ＣａｐｉＧｅｎｃｉ Capi Genci

ORCID連携する *注記

… 別表記

Capi Genci Capi Genci

CAPI Genci チヤピゲンツイ

GENCI Capi

CAPI ゲンツィ CAPI Genci

チャピゲンツィ CAPI Genci

隠す

研究者番号	20389399
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 法政大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 法政大学, 理工学部, 教授 2016年度: 法政大学, 理工学部, 教授 2014年度 – 2015年度: 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 教授 2011年度: 富山大学, 大学院・理工学研究部(工学), 教授 2011年度: 富山大学, 理工学研究部, 教授 … もっと見る 2010年度: 富山大学, 理工学研究部(工学), 教授 2009年度: 富山大学, 富山大学・理工学研究部(工学), 教授 2008年度: 富山大学, 大学院理工学研究部(工学), 准教授 2007年度 – 2008年度: 富山大学, 理工学研究部(工学), 准教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者 BMI / ニューラルネット / 知能ロボット / 効率的な深層学習 / 遺伝的アルゴリズム / ロボットハンド / リハビリテーション / ロボット動作 / 転移学習 / ロボット動作 … もっと見る / 深層学習 / ラット / 学習 / ロボット工学 / 人工ニューラルネットワーク / Local Field Potential / 自律ロボット / マルチタスク / 進化アルゴリズム / マルチロボット … もっと見る研究代表者以外救助ロボット / 超音波式気体センサ / レスキューロボット / 高時間分解能 / 超音波 / 呼吸センサ / 省エネルギー / 分子認識 / デバイス設計 / 生物生体工学 / 計測工学隠す

効率的な深層学習：脳信号を使用したロボットベースのリハビリテーションの実装研究代表者
- 研究代表者
  
  Capi Genci
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  法政大学
ラットから何を学び得るか：知能ロボットの動作生成とナビゲーション研究代表者
- 研究代表者
  
  Capi Genci (CAPI Genci)
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  法政大学
   富山大学
kHz時間分解能を持つ超音波気体センサの災害現場における人体検出への応用
- 研究代表者
  
  戸田英樹
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  富山大学
知能ロボットのための生物学的ニューラルコントローラ:BMIアプローチ研究代表者
- 研究代表者
  
  CAPI ゲンツィ (CAPI Genci)
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  富山大学
リアルハードウェアニューラルコントローラ多目的進化によるマルチタスク実行研究代表者
- 研究代表者
  
  チャピゲンツィ (CAPI Genci / GENCI Capi)
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  富山大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2017 2016 2012 2011 2010 2009 2008 2007 その他

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] New Research on Mobile Robots, Chapter 2, (Editors: Ernest V. Gaines and Lawrence W. Peskov)2008
- 著者名/発表者名
  G. Capi, S. Kaneko
- 出版者
  Nova Science Pub Inc,
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[図書] New Research on Mobile Robots2008
- 著者名/発表者名
  G. Capi, S. Kaneko
- 総ページ数
  264
- 出版者
  Nova Science Pub Inc
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[雑誌論文] Genetic Algorithm-Based Data Optimization for Efficient Transfer Learning in Convolutional Neural Networks: A Brain Machine Interface Implementation2024
- 著者名/発表者名
  G. Pongthanisorn, and G. Capi
- 雑誌名
  
  Robotics
  
  巻: 13(1) 号: 1 ページ: 1-12
- DOI
  10.3390/robotics13010014
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[雑誌論文] Improving the Convolutional Neural Network Performance through Transfer Learning for Brain-Machine Interface Systems2022
- 著者名/発表者名
  Eneo Petoku, Ryota Takahashi, Genci Capi
- 雑誌名
  
  革新的コンピューティング・情報・制御に関する国際誌
  
  巻: 18 号: 05 ページ: 1587
- DOI
  10.24507/ijicic.18.05.1587
- ISSN
  1349-4198
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[雑誌論文] A Novel Biological Based Method for Robot Navigation and Localization2017
- 著者名/発表者名
  Endri Rama, Genci Capi, Yusuke Fujimura, Norifumi Tanaka, Shigenori Kawahara and Mitsuru Jindai
- 雑誌名
  
  Journal of Electronic Science and Technology
  
  巻: in press
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330296
[雑誌論文] Effects of Environment Changes on Rat`s Learned Behavior in an Elevated Y-Maze2016
- 著者名/発表者名
  Endri Rama, Genci Capi, Shun Mizusaki, Norifumi Tanaka, and Shigenori Kawahara
- 雑誌名
  
  Journal of Medical and Bioengineering
  
  巻: 5 ページ: 113-118
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330296
[雑誌論文] Millisecond High Resolution Gas Concentration Sensor for Detecting Human Breath in Disaster Scenes and Difference Between Male and Female Waveform2012
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda, Genci Capi
- 雑誌名
  
  International Journal of Social Robotics
  
  巻: (印刷中)(未定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[雑誌論文] Development of a High-Resolution Human-Specific Breath Gas Sensor for Survivor Detection m Disaster Zones2012
- 著者名/発表者名
  Hideki Toda, Genci Capi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 26 ページ: 349-362
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[雑誌論文] Online robot policy adaptation by learning and evolution2010
- 著者名/発表者名
  G. Capi
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent Systems
  
  巻: 19 ページ: 1-16
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[雑誌論文] Online robot policy adaptation by learning and evolution2010
- 著者名/発表者名
  G.Capi
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent Systems
  
  巻: Vol.19 ページ: 1-16
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[雑誌論文] Real robots controlled by brain signals. A BMI Approach, Int2010
- 著者名/発表者名
  G. Capi
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Intelligence
  
  巻: 2 ページ: 25-36
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[雑誌論文] Real robots controlled by brain signals-A BMI Approach2010
- 著者名/発表者名
  G.Capi
- 雑誌名
  
  Int.Journal of Advanced Intelligence
  
  巻: Vol.2 ページ: 25-36
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[雑誌論文] Evolution of Neural Controllers in Real Mobile Robots for Task Switching Behaviors2009
- 著者名/発表者名
  G. Capi, S. Kaneko
- 雑誌名
  
  Int. Journal of Innovative Computing, Information and Control (to appear)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[雑誌論文] Evolution of low complexity neural controllers based on multiobjective evolution2008
- 著者名/発表者名
  G. Capi, S. Kaneko
- 雑誌名
  
  International Journal of Artificial Life and Robotics 1
  
  ページ: 53-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[雑誌論文] Evolution of low complexity neural controllers based on multiobjective evolution2008
- 著者名/発表者名
  G. Capi, S. Kaneko
- 雑誌名
  
  International Journal of Artificial Life and Robotics, 2007 Vol. 12, No. 1
  
  ページ: 53-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[雑誌論文] Evolution of Low Complexity Neural Controllers and Genetic Encoding2008
- 著者名/発表者名
  G. Capi
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) Vol. 12, No. 4
  
  ページ: 377-381
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[雑誌論文] Multiobjective Evolution of Neural Controllers and Task Complexity2008
- 著者名/発表者名
  G Capi
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 4
  
  ページ: 377-381
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[雑誌論文] Evolution of Low Complexity Neural Controllers and Genetic Encoding2008
- 著者名/発表者名
  G. Capi
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[雑誌論文] Evolution of low complexity neural controllers based on multiobjective evolution2008
- 著者名/発表者名
  G Capi, S. Kaneko
- 雑誌名
  
  International Journal of Artificial Life and Robotics 1
  
  ページ: 53-58
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[雑誌論文] Evolution of Neural Controllers in Real Mobile Robots for Task Switching Behaviors2008
- 著者名/発表者名
  G Capi, S. Kaneko
- 雑誌名
  
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control/ (IJICIC) (In press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[雑誌論文] Multiobjective Evolution of Neural Controllers and Task Complexity2007
- 著者名/発表者名
  G. Capi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics Vol. 23, No.6
  
  ページ: 1225-1234
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[雑誌論文] Multiobjecvtive Evolution of Neural Controllers and Task Complexity2007
- 著者名/発表者名
  G. Capi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics 6
  
  ページ: 1225-1234
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[雑誌論文] Development of a High Resolution Human Specific Breath Gas Sensor for Rescue Robotics in Disaster Zones.
- 著者名/発表者名
  H.Toda, G.Capi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[雑誌論文] Millisecond High Resolution Gas Concentration Sensor For Detecting Human Breath in Disaster Scenes.
- 著者名/発表者名
  H.Toda, G.Capi
- 雑誌名
  
  Journal of Computer Science
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[雑誌論文] A High Resolution of Human Breath Gas Sensor and the Analysis of Hyperventilation for Rescue Robotics in Disaster Zones.
- 著者名/発表者名
  H.Toda, G.Capi
- 雑誌名
  
  International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] SEMI-SUPERVISED VARIATIONAL AUTOENCODER BASED OBJECT GRASPING RECOGNITION AND RECONSTRUCTION - A HUMAN ROBOT INTERACTION APPLICATION2024
- 著者名/発表者名
  G. Pongthanisorn, Y. Lai, G. Capi
- 学会等名
  29th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] Combining Transfer Learning and Genetic Algorithms for Real-Time Gesture Recognition using EMG Signals2024
- 著者名/発表者名
  G. Capi, K. Iizawa, S. Kaneko
- 学会等名
  The 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] Image Reconstruction from Visual Perception and Visual Imagery for BMI systems2023
- 著者名/発表者名
  Y, Sugimoto, G. Pongthanisorn, and G. Capi
- 学会等名
  The 16th edition of the IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, ROSE2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] EEG Channels Optimization for Wireless BMI-based Robot Interaction for Internet of Robotic Things2023
- 著者名/発表者名
  Satoki Sugiyama, Goragod Pongthanisorn, Shirai Aya and Genci Capi
- 学会等名
  2023 6th Conference on Cloud and Internet of Things (CIoT)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] 変分オートエンコーダを用いたEMGデータの物体把持動作の認識―協働ロボットへの実装2023
- 著者名/発表者名
  Y. Lai，G. Capi
- 学会等名
  人工生命研究会第8回ワークショップ，人工知能学会
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] Data Selection Using Genetic Algorithm to Improve Transfer Learning Efficiency in Brain-Machine-Interface Systems2023
- 著者名/発表者名
  S. Suguro, G. Pongthanisorn, S. Kaneko and G. Capi
- 学会等名
  2023 the 5th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] Combining Genetic Algorithms and CNNs for Efficient Brain-Machine Interface Systems2023
- 著者名/発表者名
  G. Pongthanisorn, and G. Capi
- 学会等名
  2023 IEEE 15th International Conference on Computational Intelligence and Communication Networks (CICN)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] Combination of Reinforcement and Deep Learning for EEG Channel Optimization on Brain-machine Interface Systems2023
- 著者名/発表者名
  Goragod Pongthanisorn, Satoki Sugiyama, Shirai Aya and Genci Capi
- 学会等名
  2023 International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (ICAIIC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] Optimizing Convolutional Neural Networks to Control the Robotic Hand using Brain Signals2022
- 著者名/発表者名
  Satoki Sugiyama, Eneo Petoku, Ryota Takahashi and Genci Capi
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] INTELLIGENT ASSISTIVE ROBOTS OPERATING IN HUMAN ENVIRONMENTS: DIRECTIONS AND CHALLENGES2022
- 著者名/発表者名
  Genci Capi
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] Effect of Number of Electrodes on Gesture Recognition: A Robotic Hand Implementation2022
- 著者名/発表者名
  Kazuma Iizawa, Takuto Soeda, Aya Shirai and Genci Capi
- 学会等名
  2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] Mobile Humanoid Robot Control through Object Movement Imagery2022
- 著者名/発表者名
  Eneo Petoku, Genci Capi
- 学会等名
  2022 4th International Conference on Control and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] BMIにおける転移学習を用いたCNNの性能向上2021
- 著者名/発表者名
  R. Takahashi, S. Sugiyama, E. Petoku, A. Shirai and G. Capi
- 学会等名
  第19回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] Deep Learning for Gesture Recognition based on Surface EMG Data2021
- 著者名/発表者名
  Kaichi Fukano, Kazuma Iiazawa, Takuto Soeda, Aya Shirai, Genci Capi
- 学会等名
  The 2021 (11th) International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K03970
[学会発表] Robot Navigation and Localization Based on the Rat's Brain Signals2017
- 著者名/発表者名
  Endri Rama, Genci Capi, Shigenori Kawahara
- 学会等名
  19th International Conference on Robotics, Control and Intelligent Systems
- 発表場所
  プーケット、　タイ
- 年月日
  2017-03-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330296
[学会発表] Decision-Making Decoding with Different Features of Local Field Potentials: A Brain Computer Interface Approach2017
- 著者名/発表者名
  Endri Rama, Yusuke Fujimura, Genci Capi, Mitsuru Jindai, and Shigenori Kawahara
- 学会等名
  19th International Conference on Medical and Bioengineering (ICMB 2017)
- 発表場所
  パリ、フランス
- 年月日
  2017-02-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330296
[学会発表] Decision-making based robot navigation: A BMI Approach2017
- 著者名/発表者名
  Yusuke Fujimura, Endri Rama, Genci Capi, Norifumi Tanaka, Shigenori Kawahara, and Akio Ando
- 学会等名
  17th Winter Workshop on Mechanism of Brain and Mind
- 発表場所
  ルスツリゾート,北海道・虻田郡留寿都村
- 年月日
  2017-01-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330296
[学会発表] Understanding rats decision making during navigation by analyzing the brain activity2016
- 著者名/発表者名
  Endri Rama, Yusuke Fujimura, Genci Capi, Mitsuru Jindai, Norifumi Tanaka, Shigenori Kawahara
- 学会等名
  4th APSIPA Workshop on the Frontier in Biomedical Signal Processing and Systems (BioSiPS 2016)
- 発表場所
  東京農工大学・小金井市・東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330296
[学会発表] Investigation of the relation between rat`s navigation strategy and brain activity2016
- 著者名/発表者名
  Endri Rama, Genci Capi, Mitsuru Jindai, Yusuke Fujimura, Norifumi Tanaka, and Shigenori Kawahara
- 学会等名
  Neuroscience 2016
- 発表場所
  サンディエゴ、米国
- 年月日
  2016-11-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330296
[学会発表] Rat`s Spatial Learning in an Novel Elevated Y-Maze2016
- 著者名/発表者名
  Endri Rama, Genci Capi, Norifumi Tanaka and Shigenori Kawahara
- 学会等名
  5th ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE on Cognetive and Behavioral Psychology (CBP 2016)
- 発表場所
  シンガポール
- 年月日
  2016-02-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330296
[学会発表] Adaptive shared navigation platform for BCI-based control of a simulated robotic wheelchair2012
- 著者名/発表者名
  M. Mano, G. Capi
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2012)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] 低域フィルタと事象関連電位P300を用いたリアルタイムデバイス制御2011
- 著者名/発表者名
  塗師岡延寛,戸田英樹, Genci Capi
- 学会等名
  平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] Real Time Robot Policy Adaptation Based on Intelligent Algorithms, Artificial Intelligence Applications and Innovations2011
- 著者名/発表者名
  G. Capi, H. Toda, and S. Kaneko
- 学会等名
  12th INNS EANN-SIG International Conference, EANN2011, and 7th IFIP WG 12. 5 International Conference, AIAI 2011, Corfu, Greece
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] Real Time Robot Policy Adaptation Based on Intelligent Algorithms, Artificial Intelligence Applications and Innovations2011
- 著者名/発表者名
  Genci Capi, Hideki Toda, Shin-Ichiro Kaneko
- 学会等名
  2th INNS EANN-SIG International Conference, EANN2011
- 発表場所
  ギリシャー
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] 低域フィルタと事象関連電位P300を用いたリアルタイムデバイス制御2011
- 著者名/発表者名
  塗師岡延寛, 戸田英樹, Genci Capi
- 学会等名
  平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] Adaptive shared navigation platform for BCI-based control of a simulated robotic wheelchair2011
- 著者名/発表者名
  M.Mano, G.Capi,
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)
- 発表場所
  ポルトガル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] Development of a High Resolution Human Breath Gas Sensor Considering Application for Rescue Robotics in Disaster Zones2010
- 著者名/発表者名
  H. Toda, G. Capi
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments
- 発表場所
  Arizona, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] Best paper awards2010
- 著者名/発表者名
  H. Toda, G. Capi
- 学会等名
  IRIS
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] 低域フィルタと事象関連電位P300を用いたリアルタイムデバイス制御2010
- 著者名/発表者名
  塗師岡延寛, 戸田英樹, チャピゲンツイ
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋、日本
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] Millisecond Temporal Resolution ppm Level Gas Concentration Sensor for Detecting Human Breath in Disaster Scenes2010
- 著者名/発表者名
  H. Toda, G. Capi
- 学会等名
  IRIS
- 発表場所
  名古屋大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] Development of a High Resolution Human Breath Gas Sensor Considersng Application for Rescue Robotics in Disaster Zones2010
- 著者名/発表者名
  Toda, G.Capi
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Robotic and Sensors Environments
- 発表場所
  Arizona, USA.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] 災害現場における被災者発見のための高速呼吸センサの開発2010
- 著者名/発表者名
  戸田英樹, チャピ・ゲンツィ
- 学会等名
  日本ロボット学会2010
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700166
[学会発表] Research on Intelligent Robots at University of Toyama2010
- 著者名/発表者名
  Genci Capi
- 学会等名
  Istanbul Technical University
- 発表場所
  イスタンブル、トルコ(招待講演)
- 年月日
  2010-08-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] 脳波に連動したニコーラルネットワークによるロボット制御2009
- 著者名/発表者名
  塗師岡延寛, 今枝毅泰, 川原茂敬, チャピゲンツィ
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜、日本
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] Controlling the Robot Using the Brain Signals2009
- 著者名/発表者名
  C.Capi, T.Takahashi, K.Urushiyama, S.Kawahara
- 学会等名
  18th IEEE Int.Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RoMan)
- 発表場所
  富山、日本
- 年月日
  2009-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] Controlling the Robot Using the Brain Signals2009
- 著者名/発表者名
  G. Capi, T. Takahashi, K. Urushiyama, and S. Kawahara
- 学会等名
  18th IEEE Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RoMan)
- 年月日
  2009-09-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] Robots Controlled by Neural Networks Trained based on Brain Signals, Proc. of the Machine Learning for Signal Processing2009
- 著者名/発表者名
  G. Capi, T. Takahashi, K. Urushiyama and S. Kawahara
- 年月日
  2009-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] Robots Controlled by Neural Networks Trained based on Brain Signals2009
- 著者名/発表者名
  C.Capi, T.Takahashi, K.Urushiyama S.Kawahara
- 学会等名
  Proc.of the Machine Learning for Signal Processing
- 発表場所
  グルノーブル、フランス
- 年月日
  2009-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21700220
[学会発表] Evolution of Task Switching Behaviors in Real Mobile Robots2008
- 著者名/発表者名
  G Capi, G Pojani, S. Kaneko
- 学会等名
  3rd International Conference of Innovative Computing Information and Control (ICICIC2008)
- 発表場所
  大連, 中国
- 年月日
  2008-06-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[学会発表] Evolution of Task Switching Behaviors in Real Mobile Robots2008
- 著者名/発表者名
  G. Capi, G. Pojani, S. Kaneko
- 学会等名
  3rd International Conference of Innovative Computing Information and Control (ICICIC2008)
- 発表場所
  Dalian, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[学会発表] Evolution of Efficient Neural Controllers for Robot Multiple Task Performance -A Multiobiective Approach2008
- 著者名/発表者名
  G Capi
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
- 発表場所
  パサデナ、アメリカ
- 年月日
  2008-05-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[学会発表] Evolution of Efficient Neural Controllers for Robot Multiple Task Performance-A Multiobjective Approach2008
- 著者名/発表者名
  G. Capi
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
- 発表場所
  パサデナ、アメリカ
- 年月日
  2008-05-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[学会発表] Evolution of Efficient Neural Controllers for Robot Multiple Task Performance - A Multiobjective Approach2008
- 著者名/発表者名
  G. Capi
- 学会等名
  2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[学会発表] Robot Task Switching in Complex Environments2007
- 著者名/発表者名
  G. Capi
- 学会等名
  Int. Conference on Artificial Intelligent Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[学会発表] Robot Task Switching in Complex Environments2007
- 著者名/発表者名
  G. Capi
- 学会等名
  Int. Conf. on Artificial Intelligent Mechatronics (AIM2007)
- 発表場所
  スイス
- 年月日
  2007-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19700196
[学会発表] Effects of Environment Changes on Rat`s Learned Behavior in an Elevated Y-Maze
- 著者名/発表者名
  Endri Rama, Genci Capi, Shun Mizusaki, Norifumi Tanaka and Shigenori Kawahara
- 学会等名
  ２０１５The 3th International Conference on Intelligent and Automation Systems
- 発表場所
  ホーチミン、ベトナム
- 年月日
  2015-02-06 – 2015-02-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330296

1. 戸田英樹 (10520687)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
2. 川原茂敬 (10204752)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件

Ｃａｐｉ Ｇｅｎｃｉ Capi Genci

Capi Genci Capi Genci

CAPI Genci チヤピ ゲンツイ

GENCI Capi

CAPI ゲンツィ CAPI Genci

チャピ ゲンツィ CAPI Genci

研究課題

研究成果

共同研究者

効率的な深層学習：脳信号を使用したロボットベースのリハビリテーションの実装研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ラットから何を学び得るか：知能ロボットの動作生成とナビゲーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

kHz時間分解能を持つ超音波気体センサの災害現場における人体検出への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

知能ロボットのための生物学的ニューラルコントローラ:BMIアプローチ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

リアルハードウェアニューラルコントローラ多目的進化によるマルチタスク実行研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] New Research on Mobile Robots, Chapter 2, (Editors: Ernest V. Gaines and Lawrence W. Peskov)2008

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] New Research on Mobile Robots2008

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Genetic Algorithm-Based Data Optimization for Efficient Transfer Learning in Convolutional Neural Networks: A Brain Machine Interface Implementation2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Improving the Convolutional Neural Network Performance through Transfer Learning for Brain-Machine Interface Systems2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

データソース

[雑誌論文] A Novel Biological Based Method for Robot Navigation and Localization2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Effects of Environment Changes on Rat`s Learned Behavior in an Elevated Y-Maze2016

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Millisecond High Resolution Gas Concentration Sensor for Detecting Human Breath in Disaster Scenes and Difference Between Male and Female Waveform2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Development of a High-Resolution Human-Specific Breath Gas Sensor for Survivor Detection m Disaster Zones2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Online robot policy adaptation by learning and evolution2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Online robot policy adaptation by learning and evolution2010

ＣａｐｉＧｅｎｃｉ Capi Genci

CAPI Genci チヤピゲンツイ

チャピゲンツィ CAPI Genci