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鈴木 正之  SUZUKI Masayuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20023286
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1998年度 – 2002年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授
1999年度 – 2000年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授
1997年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授
1994年度 – 1995年度: 名古屋大学, 工学部, 教授
1988年度 – 1990年度: 名古屋大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
航空宇宙工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 機械力学・制御 / 航空宇宙工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
VTOL / ロバスト制御 / dissipative system / 消散システム / 特異摂動法 / gyro / flight control system / Ducted fan / ジャイロ / ダクテッドファン … もっと見る / シャイロ / 飛行制御系 / ダグテッドファン / 垂直離着陸機 / robust control / passivity / gain margin / phase margin / 受動性 / ゲイン余裕 / 位相余裕 / stability margin / flexible structure / H-infinity control / γ-passivity / 大型宇宙柔軟構造物 / H∞制御 / 消散性 / 位相整形 / 安定余裕 / 柔軟構造物 / H^∞制御 / γ-受動性 / Active Suspension / Feedback Linearization / Nonlinear System / Singular Perturbation Method / アクティブサスペンション / 厳密な線形化 / 非線形システム / Visual Sensor / Image Processing / Guidance and Control / Attitude Control / Rocket / 画像処理 / 誘導制御 / 姿勢制御 / ロケット / 垂直離着陸 / Shock absorber / Compliance / Attenuation / Soft docking / Docking / ショックアブソ-バ- / コンプライアンスの制御 / 緩衝制御 / ソフトドッキング / ドッキング … もっと見る
研究代表者以外
Riccati equation / Symplectic Geometry / Nonlinear Cotrol / Hamilton-Jacobi equation / シンプレクティック幾何学 / 非線形制御理論 / リッカチ方程式 / シンプレクティック幾何 / 非線形制御 / ハミルトン・ヤコビ方程式 / coprime factorization / control system design / information system / transfer function / matrix algebra / system theory / control engineering / polynomial matrix / 既約分解 / 制御系設計 / 情報システム / 伝達関数 / 行列代数 / システム理論 / 制御工学 / 多項式行列 / Inertial sensor / Visual sensor / Image processing / Mobile robot / Kalman filter / Sensor fusion / 慣性センサ / ビジュアルセンサ / 画像処理 / 移動ロボット / カルマンフィルタ / センサ融合 / Vibration control / System design / Optimal control / Digital signal processing / LQ regulator / HィイD2∞ィエD2 control / Mechanical earth / H∞制御 / H_2制御 / サンプル値制御理論 / 混合制御 / H_∞制御(H-infinity制御) / 位相特性 / 振動制御 / システム設計 / 最適制御理論 / ディジタル信号処理 / 最適レギュレータ / H_∞制御 / メカニカルアース 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 共同研究者

    (14人)
  •  複雑非線形系制御の実用化を目指したハミルトン・ヤコビ方程式の研究

    • 研究代表者
      坂本 登
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  多項式行列代数による情報システム理論の開発―制御工学からの接近―

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  消散システム理論によるロバスト制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  移動体の誘導制御のためのセンサ融合システムの開発

    • 研究代表者
      丹羽 昌平
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      静岡理工科大学
  •  H_2制御とH_∞制御の併用による知的メカニカルアースの実験とディジタル信号処理

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  γ-受動性を用いた大型宇宙柔軟構造物の制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  垂直離着陸ロケット推進機の誘導制御システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  特異摂動法を用いた非線形システムの制御に関する研究-アクティブサスペンションの制御への応用-研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  宇宙におけるソフトドッキングに関する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ダクテッドファン形VTOL実験機の試作研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 正之
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  • 1.  安藤 嘉則 (70242831)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  丹羽 昌平 (30023287)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  杉本 謙二 (20179154)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  穂高 一条 (00293663)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  坂本 登 (00283416)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  佐藤 光政
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  佐藤 淳 (60324969)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  笠原 正治 (20263139)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  杉浦 一郎 (00023002)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  中井 俊一郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  飯原 重保
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  近藤 淳
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  松井 政博
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  MATSUI Masahiro
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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