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立花 邦彦  Tachibana Kunihiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10747794
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2017年度: 高知工科大学, 総合研究所, 助教
2015年度: 高知工科大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御
研究代表者以外
機械力学・制御
キーワード
研究代表者
バイパス回路 / 位置制御 / 力覚 / マスタ・スレーブ / モーションコントロール
研究代表者以外
省エネルギ― / PWM制御 / エネルギー回生 / 油圧システム / 省エネルギー / 機械力学・制御
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (7件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  機械的機能を電気的機能に置き換えた力覚を有する次世代型ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      立花 邦彦
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      高知工科大学
  •  油圧回路内でのエネルギー回生が可能な次世代油圧制御技術の研究

    • 研究代表者
      井上 喜雄
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      高知工科大学

すべて 2018 2017 2016 2015

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 直列接続型マスタ・スレーブアクチュエータの力覚可変の一方法(機械構成品の変更をせず力の比率を変更する方法)2016

    • 著者名/発表者名
      立花邦彦、井上喜雄、渡橋和政
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 82 号: 834 ページ: 15-00506-15-00506

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00506

    • NAID

      130005129100

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05871
  • [産業財産権] 直列型モータを用いた制御装置2015

    • 発明者名
      井上喜雄、岡宏一、芝田京子、立花邦彦
    • 権利者名
      井上喜雄、岡宏一、芝田京子、立花邦彦
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-237916
    • 出願年月日
      2015-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05871
  • [学会発表] 手術支援ロボットの設計開発と課題2018

    • 著者名/発表者名
      立花邦彦
    • 学会等名
      日本設計工学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05871
  • [学会発表] PWM制御を用いた油圧システムのエネルギー回生効率の改善2018

    • 著者名/発表者名
      井上喜雄,立花邦彦,前川智史,園部元康,芝田京子
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第56期総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13900
  • [学会発表] モード解析によるPWM油圧制御システムの近似応答解析2017

    • 著者名/発表者名
      井上喜雄,立花邦彦,前川智史,園部元康
    • 学会等名
      日本機械学会MoViC2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13900
  • [学会発表] PWM制御を用いた油圧システムのエネルギー回生2016

    • 著者名/発表者名
      井上喜雄,金井啓太,芝田京子,立花邦彦
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会
    • 発表場所
      松山市,愛媛大学
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13900
  • [学会発表] 力覚を有する手術支援ロボットの開発(第一報)2016

    • 著者名/発表者名
      立花邦彦、井上喜雄、渡橋和政
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部講演会
    • 発表場所
      愛媛大学
    • 年月日
      2016-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05871
  • 1.  井上 喜雄 (50299369)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  岡 宏一 (10160649)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  渡橋 和政 (70204295)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件

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