福原洸 Fukuhara Akira

研究者番号	10827611
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東北大学, 電気通信研究所, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2024年度: 東北大学, 電気通信研究所, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 複合領域 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 大区分C / 中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
キーワード	研究代表者解剖学 / バイオメカニクス / 四脚ロボット / 運動計測 / バイオミメティクス / 前肢ロック機構 / 旋回行動 / 四脚動物 / 反射バランス制御 / 旋回歩行の運動制御 … もっと見る / 旋回歩行の運動計測 / 前腕不動化現象 / 肩部ハンモック構造 / ソフトロボット / anatomy / flexible shoulder / quadruped robot / soft robot / 翼と頭部の協調メカニズム / ペンギン / ヒレ間協調メカニズム / 遊泳ロボット / 首長竜 / 古生物 / 生物ロコモーション / 自律分散制御 … もっと見る研究代表者以外ロボット嗅覚 / 感覚運動統合 / 能動的匂いセンシング / 気流可視化 / 連動性 / 四脚動物 / バイオメカニクス / ウマ / 解剖学 / ロボット / ソフトロボット学 / 生体模倣 / 事前情報 / 社交ダンスロボット / ロボティクス / 社交ダンス / 学習 / ダイナミクス / 規則性 / 衝突ゲーム課題 / Q学習 / 対人運動技能 / 切磋琢磨 / 駆け引き / 対人・集団ダイナミクス / 遊泳 / 運動制御 / 制御原理 / 首長竜 / ロコモーション / 古生物 / 運動様式復元 / 自律分散システム / バクテリア / 蝋燭振動子 / COVID-19 / チスイコウモリ / イトミミズ / サバイバビリティ / バイオフィルム / 自律分散制御隠す

食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計研究代表者
- 研究代表者
  
  福原洸
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  東北大学
呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得
- 研究代表者
  
  志垣俊介
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  国立情報学研究所
深層生体模倣ロボティクス
- 研究代表者
  
  鈴森康一
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 審査区分
  
  大区分C
- 研究機関
  東京工業大学
古生物運動制御学：絶滅動物の運動様式の革新的復元方法の創成
- 研究代表者
  
  石黒章夫
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  東北大学
解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング
- 研究代表者
  
  増田容一
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  大阪大学
四脚動物の肩部ハンモック構造から切り拓く即時適応的な柔剛調節メカニズム研究代表者
- 研究代表者
  
  福原洸
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2022
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東北大学
動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化研究代表者
- 研究代表者
  
  福原洸
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  東北大学
対人運動技能の制御・学習則の解明
- 研究代表者
  
  山本裕二
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
- 研究機関
  新潟医療福祉大学
   名古屋大学
現存生物に内在する自律分散制御則から切り拓く古生物の運動様式の革新的再現手法研究代表者
- 研究代表者
  
  福原洸
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2020
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  東北大学
バクテリアのバイオフィルム形成現象から切り拓く超サバイバルシステムの革新的設計論
- 研究代表者
  
  加納剛史
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  東北大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Chapter 3.2 Musculoskeletal system in The Science of Soft Robots2023
- 著者名/発表者名
  Megu Gunji, Yoichi Masuda, Akira Fukuhara
- 総ページ数
  10
- 出版者
  Springer
- ISBN
  9789811951732
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[雑誌論文] Decentralized control mechanism for limb steering in quadruped2024
- 著者名/発表者名
  Amaike Hayato、Fukuhara Akira、Kano Takeshi、Ishiguro Akio
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics, Accepted
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[雑誌論文] Decentralized Control Mechanism Underlying Morphology-Dependent Quadruped Turning2023
- 著者名/発表者名
  Amaike Hayato、Fukuhara Akira、Kano Takeshi、Ishiguro Akio
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 5 ページ: 1290-1299
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1290
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[雑誌論文] ネコの肩をなぞる先のロボット2023
- 著者名/発表者名
  Fukuhara Akira
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 3 ページ: 247-252
- DOI
  10.7210/jrsj.41.247
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269, KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[雑誌論文] Producing non-steady-state gaits (starting, stopping, and turning) in a biologically realistic quadrupedal simulation2022
- 著者名/発表者名
  Sellers William Irvin、Cross Charlotte Francesca、Fukuhara Akira、Ishiguro Akio、Hirasaki Eishi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Ecology and Evolution
  
  巻: 10 ページ: 1-15
- DOI
  10.3389/fevo.2022.954838
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[雑誌論文] Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review2022
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 13 ページ: 612-630
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2086018
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269, KAKENHI-PUBLICLY-21H00318, KAKENHI-PROJECT-23K22700
[雑誌論文] Flexible Shoulder in Quadruped Animals and Robots Guiding Science of Soft Robotics2022
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 2 ページ: 304-309
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0304
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318, KAKENHI-PLANNED-18H05471
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢にみられる前腕不動化機構2024
- 著者名/発表者名
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性機構2024
- 著者名/発表者名
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 工学者のための解剖レシピ：ロボット実験室でできる省スペースの解剖法2023
- 著者名/発表者名
  増田，郡司，福原
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- 著者名/発表者名
  福原, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] Estimating Body Stiffness in Quadrupedal Locomotion using the Flexible Shoulder as a Physical Reservoir2023
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Kohei Nakajima, Youchi Masuda, Gunji Megu, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] 四脚ロボットの肩部ハンモック可変剛性制御2023
- 著者名/発表者名
  福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，石黒章夫
- 学会等名
  第36回自律分散システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[学会発表] 有蹄類における項靭帯の多様性：特異的な二股構造の機能的意義を探る2023
- 著者名/発表者名
  郡司芽久，増田容一，福原洸，遠藤秀紀
- 学会等名
  日本哺乳類学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[学会発表] 解剖学的ウマ型ロボットのwalk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- 著者名/発表者名
  小林有恒, 宮下和大 , 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎(, 石川将人
- 学会等名
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] On the role of the leading limb in quadrupedal turning2023
- 著者名/発表者名
  Tomoe Maeta, Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
- 学会等名
  2023/06/07 The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 筋腱構造から創発されるネコ型ロボットの走行運動2023
- 著者名/発表者名
  増田容一, 福原洸, 郡司芽久
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 押してもコケない無脳よろめきロボット2023
- 著者名/発表者名
  石橋昇, 増田容一, 福原洸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- 著者名/発表者名
  福原, 天池, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 四脚動物のリード脚の挙動に着目した高速旋回メカニズムに関する一考察2023
- 著者名/発表者名
  前田, 天池, 福原, 加納, 石黒
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] Body-support-dependency of the torsional stiffness in the forearm of Asian black bear (Ursus thibetanus)2023
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Hayato Amaike, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- 学会等名
  International Conguress of Vertebrate Morphology ICVM 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] Biomimetic robots exploring design principles underlying animal body for field deployable soft robotics2023
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara
- 学会等名
  Workshop of Field Deployable Soft Robotics: Challenges and Opportunities [W5b] in ROBOSOFT2023
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] On the role of the leading limb in quadrupedal turning2023
- 著者名/発表者名
  T. Maeta, H. Amaike, A. Fukuhara, T. Kano, A. Ishiguro
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 開かれたシステムの設計論を目指して：生物模倣ロボットから多義的身体へのアプローチ2023
- 著者名/発表者名
  福原洸
- 学会等名
  身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (第19回ECSRA研究会)
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023
- 著者名/発表者名
  吉田龍矢, 宮下和大, 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎, 石川将人
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] Biomimetic robots exploring design principles underlying animal body for field deployable soft robotics2023
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara
- 学会等名
  Workshop of Field Deployable Soft Robotics: Challenges and Opportunities [W5b] in ROBOSOFT2023
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] バルブで作るロボットの神経基盤第五報：バランス戦略と脚ロコモーションを両立する無脳よろめき制御2023
- 著者名/発表者名
  石橋昇，増田容一，福原洸
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 社交ダンスにおける対人協調制御メカニズムの理解に向けた一考察2023
- 著者名/発表者名
  秋元凜太・福原洸・加納剛史・横山慶子・木島章文・小林亮・山本裕二・石黒章夫
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[学会発表] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- 著者名/発表者名
  Yoichi Masuda, Kazuhiro Miyashita, Aritsune Kobayashi, Tatsuya Yoshida, Megu Gunji, Akira Fukuhara, Yuji Takahashi, Ohmura Hajime, Kenjiro Tadakuma, Masato Ishikawa
- 学会等名
  2023/06/07 The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 工学者のための解剖レシピ：ロボット実験室でできる省スペースの解剖法2023
- 著者名/発表者名
  増田容一, 郡司芽久, 福原洸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- 著者名/発表者名
  吉田龍矢，宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，高橋佑治，大村一，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] ウマ後肢の筋・腱構造を再現した解剖学的ロボットモデルにおけるウォーク・トロット歩容の創発2023
- 著者名/発表者名
  吉田，宮下，増田，郡司，福原，高橋，大村，多田隈，石川
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案2023
- 著者名/発表者名
  福原, 天池, 郡司, 増田, 多田隈, 石黒
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] Exploring Design Principle Underlying Polysemantic Forelimb of Carnivoran Mammals2023
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 押してもコケない無脳よろめきロボット2023
- 著者名/発表者名
  石橋，増田，福原
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] Biomimetic robots exploring design principles underlying animal body for field deployable soft robotics2023
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara
- 学会等名
  2023/04/03 Workshop of Field Deployable Soft Robotics: Challenges and Opportunities [W5b] in ROBOSOFT2023
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 解剖学的ウマ型ロボットのwalk 歩容における筋腱弾性エネルギの解析2023
- 著者名/発表者名
  小林有恒, 宮下和大 , 増田容一, 郡司芽久, 福原洸, 高橋佑治, 大村一, 多田隈建二郎(, 石川将人
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 筋腱構造から創発されるネコ後脚ロボットの走行運動2023
- 著者名/発表者名
  増田，郡司，福原
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] Interpersonal coordination mechanism via assistive hold in ballroom dancing2023
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Rinta Akimoto, Kano Takeshi, Ryo Kobayashi, Yuji Yamamoto, Akifumi Kijima, Keiko Yokoyama, and Akio Ishiguro
- 学会等名
  Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[学会発表] Why are cheetahs so powerful? S-shaped flexion spine effect on cheetah galloping2023
- 著者名/発表者名
  Shoei Hattori, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 四脚動物のリード脚の挙動に着目した高速旋回メカニズムに関する一考察2023
- 著者名/発表者名
  前田友絵, 天池隼斗, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- 学会等名
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 四脚動物の肩部柔軟性と脚運動の模倣に向けた脚機構の提案2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  2023/06/28-07/01 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察2023
- 著者名/発表者名
  伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[学会発表] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- 著者名/発表者名
  Yoichi Masuda, Kazuhiro Miyashita, Aritsune Kobayashi, Tatsuya Yoshida, Megu Gunji, Akira Fukuhara, Yuji Takahashi, Ohmura Hajime, Kenjiro Tadakuma, Masato Ishikawa
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣2023
- 著者名/発表者名
  伊藤春那, 難波江裕之, 原田恭治, 福原洸, 鈴森康一
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H05445
[学会発表] ウマ後肢の筋腱構造を再現したロボットによるトロット歩容の解析2023
- 著者名/発表者名
  吉田龍矢，宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，高橋佑治，大村一，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  2023/1/22-23　第35回自律分散システム・シンポジウム　大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の運動理解にむけた多自由度脚機構の提案2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs2023
- 著者名/発表者名
  Y. Masuda, K. Miyashita, A. Kobayashi, T. Yoshida, M. Gunji, A. Fukuhara, Y. Takahashi, O. Hajime, K. Tadakuma, M. Ishikawa
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22700
[学会発表] On the role of the leading limb in quadrupedal turning2023
- 著者名/発表者名
  omoe Maeta, Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] Quadruped robots toward decoding functionality of carnivorous mammal’s anatomical structures; flexible shoulder and polysemantic forearm2023
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Hayato Amaike, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
- 学会等名
  The 11th international symposium on adaptive motion of animals and machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 四脚動物のリード脚の挙動に着目した高速旋回メカニズムに関する一考察2023
- 著者名/発表者名
  前田友絵, 天池隼斗, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 食肉目哺乳類の多義的な前肢の筋腱連動メカニズムの検討2023
- 著者名/発表者名
  福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 四脚動物の柔軟な肩部に備わる多義性の理解に向けたロボットプラットフォームの開発2022
- 著者名/発表者名
  福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，石黒章夫
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] 四脚動物の柔軟な肩部の運動機能の理解に向けた膜様筋骨格ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  福原洸，郡司芽久, 増田容一，多田隈建二郎，石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] 四肢の解剖とロボット再現によるウマの歩行メカニズム解明に向けて2022
- 著者名/発表者名
  宮下和大，小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] ウマ前肢の筋・腱構造による歩行運動の創発2022
- 著者名/発表者名
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] よろめきを活用した無能二脚バランス制御2022
- 著者名/発表者名
  石橋昇，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 柔軟素材の癒着と剥離を活用したソフトロボットの造形法2022
- 著者名/発表者名
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 神経反射モデルを用いた二脚ロボットのよろめき運動の創発2022
- 著者名/発表者名
  石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 四脚動物の柔軟な肩の運動機能の理解に向けて2022
- 著者名/発表者名
  福原　洸
- 学会等名
  日本比較生理学会第44回大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] Measurement of the Effect of Inter- and Intra-flipper Coordination on swimming Performance Using a Plesiosaur-like Robotic Platform2022
- 著者名/発表者名
  A. Fukuhara
- 学会等名
  8th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00203
[学会発表] ウマ後肢の筋・腱を模倣した歩行ロボットのロバスト性調査2022
- 著者名/発表者名
  小林有恒，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] ロボット表面に馴染む平面型マッキベン式人工筋肉の簡単な製造法2022
- 著者名/発表者名
  増田容一，郡司芽久，福原洸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 社交ダンスにおけるリーダー・フォロワー間協調制御メカニズムの理解に向けた一考察2022
- 著者名/発表者名
  秋元凜太・福原洸・加納剛史・小林亮・山本裕二・石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[学会発表] レッサーパンダを対象とした旋回時の歩容特性解析2022
- 著者名/発表者名
  津島知世，天池隼斗，谷中由妃，小澤賢一，増田容一，福原洸，郡司芽久
- 学会等名
  日本動物学会第93回早稲田大会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 蹴ってもコケない無能よろめきロボットの実現に向けて2022
- 著者名/発表者名
  石橋昇，石浦寛文，増田容一，郡司芽久，福原洸，石川将人
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 動物の筋筋膜経線に着想を得た四脚ロボットの脚-体幹連動機構の提案2022
- 著者名/発表者名
  服部祥英, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- 学会等名
  第40回ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] 旋回実現のための前腕の活用 -遠位部から姿勢を変える-2022
- 著者名/発表者名
  天池隼斗，福原洸，郡司芽久，増田容一，多田隈建二郎，加納剛史，石黒章夫
- 学会等名
  第34回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 動物の好い加減な振る舞いから切り拓くやわらかいロボット2022
- 著者名/発表者名
  福原　洸
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 『 “いいかげん”を科学して未来を創るソフトロボット学3』
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] しなやかな動きと創発システム2021
- 著者名/発表者名
  福原洸
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会創発システム勉強会2021
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] しなやかな動きと創発システム2021
- 著者名/発表者名
  福原洸
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会創発システム勉強会2021
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] ウマ前肢の筋・腱構造による体重支持機能の創発2021
- 著者名/発表者名
  宮下和大，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] Poltsemantiv body in animal's versatile behabiors guiding flexible robot design2021
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara
- 学会等名
  IROS 2021 Workshop on New Advances in Soft Robots Modeling and Control
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] Robots Dancing Waltz: Toward understanding inter-person coordination mechanism underlying ballroom dance2021
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Yuji Yamamoto, and Akio Ishiguro
- 学会等名
  The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and MachinesVirtual
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[学会発表] Poltsemantiv body in animal's versatile behabiors guiding flexible robot design2021
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara
- 学会等名
  IROS 2021 Workshop on New Advances in Soft Robots Modeling and Control
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] 首長竜の遊泳におけるヒレ間・ヒレ内協調運動に関する一考察2021
- 著者名/発表者名
  横田陸矢，福原洸，加納剛史，石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[学会発表] ロボットよ，ワルツを踊れ：社交ダンスに学ぶロボット間リズム協調制御メカニズム2021
- 著者名/発表者名
  福原洸・加納剛史・小林亮・山本裕二・石黒章夫
- 学会等名
  第33回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00572
[学会発表] マイコンレスで歩行運動を創発するネコ後肢型ロボットの開発2021
- 著者名/発表者名
  若本稜生，増田容一，郡司芽久，福原洸，多田隈建二郎，石川将人
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] ロボット屋が知らない解剖の世界２：肩の構造と柔軟な身体2021
- 著者名/発表者名
  福原洸
- 学会等名
  SICE Tohoku x 多義的メカニクス研究会オンライン講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01269
[学会発表] 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造がbound歩容に及ぼす影響2021
- 著者名/発表者名
  福原洸，郡司芽久, 増田容一，多田隈建二郎，石黒章夫
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] Study on Reconstruction of Extinct Marine Reptile’s Adaptive Locomotion Based on Decentralized Control Mechanism2021
- 著者名/発表者名
  Akira Fukuhara
- 学会等名
  RIMS Workshop Toward an integration of fluids, ecology, and evolution in Biofluids 2021
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[学会発表] 翼と頭部を協調して遊泳するペンギン型ロボットの開発2021
- 著者名/発表者名
  小川久介，福原洸，加納剛史，石黒章夫
- 学会等名
  第43回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[学会発表] ロボット屋が知らない解剖の世界２：肩の構造と柔軟な身体2021
- 著者名/発表者名
  福原洸，郡司芽久，増田容一
- 学会等名
  SICE Tohoku x 多義的メカニクス研究会オンライン講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21H00318
[学会発表] 自律分散制御の視座に基づく古生物の適応的な運動様式2020
- 著者名/発表者名
  佐藤光暁, 福原洸, 小川久介, 佐藤たまき, William SELLERS , 石黒章夫
- 学会等名
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[学会発表] ペンギンの遊泳における翼と頭部の協調運動2020
- 著者名/発表者名
  小川久介，福原洸，加納剛史，石黒章夫
- 学会等名
  第 41 回エアロ・アクアバイオメカニズム学会定例講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[学会発表] 翼と頭部の協調によるペンギンの高速遊泳メカニズム2020
- 著者名/発表者名
  小川久介，福原洸，加納剛史，石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[学会発表] ペンギンの高速遊泳における翼と頭部の協調運動2019
- 著者名/発表者名
  小川久介, 佐藤光暁, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- 学会等名
  第25回創発システムシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15010
[学会発表] ヒレ型ロボットから探る首長竜の遊泳様式2019
- 著者名/発表者名
  佐藤光暁, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15010

1. 増田容一 (70849760)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 44件
2. 郡司芽久 (80833839)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 41件
3. 加納剛史 (80513069)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
4. 石黒章夫 (90232280)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
5. 山本裕二 (30191456)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
6. 安井浩太郎 (70876739)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 佐藤たまき (90466912)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 鈴木朱羅 (80968222)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 木島章文 (10389083)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
10. 横山慶子 (30722102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
11. 島弘幸 (40312392)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 小林亮 (60153657)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
13. 奥村基生 (90400663)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 鈴森康一 (00333451)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
15. 難波江裕之 (90757171)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
16. 原田恭治 (70398882)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
17. 加瀬ちひろ (60738772)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 志垣俊介 (50825289)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 伊吹竜也 (30725023)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

福原 洸 Fukuhara Akira

研究課題

研究成果

共同研究者

食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

深層生体模倣ロボティクス

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

古生物運動制御学：絶滅動物の運動様式の革新的復元方法の創成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

四脚動物の肩部ハンモック構造から切り拓く即時適応的な柔剛調節メカニズム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

対人運動技能の制御・学習則の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

現存生物に内在する自律分散制御則から切り拓く古生物の運動様式の革新的再現手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

バクテリアのバイオフィルム形成現象から切り拓く超サバイバルシステムの革新的設計論

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[図書] Chapter 3.2 Musculoskeletal system in The Science of Soft Robots2023

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] Decentralized control mechanism for limb steering in quadruped2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Decentralized Control Mechanism Underlying Morphology-Dependent Quadruped Turning2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

福原洸 Fukuhara Akira