• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

濱屋 政志  Hamaya Masashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10869176
その他のID
所属 (現在) 2025年度: オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, プリンシパルインベスティゲーター
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, プリンシパルインベスティゲーター
2021年度 – 2023年度: オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者以外
ロボティクス / クロスモーダル処理 / 自然言語処理
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (6件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  機械的・制御的やわらかさの統合学習によるコンタクトリッチマニピュレーション研究代表者

    • 研究代表者
      濱屋 政志
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      オムロンサイニックエックス株式会社
  •  自然言語指示に応じて多様な作業を行うロボット実現のための動作生成技術の開発

    • 研究代表者
      橋本 敦史
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      オムロンサイニックエックス株式会社

すべて 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Learning by Breaking: Food Fracture Anticipation for Robotic Food Manipulation2022

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Reina、Hamaya Masashi、Von Drigalski Felix、Tanaka Kazutoshi、Hashimoto Atsushi
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 99321-99329

    • DOI

      10.1109/access.2022.3207491

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04910
  • [産業財産権] 制御装置、制御方法、及び制御プログラム2022

    • 発明者名
      濱屋政志、石川玲奈、橋本敦史、田中一敏
    • 権利者名
      濱屋政志、石川玲奈、橋本敦史、田中一敏
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04910
  • [学会発表] SliceIt!--A Dual Simulator Framework for Learning Robot Food Slicing2024

    • 著者名/発表者名
      Cristian C. Beltran-Hernandez, Nicolas Erbetti, and Masashi Hamaya.
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04910
  • [学会発表] Integrated Task and Motion Planning for Real-World Cooking Tasks2024

    • 著者名/発表者名
      Jeremy Siburian, Cristian Camilo Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation Workshop
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04910
  • [学会発表] Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning2024

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Shirai, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Atsushi Hashimoto, Shohei Tanaka, Kento Kawaharazuka, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, and Shinsuke Mori
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04910
  • [学会発表] Learning Food Picking without Food: Fracture Anticipation by Breaking Reusable Fragile Objects2023

    • 著者名/発表者名
      Rinto Yagawa, Rena Ishikawa, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Atsushi Hashimoto, Hideo Saito
    • 学会等名
      International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04910
  • 1.  橋本 敦史 (80641753)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  井上 中順 (10733397)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  牛久 祥孝 (10784142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  松原 崇充 (20508056)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  森 信介 (90456773)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  ベルトランエルナンデス クリスティアンカミロ (30984017)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 7.  VON・DRIGALSKI FELIX (90869215)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi