種村昌也 Tanemura Masaya

研究者番号	10846885
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2025年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 准教授 2019年度 – 2023年度: 信州大学, 学術研究院工学系, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 0302:電気電子工学およびその関連分野研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 制御・システム工学
キーワード	研究代表者人間とロボット群の協調制御系 / データ駆動制御 / 特徴量推定 / 協調制御 / 安定余裕推定 / 線形時不変性推定 / グラフ構造設計 / 価値観推定 / 消散性 / データ駆動 / 協調制御系 / 安定余裕 / 受動性 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る制御工学 / モデリング / 離散値制御 / ロボット / 最適制御 / 強化学習 / 受動性 / モデル化 / 農業機械 / 個別要素法 / 運動解析隠す

パッシブな運動特性に着目した拘束を伴う平面型柔軟物の姿勢制御方法の確立
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  信州大学
受動性を活用したロボットの強化学習とそのためのデータ駆動モデル構築
- 研究代表者
  
  有泉亮
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京農工大学
   名古屋大学
人と機械の協調制御のためのデータ駆動による人の簡便な特徴量推定と制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  種村昌也
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  信州大学
離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  信州大学
動的システムの制御に資する簡便なパラメータによるモデル表現およびデータ駆動推定研究代表者
- 研究代表者
  
  種村昌也
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  0302:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  信州大学
土と剛体の相互作用を考慮した制御技術の構築と農業分野への応用展開
- 研究代表者
  
  千田有一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  信州大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] データ駆動型安定余裕推定2024
- 著者名/発表者名
  種村昌也
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 63 号: 3 ページ: 153-158
- DOI
  10.11499/sicejl.63.153
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- 年月日
  2024-03-10
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[雑誌論文] 人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索2023
- 著者名/発表者名
  NAKAYAMA Ryoga、TANEMURA Masaya、CHIDA Yuichi、AZUMA Shun-ichi、HATANAKA Takeshi
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59 号: 3 ページ: 103-109
- DOI
  10.9746/sicetr.59.103
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K04104, KAKENHI-PROJECT-21K14181
[雑誌論文] データ駆動による安定余裕の下界推定情報に基づく安定化制御器設計2023
- 著者名/発表者名
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59 号: 3 ページ: 121-127
- DOI
  10.9746/sicetr.59.121
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[雑誌論文] Data-Driven Estimation of the Lower Bounds of Gain and Phase Margins2023
- 著者名/発表者名
  K. Isoshima, M. Tanemura, and Y. Chida
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[雑誌論文] 安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則2023
- 著者名/発表者名
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[雑誌論文] 半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析2023
- 著者名/発表者名
  柴公平，種村昌也，千田有一，畑中健志，東俊一
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[雑誌論文] Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler2023
- 著者名/発表者名
  Hiroki Yamada, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
- 雑誌名
  
  IFAC Papers OnLine
  
  巻: 56-1 ページ: 313-318
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] MIMO系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性2022
- 著者名/発表者名
  飯島奏望，種村昌也，千田有一，東俊一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: －
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[雑誌論文] 回転座標変換と伸縮座標変換を併用した車両の円経路追従制御における逆振れ応答発生条件2022
- 著者名/発表者名
  仲田凌，種村昌也，千田有一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 88 号: 913 ページ: 22-00023-22-00023
- DOI
  10.1299/transjsme.22-00023
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Undershoot Response Analysis for a Circular Path-Following Vehicle Control Based on Zeros in the Time-State Control Form2022
- 著者名/発表者名
  Ryo Nakata, Masaya Tanemura and Yuichi Chida
- 雑誌名
  
  SICE International Symposium on Control Systems 2022
  
  巻: 1 ページ: 1-8
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Improved tracking performance by H-infinity control for an automatic spinach harvester2022
- 著者名/発表者名
  T.Fukumoto, Y. Chida and M. Tanemura
- 雑誌名
  
  IFAC Papers on line
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[雑誌論文] 回転座標変換を用いた車両の円経路追従制御における逆振れ応答の発生条件2022
- 著者名/発表者名
  仲田凌，種村昌也，千田有一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 58 号: 11 ページ: 512-518
- DOI
  10.9746/sicetr.58.512
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Experimental verification of multirate and Model Predictive Control for discrete-valued control systems2021
- 著者名/発表者名
  Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
- 雑誌名
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  巻: 8 号: 5 ページ: 21-00043-21-00043
- DOI
  10.1299/mej.21-00043
- NAID
  130008104593
- ISSN
  2187-9745
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] 入力時間補正を用いたオンオフ駆動型履帯車両のサーボ制御2021
- 著者名/発表者名
  三橋朋也，千田有一，種村昌也
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 57 号: 6 ページ: 293-303
- DOI
  10.9746/sicetr.57.293
- NAID
  130008052833
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[雑誌論文] Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle Based on Time-State Control Form2021
- 著者名/発表者名
  Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida
- 雑誌名
  
  IFAC Papers OnLine
  
  巻: 54 ページ: 66-71
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計2024
- 著者名/発表者名
  寺岡佳孝，種村昌也，千田有一，有泉亮
- 学会等名
  第11回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] 離散値操作量によるプレート式熱交換器の定値制御2024
- 著者名/発表者名
  小杉駿斗，千田有一，種村昌也，Juraj Oravec
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計2024
- 著者名/発表者名
  寺岡佳孝，種村昌也，千田有一，有泉亮
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04027
[学会発表] 直線経路と円経路の切り替えによるオンオフ駆動型履帯車両の切り返し点自動調整車庫入れ2024
- 著者名/発表者名
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 人間と平面移動型ロボット群の協調制御系における制御性能を向上させるFRITによるグラフ構造探索2023
- 著者名/発表者名
  米田尭広，種村昌也，千田有一，東　俊一，畑中健志
- 学会等名
  第10回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] 人間とロボット群の協調制御における人間動作の線形時不変性解析2023
- 著者名/発表者名
  柴公平，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] 半自律誘導制御のための入力の周波数帯域を制限した人間のデータ駆動型受動性推定2023
- 著者名/発表者名
  柴公平，種村昌也，千田有一，畑中健志，東俊一
- 学会等名
  第66回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] 未知むだ時間を有する離散値入力制御系のマルチレート制御2023
- 著者名/発表者名
  小杉駿斗，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 入出力データに基づく安定余裕推定情報を用いたVRFTによる安定化制御器設計2023
- 著者名/発表者名
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  第10回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] 車両型除草機の障害物回避経路生成と経路追従制御実験2023
- 著者名/発表者名
  中原元気，千田有一，種村昌也，松下太一，寺澤竜生
- 学会等名
  計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] FRITを用いた制御器および量子化器パラメータの同時更新2023
- 著者名/発表者名
  松井一馬，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] 人間とロボット群の協調制御系における人間に対する追従しやすいグラフ構造の設計2023
- 著者名/発表者名
  中山龍雅，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志
- 学会等名
  第10回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] 入力時間の補正を適用した2 自由度制御による直線追従制御性能の改善2023
- 著者名/発表者名
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler2022
- 著者名/発表者名
  Hiroki Yamada, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
- 学会等名
  12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems(NOLCOS2022),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 積分器を含む非線形システム同定のための離散値入力信号2022
- 著者名/発表者名
  西田周平，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 車両型除草機を想定した障害物回避経路の生成と追従制御2022
- 著者名/発表者名
  松下太一，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 平行二輪車の非線形モデルに対するデータ駆動型受動性推定手法の検証2022
- 著者名/発表者名
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] 人間とロボット群の協調制御における合意速度を考慮した遺伝的アルゴリズムによるグラフ構造探索2022
- 著者名/発表者名
  中山龍雅，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] 未知プラントの安定余裕の下界情報に基づく制御器設計2022
- 著者名/発表者名
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[学会発表] 人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索2022
- 著者名/発表者名
  中山龍雅，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志
- 学会等名
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] モデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の目標値追従制御2022
- 著者名/発表者名
  寺田昇平，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定2022
- 著者名/発表者名
  西田周平，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第65回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] FRITにおける量子化器の特性に着目した擬似外生信号の検討2022
- 著者名/発表者名
  松井一馬，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] オンオフ駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従応答の改善2022
- 著者名/発表者名
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 人間とロボット群の協調制御系のための人間の応答動作の線形性推定2022
- 著者名/発表者名
  柴公平，種村昌也，千田有一，畑中健志，東俊一
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] 人間とロボット群の協調制御のための人間の応答動作の線形性推定2022
- 著者名/発表者名
  柴公平，種村昌也，千田有一，畑中健志，東俊一
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会　研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[学会発表] 人工ポテンシャル法を用いた局所的な障害物回避と実験検証2022
- 著者名/発表者名
  松下太一，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] データ駆動に基づく安定余裕の推定2021
- 著者名/発表者名
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[学会発表] 人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定2021
- 著者名/発表者名
  信太雄乃介,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志
- 学会等名
  第8回制御部門マルチシンポジウムMSCS2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[学会発表] 離散値駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従の即応性の改善2021
- 著者名/発表者名
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避と平行二輪車両の経路生成2021
- 著者名/発表者名
  松下太一，三橋朋也，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] デューティー比の変更による離散値制御系の定常応答改善2021
- 著者名/発表者名
  小又啓史，千田有一，種村昌也，Juraj Oravec
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] 車両の円経路追従制御における実験装置を用いた逆振れ応答の検証2021
- 著者名/発表者名
  仲田凌，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] SISO閉ループ系におけるデータ駆動型受動性推定のデータ数の削減2021
- 著者名/発表者名
  飯島奏望，種村昌也，千田有一
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[学会発表] 車両の円経路追従制御における逆振れ現象の零点に着目した解析2021
- 著者名/発表者名
  仲田凌，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[学会発表] ホウレンソウ自動収穫装置における経路変動補正方法の改良と実験検証2021
- 著者名/発表者名
  福本拓哉，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動抑制経路の実験検証2020
- 著者名/発表者名
  福本拓哉，柳澤曙太，前垣誉吉，千田有一，種村昌也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[学会発表] Reduction in the Amount of Data for Data-driven Passivity Estimation2020
- 著者名/発表者名
  Kanami Iijima, Masaya Tanemura, Shun-ichi Azuma, and Yuichi Chida
- 学会等名
  2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[学会発表] 入力の更新周期を制限した閉ループ内のサブシステムに対するデータ駆動受動性推定手法2020
- 著者名/発表者名
  種村昌也, 東俊一, 白井美晴, 畑中健志
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[学会発表] データ駆動型受動性推定における収束性の改善2020
- 著者名/発表者名
  飯島奏望，種村昌也，東俊一，千田有一
- 学会等名
  第7回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K23511

1. 千田有一 (00345753)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 23件
2. 吉野正人 (00324228)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 飯塚浩二郎 (10453672)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 西村秀和 (70228229)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 成澤慶宜 (10804685)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 有泉亮 (30775143)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 小池雅和 (70756337)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

種村 昌也 Tanemura Masaya

研究課題

研究成果

共同研究者

パッシブな運動特性に着目した拘束を伴う平面型柔軟物の姿勢制御方法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

受動性を活用したロボットの強化学習とそのためのデータ駆動モデル構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人と機械の協調制御のためのデータ駆動による人の簡便な特徴量推定と制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

動的システムの制御に資する簡便なパラメータによるモデル表現およびデータ駆動推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

土と剛体の相互作用を考慮した制御技術の構築と農業分野への応用展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

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[雑誌論文] データ駆動型安定余裕推定2024

著者名/発表者名

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[雑誌論文] 人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索2023

著者名/発表者名

雑誌名

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データソース

[雑誌論文] データ駆動による安定余裕の下界推定情報に基づく安定化制御器設計2023

著者名/発表者名

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データソース

[雑誌論文] Data-Driven Estimation of the Lower Bounds of Gain and Phase Margins2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] MIMO系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性2022

著者名/発表者名

種村昌也 Tanemura Masaya