 学会等名
  第３４回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 山形大学, 9月7-9日，1E3-03, 2016
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] Lower Back Joint Torque Relief Frame Mechanism for Lifting a Heavy Object by Hand2016
- 著者名/発表者名
  Hajime Yamamoto, Hideki Toda
- 学会等名
  2016 International Conference on Artificial Intelligence and Computer Science (AICS 2016)
- 発表場所
  Guilin, China
- 年月日
  2016-12-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] 機首の向きを離散的に変えることによる４ロータヘリコプタの移動性能の評価2016
- 著者名/発表者名
  高野宏章, 戸田英樹
- 学会等名
  第３４回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 山形大学, 9月7-9日，1F1-03, 2016
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] oll movement realized by yaw and roll command combination method of AR Drone 4 rotor helicopter for improving stability of automatic position stop2015
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Takano, Hideki Toda
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] Proposal of Low Deformation Hardness Sensing Method by Constant-Displacement Pushing without Force Control2015
- 著者名/発表者名
  Motoki Okumura, Hideki Toda
- 学会等名
  International Conference of u-Healthcare 2015 (u-Health2015)
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2015-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] A Proposed Mechanism for Ankle Joint Rehabilitation Using a Brace Structure2015
- 著者名/発表者名
  Takeshi Matsumoto, Hideki Toda
- 学会等名
  nternational Conference of u-Healthcare 2015 (u-Health2015),
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2015-11-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] ブレース構造を用いた足関節リハビリテーション機構の開発2015
- 著者名/発表者名
  松本竹史, 戸田英樹
- 学会等名
  日本生体医工学会北陸支部大会
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2015-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] Proposal of an Ankle Joint Bending Machine Using Exoskeleton Support from Foot to Hip2015
- 著者名/発表者名
  Hiroya Takeuchi, Hideki Toda, Takeshi Matsumoto
- 学会等名
  2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Zhuhai, China
- 年月日
  2015-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] 幼児水頭症検査の為の計測対象より柔らかいプローブと一定距離押し込みによる「やわらかさ」検査装置の開発2015
- 著者名/発表者名
  奥村元城, 戸田英樹
- 学会等名
  ROBOMECH2015
- 発表場所
  京都みやこめっせ
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] 一定距離押し込みを用いた柔軟物の硬度計測手法の提案2015
- 著者名/発表者名
  奥村元城, 戸田英樹
- 学会等名
  日本生体医工学会北陸支部大会
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2015-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] 外骨格をもちいた足関節の底屈リハビリテーション機構の開発2015
- 著者名/発表者名
  松本竹史, 戸田英樹
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] 水平旋回を導入した４ロータヘリコプタの自律位置制御方法の提案2015
- 著者名/発表者名
  高野宏章, 戸田英樹
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12598
[学会発表] M.Nakamura Cryopreservation of bio-fabricated 3D bio-constructs: Visualization of the freezing process of cell embedded hydrogel structures2011
- 著者名/発表者名
  Y. Yoneda, H. Toda, S. Iwanaga, H.Teranishi
- 学会等名
  2nd international conference of international society for Biofabrication
- 発表場所
  Biofabrication 2011 in Toyama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650305
[学会発表] Cryopreservation of bio-fabricated 3D bio-constructs: Visualization of the freezing process of cell embedded hydrogel structures,2011
- 著者名/発表者名
  Yuka Yoneda, Hideki Toda, Shintaroh Iwanaga, Hazuki Teranishi, Makoto Nakamura .
- 学会等名
  2nd international conference of international society for Biofabrication, Biofabrication 2011 in Toyama,
- 発表場所
  Toyama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650305
[学会発表] 組織・臓器の凍結保存の研究2011
- 著者名/発表者名
  米田裕香、奈須野雅明、戸田英樹、寺西葉月、岩永進太郎、中村真人
- 学会等名
  日本バイオマテリアル学会北陸若手研究者発表会
- 発表場所
  福井
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650305
[学会発表] Development of a High Resolution Human Breath Gas Sensor Considering Application for Rescue Robotics in Disaster Zones2010
- 著者名/発表者名
  H. Toda, G. Capi
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments
- 発表場所
  Arizona, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] Best paper awards2010
- 著者名/発表者名
  H. Toda, G. Capi
- 学会等名
  IRIS
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] Development of a High Resolution Human Breath Gas Sensor Considersng Application for Rescue Robotics in Disaster Zones2010
- 著者名/発表者名
  Toda, G.Capi
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments
- 発表場所
  Arizona, USA.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] 災害現場における被災者発見のための高速呼吸センサの開発2010
- 著者名/発表者名
  戸田英樹, チャピ・ゲンツィ
- 学会等名
  日本ロボット学会2010
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] チャピ・ゲンツィ災害現場における被災者発見のための高速呼吸センサの開発2010
- 著者名/発表者名
  戸田英樹
- 学会等名
  日本ロボット学会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] Millisecond Temporal Resolution ppm Level Gas Concentration Sensor for Detecting Human Breath in Disaster Scenes2010
- 著者名/発表者名
  H. Toda, G. Capi
- 学会等名
  IRIS
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] Optimal one odorant choice method and its application to the simple version of the odor stick identification test(OSIT).2007
- 著者名/発表者名
  Toda H, Kobayakawa T
- 学会等名
  AChemS 29^<th> Annual Meeting
- 発表場所
  Sarasota USA.
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860
[学会発表] More precise analyses (measurement) of olfactory event related potential and magnetic fields.2007
- 著者名/発表者名
  Kobayakawa T, Toda H
- 学会等名
  AChemS 29^<th> Annual Meeting
- 発表場所
  Sarasota USA.
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860
[学会発表] Optimal one odorant choice method and its application to the simple version of the odor stick identification test (OSIT)2007
- 著者名/発表者名
  戸田英樹
- 学会等名
  29^<th> Association for chemoreception Science
- 発表場所
  Sarasota (米国)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860
[学会発表] 最適な1臭の提案とその嗅覚同定能力測定法OSITへの応用2007
- 著者名/発表者名
  戸田英樹
- 学会等名
  日本味と匂学会第41回大会
- 発表場所
  東京都
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860
[学会発表] Gas detecting mechanism of new ultrasonic real-time gas molecule sensor.2006
- 著者名/発表者名
  Toda H, Kobayakawa T
- 学会等名
  ECRO 2006 XVII
- 発表場所
  Granada Spain.
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860
[学会発表] 超音波を利用した高速気体濃度センサ2006
- 著者名/発表者名
  戸田英樹
- 学会等名
  日本味と匂学会第40回大会
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2006-07-12
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860
[学会発表] Gas detecting mechanism of new ultrasonic real-time gas molecule sensor2006
- 著者名/発表者名
  戸田英樹
- 学会等名
  ECRO 2006 XVII
- 発表場所
  Granada (スペイン)
- 年月日
  2006-09-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18591860

1. 中村真人 (90301803)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
2. 岩永進太郎 (70587972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
3. 三輪高喜 (20229909)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 塚谷才明 (20303307)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 伊藤真人 (50283106)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 志賀英明 (80436823)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 小早川達 (70357010)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
8. GENCI Capi (20389399)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 河本浩明 (00400713)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 羽田康司 (80317700)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 久保田茂希 (90763798)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 渡邉大貴 (00779572)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. チャピゲンツィ

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 10件

戸田 英樹 Toda Hideki

研究課題

研究成果

共同研究者

躍度レベルの微細圧力制御を利用した機械式人工呼吸器開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運動転送システムを用いた片麻痺運動機能回復方法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

健常者を含む歩行機能回復のための足首関節リハビリテーション運動装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

組織と臓器の超速解凍技術

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

kHz時間分解能を持つ超音波気体センサの災害現場における人体検出への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

光トポグラフィーによる嗅覚中枢の同定と嗅覚検査への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self Rehabilitation2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self Rehabilitation2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Device Design of Ankle Joint Stretching System Controlled by the Healthy Side Ankle Joint Movement for Self-Rehabilitation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Experimental Study of Ankle Joint Pushing Mechanism Concerning About the Horizontal Movement of Talus2017

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Ankle joint pushing mechanism by stabilization of ankle position using a brace structure2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Ankle joint pushing mechanism by stabilization of ankle position using a brace structure2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Genci Capi, Development of a High-Resolution Human-Specific Breath Gas Sensor for Survivor Detection in Disaster Zones2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Millisecond High Resolution Gas Concentration Sensor for Detecting Human Breath in Disaster Scenes and Difference Between Male and Female Waveform2012

著者名/発表者名

戸田英樹 Toda Hideki

[学会発表] "筋のスティフネス低減を目的としたアキレス腱押し上げ式大腿部・ふくらはぎ同時ストレッチ装置の開発"2023