元井直樹 MOTOI NAOKI

研究者番号	10611270
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 2019年度 – 2021年度: 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 2015年度 – 2017年度: 神戸大学, 海事科学研究科, 准教授 2013年度 – 2016年度: 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 講師 2011年度 – 2012年度: 横浜国立大学, 工学研究院, 研究教員
審査区分/研究分野	研究代表者電力工学・電力変換・電気機器 / 小区分21010:電力工学関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外電力工学・電力変換・電気機器
キーワード	研究代表者制御工学 / モーションコントロール / 電気機器工学 / ロボティクス / バイラテラル制御 / ハプティクス / 機械学習 / 水中ロボット / 遠隔操作 / 電機器工学 … もっと見る / バイオメカニクス / メカトロニクス / アシスト制御 / 生体システム / 力制御 / 遠隔・自律融合システム / 環境適応 / 人支援システム / 遠隔・自律融合 … もっと見る研究代表者以外遠隔操作 / モーションコントロール / ハプティクス / リモートセンシング / 移動ロボット / ネットワークロボット / 制御工学 / 1充電走行距離 / 高効率変換機 / チョッパ / SiC / モード走行 / 高効率チョッパ / 駆動系 / パワートレイン / 高効率 / 電気自動車 / 動作再現 / 水圧アクチュエータ / 内視鏡外科手術支援ロボット / テレハプティクス / バイラテラル制御 / 実世界ハプティクス / 力触覚技術 / 電気機器工学 / 動作抽出 / 電気機器学 / 動作の人工実現 / スキル抽出 / 医工連携 / 自動化 / HEM2 / 手先効果器 / ロボティクス / 医工融合基盤 / 力触覚隠す

水中バイラテラル制御と機械学習の融合に基づく自律型水中マニピュレーション技術研究代表者
- 研究代表者
  
  元井直樹
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21010:電力工学関連
- 研究機関
  神戸大学
感覚間の相互作用に基づく高度な災害対応ロボットの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  元井直樹
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  神戸大学
筋骨格モデルを規範とした力制御ベース上肢アシストシステムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  元井直樹
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  神戸大学
超高効率エネルギー変換システムによる電気自動車一充電走行距離延伸の実現
- 研究代表者
  
  河村篤男
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発
- 研究代表者
  
  下野誠通
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学
力触覚技術による医工融合基盤の革新
- 研究代表者
  
  大西公平
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  慶應義塾大学
超高繊細な力覚伝達機能を有する遠隔型人・機械協調システムの開発・研究研究代表者
- 研究代表者
  
  元井直樹
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  神戸大学
遠隔・自律融合人支援システムの開発・研究研究代表者
- 研究代表者
  
  元井直樹
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  電力工学・電力変換・電気機器
- 研究機関
  横浜国立大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] ロボット群による仮想フェロモンを伴う粒子群最適化を用いた探索アルゴリズムの研究2022
- 著者名/発表者名
  Inahara Hiroto、Motoi Naoki
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 142 号: 2 ページ: 86-94
- DOI
  10.1541/ieejias.142.86
- NAID
  130008150199
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2022-02-01
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[雑誌論文] Local Path Planning: Dynamic Window Approach With Virtual Manipulators Considering Dynamic Obstacles2022
- 著者名/発表者名
  Kobayashi Masato、Motoi Naoki
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 17018-17029
- DOI
  10.1109/access.2022.3150036
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[雑誌論文] 車輪型移動ロボットにおける死角領域を考慮したコストマップに基づく局所的経路計画手法2021
- 著者名/発表者名
  Kobayashi Masato、Motoi Naoki
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 141 号: 8 ページ: 598-605
- DOI
  10.1541/ieejias.141.598
- NAID
  130008070559
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 年月日
  2021-08-01
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[雑誌論文] Development of Exoskeleton Haptic Device using Powder Brake and Constant Torque Spring2020
- 著者名/発表者名
  Nakamura Shoki、Motoi Naoki
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications
  
  巻: 140 号: 9 ページ: 651-661
- DOI
  10.1541/ieejias.140.651
- NAID
  130007894981
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[雑誌論文] Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for a Wheeled Mobile Robot2020
- 著者名/発表者名
  Kobayashi Masato、Motoi Naoki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 9 号: 4 ページ: 331-340
- DOI
  10.1541/ieejjia.9.331
- NAID
  130007868284
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2020-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[雑誌論文] Remote Control Method With Force Assist Based on Time to Collision for Mobile Robot2020
- 著者名/発表者名
  Masaki Ryo、Motoi Naoki
- 雑誌名
  
  IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society
  
  巻: 1 ページ: 157-165
- DOI
  10.1109/ojies.2020.3013249
- NAID
  120006975781
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[雑誌論文] Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for Wheeled Mobile Robot2020
- 著者名/発表者名
  M. Kobayashi, N. Motoi
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 9
- NAID
  130007868284
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[雑誌論文] Remote Control Method for Mobile Robot Based on Force Feedback Generated using Collision Prediction Map2019
- 著者名/発表者名
  N. Motoi, M. Kobayashi, R. Masaki
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 8 号: 4 ページ: 727-735
- DOI
  10.1541/ieejjia.8.727
- NAID
  130007673051
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 年月日
  2019-07-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[雑誌論文] Human-Machine Cooperative Grasping/Manipulating System Using Force-based Compliance Controller with Force Threshold2016
- 著者名/発表者名
  Naoki Motoi and Ryogo Kubo
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 39-46
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.39
- NAID
  130005133153
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] High Efficiency Energy Conversion System for Decreaces in Electric Vehicle Battery Terminal Voltage2016
- 著者名/発表者名
  Kohei Aoyama, Naoki Motoi,Yukinori Tsuruta, Atsuo Kawamura
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 5 号: 1 ページ: 12-19
- DOI
  10.1541/ieejjia.5.12
- NAID
  130005117843
- ISSN
  2187-1094, 2187-1108
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249033
[雑誌論文] 人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法2015
- 著者名/発表者名
  元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
  
  巻: 135 号: 5 ページ: 503-512
- DOI
  10.1541/ieejias.135.503
- NAID
  130005068123
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[雑誌論文] An Estimation Method of Kinematic Relation betweeb Multiple Robots ant Their Grasping Tool2014
- 著者名/発表者名
  N. Motoi, Y. Hatta, T. Shimono, and A. Kawamura
- 雑誌名
  
  IEEJ Journal of Industry Applications
  
  巻: 3 ページ: 146-155
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820100
[雑誌論文] Task Realization by a Force-based Variable Compliance Controller for Flexible Motion Control Systems2014
- 著者名/発表者名
  N. Motoi, T. Shimono, R. Kubo, and A. Kawamura
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Industrial Electronics
  
  巻: 61 号: 2 ページ: 10091-21
- DOI
  10.1109/tie.2013.2251738
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820100
[雑誌論文] Switching Control Method for Stable Landing by Legged Robot Based on Zero Moment Point2013
- 著者名/発表者名
  N. Motoi, K. Sasahara, and A. Kawamura
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 25 ページ: 831-839
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820100
[雑誌論文] 操作性向上のための機能分解による異自由度ロボット間バイラテラル制御2013
- 著者名/発表者名
  元井直樹，下野誠通，久保亮吾，河村篤男
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 ページ: 651-658
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820100
[学会発表] Sliding Mode Control with Disturbance Estimation for Underwater Robot2022
- 著者名/発表者名
  N. Motoi, D. Hirayama, F. Yoshimura, A. Sabra, W.K. Fung
- 学会等名
  IEEE International Conference on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] Motion-Reproduction Method Based on Iterative Learning Control for Variable Reproduction Speed2022
- 著者名/発表者名
  M. Kobayashi, A. Yamaguchi, N. Motoi
- 学会等名
  IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] バイラテル制御における高速フーリエ変換を用いた周波数修正法の有効性検証2021
- 著者名/発表者名
  椿崇裕，元井直樹
- 学会等名
  電気関係学会関西連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] Human Tracking Control by Using Model Predictive Control with Human Trajectory Model for Mobile Robot2021
- 著者名/発表者名
  Hironobu Takatani, Masato Kobayashi, Naoki Motoi
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] 狭路走行環境下における切り返しを考慮した移動ロボットの経路計画に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  中村友亮，元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] Research on Bilateral Control with Frequency Modification by using Fast Fourier Transformation2021
- 著者名/発表者名
  T. Tsubaki, Y. Ueda, N. Motoi
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] Local Path Planning Method Based on Virtual Manipulators and Dynamic Window Approach for a Wheeled Mobile Robot2021
- 著者名/発表者名
  Masato Kobayashi, Naoki Motoi. Motoi
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] 障害物軌道を考慮した衝突時間に基づく移動ロボットの局所的経路計画に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  上田洋輔, 元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] 再現速度変更型モーションコピーシステムの反復学習制御による精度向上2021
- 著者名/発表者名
  山口瞭, 小林聖人, 元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] Research on Search Algorithm by PSO with Virtua Pheromone and Dynamical Niche for Swarm Robots2021
- 著者名/発表者名
  H. Inahara, N. Motoi
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] 受動力フィードバックを用いた外骨格型ハプティックデバイスの開発2020
- 著者名/発表者名
  中村昇暉, 元井直樹
- 学会等名
  ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] VR空間における視覚・力覚を用いたトレーニング手法に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  山口瞭, 元井直樹
- 学会等名
  電気関係学会関西連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] 移動ロボット群のための仮想フェロモンを伴う粒子群最適化を用いた探索アルゴリズムに関する研究2020
- 著者名/発表者名
  稲原大翔, 元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業計測制御・メカトロニクス研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] モデル予測制御と人モデルを用いた移動ロボットによる人追従制御に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  高谷拓伸, 元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] モデル予測制御を用いた移動ロボットによる人追従制御に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  高谷拓伸, 元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04454
[学会発表] 二関節筋を有する2リンクマニピュレータの運動制御と上肢アシストシステムへの応用2018
- 著者名/発表者名
  元井直樹, 玉嶋久詩
- 学会等名
  電気学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14215
[学会発表] Position Tracking Control by Combination of Phase Different Control and Workspace Observer for 2-Link Manipulator with Bi-articular Muscle2018
- 著者名/発表者名
  H. Tamashima, and N. Motoi
- 学会等名
  International Workshop on Advanced Motion Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14215
[学会発表] 二関節筋を有する2リンクマニピュレータのための作業空間オブザーバに基づく運動制御に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  玉嶋久詩、元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14215
[学会発表] 回転座標系に基づく２リンクマニピュレータの非干渉化に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  玉嶋久詩、元井直樹
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  群馬大学（群馬県・前橋市）
- 年月日
  2016-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14215
[学会発表] 移動ロボットにおける力覚情報による周知環境認識のための遠隔操作システムの研究2015
- 著者名/発表者名
  木村隼人，元井直樹，山本茂広
- 学会等名
  平成27年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大分大学（大分県）
- 年月日
  2015-09-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630109
[学会発表] 力制御ベース可変コンプライアンス制御器に基づく人動作再現手法に関する一考察2014
- 著者名/発表者名
  元井直樹，下野誠通，河村篤男
- 学会等名
  平成25年電気学会産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会
- 発表場所
  東京, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820100
[学会発表] Design Method of Variable Compliance Gain for Force-based Compliance Controller2014
- 著者名/発表者名
  N. Motoi, T. Shimono, R. Kubo, and A. Kawamura
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820100
[学会発表] 遠隔操作システムにおける視覚フィードバックに基づく物体追従制御2014
- 著者名/発表者名
  下野誠通，ジャマルディンムハンマドヘルマン，元井直樹
- 学会等名
  電気学会東京支部神奈川支所・産業計測制御合同研究会
- 発表場所
  横浜, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 異なる動作環境における人動作再現のための力閾値を用いた力ベースコンプライアンス制御器2014
- 著者名/発表者名
  元井直樹、久保亮吾、下野誠通
- 学会等名
  平成２６年電気学会メカトロニクス制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学（神奈川県保土ヶ谷区）
- 年月日
  2014-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820100
[学会発表] 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法2013
- 著者名/発表者名
  元井直樹,八田禎之,下野誠通,河村篤男
- 学会等名
  2012年産業計測制御研究会優秀論文発表会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2013-01-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法2013
- 著者名/発表者名
  元井直樹、八田禎之、下野誠通、河村篤男
- 学会等名
  2012年産業計測制御研究会優秀論文発表会
- 発表場所
  芝浦工業大学芝浦キャンパス・東京（日本）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] 多自由度スレーブシステムと少自由度マスタシステム間における異自由度バイラテラル制御実現のための一手法2012
- 著者名/発表者名
  元井直樹,下野誠通, 久保亮吾, 河村篤男
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター・札幌(日本)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] Force-based Variable Compliance Control Method for Bilateral System with Different Degrees of Freedom2012
- 著者名/発表者名
  N. Motoi, T. Shimono, R. Kubo, and A.Kawamura
- 学会等名
  Proceedings of the 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 1-6
- 発表場所
  Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
- 年月日
  2012-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] 快適未来社会を育むモーションテクノロジーの創生-滑りを用いた二足歩行ロボットの運動制御2012
- 著者名/発表者名
  元井直樹,黄塚森,河村篤男
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2012-09-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための-制御手法2012
- 著者名/発表者名
  元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通, 河村篤男
- 学会等名
  平成23年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学・横浜(日本)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] Force-based Variable Compliance Control Method for Bilateral System with Different Degrees of Freedom2012
- 著者名/発表者名
  Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, Ryogo Kubo, Atsuo Kawamura
- 学会等名
  The 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  サラエヴォ(ボスニア・ヘルツェゴビナ)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] 快適未来社会を育むモーションテクノロジーの創生　－滑りを用いた二足歩行ロボットの運動制御2012
- 著者名/発表者名
  元井直樹、黄塚森、河村篤男
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター・札幌(日本)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法2012
- 著者名/発表者名
  元井直樹,八田禎之,下野誠通,河村篤男
- 学会等名
  電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2012-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] 多自由度スレーブシステムと少自由度マスタシステム間における異自由度バイラテラル制御実現のための一手法2012
- 著者名/発表者名
  元井直樹,下野誠通,久保亮吾,河村篤男
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター.
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] 快適未来社会を育むモーションテクノロジーの創生-ヒューマンライク・モーション実現のための制御2011
- 著者名/発表者名
  黄塚森,笹原健太,剱持拓哉,元井直樹,河村篤男
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] 接触環境への自立適応機能を有する異自由度バイラテラル制御2011
- 著者名/発表者名
  元井直樹,久保亮吾,下野誠通,河村篤男
- 学会等名
  平成23年度電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  琉球大学
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] Task Realization Method Based on Modal Space Considering Tool Kinematics2011
- 著者名/発表者名
  Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, Atsuo Kawamura
- 学会等名
  The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  メルボルン(オーストラリア)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] Task Realization Method Based on Modal Space Considering Tool Kinematics2011
- 著者名/発表者名
  N. Motoi, T. Shimono, and A. Kawamura
- 学会等名
  Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Melbourne, Australia.
- 年月日
  2011-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23860023
[学会発表] Large Driving Range Increase of Series Chopper Based Power Train Using Motor Test Bench
- 著者名/発表者名
  Yu Hosoyamada, Masashi Takeda, Naoki Motoi, Atsuo Kawamura
- 学会等名
  International Power Electronics Conference, IEEE
- 発表場所
  Hiroshima
- 年月日
  2014-05-20 – 2014-05-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249033
[学会発表] Point-to-point Motion Control Based on Reproduction of Recorded Human Motions with Time Scaling
- 著者名/発表者名
  Naoki Motoi, Ryogo Kubo, and Tomoyuki Shimono
- 学会等名
  The 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  Dallas, Texas (USA)
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] 人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法
- 著者名/発表者名
  元井直樹、久保亮吾、下野誠通
- 学会等名
  平成２６年電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  東京電機大学（東京都足立区）
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820100
[学会発表] Human-Machine Cooperative Grasping/Manipulating System using Force-based Compliance Controller with Force Threshold
- 著者名/発表者名
  Naoki Motoi and Ryogo Kubo
- 学会等名
  The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
- 発表場所
  名古屋工業大学（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-03-09 – 2015-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Motion Navigation in Haptic Bilateral System Based on Vision-based Force Compliance Controller Taking Object Coordinate into Account
- 著者名/発表者名
  Muhammad Herman Jamaluddin , Tomoyuki Shimono and Naoki Motoi
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Industrial Electronics
- 発表場所
  Istanbul (Turkey)
- 年月日
  2014-06-01 – 2014-06-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25220903
[学会発表] Transient Behavior of the Dual Active Bridge Converter in High Efficient Energy Conversion System
- 著者名/発表者名
  Kohei Aoyama, Naoki Motoi, Yukinori Tsuruta, Atsuo Kawamura
- 学会等名
  International Power Electronics Conference, IEEE
- 発表場所
  Hiroshima
- 年月日
  2014-05-20 – 2014-05-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26249033

1. 下野誠通 (90513292)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 3件
2. 森川康英 (90124958)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 大石潔 (40185187)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 名取賢二 (70545607)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 大西公平 (80137984)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 河村篤男 (80186139)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 伊藤和晃 (10369986)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 浅野洋介 (70390416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 小澤壯治 (10169287)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 藤本康孝 (60313475)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

元井 直樹 MOTOI NAOKI

研究課題

研究成果

共同研究者

水中バイラテラル制御と機械学習の融合に基づく自律型水中マニピュレーション技術研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

感覚間の相互作用に基づく高度な災害対応ロボットの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

筋骨格モデルを規範とした力制御ベース上肢アシストシステムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超高効率エネルギー変換システムによる電気自動車一充電走行距離延伸の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力触覚技術による医工融合基盤の革新

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超高繊細な力覚伝達機能を有する遠隔型人・機械協調システムの開発・研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遠隔・自律融合人支援システムの開発・研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ロボット群による仮想フェロモンを伴う粒子群最適化を用いた探索アルゴリズムの研究2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Local Path Planning: Dynamic Window Approach With Virtual Manipulators Considering Dynamic Obstacles2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 車輪型移動ロボットにおける死角領域を考慮したコストマップに基づく局所的経路計画手法2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Development of Exoskeleton Haptic Device using Powder Brake and Constant Torque Spring2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

元井直樹 MOTOI NAOKI