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石井 和男  Ishii Kazuo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10291527
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2022年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2022年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授
2012年度 – 2016年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科(研究院), 教授
2013年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授
2010年度 – 2011年度: 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 教授
2010年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授 … もっと見る
2009年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科, 准教授
2008年度: 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 准教授
2005年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 助教授
2005年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科, 助教授
2002年度 – 2005年度: 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科, 助教授
2004年度: 九州工業大学, 大学院・生命体工学研究科脳情報専攻, 助教授
2001年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授
2000年度: 九州工業大学, 情報学部, 助教授
1999年度 – 2000年度: 九州工業大学, 情報工学部, 講師
1999年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
船舶海洋工学 / 小区分24020:船舶海洋工学関連
研究代表者以外
船舶海洋工学 / 海洋工学 / 知能機械学・機械システム / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分24020:船舶海洋工学関連
キーワード
研究代表者
水中ロボット / 制御工学 / 機械力学・制御 / 船底清掃 / 海洋探査 / 知能ロボティクス / 救命 / 水中マニピュレータ / 水中耐圧容器 / モジュール構造 … もっと見る / サルベージ / 水中作業 / 海中・海底工学 / 海中機器工学 / 海中機器 / 制御アルゴリズム / 知能ロボット / 画像鮮明化 / 水中音響通信 / 生物サンプリング / 水中画像処理 / 水産養殖 / ASV-ROV協調システム / 水中画像処理技術 / 自己位置推定 / Saliency / 水産養殖業 / 水中画像補正 / 画像圧縮 / ASV / 水中環境 / 情報処理技術 / 実海域実験 / ロボット協調制御 / 画像鮮明化処理 / 超音波信号処理 / 水上ビークル … もっと見る
研究代表者以外
自律型海中ロボット / 海洋環境モニタリング / 群知能海中ロボット / 水中グライダー / 海洋生態系 / SOM LSI / 主翼独立制御型水中グライダー / SOARER / RINKO-Profiler / 浮力エンジン / ソーラー水中グライダー / 海中音響観測 / 造礁サンゴ / 自立型海中ロボット / 海洋環境生態系モニタリング / 海中音響観測システム / 自律型洋上ビークル / 海洋探査・機器 / 海洋環境 / 海中探査・機器 / 自律型ソーラー洋上ビークル / 自律型洋上ステーション / 水中ロボット / 湖水 / 自動観測 / 環境観測 / プラットフォーム / 琵琶湖 / テストベッド / 自律型ロボット / 環境観測プラットフォーム / 自律ロボット / 画像認識 / 水環境保 / ランドマーク / ロボット / Autonomous Underwater Vehicle / Underwater Vehicle / Lakewater / Autonomous Monitoring / Environment Monitoring / Plat-form / Lake Biwa / Test-bed / 曳航体 / 横揺れ制御 / 高速曳航 / 独立型 / Towed Vehicle / Roll Control / High Speed Towing / Independent Apparatus / SORネットワーク / 自己組織化マップ / 非線形マニフォールド / リアルタイム処理 / バッチ学習アルゴリズム / 階層型基底関数ネットワーク / 適応制御 / ハードウェア / ロボティクス / 時空間パターン認識 / 自己組織化関係(SOR)ネットワーク / トレーラトラック後退制御 / 基底関数ネットワーク / 二足歩行ロボット / フローティングゲート / パルス幅変調信号 / ロボットアーム制御 / 強化学習 / 群ロボット / SOR networks / self-organizing maps / nonlinear manifold / real-time processing / batch learning algorithm / multi-layered basis function network / adaptive control / 小型歯クジラ類 / カワイルカ / ガンジスカワイルカ / ヨウスコウカワイルカ / 高周波数 / クリック / ビームフォーム / 音響観測 / 小型歯鯨類 / ヨクスコウカワイルカ / クリック音 / 音響観測装置 / 揚子江カワイルカ / 鳴音 / 音響解析 / スナメリ / 全自動観測 / Small Odontoceti species / River dolphin / Ganges river dolphin / Baiji / High frequency / Click / Beam form / Hydrophone array / 人工視覚 / シリコン網膜 / 画像圧縮 / 画像無線通信 / 光覚シミュレーション / 網膜 / 視覚情報符号化 / 無線通信 / スパイクニューロン / 脳刺激型人工視覚 / ニューロモーフィック網膜 / 画像情報圧縮 / 画像情報通信 / 低消費電力 / 心理物理実験 / 人工視覚補綴 / ハイブリッド型AUV / KAUBE-1500 / エネルギー効率 / 機動性 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (184件)
  • 共同研究者

    (31人)
  •  エネルギー効率と機動性に優れたハイブリッド型AUVの実用化研究

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      大阪公立大学
      大阪府立大学
  •  網膜と視覚野の情報処理と通信に学んだ脳刺激型人工視覚の開発

    • 研究代表者
      八木 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      福井工業大学
  •  水中環境作業における情報処理基盤技術の研究開発と実海域検証実験研究代表者

    • 研究代表者
      石井 和男
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  複数機水中グライダーの同時展開による海洋環境モニタリングに関する研究

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  船底清掃用水中ロボットシステムの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      石井 和男
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  ソーラー水中グライダーによる海洋環境モニタリングに関する研究

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  主翼独立制御型水中グライダーによる海洋環境モニタリングに関する研究

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  マニピュレータを搭載した水中ロボットの開発と救難活動への適用可能性の検討研究代表者

    • 研究代表者
      石井 和男
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  生物から発生する音を利用した自律的水中観測システムの研究開発および揚子江調査

    • 研究代表者
      能勢 義昭
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  自己組織化学習チップの開発とそのロボティクスへの応用

    • 研究代表者
      山川 烈
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  水中を自動観測する環境保全ロボットシステムの研究開発

    • 研究代表者
      浦 環
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  汎用型曳航体運動制御装置の開発研究

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Brain-Inspired IT I2004

    • 著者名/発表者名
      H.Nakagawa, K.Ishii, H.Miyamoto
    • 出版者
      Elsevier, ISBN : 0-444-51717-0, ISSN : 0531-5131
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] An Attempt at Underwater Robot Competition which Aimed at Improvement of Learning Motivation2022

    • 著者名/発表者名
      AHN Jonghyun、SONODA Takashi、ISHII Kazuo
    • 雑誌名

      工学教育

      巻: 70 号: 2 ページ: 2_124-2_129

    • DOI

      10.4307/jsee.70.2_124

    • ISSN
      1341-2167, 1881-0764
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [雑誌論文] Deep-Sea Robotic Survey and Data Processing Methods for Regional-Scale Estimation of Manganese Crust Distribution2021

    • 著者名/発表者名
      Neettiyath Umesh、Thornton Blair、Sangekar Mehul、Nishida Yuya、Ishii Kazuo、Bodenmann Adrian、Sato Takumi、Ura Tamaki、Asada Akira
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Oceanic Engineering

      巻: 46 ページ: 102-114

    • DOI

      10.1109/joe.2020.2978967

    • NAID

      120007126733

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [雑誌論文] Robot competition for underwater technology researchers and students2020

    • 著者名/発表者名
      Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Takayuki Matsuo, Shinsuke Yasukawa, Masanori Sato, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Advances in Artificial Life Robotics

      巻: 1 ページ: 11-15

    • NAID

      120007017221

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [雑誌論文] An Optical Image Transmission System for Deep Sea Creature Sampling Missions Using Autonomous Underwater Vehicle2020

    • 著者名/発表者名
      Ahn Jonghyun、Yasukawa Shinsuke、Sonoda Takashi、Nishida Yuya、Ishii Kazuo、Ura Tamaki
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Oceanic Engineering

      巻: 45 ページ: 350-361

    • DOI

      10.1109/joe.2018.2872500

    • NAID

      120007026457

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [雑誌論文] A new rotary actuator capable of rapid motion using an antagonistic cam mechanism2020

    • 著者名/発表者名
      Katsuaki Suzuki, Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Advances in Artificial Life Robotics

      巻: 1 ページ: 143-151

    • NAID

      120007017231

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [雑誌論文] Evaluation of the Relationships between Saliency Maps and Keypoints2020

    • 著者名/発表者名
      Mochizuki Ryuugo、Ishii Kazuo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: 7 ページ: 16-16

    • DOI

      10.2991/jrnal.k.200512.004

    • NAID

      120007017226

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [雑誌論文] Development of Dam Inspection Underwater Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Hirai Hiroyasu、Ishii Kazuo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: 6 ページ: 18-22

    • DOI

      10.2991/jrnal.k.190531.004

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [雑誌論文] Underwater Platform for Intelligent Robotics and its Application in Two Visual Tracking Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Nishida Yuya、Sonoda Takashi、Yasukawa Shinsuke、Nagano Kazunori、Minami Mamoru、Ishii Kazuo、Ura Tamaki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 30 号: 2 ページ: 238-247

    • DOI

      10.20965/jrm.2018.p0238

    • NAID

      130007499268

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643, KAKENHI-PROJECT-16H06135
  • [雑誌論文] Vision System for an Autonomous Underwater Vehicle with a Benthos Sampling Function2018

    • 著者名/発表者名
      Yasukawa Shinsuke、Ahn Jonghyun、Nishida Yuya、Sonoda Takashi、Ishii Kazuo、Ura Tamaki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 30 号: 2 ページ: 248-256

    • DOI

      10.20965/jrm.2018.p0248

    • NAID

      130007499244

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643, KAKENHI-PROJECT-16H06135
  • [雑誌論文] Development of the ocean-going underwater glider with independently controllable main wings, SOARER2011

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, K. Ishii and A. A. F. Nassirei
    • 雑誌名

      Procs. of the twentyfirst(2011) International Offshore and Polar Engineering Conference(ISOPE-2011)

      巻: (CD-ROM) ページ: 274-278

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] Auto color calibration algorithm using neural networks and its application to RoboCup robot vision2011

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Takemura, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      International Journal of Artificial Intelligence

      巻: 7巻A11号 ページ: 368-383

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [雑誌論文] Development of the ocean-going underwater glider with independently controllable main wings, SOARER2011

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, K.Ishii, A.A.F.Nassirei
    • 雑誌名

      Procs.of the twentyfirst (2011) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2011)

      ページ: 274-278

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] System Design and Increment Hardware Development of an Autonomous Underwater Robot "DaryaBird"2011

    • 著者名/発表者名
      Takaaki Takemitsu, Masayoshi Honda, Masato Ogura, Taizo Tasaka Atsuhiro Minami, Takumi Yokomichi, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      AUVSI&ONR's 14th RoboSub Competition Journal Paper

      ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [雑誌論文] Self-Localization of an Omnidirectional Mobile Robot Based on an Optical Flow Sensor2010

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Sanada、Kazuo Ishii、Tetsuya Yagi
    • 雑誌名

      Journal of Bionic Engineering

      巻: Vol.7 Suppl ページ: 172-176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [雑誌論文] Self-Localization of an Omnidir ectional Mobile Robot Based on an Op tical Flow Sensor2010

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Sanada、Kazuo Ishii、Tetsuya Yagi
    • 雑誌名

      Journal of Bionic Engineering Vol.7 Suppl

      ページ: 172-176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [雑誌論文] The Study of Bio-inspired Robot Motion Control System2010

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Matsuo、Takeshi Yokoyama、Daishi Ueno、Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      Journal of Automation Mobile Robotics & Intelligent Systems Vol.4、No.2

      ページ: 55-61

    • NAID

      120002443269

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [雑誌論文] System Design of an Autonomous Underwater Robot "DaryaBird"2010

    • 著者名/発表者名
      Yu Eriguchi、Shingo Shuto、Hiroki Matsuo、Minoru Kobayashi、Yasunori Takemura、Atsushi Kanda、Atsushi Sanada、Takatora Ando、Shohei Matsuoka、Kazuo Ishii、Keisuke Watanabe
    • 雑誌名

      AUVSI&ONR's 12th International Autonomous Underwater Vehicle Competition Journal

      ページ: 1-7

    • NAID

      120006399327

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [雑誌論文] System Design of an Autonomous Underwater Robot "DaryaBird"2010

    • 著者名/発表者名
      Minoru Kobayashi、Takatora Ando、Masayoshi Honda,Masanobu Baba、Takaaki Takemitsu、Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      AUVSI&ONR's 13th International Autonomous Underwater Vehicle Competition Journal 13巻

    • NAID

      120006399327

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [雑誌論文] Concept Design of an Ocean-Going Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings2010

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, K.Ishii, A.A.F.Nassirei
    • 雑誌名

      Procs.of Techno-Ocean2010

      巻: (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] An Adaptive Controller System Using mnSOM (2nd Report : Implementation into an Autonomous Underwater Robot)2009

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Takemura、Makoto Ishitsuka、Shuhei Nishida、Kazuo Ishii、Tetsuo Furukawa
    • 雑誌名

      Brain-Inspired Information Technology /Studies in Computational Intelligence Vol.266/2010

      ページ: 91-96

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [雑誌論文] System Design and Sound Localization System of an Autonomous Underwater Robot "AquaBox"2008

    • 著者名/発表者名
      Yu Eriguchi、Shingo Shuto、Hiroki Matsuo、Minoru Kobayashi、Yasunori Takemura、Atsushi Kanda、Atsushi Sanada、Takatora Ando、Shohei Matsuoka、Kazuo Ishii、Keisuke Watanabe
    • 雑誌名

      AUVSI & ONR's 11th International Autonomous Underwater Vehicle Competition Journal 査読有、11巻

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [雑誌論文] 水中ロボットと競技会を通じた工学教育2008

    • 著者名/発表者名
      有馬正和, 石井和男, 渡辺啓介
    • 雑誌名

      計測と制御、計測と制御 第47巻,第10号

      ページ: 817-823

    • NAID

      10024341507

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [雑誌論文] mnSOMを用いた適応型制御システムの水中ロボットへの適用2006

    • 著者名/発表者名
      西田周平, 石井和男
    • 雑誌名

      第11回ロボティクスシンポジア予稿集

      ページ: 264-269

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Adaptive Controller with mnSOM for AUV2006

    • 著者名/発表者名
      Syuhei Nishida, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      The 11th Robotics Symposia

      ページ: 264-269

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] System Identification of an AUV using mnSOM2006

    • 著者名/発表者名
      Syuhei Nishida, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

    • NAID

      120006664829

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] An Adaptive Control System for an AUV using mnSOM2005

    • 著者名/発表者名
      Syuhei Nishida, Kazuo Ishii, Tetsuo Furukawa
    • 雑誌名

      SI2005

      ページ: 655-658

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Concept and Design of An Artistic Robot "Jumping Joe"2005

    • 著者名/発表者名
      A.Nassiraei, S.Masakado, T.Matsuo, K.Ichikawa, H.Fukushima, M.Murata, T.Sonoda, I.Takahira, M.Yamashita, M.Sato, K.Ishii, T.Miki, N.Mayer, T.Yagi, T.Ura
    • 雑誌名

      Proc.of IRS2005

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットの制御系設計2005

    • 著者名/発表者名
      佐藤雅紀, 石井和男
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集,2A1-S-015

      ページ: 4-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Concept and designe of an artistic robot "Jumping Joe"2005

    • 著者名/発表者名
      AmirA.F.Nassiraei, Seiji Masakado, Takayuki Mtsuo, Koudai Ichikawa, Hajime Fukushima, Masayuki Murata, Takashi Sonoda, Isao Takahira, Masaki Yamashita, Masanori Sato, Kazuo Ishii, Tsutomu Miki, Norbert Mayer, Tetsuya Yagi, Tamaki Ura
    • 雑誌名

      Proc.of ISR2005 (CD-ROM)

      ページ: 6-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] mnSOM を用いた自律型水中ロボットの適応的行動システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      西田周平, 石井和男, 古川徹生
    • 雑誌名

      SI2005

      ページ: 655-658

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Brain-inspired Technology for Underwater Vehicles2005

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of APuuRobo'05

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] A gait-transition method for a quadruped walking robot2005

    • 著者名/発表者名
      Seij Masakado, Takayuki Ishii, KazuoIshii
    • 雑誌名

      Proc.of AIM'05

      ページ: 432-437

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Brain-inspired Technology for Underwater Vehicles2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of APuuRobo'05 (CD-ROM)

      ページ: 2-2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Brain-inspired Technology for Underwater Vehicles2005

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of APuuRobo'05

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 沿岸域における観測を目的とした水中ロボットの開発2005

    • 著者名/発表者名
      大畑智海, 石井和男
    • 雑誌名

      SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)

      ページ: 645-648

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] mnSOM を用いた適応型ニューラルネットワークコントロールシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      西田周平, 石井和男, 古川徹生
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第1号

      ページ: 13-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Development of an underwater manipulator mounted for an AUV2005

    • 著者名/発表者名
      Makoto Ishituka, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of Oceans'05 (CD-ROM)

      ページ: 6-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 水中モザイク画像の取得を目的とした水中ロボットの開発2005

    • 著者名/発表者名
      大畑智海, 石井和男, 酒井浩, 田中敏成, 浦環
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集,2A1-S-009

      ページ: 4-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] mnSOMを用いた適応型ニューラルネットワークコントロールシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      西田周平, 石井和男, 古川徹生
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第1号

      ページ: 13-14

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] mnSOMを用いた自律型水中ロボットの適応的行動システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      西田周平, 石井和男, 古川徹生
    • 雑誌名

      SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)

      ページ: 655-658

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] A neural network based control system for a mobile robot employing link mechanism2005

    • 著者名/発表者名
      Masanori Sato, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of AIM'05

      ページ: 426-431

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 水中用アクチュエータの開発及び制御2005

    • 著者名/発表者名
      石塚誠, 石井和男
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集,2A1-S-010

      ページ: 4-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Concept and Design of An Artistic Robot "Jumping Joe"2005

    • 著者名/発表者名
      A.Nassiraei, S.Masakado, T.matsuo, K.Ichikawa, H.Fukushima, M.Murata, T.Sonoda, I.Takahira, M.Yamashita, M.Sato, K.Ishii, T.Miki, N.Mayer, T.Yagi, T.Ura
    • 雑誌名

      Proc. of IRS2O05

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] A method to solve inverse kinematics of redundant manipulator using topology representing network2005

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Ueno, Keiichi Horio, Takeshi Yamakawa, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of SICE 2005

      ページ: 2865-2870

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] An Adaptive Neural Network Control System using mnSOM2005

    • 著者名/発表者名
      Syuhei Nishida, Kazuo Ishii, Tetsuo Furukawa
    • 雑誌名

      The Japan Society of Neval Architects and Ocean Engineers 2005A-OS1-6

      ページ: 13-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Development of an autonomous underwater vehicle for observation of underwater structures2005

    • 著者名/発表者名
      Satomi Ohata, Kazuo Ishii, Hiroshi Sakai, Toshinari Tanaka, Tamaki Ura
    • 雑誌名

      Proc.of Oceans'05 (CD-ROM)

      ページ: 6-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 小型全方位移動ロボットによる群知能に関する研究(第一報:移動ロボットプラットフォームの開発)2005

    • 著者名/発表者名
      武村泰範, 佐藤雅紀, 石井和男
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集,2A1-S-018

      ページ: 2-2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Biomimetic Intelligence in Robotics2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii, H.Miyamoto
    • 雑誌名

      Proc.of Joint 2^<nd> International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5^<th> International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2004) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Underwater Robot and Neural Network2004

    • 著者名/発表者名
      Kzuo Ishii, Teruo Fujii, Tamaki Ura
    • 雑誌名

      The Robotics Society of Japan Vol.22,No.6

      ページ: 727-731

    • NAID

      10013445870

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 群知能研究を目的とした小型移動ロボットプラットフォーム開発2004

    • 著者名/発表者名
      武村泰範, 佐藤雅紀, 石井和男
    • 雑誌名

      第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

      ページ: 299-300

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 水中ロボットとニューラルネットワーク2004

    • 著者名/発表者名
      石井, 藤井, 浦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vo122, No.6

      ページ: 727-731

    • NAID

      10013445870

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Optimization of Parameters of Echo State Network and Its Application to Underwater Robot2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii, T.Zant, V.Becanovic, P.Ploeger
    • 雑誌名

      Proc.of SICE2004

      ページ: 2800-2805

    • NAID

      130005440985

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Identification of Motion with Echo State Network2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii, T.Zant, V.Becanovic, P.Ploeger
    • 雑誌名

      Proc.Oceans'04

      ページ: 1205-1230

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Dynamics Analysis and Resolved Acceleration Control of an Autonomous Underwater Vehicle Equipped with a Manipulator2004

    • 著者名/発表者名
      M.Ishitsuka, S.Sagara, K.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of UT'04

      ページ: 277-280

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Biomimetic Intelligence in Robotics2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii, H.Miyamoto
    • 雑誌名

      Proc.of SCIS/ISIS2004

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 水中におけるモザイク画像取得に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      酒井, 田中, 大畑, 石井, 浦
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Applicability and Improvement of Underwater Video Mosaic System Using AUV2004

    • 著者名/発表者名
      H.Sakai, T.Tanaka, S.Ohata, M.Ishitsuka, K.Ishii, T.Ura
    • 雑誌名

      Proc.Oceans'04

      ページ: 659-664

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 水中用マニピュレータの開発及びAUVへの搭載と制御2004

    • 著者名/発表者名
      石塚誠, 相良慎一, 石井和男
    • 雑誌名

      第5回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2004)

      ページ: 789-790

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Locomotion of a Quadruped Robot Using CPG2004

    • 著者名/発表者名
      T.Ishii, S.Masakado, K.Ishii
    • 雑誌名

      Proc.of Int.Joint Conf.on Neural Networks(IJCNN2004) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Biomimetic Intelligence in Robotics2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii, H.Miyamoto
    • 雑誌名

      CD-ROM Proc. of SCIS/ISIS2004

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 不整地走行を目的とした車輪型移動ロボットのニューロコントローラによる制御2004

    • 著者名/発表者名
      佐藤 雅紀, 石井 和男
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 四足歩行ロボットの安定性を考慮した歩容遷移2004

    • 著者名/発表者名
      正門聖士, 石井和男, 石井貴幸
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] A Self-Organizing Map Based Navigation System for an Underwater Vehicle2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii, S.Nishida, T.Ura
    • 雑誌名

      Proc. of ICRA'04

      ページ: 4466-4471

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Adaptive Learning to Environment using Self-Organizing Map and Its Application for Underwater Vehicles2004

    • 著者名/発表者名
      S.Nishida, K.Ishii, T.Ura
    • 雑誌名

      Proc.of UT'04

      ページ: 223-228

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Underwater Video Mosaicing Using AUV and Its Application to Vehicle Navigation2004

    • 著者名/発表者名
      H.Sakai, T.Tanaka, S.Ohata, T.Mori, K.Ishii, T.Ura
    • 雑誌名

      Proc.of UT'04

      ページ: 405-410

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 水中ロボットとニューラルネットワーク2004

    • 著者名/発表者名
      石井, 藤井, 浦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.22,No.6

      ページ: 727-731

    • NAID

      10013445870

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Finding good echo state networks to control an underwater robot using evolutionary computations2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii, T.Zant, V.Becanovic, P.Ploeger
    • 雑誌名

      Proc.of IAV'04 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 水中画像の取得を目的とした小型水中ロボットの開発及びモザイク処理システムへの適用2004

    • 著者名/発表者名
      大畑智海, 石井和男, 酒井浩, 田中敏成, 浦環
    • 雑誌名

      第5回システムインテグレーション部門学術講演会(SI2004)

      ページ: 787-788

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Adaptive Learning to Environment using Self-Organizing Map and Its Application for Underwater Vehicles2004

    • 著者名/発表者名
      S.Nishida, K.Ishii, T.Ura
    • 雑誌名

      Proc. of UT'04

      ページ: 223-228

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Echo State Networkにおけるパラメータ探索と水中ロボットへの応用2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii, T.Zant, V.Becanovic, P.Ploeger
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] A Self-Organizing Map Based Navigation System for an Underwater Vehicle2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii, S.Nishida, T.Ura
    • 雑誌名

      Proc.of ICRA'04

      ページ: 4466-4471

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] A Navigation System for An Underwater Vehicle Using Self-Organizing Map2003

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Nishida, Kazuo Ishiii, Tamaki Ura
    • 雑誌名

      Proc. of GCUV2003

      ページ: 101-106

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] An Adaptive Learning using SOM for Underwater Robot2003

    • 著者名/発表者名
      Syuhei Nishida, Kazuo Ishii, Tamaki Ura
    • 雑誌名

      SI2003

      ページ: 738-739

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] A Navigation System for An Underwater Vehicle Using Self -organizing Map2003

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Nishida, Kazuo Ishiii, Tamaki Ura
    • 雑誌名

      Proc. of GCUV2003

      ページ: 101-106

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 自己組織化マップを用いた水中ロボットのナビゲーションシステム2003

    • 著者名/発表者名
      西田周平, 石井和男
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2004予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] An Adaptive Learning Method for SOM Based Navigation System and Its Application to an Underwater Robot2003

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Ishii, Shuhei Nishida, Tamakl Ura
    • 雑誌名

      Proc. of WSOM'03

      ページ: 287-292

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] An Adaptive Learning Method for SOM Based Navigation System and Its Application to an Underwater Robot2003

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Ishii, Shuhei Nishida, Tamaki Ura
    • 雑誌名

      Proc. of WSOM'03

      ページ: 287-292

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 自己組織化 MAP を用いた水中ロボットのための適応学習2003

    • 著者名/発表者名
      西田周平, 石井和男, 浦環
    • 雑誌名

      Proc. of SI2003

      ページ: 738-739

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] The Navigation for an Underwater Vehicle using Self-Organizing Map2003

    • 著者名/発表者名
      Syuhei Nishida, Kazuo Ishii
    • 雑誌名

      The Japan Society of Mechanical Engineers Robotics Mechatronics lecture meeting 03

    • NAID

      110002506452

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] A Navigation System for un Underwater Vehicle using the Self-Organizing Map2002

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii, S.Nishida, K.Yano, T.Ura
    • 雑誌名

      Proc.of ISOPE'02

      ページ: 284-289

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] A Navigation System for un Underwater Vehicle using the Self-organizing Map2002

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii, S.Nishida, K.Yano, T.Ura
    • 雑誌名

      Proc. of ISOPE'02

      ページ: 284-289

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] 自己組織化マップを用いた障害物回避手法とその海中ロボットへの適用2002

    • 著者名/発表者名
      西田, 矢野, 石井, 浦
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2002予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] A Collision Avoidance System based on Self-Organizing Map and its application to an Underwater Vehicle2002

    • 著者名/発表者名
      石井, 西田, 渡漫, 浦
    • 雑誌名

      Proc. of ICARCV' 02

      ページ: 602-607

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Twin-Burger 1の航法-自己組織化マップを用いた環境認識と障害物回避-2002

    • 著者名/発表者名
      石井和男
    • 雑誌名

      生研セミナー・海洋音響学会技術講習会テキスト-海中ロボットと海底探査技術-

      ページ: 107-109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Collision Avoidance based on Self-Organizing Map2002

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii
    • 雑誌名

      TruuRoboZO02

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] Collision Avoidance based on Self-Organizing Map2002

    • 著者名/発表者名
      K.Ishii
    • 雑誌名

      TruuRobo2002

      ページ: 1-1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] The Obstacles Avoidance Method using the Self-Organizing Map, and Application to the Underwater Robot2002

    • 著者名/発表者名
      Syuhei Nishida, Kouzo Yano, Kazuo Ishii, Tamaki Ura
    • 雑誌名

      The 20^<th> Annual Conference of the Robotics Society of Japan-Celebrating the RSJ 20th Anniversary (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [雑誌論文] A Collision Avoidance System based on Self-Organizing Map and its application to an Underwater Vehicle2002

    • 著者名/発表者名
      Ishii, Nishida, Watanabe, Ura
    • 雑誌名

      Proc.of ICARCV'02

      ページ: 602-607

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205038
  • [産業財産権] 養殖魚の活動検知装置および活動検知方法並びに給餌制御装置2021

    • 発明者名
      西田祐也, 石井和男, ソルピコドミニク, 末次徳雄, 八並慶憲
    • 権利者名
      西田祐也, 石井和男, ソルピコドミニク, 末次徳雄, 八並慶憲
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [産業財産権] 水中観測システム及び水中観測方法2020

    • 発明者名
      西田祐也,田中良樹,石井和男
    • 権利者名
      西田祐也,田中良樹,石井和男
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-090766
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [産業財産権] 水中耐圧容器2009

    • 発明者名
      アミールナシライ石井和男
    • 権利者名
      九州工業大学
    • 産業財産権番号
      2009-079647
    • 出願年月日
      2009-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [産業財産権] 水中耐圧容器2009

    • 発明者名
      石井和男・アミルアリフォローナシライ
    • 権利者名
      九州工業大学
    • 産業財産権番号
      2009-079647
    • 出願年月日
      2009-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [産業財産権] 水中清掃装置2009

    • 発明者名
      石井和男・アミルアリフォローナシライ
    • 権利者名
      九州工業大学
    • 産業財産権番号
      2009-241592
    • 出願年月日
      2009-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [産業財産権] 水中清掃装置2009

    • 発明者名
      アミールナシライ石井和男
    • 権利者名
      九州工業大学
    • 産業財産権番号
      2009-241592
    • 出願年月日
      2009-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] Ultrasonic Cleaner using Two Transducers for Ship Hull Cleaning Robot2022

    • 著者名/発表者名
      Yuya Nishida, Toshihiro Matsumura, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Reflection Coefficient Estimation through the Modelling of Ultrasonic Transmission2022

    • 著者名/発表者名
      Ryuugo Mochizuki, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] An Estimation Method of Coastal Ocean Debris Using Aerial Drone2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Ishii, Kanako Shirahashi, Yuya Nishida, Moeko Tominaga, Yoshiki Tanaka, Dominic B. Solpico
    • 学会等名
      2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Underwater Acoustic Positioning Based on MEMS Microphone for a Light weight Autonomous Underwater Vehicle “Kyubic”2022

    • 著者名/発表者名
      Irmiya R. Inniyaka, Dominic B. Solpico, Daiki Hamada, Akihiro Sugino, Rikuto Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Autonomous Underwater Vehicle with Vision-based Navigation System for Underwater Robot Competition2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Harada, Riku Fukuda, Yusuke Mizoguchi, Yusuke Yamamoto, Kota Mishima, Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Underwater Acoustic Communication using QPSK Modulation Method,Proceedings of 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics2022

    • 著者名/発表者名
      Yuya Nishida, Yuichiro Uemura, Rikuto Tanaka, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] A Network of Underwater Sensors Estimating Feeding Behavior for Digitizing Optimized Feeding Decisions in Marine Aquaculture2022

    • 著者名/発表者名
      Dominic B. Solpico, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Motion Control of a Ship Hull Cleaning Robot2022

    • 著者名/発表者名
      Hyoga Yamamoto,Yuya Nishida, Takayuki Matsuo, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Underwater Current Measurements for Fish Feeding Control in Marine Aquaculture2021

    • 著者名/発表者名
      Dominic B. Solpico, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      IEEE OCEANS 2021 San Diego
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Towards building of an underwater robot monitoring fish appetite for feeding management:Development of sensors for measuring fish-generated underwater currents as indicator for feeding behavior2021

    • 著者名/発表者名
      SOLPICO Dominic, NISHIDA Yuya, ISHII Kazuo
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Motion control of a cable-restricted underwater vehicle for long-term spot observation2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Tanaka,Yuya Nishida, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Underwater image reconstruction using convolutional auto-encoder2021

    • 著者名/発表者名
      Shinsuke Yasukawa, Sreeraman Srinivasa Raghura, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Motion control considering the effects of cable deflection caused by gravity and fluid resistance for Cable-restricted Underwater Vehicle2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      IEEE OCEANS 2021 San Diego
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Underwater 3D Scanner Using RGB Laser Pattern2021

    • 著者名/発表者名
      Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Development of a Handy Autonomous Underwater Vehicle“Kyubic”2021

    • 著者名/発表者名
      Toshimune Matsumura, Yuichiro Uemura, Kentaro Yanagise, Yoshiki Tanaka, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Development of current sensors for digitizing expert knowledge in fish feeding towards sustainable aquaculture2021

    • 著者名/発表者名
      Dominic B. Solpico, Yuya Nishida, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] MEMSマイクを用いた音響測位装置の開発2021

    • 著者名/発表者名
      濱田 大貴, 末吉 弘昌, 増田 殊大, 西田 祐也, 石井 和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] ケーブル拘束型海中ロボットによる長期観測手法:―第1報 ケーブルの拘束条件を基にした自己位置推定―2020

    • 著者名/発表者名
      田中 良樹, 西田 祐也, 石井 和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Field Experiments of Underwater Image Transmission for AUV2020

    • 著者名/発表者名
      Yasukawa Shinsuke、Nishida Yuya、Ahn Jonghyun、Sonoda Takashi、Yanagise Kentaro、Watanabe Keisuke、Ishii Kazuo
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Sea trials for benthos sampling using autonomous underwater vehicle2020

    • 著者名/発表者名
      Nishida Yuya、Yasukawa Shinsuke、Sonoda Takashi、Watanabe Keisuke、Ishii Kazuo
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Evaluation of the Relationships Between Saliency Maps and Keypoints2020

    • 著者名/発表者名
      Mochizuki Ryuugo、Ishii Kazuo
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Reports of 7th underwater robot festival in Kitakyushu2020

    • 著者名/発表者名
      Nishida Yuya、Sonoda Takashi、Matsuo Takayuki、Yasukawa Shinsuke、Sato Masanori、Takemura Yasunori、Ishii Kazuo
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] 生物捕獲用自律型海中ロボットの開発:―小型キャニスター付きスラープガンを用いた連続サンプリング―2020

    • 著者名/発表者名
      西田 祐也, 安川 真輔, 園田 隆, 井上 昇悟, 渡邉 啓介, 石井 和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Development of Subsea Creature Monitoring Station for AUV Exploration Assistance2020

    • 著者名/発表者名
      Watanabe Keisuke、Utsunomiya Koshi、Harada Kazumasa、Sadiq Amir、Ishii Kazuo
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] An AUV Based Method for Estimating Hectare-scale Distributions of Deep Sea Cobalt-rich Manganese Crust Deposits2019

    • 著者名/発表者名
      Umesh Neettiyath, Blair Thornton, Mehu Sangekar, Yuya Nishida, Kazuo Ishii,Takumi Sato, Adrian Bodenmann
    • 学会等名
      OCEANS 2019 - Marseille
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Benthos Sampling by Autonomous Underwater Vehicle Equipped a Manipulator with Suction Device2019

    • 著者名/発表者名
      Nishida Y., Sonoda T., Yasukawa S., Ahn J., Watanabe K., Ishii K., Ura T.
    • 学会等名
      2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Evaluation of underwater vehicle's self-localization based on visual odometry or sensor odometry2019

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Y., Semmyo A., Nishida Y., Yasukawa S., Ahn J., Ishii K.
    • 学会等名
      2019 IEEE 14th International Conference on Industrial and Information Systems: Engineering for Innovations for Industry 4.0, ICIIS 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Introduction to field robotics and robot competition2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Ishii
    • 学会等名
      2019 IEEE 14th International Conference on Industrial and Information Systems: Engineering for Innovations for Industry 4.0, ICIIS 2019
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Underwater Vehicle Localization Considering the Effects of its Oscillation2019

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Y., Nishida Y., Ahn J., Ishii K.
    • 学会等名
      2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Development and Sea Trials of Vision-Based Control for Sampling-AUV2019

    • 著者名/発表者名
      Yasukawa S., Nishida Y., Ahn J., Sonoda T., Watanabe K., Ishii K.
    • 学会等名
      2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Sample return from deep ocean,2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Ishii
    • 学会等名
      RoboCup Asia-Pacific Open 2018 Symposium
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] 水中ロボットによる駿河湾沖海底生物自動サンプリングの成果報告~水中構造物調査への適用について~2018

    • 著者名/発表者名
      石井和男
    • 学会等名
      建設ロボットシンポジウム2018
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01643
  • [学会発表] Design concept of an underwater robot for ship-hull cleaning2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Ishii, Amir Ali Forough Nassiraei, Takashi Sonoda
    • 学会等名
      COMPIT'14
    • 発表場所
      Redworth GB
    • 年月日
      2014-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] Design Concept of an Underwater Robot for Ship-Hull Cleaning2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuo ISHII, Amir A.F. Nassiraei, Takashi Sonoda
    • 学会等名
      COMPIT'14
    • 発表場所
      Redworth, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] 船底清掃ロボットにおける船底吸着力と清掃能力に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田坂 大蔵,フォローナシライアミルアリ,石井和男
    • 学会等名
      MOVIC2013
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] 船底清掃ロボットにおける船底吸着力と清掃能力に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田坂大蔵, フォローナシライアミルアリ, 石井和男
    • 学会等名
      日本機械学会第14回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2013-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] 新たなロボット市場の開拓を目指して2013

    • 著者名/発表者名
      石井和男
    • 学会等名
      ひろしまIT 総合展
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2013-10-23
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] RoboCup Technology and Practical Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuo ISHII
    • 学会等名
      Advances in Neuroengineering V
    • 発表場所
      Osaka
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] RoboCup Technology and Practical Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuo ISHII
    • 学会等名
      Osaka Univ. GCOE Seminar : Advances in Neuroengineering V
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2013-03-08
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] 海底生物捕獲を目的とした水中ロボットハンドの研究開発2013

    • 著者名/発表者名
      小倉将人,フォローナシライアミルアリ,石井和男
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会2013
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] 船底清掃を目的とした水中システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      田坂大蔵, フォローナシライアミルアリ, 石井和男, 渡邉啓介
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会2013
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] RoboCup Competitions and Practical Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuo ISHII
    • 学会等名
      ISIS2013
    • 発表場所
      Daejun Korea
    • 年月日
      2013-11-13
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] Development of Ship Hull Cleaning Underwater Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Amir Ali Forough Nassiraei, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      5th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology
    • 発表場所
      姫路
    • 年月日
      2012-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] AUVに搭載可能な海底生態系への干渉装置に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      横道匠, 石井和男, 小倉将人
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] 非接触式センサによるデッドレコニングに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      福田一貴, 石井和男, 北住祐一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC 2012
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] 船底清掃を目的とした水中システムの開発第2報 : 船底清掃用水中ロボットの姿勢制御2011

    • 著者名/発表者名
      竹光考昭, 田坂大蔵, ナシライアミール, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] 船底清掃ロボットの姿勢制御に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      石井和男, アミルナシライ, 竹光考昭田, 坂大蔵
    • 学会等名
      日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2011)
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2011-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] 水中用スラスタの動特性解析2011

    • 著者名/発表者名
      田坂大蔵, 竹光考昭, ナシライアミール, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] Robotics Activities in Fukuoka Cluster for Advanced System LSI Technology Development2010

    • 著者名/発表者名
      石井和男
    • 学会等名
      大田テクノパーク-九州工業大学技術交流会+セミナー
    • 発表場所
      大田
    • 年月日
      2010-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] Memory based environment recognition system for mobile robots with omni-directional images2010

    • 著者名/発表者名
      Kanda Atsushi、Sato Masanori、Kazuo Ishii
    • 学会等名
      World Automation Congress (WAC)
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] FPGAを用いたオブティカルフロー計算システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      真田篤、石井和男、八木哲也
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] Memory based environment recognition system for mobile robots with omni-directional images2010

    • 著者名/発表者名
      Kanda Atsushi、Sato Masanori、Ishii Kazuo
    • 学会等名
      World Automation Congress(WAC)2010
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2010-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] PGAを用いたオブティカルフロー計算システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      真田篤、石井和男、八木哲也
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] mnSOMを用いた適応制御システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      武村泰範, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会'10
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 船底清掃を目的とした水中システムの開発(第1報:船底清掃用水中ロボットの開発及び実験結果報告)2010

    • 著者名/発表者名
      石井和男, 他5名
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 次世代ロボット産業の創出と新たな社会・街づくりに向けて2010

    • 著者名/発表者名
      石井和男
    • 学会等名
      ロボット研究会地域討論会in福岡
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] Learning Dynamics Property of Underwater Robots and Controller Adaptation using mnSOM2010

    • 著者名/発表者名
      Takemura yasunori, Ishii Kazuo
    • 学会等名
      East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering
    • 発表場所
      Daegu
    • 年月日
      2010-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] Concept Design of an Ocean-Going Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings2010

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, K. Ishii, A. A. F. Nassirei
    • 学会等名
      Procs. of Techno-Ocean2010
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [学会発表] Dynamics classification of underwater robot and introduction to controller adaptation2010

    • 著者名/発表者名
      Takemura Yasunori, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      World Automation Congress(WAC)2010
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2010-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] R & D of Underwater Robots in Japan2010

    • 著者名/発表者名
      石井和男
    • 学会等名
      I'tl Workshop on the Advanced Underwater Construction Robots in Korea
    • 発表場所
      Pohang
    • 年月日
      2010-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] Dynamics classification of underwater robot and introduction to controller adaptation2010

    • 著者名/発表者名
      Takemura Yasunori, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      World Automation Congress (WAC)
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 自律型水中ロボットにおける自動モザイク画像生成システム2010

    • 著者名/発表者名
      首藤慎吾, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会'10
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 神経振動子を用いた水陸両用蛇型ロボットの環境適応制御2010

    • 著者名/発表者名
      松尾貴之、園田隆、石井和男
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会'10
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 水中ロボットのための音源定位システム-第3報:3次元定位実験および水中ロボットへの搭載実験-2010

    • 著者名/発表者名
      江里口優、小林稔、石井和男、渡邉啓介
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会'10
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] R&D of Underwater Robots in Japan2010

    • 著者名/発表者名
      石井和男
    • 学会等名
      International Workshop on the Advanced Underwater Construction Robots in Korea
    • 発表場所
      Pohang
    • 年月日
      2010-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 船底清掃水中ロボットの開発2010

    • 著者名/発表者名
      石井和男, アミール ナシライ
    • 学会等名
      日本機械学会2010年度年次大会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] Develonment of Ship Wall Cleaning Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Ishii Kazuo, Amir Nassiraei
    • 学会等名
      ApuuRobo 2010
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] フィールドロボットの実用化を目指して2010

    • 著者名/発表者名
      石井和男
    • 学会等名
      神経科学・リハビリテーション・ロボティクスのシナジー効果に関する研究会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 確率的推定手法を用いた水中音源定位システム2009

    • 著者名/発表者名
      江里口優、石井和男、渡邉啓介
    • 学会等名
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集、pp.244-247
    • 発表場所
      福岡、日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] パーティクルフィルタを用いたGPS/DR複合システムによる屋外移動ロボットの自己位置推定2009

    • 著者名/発表者名
      志田至, 神田敦司, 江里口優, 松井利紀, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集、pp.1A1-F08
    • 発表場所
      福岡、日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] シリコン網膜カメラを用いたハイブリッドセンサの開発2009

    • 著者名/発表者名
      真田篤、石井和男、八木哲也
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集、pp.1A1-C15
    • 発表場所
      福岡、日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 自律型水中ロボットにおける視覚情報による自己位置の推定2009

    • 著者名/発表者名
      首藤慎吾, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 自律型水中ロボットにおける視覚情報による自己位置の推定2009

    • 著者名/発表者名
      首藤慎吾, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集、pp.1P1-B07
    • 発表場所
      福岡、日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] Brain-inspired Technologies for AUVs2009

    • 著者名/発表者名
      Ishii Kazuo
    • 学会等名
      IEEE RAS Technical Committe in Marine Robotics
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 水中ロボットのための音源定位システムー第2報:3次元定位への拡張ー2009

    • 著者名/発表者名
      江里口優, 石井和男、渡邉啓介
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集、pp.1P1-B11
    • 発表場所
      福岡、日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 沿岸域調査を目的とした遠隔操作型水中ロボットの設計と開発2009

    • 著者名/発表者名
      石井和男, 他4名
    • 学会等名
      第21回海洋工学シンポジウム、pp.OES21-208
    • 発表場所
      東京、日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] Amphibious Multi-link Mobile Robot and Its Control Architecture2009

    • 著者名/発表者名
      石井和男
    • 学会等名
      Workshop for Asian Pacific Universities' Underwater Roboticians 2009
    • 発表場所
      ハワイ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 小型遠隔操作型水中ロボットの開発2009

    • 著者名/発表者名
      荒木聡史,アミール ナシライ,神田敦司,石井和男,山本郁夫,正田明人
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集、pp.1P1-B06
    • 発表場所
      福岡、日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 沿岸域調査を目的とした遠隔操作型水中ロボットの設計と開発2009

    • 著者名/発表者名
      石井和男, 他5名
    • 学会等名
      第21回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] グライダー型小型AUV"SeaBird"の開発第2報:制御用基板の開発と運動制御2008

    • 著者名/発表者名
      荒木聡史, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] グライダー型小型AUV“SeaBird"の開発 第2報 : 制御用基板の開発と運動制御2008

    • 著者名/発表者名
      荒木聡史, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 水中ロボットのための音源定位システム2008

    • 著者名/発表者名
      江里口優, 石井和男, 渡辺啓介
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] Underwater Sound Source Localization System using Particle Filter2008

    • 著者名/発表者名
      江里口優, 石井和男
    • 学会等名
      The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop
    • 発表場所
      北九州
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] 自律型水中ロボット"Twin-Burger"における運動制御システムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      首藤槙吾、石塚誠、武村泰範、森邦洋、石井和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] Underwater Sound Source Localization System using Particle Filter2008

    • 著者名/発表者名
      Yu Eriguchi, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics in Kitakyusyu
    • 発表場所
      北九州
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] System Design of an AUV Considering Modularity Concept and Performance Evaluation Through Yawing Control Experiment2008

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Takemura, Makoto Ishitsuka, Shingo Shuto, Takashi Ashikaga, Kazuo Ishii
    • 学会等名
      2nd International Conference on Underwater System Technology : Theory and Applications、6pages
    • 発表場所
      インドネシア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットのシステム同定2008

    • 著者名/発表者名
      武村泰範、首藤槙吾、西田周平、石井和男、古川徹生
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560748
  • [学会発表] RoboCup Competitions and Practical Robots

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Ishii
    • 学会等名
      The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
    • 発表場所
      韓国,大田
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • [学会発表] 新たなロボット市場の開拓を目指して~IT融合で見えてきたロボット市場の未来~

    • 著者名/発表者名
      石井和男
    • 学会等名
      ひろしまIT総合展
    • 発表場所
      広島
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360390
  • 1.  浦 環 (60111564)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  有馬 正和 (70264801)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  山崎 秀勝 (80260537)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  能勢 義昭 (10114604)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  浅田 昭 (60323648)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  中村 昌彦 (40155859)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  水口 博也
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  赤松 赤松 (00344333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  蒲生 俊敬 (70143550)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  黒田 洋司 (80281442)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小寺山 亘 (80038562)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  梶原 宏之 (30114862)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  加藤 直三 (00138637)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  山川 烈 (00005547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  神酒 勤 (20231607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 16.  堀尾 恵一 (70363413)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  杉松 治美 (90436577)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  小島 淳一 (50416575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  柳澤 政生 (30170781)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  YAMAGUCHI Satoru (00253542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  西田 祐也 (60635209)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 33件
  • 22.  八木 哲也 (50183976)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  林田 祐樹 (10381005)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  武内 良典 (70242245)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  廣瀬 哲也 (70396315)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  高橋 啓介 (80236273)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  末松 尚史 (30779517)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  山本 郁夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  安川 真輔
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 30.  園田 隆
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 31.  安 鍾賢
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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