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佐藤 雅紀  SATO Masanori

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10709067
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 長崎総合科学大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 長崎総合科学大学, 工学研究科, 教授
2018年度 – 2021年度: 長崎総合科学大学, 工学研究科, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / 小区分24020:船舶海洋工学関連
キーワード
研究代表者
リモートセンシング / 農業情報システム / 農業ロボティクス / スマート農業 / 収穫時期予測 / 物体認識 / 画像処理 / 非接触計測 / サーモグラフィ / 遺伝的アルゴリズム … もっと見る / 受動リンク機構 / 海中ロボット / モザイク画像 / ASV / ROV / 水中ロボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (13件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  全果実温度計測が実現する高確度な収穫時期予測と高効率化な施設園芸研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 雅紀
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
    • 研究機関
      長崎総合科学大学
  •  受動リンク機構をもつROVとケーブル張力制御可能なASVによる観測システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 雅紀
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      長崎総合科学大学

すべて 2024 2023 2021 2020 2019 2018

すべて 学会発表

  • [学会発表] Categorizing the work area for an autonomous robot harvesting the tomato2024

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Morita, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2029
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [学会発表] Experiments of approach posture to divided virtual grid space in work space on automatic harvesting robot2024

    • 著者名/発表者名
      Mizuki Goto, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata
    • 学会等名
      The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2029
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [学会発表] トマト果実一つ一つの温度計測システムの運用2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤雅紀,磯兼大輝,檀朝暉,柴田哲平,北島有美子
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [学会発表] 包み込み型ハンドを有するトマト収穫ロボットの収穫シミュレーション2023

    • 著者名/発表者名
      後藤瑞稀,池田毅,佐藤雅紀,永田寅臣
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [学会発表] 協働ロボットSawyerを用いたトマト収穫ロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤雅紀
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [学会発表] 仮想データを用いた深層学習によるトマト果実認識に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      檀朝暉,佐藤雅紀,磯兼大輝,柴田哲平,北島有美子
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [学会発表] Development of a semi-submersible autonomous surface vehicle for cooperating with remotely operated vehicle2021

    • 著者名/発表者名
      Taiki Shichijo, Kazuya Hamaguchi, Masanori Sato
    • 学会等名
      The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [学会発表] Semi-Submersible型洋上自律探査機の開発と評価(第2報)2021

    • 著者名/発表者名
      七條大樹,濱口和也,佐藤雅紀
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'21講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [学会発表] Development of an autonomous surface vehicle for an observation a bottom of ship2020

    • 著者名/発表者名
      Taiki Shichijo, Kazuya Hamaguchi, Masanori Sato
    • 学会等名
      The 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [学会発表] Semi-Submersible型洋上自律探査機の開発2020

    • 著者名/発表者名
      七條大樹,濱口和也,佐藤雅紀
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [学会発表] Semi-Submersible 型洋上自律探査機の開発と評価2020

    • 著者名/発表者名
      七條大樹,濱口和也,佐藤雅紀
    • 学会等名
      第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [学会発表] 潮流下稼働可能型海中ロボットの開発(第1報)2019

    • 著者名/発表者名
      野瀬幹夫,木下健,平山哲朗,古野弘志,京円太亮,佐藤雅紀
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [学会発表] 潮流環境下で用いる凧型海中ロボットの試作2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤雅紀,渕上和輝,七條大樹,中山雄樹
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • 1.  石井 和男 (10291527)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  安 鍾賢 (60817104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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